自動控制系統(tǒng)運(yùn)行與仿真知到智慧樹章節(jié)測試課后答案2024年秋吉林電子信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院

自動控制系統(tǒng)運(yùn)行與仿真知到智慧樹章節(jié)測試課后答案2024年秋吉林電子信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院第一章單元測試

閉環(huán)系統(tǒng)的特點(diǎn)不包含下列哪項(xiàng)（）。

A:控制精度較低B:負(fù)反饋C:可減少或消除偏差D:適應(yīng)性好

答案:控制精度較低閉環(huán)控制系統(tǒng)的基本環(huán)節(jié)有給定輸入、比較元件、控制對象、執(zhí)行元件、（）等環(huán)節(jié)。

A:微分元件B:積分元件C:比例元件D:測量反饋元件

答案:測量反饋元件火炮自動瞄準(zhǔn)系統(tǒng)的輸入信號是任意函數(shù)，這就要求被控量高精度地跟隨給定值變化，這種控制系統(tǒng)叫（）。

A:數(shù)字控制系統(tǒng)B:隨動控制系統(tǒng)C:恒值調(diào)節(jié)系統(tǒng)D:離散系統(tǒng)

答案:隨動控制系統(tǒng)隨動系統(tǒng)對（）要求較高。

A:快速性B:準(zhǔn)確性C:振蕩次數(shù)D:穩(wěn)定性

答案:快速性下面不屬于對控制系統(tǒng)基本要求的是（）

A:準(zhǔn)確性B:穩(wěn)定性C:快速性D:預(yù)測性

答案:預(yù)測性自動控制的基本方式不包括（）。

A:復(fù)合控制B:閉環(huán)控制C:開環(huán)控制D:計(jì)算機(jī)控制

答案:計(jì)算機(jī)控制自動控制系統(tǒng)的主要特征是（）。

A:控制的目的是減少或消除偏差B:由偏差產(chǎn)生控制作用以便糾正偏差C:系統(tǒng)開環(huán)D:在結(jié)構(gòu)上具有負(fù)反饋通路，以求得偏差信號

答案:控制的目的是減少或消除偏差；由偏差產(chǎn)生控制作用以便糾正偏差；在結(jié)構(gòu)上具有負(fù)反饋通路，以求得偏差信號人工控制與自動控制系統(tǒng)最大的區(qū)別在于控制過程中是否有人參與。（）

A:錯(cuò)B:對

答案:對開環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)最大的區(qū)別在于前者引入了反饋環(huán)節(jié)。（）

A:錯(cuò)B:對

答案:錯(cuò)閉環(huán)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中，可以對系統(tǒng)輸出量和輸入量進(jìn)行比較，產(chǎn)生偏差信號的環(huán)節(jié)是比較環(huán)節(jié)。（）

A:對B:錯(cuò)

答案:對

第二章單元測試

控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型形式豐富，下列屬于復(fù)域中的數(shù)學(xué)模型是（）。

A:微分方程B:結(jié)構(gòu)圖C:傳遞函數(shù)D:頻率特性

答案:傳遞函數(shù)適合應(yīng)用傳遞函數(shù)描述的系統(tǒng)是（）。

A:非線性系統(tǒng)B:單輸入單輸出的線性定常系統(tǒng)C:單輸入單輸出的線性時(shí)變系統(tǒng)D:單輸入單輸出的定常系統(tǒng)

答案:單輸入單輸出的線性定常系統(tǒng)梅遜公式主要用來（）。

A:計(jì)算輸入誤差B:求系統(tǒng)的根軌跡C:求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)D:判斷穩(wěn)定性

答案:求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)下列有關(guān)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型描述錯(cuò)誤的是（）。

A:根軌跡法是建立在傳遞函數(shù)模型基礎(chǔ)上的B:微分方程是在時(shí)間域內(nèi)描述系統(tǒng)動態(tài)性能的數(shù)學(xué)模型C:傳遞函數(shù)僅可以表征系統(tǒng)的動態(tài)性能D:線性微分方程經(jīng)過拉氏變換，即可得到傳遞函數(shù)

答案:傳遞函數(shù)僅可以表征系統(tǒng)的動態(tài)性能結(jié)構(gòu)圖的四要素不包括下列哪項(xiàng)（）。

A:支路B:函數(shù)方塊C:分支點(diǎn)D:綜合點(diǎn)

答案:支路在信號流圖中，只有（）不用節(jié)點(diǎn)表示。

A:方塊圖單元B:輸出C:輸入D:比較點(diǎn)

答案:方塊圖單元關(guān)于傳遞函數(shù)，錯(cuò)誤的說法是（）。

A:傳遞函數(shù)只適用于線性定常系統(tǒng)B:傳遞函數(shù)完全取決于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，給定輸入和擾動對傳遞函數(shù)沒有影響C:傳遞函數(shù)一般是為復(fù)變量s的真分式D:閉環(huán)傳遞函數(shù)的零點(diǎn)決定了系統(tǒng)的穩(wěn)定性

答案:閉環(huán)傳遞函數(shù)的零點(diǎn)決定了系統(tǒng)的穩(wěn)定性在初始條件為零條件下，系統(tǒng)輸出量與輸入量的拉式變換式之比，稱為系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。（）

A:對B:錯(cuò)

答案:對微分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)只有零點(diǎn)而無極點(diǎn)，可以預(yù)示輸入信號的變化趨勢。（）

A:錯(cuò)B:對

答案:對常用的數(shù)學(xué)模型包括（）。

A:傳遞函數(shù)B:微分方程C:頻率特性D:結(jié)構(gòu)圖

答案:傳遞函數(shù)；微分方程；結(jié)構(gòu)圖

第三章單元測試

勞斯判拒判斷系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是特斯方程各項(xiàng)系數(shù)大于零。（）

?

A:對B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)穩(wěn)態(tài)誤差為。（）

A:對B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)二階系統(tǒng)在單位階躍信號作用下當(dāng)時(shí)系統(tǒng)輸出為等幅振蕩。（）

A:對B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)系統(tǒng)特征方程為，按穩(wěn)定要求確定T的臨界值（）。

A:25<T<50B:T>25C:T<25D:T>50

答案:T>25對于一階、二階系統(tǒng)來說，系統(tǒng)特征方程的系數(shù)都是正數(shù)是系統(tǒng)穩(wěn)定的（）。

A:充分條件B:都不是C:必要條件D:充分必要條件

答案:充分必要條件在的作用下，Ⅰ型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為（）。

A:B:C:D:

答案:已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，當(dāng)輸入為單位階躍函數(shù)時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為（）

A:5/3B:2/3C:3/5D:3/2

答案:3/5已知單位反饋控制系統(tǒng)在階躍函數(shù)作用下，穩(wěn)態(tài)誤差ess為常數(shù)，則此系統(tǒng)為（）。

A:0型系統(tǒng)B:Ⅱ型系統(tǒng)C:Ⅲ型系統(tǒng)D:I型系統(tǒng)

答案:0型系統(tǒng)下列哪種措施對改善系統(tǒng)的精度沒有效果（）

A:提高系統(tǒng)的開環(huán)增益B:增加積分環(huán)節(jié)C:增加微分環(huán)節(jié)D:引入擾動補(bǔ)償

答案:增加微分環(huán)節(jié)試確定k值，使得阻尼比為0.5。然后求單位階躍響應(yīng)的上升時(shí)間tr、調(diào)節(jié)時(shí)間ts（2%的誤差標(biāo)準(zhǔn)）。（）

A:B:k=2C:k=0.2D:

答案:；k=0.2

第四章單元測試

系統(tǒng)的輸出振幅與輸入振幅之比稱為幅頻特性。（）

A:對B:錯(cuò)

答案:對在正弦信號作用下，輸出的穩(wěn)態(tài)分量與輸入的穩(wěn)態(tài)分量之比稱為頻率特性。（）

A:對B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)系統(tǒng)的輸出相位與輸入相位之差稱為相頻特性。（）

A:錯(cuò)B:對

答案:對頻率特性僅適用于線性定常系統(tǒng)。（）

A:錯(cuò)B:對

答案:錯(cuò)對幅頻特性的縱坐標(biāo)用L(w)表示且L(w)=20LgA(w)。（）

A:錯(cuò)B:對

答案:對典型積分環(huán)節(jié)相頻特性等于-90°。（）

A:對B:錯(cuò)

答案:對對于比例環(huán)節(jié)說法正確的是：（）。

A:幅頻特性為B:頻率特性為C:相頻特性為D:傳遞函數(shù)為

答案:幅頻特性為；頻率特性為；相頻特性為；傳遞函數(shù)為對于慣性環(huán)節(jié)說法正確是：（

）。

A:傳遞函數(shù)為B:頻率特性為C:幅頻特性為D:相頻特性為

答案:傳遞函數(shù)為；頻率特性為；幅頻特性為；相頻特性為

已知四個(gè)系統(tǒng)的開環(huán)幅相特性曲線分別如圖所示，其中不穩(wěn)定的系統(tǒng)是（

）。

A:B:C:D:

答案:一階微分環(huán)節(jié)的對數(shù)幅頻特性和相頻特性與慣性環(huán)節(jié)的相應(yīng)特性互以（

）為鏡像。

A:225°B:橫軸C:45°D:縱軸

答案:橫軸

第五章單元測試

在串聯(lián)校正中，校正裝置通常（）

A:串聯(lián)在反饋通道的低能量段B:串聯(lián)在反饋通道的高能量段C:串聯(lián)在前向通道的低能量段D:串聯(lián)在前向通道的高能量段

答案:串聯(lián)在前向通道的低能量段以下關(guān)于超前校正的描述正確的是（）

A:提供一個(gè)負(fù)值相角，導(dǎo)致截止頻率向左移動，提高系統(tǒng)快速性。B:提供一個(gè)正值相角，導(dǎo)致截止頻率向右移動，降低系統(tǒng)快速性。C:提供一個(gè)負(fù)值相角，導(dǎo)致截止頻率向左移動，降低系統(tǒng)快速性。D:提供一個(gè)正值相角，導(dǎo)致截止頻率向右移動，提高系統(tǒng)快速性。

答案:提供一個(gè)正值相角，導(dǎo)致截止頻率向右移動，提高系統(tǒng)快速性。滯后-超前校正裝置的相角是，隨著頻率的增大（）

A:不超前也不滯后B:先超前再滯后C:同時(shí)超前滯后D:先滯后再超前

答案:先滯后再超前根據(jù)校正裝置在控制系統(tǒng)中位置不同，可分為哪幾類基本形式？（）

A:復(fù)合控制校正B:串聯(lián)校正C:串聯(lián)-并聯(lián)校正D:并聯(lián)校正

答案:串聯(lián)校正；并聯(lián)校正校正裝置的設(shè)計(jì)方法有幾種？（）

A:頻率法B:計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)C:根軌跡法D:波特圖法

答案:頻率法；計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)；根軌跡法常用的校正裝置包括（）。

A:超前-滯后校正B:滯后校正C:超前校正D:滯后-超前校正

答案:滯后校正；超前校正；滯后-超前校正超前校正又稱為積分校正，可由無源超前網(wǎng)絡(luò)或有源超前網(wǎng)絡(luò)組成。（）

A:對B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)在系統(tǒng)中引入串聯(lián)超前校正有利于改善系統(tǒng)的動態(tài)性能。（）

A:錯(cuò)B:對

答案:對選擇滯后校正裝置，可以減少系統(tǒng)高頻段的幅值，從而削弱高頻干擾信號對系統(tǒng)的影響。（）

A:錯(cuò)B:對

答案:對滯后校正的優(yōu)點(diǎn)是使截止頻率下降，從而獲得較好的相角裕度。（）

A:對B:錯(cuò)

答案:對

第六章單元測試

在直流電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中，霍爾傳感器是用作（）反饋的傳感器。

A:位移B:電流C:電壓D:速度

答案:電流直流伺服電動機(jī)—測速機(jī)機(jī)組（型號為70SZD01F24MB）實(shí)際的機(jī)電時(shí)間常數(shù)為（）

A:8.4msB:12.4msC:9.4msD:11.4ms

答案:12.4ms在電壓—位置隨動系統(tǒng)的前向通道中加入（）校正，使系統(tǒng)成為II型系統(tǒng)，可以消除常值干擾力矩帶來的靜態(tài)誤差。

A:比例微分B:比例積分C:微分積分D:積分微分

答案:比例積分PWM功率放大器在直流電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中的作用是（）

A:脈沖寬度調(diào)制B:直流調(diào)制C:脈沖頻率調(diào)制D:幅度調(diào)制

答案:脈沖寬度調(diào)制以下屬于雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)的是（）。

A:超調(diào)量小B:抗擾動能力強(qiáng)C:啟動時(shí)間短D:良好的靜特性

答案:超調(diào)量??；抗擾動能力強(qiáng)；啟動時(shí)間短；良好的靜特性雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的兩個(gè)閉環(huán)分別為（）。

A:功率環(huán)B:電流環(huán)C:速度環(huán)D:電壓環(huán)

答案:電流環(huán)；速度環(huán)轉(zhuǎn)速負(fù)反饋直流調(diào)速系統(tǒng)可以消除偏差。（）

A:錯(cuò)B:對

答案:錯(cuò)調(diào)速系統(tǒng)的主要矛盾是負(fù)載擾動對轉(zhuǎn)速的影響，因此最直接的辦法是采用轉(zhuǎn)速負(fù)反饋環(huán)節(jié)。（）

A:對B:錯(cuò)

答案:對直流調(diào)速系統(tǒng)一般按測速發(fā)電機(jī)在最高額定電壓時(shí)，輸出電流為測速發(fā)電機(jī)額定電流的10%~20%來確定阻值。（）

A:對B:錯(cuò)

答案:對在有靜差系統(tǒng)中，靠偏差信號的變化進(jìn)行自動調(diào)節(jié)補(bǔ)償。（）

A:錯(cuò)B:對

答案:對

第七章單元測試

下列（）函數(shù)可以實(shí)現(xiàn)建立系統(tǒng)的零極點(diǎn)增益模型。

A:zpk()B:ss()C:tf()D:syms

答案:zpk()下列（）函數(shù)可以實(shí)現(xiàn)建立系統(tǒng)的傳遞函數(shù)模型。

A:symsB:zpk()C:tf()D:ss()

答案:tf()下列（）函數(shù)可以求解系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)。

A:perf()B:roots()C:step()D:impulse()

答案:step()下列（）函數(shù)可以求解系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)。

A:impulse()B:roots()C:laplace()D:length()

答案:impulse()工作空間是指運(yùn)行MATLAB的程序或命令所產(chǎn)生的所有變量和MATLAB提供的常量構(gòu)成的空間。（）

A:對B:錯(cuò)

答