機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)自學(xué)指導(dǎo)

機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)自學(xué)指導(dǎo)

本部分內(nèi)容包含課程簡(jiǎn)介及與其他課程之間的關(guān)聯(lián)，課程的知識(shí)體系，課程教學(xué)的內(nèi)容

結(jié)構(gòu)及教材與多媒體課件的關(guān)聯(lián)，并對(duì)自學(xué)方法提出一些參考意見(jiàn)。

1.1課程簡(jiǎn)介

《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》要素研究機(jī)械中的常用機(jī)構(gòu)與通用零件的工作原理、機(jī)構(gòu)特點(diǎn)、基本

的設(shè)計(jì)理論與計(jì)算方法，是工科院校機(jī)械類、機(jī)電類專業(yè)的一門必修主干課程，是對(duì)學(xué)生的

設(shè)計(jì)能力、創(chuàng)新能力、工程意識(shí)進(jìn)行培養(yǎng)訓(xùn)練的一門重要的技術(shù)基礎(chǔ)課。將為有關(guān)專業(yè)的學(xué)

生學(xué)習(xí)專業(yè)課程提供必要的基礎(chǔ)。通過(guò)本課程的學(xué)習(xí)與課程設(shè)計(jì)實(shí)踐，能夠培養(yǎng)學(xué)生初步具

備運(yùn)用有關(guān)知識(shí)、手冊(cè)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單傳動(dòng)裝置的能力。

《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》是機(jī)械工程類專業(yè)的一門必修主干技術(shù)基礎(chǔ)課，綜合了應(yīng)用工程圖學(xué)、

工程力學(xué)、材料與熱處理、金屬工藝學(xué)、機(jī)械制造基礎(chǔ)、公差與技術(shù)測(cè)量等學(xué)科與課程。具

有鮮明的工程實(shí)踐性。是先修基礎(chǔ)課的綜合應(yīng)用，又是后繼專業(yè)課的基礎(chǔ)，在基礎(chǔ)課與專業(yè)

課間起著承上啟下的橋梁過(guò)渡作用。

1.2課程的知識(shí)體系

《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》綜合濃縮了《機(jī)械原理》與《機(jī)械設(shè)計(jì)》兩門課程的內(nèi)容，而這兩門

課程是機(jī)械類專業(yè)本科必修的專業(yè)基礎(chǔ)課?！稒C(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》課程的內(nèi)容包含《機(jī)械原理》

課程中的平面機(jī)構(gòu)自由度及運(yùn)動(dòng)分析；常用機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)原理與設(shè)計(jì)方法（平面連桿機(jī)構(gòu)、凸輪

機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、輪系）；間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)：機(jī)器動(dòng)平衡問(wèn)題，與《機(jī)械設(shè)計(jì)》課程中常用聯(lián)

接、常用傳動(dòng)裝置與軸系零部件的設(shè)計(jì)等部分內(nèi)容。

因此，本課程的知識(shí)體系包含：

（1）、機(jī)器與機(jī)構(gòu)，機(jī)械零件設(shè)計(jì)準(zhǔn)則一基本概念；

（2）、常用機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)原理及運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)一確定機(jī)械功能與運(yùn)動(dòng)原理；

（3）、常用聯(lián)接與傳動(dòng)及軸系零部件的設(shè)計(jì)一確定機(jī)械零件的具體形狀尺寸及材料。

1.3課程的內(nèi)容結(jié)構(gòu)

第一章平面機(jī)構(gòu)的自由度與速度分析

第二章平面連桿機(jī)構(gòu)

第三章凸輪機(jī)構(gòu)

第四章齒輪機(jī)構(gòu)

第五章輪系

*第六章間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)

*第七章機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)

*第八章回轉(zhuǎn)件的平衡

第九章機(jī)械零件設(shè)計(jì)概述

第十章聯(lián)接

第十一齒輪傳動(dòng)

第十二章蝸桿傳動(dòng)

第十三章帶傳動(dòng)與鏈傳動(dòng)

第十四章軸

第十五章滑動(dòng)軸承

第十六章滾動(dòng)軸承

*第十七章聯(lián)軸器、離合器與制動(dòng)器

*第十八章彈簧

（帶星號(hào)的章節(jié)為自學(xué)內(nèi)容）

1.4自學(xué)方法

L4.1懂得課程的性質(zhì)與任務(wù)

為了學(xué)好本課程，首先要具有正確的學(xué)習(xí)目的與態(tài)度，在學(xué)習(xí)中要刻苦鉆研、踏踏實(shí)實(shí)、

虛心求教、持之以恒。在學(xué)習(xí)時(shí)要懂得基本概念、基本原理，要注意各部分內(nèi)容之間的聯(lián)系，

不要孤立地去看待每一部分的內(nèi)容。重在懂得，能提出問(wèn)題，積極思考，不要死記；關(guān)于設(shè)

計(jì)部分，著重掌握設(shè)計(jì)的原理與方法。通過(guò)習(xí)題能夠鞏固與加深對(duì)所學(xué)理論的懂得，并培養(yǎng)

分析問(wèn)題與設(shè)計(jì)能力。

深刻領(lǐng)會(huì)課程的性質(zhì)與任務(wù)，把整體課程內(nèi)容分界為若干個(gè)知識(shí)體系，掌握基本知識(shí)、

基本理論與基本方法，分清主次，抓住問(wèn)題的關(guān)鍵與本質(zhì)，圍繞總綱、目標(biāo)與體系進(jìn)行學(xué)習(xí)。

通過(guò)各個(gè)學(xué)習(xí)環(huán)節(jié)，培養(yǎng)分析與解決問(wèn)題的能力與創(chuàng)新精神。

1.4.2使用合理的學(xué)習(xí)方法

在學(xué)習(xí)過(guò)程中，關(guān)于機(jī)構(gòu)要著重懂得對(duì)其工作原理、運(yùn)動(dòng)特性、特點(diǎn)、應(yīng)用與設(shè)計(jì)的分

析；對(duì)任一機(jī)械零部件要著重懂得其構(gòu)成、工作原理、特點(diǎn)、失效形式、工作能力計(jì)算與結(jié)

構(gòu)設(shè)計(jì)的內(nèi)容。

本型科的研究對(duì)象多，內(nèi)容繁雜，課程內(nèi)容多、公式多、參數(shù)多、系數(shù)多,需要查找的

數(shù)據(jù)資料多。因此務(wù)必對(duì)每一個(gè)研究對(duì)象的基本知識(shí)、基本原理、基本設(shè)計(jì)思路方法進(jìn)行歸

納總結(jié)，并與其他研究對(duì)象進(jìn)行比較，掌握其共性與個(gè)性，只有這樣才能有效提高分析與解

決設(shè)計(jì)問(wèn)題的能力。

學(xué)習(xí)機(jī)械設(shè)計(jì)不僅在于繼承，更重要的是應(yīng)用創(chuàng)新，機(jī)械科學(xué)產(chǎn)生與進(jìn)展的歷程，就是

不斷創(chuàng)新的歷程。只有學(xué)會(huì)創(chuàng)新，才能把知識(shí)變成分析問(wèn)題與解決問(wèn)題的能力。

第2部分課程學(xué)習(xí)計(jì)劃

順次教材章節(jié)重點(diǎn)難點(diǎn)必做工題

緒論運(yùn)動(dòng)副與自由度的概念復(fù)合皎鏈、局部自由度

11-5?1-12

1.1?1.3平面機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算與虛約束的識(shí)別

2.1較鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本型式及特性急回運(yùn)動(dòng)特性

22-1、2-3、2-4

2.2校地四桿機(jī)構(gòu)有整轉(zhuǎn)副的條件死點(diǎn)的產(chǎn)生

2.3圖解法設(shè)計(jì)平面四桿機(jī)

3平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)2-5>2-9、2-10

2.4構(gòu)

3.1凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用與類型

4

3.2從動(dòng)件的常見(jiàn)運(yùn)動(dòng)規(guī)律

3.3凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角

5凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角3-1、3-2

3.4圖解法設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)

4.1齒輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)與類型齒廊實(shí)現(xiàn)定角速比傳動(dòng)

6

4.2齒廓實(shí)現(xiàn)定角速比傳動(dòng)的條件的條件

4.3漸開(kāi)線齒廓

74-1、4-2

4.4優(yōu)輪各部分名稱及基本尺寸

4.5漸開(kāi)線齒輪嚙合

8

4.6切齒原理

4.7

根切、最少齒數(shù)

94.8根切產(chǎn)生的原因

斜齒輪機(jī)構(gòu)與圓錐齒輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)

4.9

5.1

10定軸輪系傳動(dòng)比

5.2

5.3

周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比差動(dòng)輪系傳動(dòng)比5-1、5-2、5-4、

II5.4

史合輪系傳動(dòng)比復(fù)合輪系傳動(dòng)比5-11、5-12

5.5

126.1~6.4間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作原理

138.1-8.3回轉(zhuǎn)件平衡計(jì)算的目的

9.1?

14機(jī)械零件的強(qiáng)度、接觸強(qiáng)度變應(yīng)力下的許用應(yīng)力

9.7

10.1螺紋的要緊參數(shù)

1510.3常用螺紋的種類與特點(diǎn)

10.4螺紋聯(lián)接的基本類型及應(yīng)用場(chǎng)合

螺紋聯(lián)接揚(yáng)緊的目的及防松方法：普通螺

10.5緊螺栓聯(lián)接承受軸向載

16栓聯(lián)接承受橫向載荷與軸向載荷時(shí)的強(qiáng)10.5、10.6、10.9

10.6荷時(shí)的強(qiáng)度計(jì)算

度計(jì)算、錢制孔螺栓聯(lián)接的強(qiáng)度計(jì)算

10.7

螺栓材料的強(qiáng)度等級(jí)、提高螺栓聯(lián)接強(qiáng)度

1710.8

的措施

10.9

10.10鍵聯(lián)接的工作原理與設(shè)計(jì)方法

18

10.11花鍵聯(lián)接的特點(diǎn)、銷聯(lián)接的應(yīng)用

11.1齒輪傳動(dòng)常見(jiàn)的失效形式、制造齒輪

19直齒圓柱齒輪受力分析11-1

11.2常用的材料及其特點(diǎn)、直齒圓柱齒輪的受

第3部分課程學(xué)習(xí)指導(dǎo)

第1章平面機(jī)構(gòu)的自由度及其計(jì)算

本章基本要求與重點(diǎn)、難點(diǎn)

i.本章基本要求

（1）掌握下列基本概念：

自由度、運(yùn)動(dòng)副、高副、低副、復(fù)合較鏈、虛約束、局部自由度

（2）繪制平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)匆簡(jiǎn)圖

（3）計(jì)算平面機(jī)構(gòu)的自由度。掌握機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件，能識(shí)別機(jī)構(gòu)中的復(fù)合校鏈、

局部自由度與虛約束。能熟練運(yùn)用自由度計(jì)算公式計(jì)算平面機(jī)構(gòu)的自由度。

2.本章重點(diǎn)

（1）繪制平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖

（2）計(jì)算平面機(jī)構(gòu)的自由度。

3.本章難點(diǎn)

復(fù)合皎鏈、局部自由度與虛約束的正確推斷。

要緊知識(shí)點(diǎn)歸納

§1.1基本概念

1.1.1自由度

構(gòu)件是機(jī)構(gòu)中運(yùn)動(dòng)的單元體，因此它是構(gòu)成機(jī)構(gòu)的要緊要素。構(gòu)件的自由度是構(gòu)件可

能出現(xiàn)的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)。

自由度：構(gòu)件相關(guān)于參考坐標(biāo)系所具有的確定運(yùn)動(dòng)的數(shù)目。

平面上的構(gòu)件1：具有3個(gè)自由度。

空間中的構(gòu)件2：具有6個(gè)自由度。

1.1.2運(yùn)動(dòng)副

I.什么是運(yùn)動(dòng)副？

平面機(jī)構(gòu)中每個(gè)構(gòu)件都不是自由構(gòu)件，而以一定的方式與其他構(gòu)件構(gòu)成動(dòng)聯(lián)接。這種使

兩構(gòu)件直接接觸并能產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)的聯(lián)接，稱之運(yùn)動(dòng)副。兩構(gòu)構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副之后，就限制了構(gòu)件的

獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，兩構(gòu)件構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副時(shí)構(gòu)件上參加接觸的點(diǎn)、線、面稱之運(yùn)動(dòng)副元素，顯然運(yùn)動(dòng)副

也是構(gòu)成機(jī)構(gòu)的要緊要素，

2.運(yùn)動(dòng)副的分類

1）根據(jù)構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副的兩構(gòu)件的接觸情況分：

低副：面接觸

高副：點(diǎn)或者線接觸

2）根據(jù)構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副的兩構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)范圍分：

平面副：構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副的兩構(gòu)件都在同一或者平行平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)。

空間副：構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副的兩構(gòu)件不在同?或者平行平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)。

3）根據(jù)構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副的兩構(gòu)件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)分：

移動(dòng)副：構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副的兩構(gòu)件作相對(duì)移動(dòng)。

轉(zhuǎn)動(dòng)副：構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副的兩構(gòu)件作相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。

螺旋副：構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副的兩構(gòu)件作螺旋運(yùn)動(dòng)。

球面副：構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副的兩構(gòu)件作球面運(yùn)動(dòng)。

3.平面運(yùn)動(dòng)副

平面低副：兩個(gè)構(gòu)件通過(guò)面接觸形成的運(yùn)動(dòng)副。如：移動(dòng)副、轉(zhuǎn)動(dòng)副（皎鏈）

面接觸——接觸面積大，承載能力大。

接觸面為平面或者柱面——便于加工，成木低，便于澗滑。

平面高副：兩個(gè)構(gòu)件通過(guò)點(diǎn)、線接觸形成的運(yùn)動(dòng)副.如齒輪嚙合

點(diǎn)、線接觸一接觸面積小，承載能力小。

接觸面為曲面一不便于加工與潤(rùn)滑.

§1.2平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖

根據(jù)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)尺寸，按一定的比例尺定出各運(yùn)動(dòng)副的位置，用國(guó)標(biāo)規(guī)定的運(yùn)動(dòng)副及

常用機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的符號(hào)與簡(jiǎn)單的線條將機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)情況表示出來(lái)，與原機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特性完全

相同的，表示機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)情況的簡(jiǎn)化圖形。

1.構(gòu)件的分類

固定構(gòu)件（機(jī)架）：用于支承活動(dòng)構(gòu)件

原動(dòng)件（主動(dòng)件）：運(yùn)動(dòng)規(guī)律已知的構(gòu)件，運(yùn)動(dòng)的輸入構(gòu)件。

從動(dòng)件：機(jī)構(gòu)中隨著原動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)的其余活動(dòng)構(gòu)件。

2.運(yùn)動(dòng)副的表示

(h)

abc轉(zhuǎn)動(dòng)副;defghi移動(dòng)副；j平面高副

圖1-1運(yùn)動(dòng)副的我達(dá)方法

3.構(gòu)件的表示

圖1-2構(gòu)件的表達(dá)方法

機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖中構(gòu)件表示方法如右圖所示，圖a、b表示能構(gòu)成兩個(gè)運(yùn)動(dòng)副的一

個(gè)構(gòu)件，圖a、構(gòu)成兩個(gè)副動(dòng)副一個(gè)構(gòu)件，圖b構(gòu)成一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副與一個(gè)移動(dòng)副的一個(gè)構(gòu)

件；圖c、d表示能構(gòu)成三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副的一個(gè)構(gòu)件。

4.平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制

繪制步驟：

1）分析機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，F(xiàn)I的：確定構(gòu)件及運(yùn)動(dòng)副的類型及數(shù)目。

實(shí)際尺寸（〃。

2）恰當(dāng)選擇投影面適當(dāng)選擇比例尺打

圖示尺寸（〃加Z）

3）審核

§1.3平面機(jī)構(gòu)的自由度

1.機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算公式

設(shè)某機(jī)構(gòu)共有〃個(gè)構(gòu)件、PL個(gè)低副、PH個(gè)高副，見(jiàn)該機(jī)構(gòu)的自由度應(yīng)為：

/=3〃-（2丹+%）

2.機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件

F<0運(yùn)動(dòng)鏈不能運(yùn)動(dòng)。

尸>原動(dòng)件數(shù)目運(yùn)動(dòng)不確定。

F>0〈原動(dòng)件數(shù)目，不能動(dòng)。

產(chǎn)=原動(dòng)件數(shù)目，運(yùn)動(dòng)確定

3.計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度應(yīng)注意的問(wèn)題

（1）復(fù)合錢鏈一兩個(gè)以上的構(gòu)件同在一處以轉(zhuǎn)動(dòng)副相聯(lián)接。

（2）局部自由度一某些不影響整個(gè)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的自由度。

（3）虛約束一兩個(gè)以上的構(gòu)件同在一處以轉(zhuǎn)動(dòng)副相聯(lián)接。

出現(xiàn)虛約束的情況：兩個(gè)構(gòu)件之間構(gòu)成多個(gè)導(dǎo)路平行的移動(dòng)副，只有移動(dòng)副起作用，其

余都是虛約束；兩個(gè)構(gòu)件之間構(gòu)成多個(gè)軸線重合的轉(zhuǎn)動(dòng)副時(shí)，只有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副起作用，其余

都是虛約束：機(jī)構(gòu)中傳遞運(yùn)動(dòng)不起獨(dú)立作用的對(duì)稱部分。

第2章平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)

本章的基本要求與重點(diǎn)、難點(diǎn)

1.本章基本要求

（1）熟悉平面連桿機(jī)構(gòu)的構(gòu)成及其要緊優(yōu)缺點(diǎn)；

（2）熟悉平面連桿機(jī)構(gòu)的基本形式及其演化與應(yīng)用：

（3）掌握曲柄存在條件、急同運(yùn)動(dòng)、行程速比系數(shù)、傳動(dòng)角、壓力角、死點(diǎn)等概念。

（4）掌握按給定行程速比系數(shù)設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)與按給定連桿位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)的方法。

2.本章重點(diǎn)

（1）平面四桿機(jī)構(gòu)的基本特性

（2）平面四桿機(jī)構(gòu)的圖解法設(shè)計(jì)

3.本章難點(diǎn)

平面連桿機(jī)構(gòu)的壓力角與傳動(dòng)角。

要緊知識(shí)點(diǎn)歸納

§2.1鐵鏈四桿機(jī)構(gòu)

錢鏈四桿機(jī)構(gòu)一一全部由回轉(zhuǎn)副構(gòu)成的平面四桿機(jī)構(gòu)。

機(jī)架：固定構(gòu)件

校鏈四桿機(jī)構(gòu)的構(gòu)成：連架桿」能作整周回轉(zhuǎn)――曲柄

1只能在一定角度范圍雌動(dòng)——搖桿

連桿：連接兩連架桿

2.1.1較鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本型式

1.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)：若兩連架桿之一為曲柄，另一連架桿為搖桿,則該較鏈四桿機(jī)構(gòu)稱之曲柄

搖桿機(jī)構(gòu)。它能使整周回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橥鶑?fù)擺動(dòng)，也能把往復(fù)擺動(dòng)變?yōu)檎芑剞D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

2.雙曲柄機(jī)構(gòu)：當(dāng)錢鏈四桿機(jī)構(gòu)的兩個(gè)連架桿都是曲柄時(shí)，則該機(jī)構(gòu)稱之雙曲柄機(jī)構(gòu)

3.雙搖桿機(jī)構(gòu)：當(dāng)較鏈四桿機(jī)構(gòu)的兩連架都是搖桿時(shí)，該機(jī)構(gòu)稱之雙搖桿機(jī)構(gòu)；雙搖桿機(jī)

構(gòu)可把主動(dòng)搖桿的擺動(dòng)變?yōu)閺膭?dòng)搖桿的擺動(dòng)。

2.1.2曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性

I.急回運(yùn)動(dòng)特性

名詞解釋

1）極限位置：搖桿的兩個(gè)極限位置

2）擺角：搖桿的兩極限位置所夾的銳角

3）極位：當(dāng)搖桿處于兩極限位置時(shí)，機(jī)構(gòu)所處的這兩個(gè)位置。

4）極位夾角：當(dāng)機(jī)構(gòu)在兩極限位置時(shí)，原動(dòng)件八鳥(niǎo)所處兩個(gè)位置之間所夾的銳角，用e

表示。

5）急回運(yùn)動(dòng)：搖桿擺回的速度大于工作行程的速度，搖桿的這種運(yùn)動(dòng)性質(zhì)稱之急回運(yùn)動(dòng)。

6）行程速比系數(shù)：用來(lái)說(shuō)明急回運(yùn)動(dòng)的急回程度，用K表示。

u180°+，

A=-------

180°-夕

上式說(shuō)明，K隨。的增大而增大。因此，能夠通過(guò)分析機(jī)構(gòu)中是否存在極位夾角。及極

位夾角e的大小來(lái)判定是否存在急回運(yùn)動(dòng)及急回運(yùn)動(dòng)的程度。

2.壓力角與死點(diǎn)位置

1）壓力角與傳動(dòng)角

壓力角——作用在從匆件上的驅(qū)動(dòng)力與該力作用點(diǎn)絕對(duì)速度之間所夾的銳角，用表示。

傳動(dòng)角——壓力角的余角，用表示。=90°-

壓力角能夠做為推斷機(jī)構(gòu)傳動(dòng)性能的標(biāo)志。

2）死點(diǎn)位置

曲柄搖桿機(jī)構(gòu)以曲柄為從動(dòng)件時(shí)，當(dāng)曲柄與連架桿共線時(shí)，若不計(jì)各桿質(zhì)量，則曲柄不

能轉(zhuǎn)動(dòng)，將出現(xiàn)死點(diǎn)位置，

§2.2鐵鏈四桿機(jī)構(gòu)有整轉(zhuǎn)副的條件

1.錢鏈四桿機(jī)構(gòu)有整轉(zhuǎn)副的條件

（1）最短桿與最長(zhǎng)衿長(zhǎng)度之與小于或者等于其余兩桿長(zhǎng)度之與；

（2）整轉(zhuǎn)副是由最短桿與其鄰邊構(gòu)成的。

2.當(dāng)機(jī)構(gòu)有整轉(zhuǎn)副時(shí)，取穴一致構(gòu)件為機(jī)架能夠得到不一致類型的四桿機(jī)構(gòu)，通常我們根據(jù)

下列原則進(jìn)行推斷：

（1）取最短桿為機(jī)架時(shí),機(jī)架上有兩個(gè)整轉(zhuǎn)副.得雙曲柄機(jī)構(gòu)。

（2）取最短桿鄰邊為機(jī)架時(shí)，機(jī)架上只有一個(gè)整轉(zhuǎn)副，得曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。

（3）取最短桿對(duì)邊為機(jī)架時(shí)，機(jī)架上沒(méi)有整轉(zhuǎn)副，得雙搖桿機(jī)構(gòu)。

但注意，若較鏈四桿機(jī)構(gòu)中的最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之與大于其余兩桿長(zhǎng)度之與，則該機(jī)

構(gòu)中沒(méi)有整轉(zhuǎn)副，不管取哪個(gè)構(gòu)件為機(jī)架都只能得到雙搖桿機(jī)構(gòu)。

§2.3車交鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化形式

通常生產(chǎn)中廣泛應(yīng)用的四桿機(jī)構(gòu)，都可看作是從錢鏈四桿機(jī)構(gòu)演化而來(lái)的。

對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)

1、曲柄滑塊機(jī)書(shū)把原動(dòng)件的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為滑塊的往復(fù)移動(dòng)。

偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)

偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)

圖2-1曲柄滑塊機(jī)構(gòu)

轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)

2、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)改變曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的固定構(gòu)件

擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)

3、搖塊機(jī)構(gòu)與定塊機(jī)構(gòu)

§2-4平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)

平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要緊是根據(jù)給定的運(yùn)動(dòng)條件，確定機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的尺寸參數(shù)。設(shè)計(jì)

方法有作圖法、解析法與實(shí)驗(yàn)法，其中作圖法是重點(diǎn)。

1.用作圖法設(shè)計(jì)平面四桿機(jī)構(gòu)

根據(jù)不-?致的設(shè)計(jì)要求，作圖法能夠分為下列兩種；

(1)按給定的行程速比系數(shù)K設(shè)計(jì)平面四桿機(jī)構(gòu)

關(guān)于曲柄搖桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，已知條件通常有：從動(dòng)件逐桿長(zhǎng)度/3,從動(dòng)件擺角0,機(jī)構(gòu)的

行程速比系數(shù)K。作圖步驟的基本步驟如下(如圖2-4a)：

①通過(guò)K求出極位夾角。

e=130°(K-l)/(K+l)；

②確定一個(gè)固定較鏈中心。，然后根據(jù)幾何條件作出搖桿的兩個(gè)極限位置；

③作NC2clp=90°-q,ZC1C2P=9O°；

④作作AC2clp的外接圓，則另一個(gè)固定釵鏈中心便在該外接圓上。最后由其他附

加條件能夠把這個(gè)固定較鏈中心位置定下來(lái)，從而四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)完成。

關(guān)于曲柄滑塊機(jī)構(gòu)或者是導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，基本方法同上，只是在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中滑塊行程與

曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中搖桿的擺角作用是相對(duì)應(yīng)的（作圖見(jiàn)圖2-4b）；在導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中從動(dòng)件導(dǎo)桿的

擺角與機(jī)構(gòu)的極位夾角

大小相等（作圖見(jiàn)圖2-4c）。

圖2—4按行程速比系數(shù)設(shè)計(jì)平面四桿機(jī)構(gòu)

（2）按給定的連桿位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)

這類設(shè)計(jì)通常是已如連桿長(zhǎng)度，并明白連桿在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的二個(gè)位置，要求確定固定較

鏈中心。兩個(gè)活動(dòng)錢鏈的運(yùn)動(dòng)軌跡是繞各自固定較鏈中心的圓的一部分，因此我們可用求圓

心法來(lái)解決問(wèn)題（見(jiàn)圖2-6）。

假如只給定連桿的兩個(gè)位置，則可根據(jù)其他附加條件得到確定解。

圖2.5按給定連桿位置設(shè)計(jì)平面四桿機(jī)構(gòu)

第3章凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)

本章的基本要求與重點(diǎn)

1.本章基本要求

（1）熟悉凸輪機(jī)構(gòu)的分類及應(yīng)用；

（2）熟悉從動(dòng)件常用的運(yùn)動(dòng)規(guī)律及位移線圖的繪制方法：

（3）掌握壓力角與自鎖的關(guān)系；

（4）掌握凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的反轉(zhuǎn)法原理，能按照給定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)凸輪的輪廓曲線。

2.本章重點(diǎn)

盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)輪廓曲線的設(shè)計(jì)。

3.本章難點(diǎn)

凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角與傳動(dòng)角。

要娛知識(shí)點(diǎn)歸納

§3.1凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用與分類

3.1.1凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用

構(gòu)成：凸輪：從動(dòng)件；機(jī)架

特點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：可使從動(dòng)件得到各類預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律；結(jié)構(gòu)緊湊。

缺點(diǎn)：高副接觸，易于磨損，多用于傳遞力不太大的場(chǎng)合：加工比較困難：從動(dòng)

件行程不宜過(guò)大，否則會(huì)使凸輪變得笨重。

3.1.2凸輪機(jī)構(gòu)的分類

按凸輪的形狀分：盤(pán)形凸輪、移動(dòng)凸輪、圓柱凸輪

按從動(dòng)件的形狀分：尖端從動(dòng)件、滾子從動(dòng)件、平底從動(dòng)件

按從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)形式分：直動(dòng)從動(dòng)件、擺動(dòng)從動(dòng)件

按從動(dòng)件與凸輪保持接觸的方式分：力封閉（彈簧力或者重力）、形封閉（形狀鎖合）

§3.2從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律

321基本概念

基圓一一以凸輪的最小曲率半徑為半徑所作的圓稱之基圓，基圓半徑用m表示。

推程，推程運(yùn)動(dòng)角機(jī)；

遠(yuǎn)休止，遠(yuǎn)休止角久；

回程，回程運(yùn)動(dòng)角如；

近休止，近休止角久；

行程一一從動(dòng)件在推程或者回程中移動(dòng)的距離，用人表示。

3.2.2從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律

從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，是指從動(dòng)件在運(yùn)動(dòng)時(shí)，即在推程或者回程時(shí)，其位移s、速度小與

加速度4隨時(shí)間/變化的規(guī)律。凸輪通常為等速運(yùn)動(dòng)，即其轉(zhuǎn)角明與時(shí)間，成正比，因此從動(dòng)

件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律更常表示為從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)參數(shù)隨凸輪轉(zhuǎn)角%變化的規(guī)律。

常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律有：

等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律有剛性沖擊。

等加等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律有柔性沖擊。

簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律亦有柔性沖擊，只是沖擊的次數(shù)有所減少。

§3.3凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角

當(dāng)不計(jì)凸輪與從動(dòng)件之間的摩擦?xí)r，凸輪給從動(dòng)件的力F與從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)方向之間所夾

的銳角，稱之凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角a。

力F可分解為沿從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)方向的有效分力與垂直于從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)方向的有害分力。壓力

角越大，有害分力越大，當(dāng)壓力角增大到一定程度時(shí)，將出現(xiàn)自鎖現(xiàn)象，即不管凸輪施加給

從動(dòng)件的力有多大，從動(dòng)件都不能運(yùn)動(dòng)。

為保證機(jī)構(gòu)有一定的傳動(dòng)效率，防止自鎖，務(wù)必限制壓力角的大小。

圖3—1凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角

§3.3凸輪機(jī)構(gòu)輪廓曲線的設(shè)計(jì)

3.3.1凸輪廓線設(shè)計(jì)方法的基本原理——反轉(zhuǎn)法

圖3—2反轉(zhuǎn)法原理

不管是使用作圖法還是解析法設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線，所根據(jù)的基本原理都是反轉(zhuǎn)法原理。

該原理可歸納如下：

在凸輪機(jī)構(gòu)中，假如對(duì)整個(gè)凸輪機(jī)構(gòu)繞凸輪軸心O加上一個(gè)與凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)角速度?大小

相等方向相反的公共角速度(-3》這時(shí)凸輪與從動(dòng)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系并不改變。但如

今凸輪將固定不動(dòng)，而移動(dòng)從動(dòng)件將一方面隨導(dǎo)路一起以等角速度(-⑼)繞0點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)

又按已知的運(yùn)動(dòng)規(guī)律在導(dǎo)路中作往復(fù)移動(dòng)；擺動(dòng)從動(dòng)件將一方面隨其擺動(dòng)中心一起以等角速

度(-?)繞0點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)又按已知的運(yùn)動(dòng)規(guī)律繞其擺動(dòng)中心擺動(dòng)。由于從動(dòng)件尖端應(yīng)始終

與凸輪廓線相接觸，故反轉(zhuǎn)后從動(dòng)件尖端相關(guān)于凸輪的運(yùn)動(dòng)軌跡，就是凸輪的輪廓曲線。根

據(jù)這一原理求作出從動(dòng)件尖頂在從動(dòng)件作這種復(fù)合運(yùn)動(dòng)中所占據(jù)的一系列位置點(diǎn)，并將它們

連接成光滑曲線，即得所求的凸輪輪廓曲線。這種設(shè)計(jì)方法稱之反轉(zhuǎn)法。

3.3.2用圖解法設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線

參閱教材中圖3/0,3-11,3-12,3-14

第4章齒輪機(jī)構(gòu)

本章的基本要求與重點(diǎn)

1.本章的基本要求

(1)熟悉齒輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及要緊類型；

(2)懂得齒廓實(shí)現(xiàn)定角速比傳動(dòng)的條件?；

(3)掌握漸開(kāi)線的性質(zhì)；

(4)掌握漸開(kāi)線齒廓的特點(diǎn)；

(5)掌握漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪及其嚙合傳動(dòng)；

(6)掌握漸開(kāi)線齒輪的切齒原理、方法及根切現(xiàn)象；

(7)懂得變位齒輪的特點(diǎn)及幾何尺寸計(jì)算；

(8)掌握斜齒圓柱齒輪及其嚙合傳動(dòng)的特點(diǎn)；

(9)掌握直齒圓錐齒輪及其嚙合傳動(dòng)的特點(diǎn)。

2.本章重點(diǎn)

漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪外嚙合的基本理論與幾何尺寸計(jì)算;

斜齒圓柱齒輪、錐齒輪嚙合傳動(dòng)的特性。

3.本章難點(diǎn)

范成法加工漸開(kāi)線齒輪發(fā)生根切的原因；

漸開(kāi)線齒廓的嚙合特性。

要緊知識(shí)點(diǎn)歸納

§4.1齒輪機(jī)枸的特點(diǎn)與應(yīng)用

4.1.1齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)

I.齒輪機(jī)構(gòu)的要緊優(yōu)點(diǎn)

①適用速度與效率范圍廣；

②效率高；

③傳動(dòng)比穩(wěn)固；

④壽命長(zhǎng)；

⑤工作可靠；

⑥可實(shí)現(xiàn)平行軸、相交軸、任意交錯(cuò)軸之間的傳動(dòng)。

2.齒輪機(jī)構(gòu)的要緊缺點(diǎn)：

①制造與安裝精度要求高、成本高；

②不能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離兩軸之間的傳動(dòng)。

4.1.2齒輪傳動(dòng)的分類

按照一對(duì)齒輪軸線的相互位置，可分為：

1.兩軸平行的圓柱齒輪傳動(dòng)，如直齒圓柱齒輪傳動(dòng)(外嚙合、內(nèi)嚙合)、齒輪與齒條傳動(dòng)、

斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)、人字齒輪傳動(dòng)等；

2.兩軸相交的圓錐齒輪傳動(dòng)（直齒、曲齒）；兩軸交錯(cuò)的齒輪傳動(dòng)，如交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng)、

蝸輪蝸桿傳動(dòng)。

§4.2齒廓實(shí)現(xiàn)定角速比傳動(dòng)的條件

要使兩齒輪作定傳列比傳動(dòng)，則兩齒廓?jiǎng)?wù)必滿足的條件是：不論兩齒廓在何位置接觸,

過(guò)接觸點(diǎn)所作的兩齒廓公法線務(wù)必與兩齒輪的連心線相交于一定點(diǎn)。稱此定點(diǎn)為節(jié)點(diǎn)。能實(shí)

現(xiàn)預(yù)期運(yùn)動(dòng)要求的一對(duì)齒廓稱之共扼齒廓，在機(jī)械中，最常用的齒廓是漸開(kāi)線齒廓。

§4.3漸開(kāi)線齒廓

I.漸開(kāi)線的形成

直線在基圓上做純滾動(dòng)，直線上任意一點(diǎn)的軌跡就是漸開(kāi)線。

2.漸開(kāi)線的性質(zhì)

I）BK=A6,如圖4—4。

2）漸開(kāi)線上任?點(diǎn)的法線恒與基圓相切。切點(diǎn)8是點(diǎn)K的曲率中心，而線段而是漸開(kāi)線

在點(diǎn)K的曲率半徑。

3)

cosaK

OKrk

4）漸開(kāi)線的形狀取決于基圓大小，如圖4—lb。

5）基圓內(nèi)沒(méi)有漸開(kāi)線.

圖4-1漸開(kāi)線的性質(zhì)

3.漸開(kāi)線齒廓嚙合特性

1）漸開(kāi)線齒廓能保證定傳動(dòng)比傳動(dòng)要求

沁=31/巴=常數(shù)

2）漸開(kāi)線齒廓間的正壓力方向不變

嚙合線一一齒輪傳動(dòng)時(shí)其街廓嚙合點(diǎn)的軌跡稱之嚙合線

3)漸開(kāi)線齒廓傳動(dòng)具有可分性

當(dāng)漸開(kāi)線齒輪的中心距稍有改變，其角速度比仍保持原值不變。

§4.4齒輪各部分的名稱及漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的基本尺寸

4.4.1各部分的名稱與符號(hào)

I.齒頂圓：齒頂所在的圓，用a與%表示。

2.齒根圓：齒根所在的圓，用功與小表不。

3.齒厚：任意圓周上量得的齒輪兩側(cè)間的弧長(zhǎng)，用睬表示。

4.齒槽寬：任意圓周上量得的相鄰兩齒齒廓間的弧長(zhǎng)，用ek表示。

5.齒距：任意圓周上量得的相鄰兩齒同側(cè)齒廓間的弧長(zhǎng)，用pk表示。

i.Pk=Sk+ek

6.分度圓：計(jì)算基準(zhǔn)圓，用d與點(diǎn)示。

7.齒頂高：介于分度圓與齒頂圓之間的輪齒部分的徑向高度，用心表示。

8.齒根高：介于分度圓與齒根圓之間的輪齒部分的徑向高度，用加表示。

9.全齒高：齒頂圓與齒根圓之間的輪齒部分的徑向高度，用力表示。

i.h=ha+h(

4.2.2基本參數(shù)

齒數(shù)：用z表示。

模數(shù)：用〃？表示。單位：mm，d=zm

，〃是決定齒輪尺寸的基本參數(shù)，已標(biāo)準(zhǔn)化。

分度圓壓力角：用。表示。

壓力角也是決定齒輪尺寸的基本參數(shù),國(guó)標(biāo)規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)值,a=20°o

齒頂高系數(shù)

頂隙系數(shù)c，

4.2.3各部分尺寸的計(jì)算公式

1.分度圓直徑d-mz

2.齒頂高h(yuǎn)a=h\m

3.齒根高〃產(chǎn)(K+c*)〃？

4.齒全高力=九+/"=(2力:+/)〃？

5.齒頂圓直徑&二d+2飽=(z+2

6.齒根圓直徑df=d-2hf=mz-2(7兀+/)〃?=(z-2h*1r2c}m

式中，1*a與c?的標(biāo)準(zhǔn)值為:h\=1sc*=0.25

7.基圓直徑4=dcosa=/??zcosa

8.齒距p=nm

9.標(biāo)準(zhǔn)齒輪一一m、a、K、c*均為標(biāo)準(zhǔn)值，且s=e的齒輪。

§4.5漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的嚙合

4.5.1正確嚙合條件

漸開(kāi)線齒輪正確嚙合的條件是：兩輪的模數(shù)與壓力定應(yīng)分別相等。

4.5.2標(biāo)準(zhǔn)中心距

I.齒輪的正確安裝條件

齒側(cè)間隙為零，要使齒側(cè)間隙為零，則務(wù)必使其分度圓與節(jié)圓重合。

具有標(biāo)準(zhǔn)頂隙，c=

2.當(dāng)頂隙為標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)，設(shè)兩輪的中心距為。，則：

ZI

a=rai+c+ri'2=r\+h'jn+cni+r2-(=rj+r2=in(+Z2)/2

即兩輪的中心距a應(yīng)等于兩輪分度圓半徑之與，我們把這種中心距稱之標(biāo)準(zhǔn)中心距。

4.5.3重合度

由圖4-2

開(kāi)始嚙合點(diǎn)：從動(dòng)輪齒頂與主動(dòng)輪齒根接觸點(diǎn)B1

終止嚙合點(diǎn)：從動(dòng)輪齒根與主動(dòng)輪齒頂接觸點(diǎn)B2

實(shí)際嚙合線段：B1B2之間的線段

理論嚙合線段：兩齒輪基圓內(nèi)公切線切點(diǎn)之間的線段NIN2.

重合度：為了保證連續(xù)傳動(dòng)，則

BB論

通常將BQ/為用￡"表示，稱之重合度。因此可得連續(xù)傳動(dòng)條件為：%=4為為,21

實(shí)際￡<.?[￡尋

式中：[￡01——許用重合度。

嚙合角：兩輪傳動(dòng)時(shí)其節(jié)點(diǎn)C的圓周速度方向與嚙合線NiM之間所夾的銳角，其值等于節(jié)

圓壓力角。故用a'表示。

圖4-2漸開(kāi)線齒廓的嚙合

§4.6漸開(kāi)線齒輪的切齒原理

4.6.1成形法

用漸開(kāi)線齒形的成形詵刀直接切出齒形，常用盤(pán)形銃刀與指狀銃刀，加工方法簡(jiǎn)單，但

生產(chǎn)率低，精度差。

盤(pán)形銃刀指狀銃刀

圖4―3成形法加工輪齒

4.6.2范成法

利用一對(duì)齒輪（或者齒輪與齒條）互相嚙合時(shí)其共捌齒廓互為包絡(luò)線的原理來(lái)切齒，把

其中一個(gè)齒輪（或者齒條）做成刀具。

常用刀具：

（1）齒輪插刀

（2）齒條插刀

（3）齒輪滾刀

§4.7根切、最少齒數(shù)及變位齒輪

用范成法加工齒輪時(shí)若加刀具的齒頂線超出齒輪理論嚙合線的極限點(diǎn)時(shí)，齒輪根部的漸

開(kāi)線齒廓將被切去一部分，這種現(xiàn)象稱之根切。在用范成法切齒時(shí)，假如刀具的齒頂線超過(guò)

了嚙合線與輪坯基圓的切點(diǎn)（即嚙合極限點(diǎn)）M，則被切齒輪的輪齒必將發(fā)生根切現(xiàn)象。根

切使齒根削弱，減小重合度，應(yīng)避免。

不產(chǎn)生根切的最少齒數(shù)是/「a與a的函數(shù)。當(dāng)a*a=l、。=20"時(shí)，Zmin=17o

圖4一4根切現(xiàn)象

§4.8平行軸斜齒輪

4.8.1斜齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)

優(yōu)點(diǎn)

①傳動(dòng)平穩(wěn)。

齒廓接觸線與齒輪軸線不平行，是斜線。其嚙合過(guò)程是從輪齒的一端開(kāi)始進(jìn)入嚙合，逐

步達(dá)到全齒寬，接觸線由翅變長(zhǎng)，再由長(zhǎng)變短，直到另一端完全退出嚙合為止，因而斜齒輪

傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲低。

②重合度大。

同時(shí)隨著齒輪寬度與螺旋角的增大而增大，故傳動(dòng)平穩(wěn)、承載能力強(qiáng).

③不發(fā)生根切的最少齒數(shù)更少。

缺點(diǎn)：產(chǎn)生軸向力，旦隨著螺旋角的增大而增大，使軸系結(jié)構(gòu)復(fù)雜，

4.8.2斜齒輪的要緊參數(shù)

斜齒圓柱齒輪的模數(shù)、壓力角、齒頂高系數(shù)、頂隙系數(shù)有端面參數(shù)與法面參數(shù)之分，端

面是指垂直于齒輪回轉(zhuǎn)軸線的平面I法面是指垂直于輪齒方向的截面。國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，斜齒

輪的法面參數(shù)mn、an,法向齒頂高系數(shù)、法向頂隙系數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)值。

斜齒圓柱齒輪的齒面是螺旋形，基本參數(shù)共六個(gè)，與直齒輪相比多引入了一個(gè)螺旋角夕,

分度圓柱上輪齒的旋向有左旋與右旋兩種。螺旋角的大小對(duì)斜齒輪傳動(dòng)性能影響很大，

若用0,斜齒輪就退化為直齒輪：

力越大，則斜齒輪的特點(diǎn)越明顯如傳動(dòng)平穩(wěn)、重合度大、承載能力強(qiáng)等：

但若夕太大，則會(huì)產(chǎn)生很大的軸向力，因此設(shè)計(jì)中通常取b=8。?20。。

4.8.3斜齒輪的當(dāng)量齒輪

斜齒輪的當(dāng)量齒輪是一個(gè)虛擬的直齒輪，其齒形與斜齒輪的法面齒形相當(dāng)。

過(guò)斜齒輪分度圓柱上齒廓的任一點(diǎn)C作輪齒螺旋線的法向平面，該法面與分度圓柱的

交線為一橢圓。以橢圓在C點(diǎn)處的曲率半徑為分度圓半徑，以斜齒輪法面模數(shù)為模數(shù)，取

標(biāo)準(zhǔn)壓力角作一直齒圓柱齒輪。這一假想的直齒圓柱齒輪稱之該斜齒輪的當(dāng)量齒輪(如圖

4-5)。引入當(dāng)量齒輪、當(dāng)量齒數(shù)的目的是：

(1)仿形法加工斜齒輪時(shí)，用于選擇銃刀刀號(hào)；

(2)用于強(qiáng)度計(jì)算；

當(dāng)量齒輪的齒數(shù)稱之當(dāng)量齒數(shù)，用益表示當(dāng)量齒輪的齒數(shù)：

cos3P

§4.9圓錐齒輪傳動(dòng)

圓錐齒輪傳動(dòng)是用來(lái)傳遞兩相交軸之間的運(yùn)動(dòng)與動(dòng)力的。圓錐齒輪的輪齒分布在一個(gè)截

圓錐體上，其齒形從大端到小端逐步變小。為了計(jì)算與測(cè)最的方便，通常取圓錐齒輪大端的

參數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)值。

第5章輪系

本章基本要求與重點(diǎn)

1.本章的基本要求

（1）熟悉輪系的分類，能正確劃分輪系。

（2）熟悉各類輪系的功能。

（3）掌握定軸輪系、周轉(zhuǎn)輪系與復(fù)合輪系的傳動(dòng)比計(jì)算

（4）掌握推斷輪系中齒輪轉(zhuǎn)向的方法。

2.本章難點(diǎn)、難點(diǎn)

掌握定軸輪系、周轉(zhuǎn)輪系與復(fù)合輪系的傳動(dòng)比計(jì)算及從動(dòng)輪轉(zhuǎn)向的確定。

3.本章難點(diǎn)

兔合輪系中行星輪的推斷及周轉(zhuǎn)輪系與定軸輪系之間關(guān)系的確定。

§5.1轉(zhuǎn)系的類型

由一系列齒輪構(gòu)成的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)稱之齒輪系。分為三種類型（圖5—1）：

1.定軸輪系：各個(gè)齒輪的軸線相關(guān)于機(jī)架的位置都是固定的。

2.周轉(zhuǎn)輪系：輪系中至少有一個(gè)齒輪的軸線是繞其它齒輪的固定軸線回轉(zhuǎn)。周轉(zhuǎn)輪系中的

耍緊構(gòu)件有：

行星輪在周轉(zhuǎn)輪系中，軸線位置變動(dòng)的齒輪，即既作自轉(zhuǎn)又作公轉(zhuǎn)的齒輪；

行星架支撐行星輪既作自轉(zhuǎn)又作公轉(zhuǎn)的構(gòu)件，又叫轉(zhuǎn)臂；

中心輪軸線位置固定的齒輪，又稱之太陽(yáng)輪。

其中行星架與中心輪的幾何軸線務(wù)必重合。

3.復(fù)合輪系：輪系中含有定軸輪系與周轉(zhuǎn)輪系。

圖5-1輪系的類型

§5.2定軸輪系的傳動(dòng)比

5.2.1齒輪系傳動(dòng)比

齒輪系的首、末兩構(gòu)件的角速度之比（包含首、末兩構(gòu)件的角速度比的大小與兩構(gòu)件

的轉(zhuǎn)向關(guān)系兩個(gè)方面），稱之輪系的傳動(dòng)比，用田表示。

定軸輪系中，每個(gè)齒輪的幾何軸線位置都是固定的，因此其傳動(dòng)比計(jì)算比較容易。計(jì)算

傳動(dòng)比時(shí)不僅包含數(shù)值計(jì)算，還要有指明齒輪的轉(zhuǎn)向。

1.一對(duì)齒輪的傳動(dòng)比

大小心="=三

■如馬

轉(zhuǎn)向：

外嚙合齒輪：兩齒輪轉(zhuǎn)向相反

內(nèi)嚙合齒輪：兩齒輪轉(zhuǎn)向相同

圓錐齒輪：兩箭頭同時(shí)指向節(jié)點(diǎn)或者同時(shí)背離節(jié)點(diǎn)；

蝸桿傳動(dòng)：左手或者右手定則

同軸齒輪：轉(zhuǎn)向相同。

圖5-2各類傳動(dòng)的主從動(dòng)輪轉(zhuǎn)向關(guān)系

2.齒輪系的傳動(dòng)比

所有從動(dòng)輪齒數(shù)的連乘積

數(shù)值計(jì)算:定軸輪系的傳動(dòng)比

所有主動(dòng)輪齒數(shù)的連乘積

各輪方向判定：

（1）當(dāng)首末兩輪的軸線相平行時(shí)，兩輪轉(zhuǎn)向的異同可用傳動(dòng)比的正負(fù)表達(dá)。兩輪轉(zhuǎn)向相

同時(shí)，傳動(dòng)比為兩輪轉(zhuǎn)向相反時(shí)，傳動(dòng)比為

（2）但是假如首末兩輪的軸線不平行，則只能計(jì)算傳動(dòng)比的大小，首末兩輪的轉(zhuǎn)向用箭

頭表示。假定首輪的轉(zhuǎn)向（或者依題意以給定的方向），用箭頭在圖示上表示，根據(jù)嚙合情

況，依次將每個(gè)輪子的轉(zhuǎn)向在圖示上標(biāo)志出來(lái)，最后能夠得到末輪的轉(zhuǎn)向。

（3）對(duì)所有齒輪軸線都平行的定軸輪系，也能夠按照輪系中外嚙合齒輪的對(duì)數(shù)來(lái)確定傳

動(dòng)比為或者設(shè)從首輪到末輪中外嚙合的齒輪的對(duì)數(shù)為m對(duì)

.二.二輪1至輪K間所有從動(dòng)輪齒數(shù)的乘積

“一工一「）輪1至輪K間所有主動(dòng)輪齒數(shù)的乘積

當(dāng)數(shù)值為“+”時(shí)，表示首末兩輪的轉(zhuǎn)向相同，為“」時(shí)，表示兩輪的轉(zhuǎn)向相反。

§5.3周轉(zhuǎn)輪系及其傳動(dòng)比

5.3.1周轉(zhuǎn)輪系的分類

差動(dòng)輪系：F=3x4-2x4-2=2

［行星輪系：F=3x3-2x3-2=l

5.3.2傳動(dòng)比的計(jì)算

33.

圖5-3周轉(zhuǎn)輪系的轉(zhuǎn)化輪系

構(gòu)件周轉(zhuǎn)輪系角速度轉(zhuǎn)化輪系角速度

H

1S(V)=<V|-3H

H

26?26?2=32-3H

33H=67-3H

3必3

H3H^HH=QH-3H

轉(zhuǎn)化輪系的傳動(dòng)比噌可寫(xiě)作:

luH4

周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比的通常公式為：

.H_婢_+轉(zhuǎn)化輪系中由，〃至〃各從動(dòng)輪齒數(shù)的乘積

“譚一丹一①H一一轉(zhuǎn)化輪系中由〃?至〃各主動(dòng)輪齒數(shù)的乘積

注：1）此式只適用于齒輪m、n與行星架H的軸線相平吁的場(chǎng)合。

2）等式右邊齒數(shù)比前面的符號(hào)表示轉(zhuǎn)化輪系中，〃與〃輪之間的轉(zhuǎn)向關(guān)系，計(jì)算過(guò)程中，

式中的“+”與號(hào)一定不能省略。

3）此式多用于求解防、初、即或者各個(gè)齒輪的齒數(shù)中的未知數(shù)。

4）此式中的，北指的轉(zhuǎn)化輪系中齒輪m與n的傳動(dòng)比。在用此式將未知數(shù)求解后，能夠

求解周轉(zhuǎn)輪系中的傳動(dòng)比，

假如我們研究的是行星輪系，則其中一個(gè)中心輪（設(shè)為〃輪）為固定輪，即以=0,則:

即:

§5.4復(fù)合輪系及其傳動(dòng)比

復(fù)合輪系是指輪系中既有周轉(zhuǎn)輪系部分，又有定軸輪系部分，因此計(jì)算的關(guān)鍵是，正確

分解周轉(zhuǎn)輪系與復(fù)合輪系，分別列出計(jì)算方程式，然后聯(lián)立解出所要求的傳動(dòng)比。分解輪系

的關(guān)鍵在于正確找出各個(gè)基本的周轉(zhuǎn)輪系。找周轉(zhuǎn)輪系的通常步驟是：

I.找行星輪：即找軸線位置不固定的齒輪；

2.確定行星架：支撐行星輪運(yùn)轉(zhuǎn)的構(gòu)件；

3.找中心輪：直接與行星輪相嚙合的定軸齒輪。將周轉(zhuǎn)輪系分出來(lái)后，剩下的就是定軸輪

系了。

§5.5輪系的應(yīng)用

1.實(shí)現(xiàn)分路傳動(dòng)

2.獲得較大傳動(dòng)比

3.實(shí)現(xiàn)變速傳動(dòng)

4.實(shí)現(xiàn)換向傳動(dòng)

5.用作運(yùn)動(dòng)的合成

6.用作運(yùn)動(dòng)的分解

7.在尺寸及重量較小的條件下，實(shí)現(xiàn)大功率傳動(dòng)

第9章機(jī)械零件設(shè)計(jì)概述

本章基本要求與重點(diǎn)

1.本章基本要求

（1）熟悉機(jī)械零件設(shè)計(jì)的基本要求與設(shè)計(jì)步驟；

（2）掌握零件失效的概念；

（3）掌握機(jī)械零件強(qiáng)度計(jì)算中載荷、應(yīng)力的種類及相應(yīng)的強(qiáng)度設(shè)計(jì)準(zhǔn)則;

（4）熟悉接觸強(qiáng)度及其設(shè)計(jì)準(zhǔn)則；

（5）熟悉機(jī)械零件磨損的要緊類型、耐磨性設(shè)計(jì)準(zhǔn)則；

（6）掌握機(jī)械制造常用材料及其選擇原則；

（7）熟悉機(jī)械零件工藝性與標(biāo)準(zhǔn)化的概念。

2.本章重點(diǎn)

（1）變應(yīng)力的種類

（2）變應(yīng)力作用下零件的要緊失效形式。

3.本章難點(diǎn)

變應(yīng)力的循環(huán)特性。

要緊知識(shí)點(diǎn)歸納

§9.1機(jī)械零件設(shè)計(jì)概述

9.1.1基本概念

失效：機(jī)械零件由于某種原因不能正常工作時(shí)的現(xiàn)象。

零件的失效形式很多：

1.因強(qiáng)度不夠發(fā)生斷裂或者塑性變形；

2.因剛度不夠而產(chǎn)生過(guò)大的彈性變形；

3.因耐磨性不足或者潤(rùn)滑不良而使工作表面過(guò)度磨損或者損傷；

4.因長(zhǎng)細(xì)比（也稱柔度）過(guò)大穩(wěn)固性不足而發(fā)生失穩(wěn)；

5.因失去振動(dòng)穩(wěn)固性而發(fā)生強(qiáng)烈的振動(dòng)（或者共振）、聯(lián)接的松弛、摩擦傳動(dòng)的打滑等。

機(jī)械零件的工作能力：在不發(fā)生失效的條件下，零件所能安全工作的限度。對(duì)載荷而言,

稱之承載能力；對(duì)磨損而言，稱耐磨性。

9.1.2機(jī)械零件設(shè)計(jì)的計(jì)算準(zhǔn)則

機(jī)械零件盡管有多種可能的失效形式，但歸納起來(lái)最要緊的是強(qiáng)度、剛度、耐磨性、穩(wěn)

固性與溫度的影響等幾個(gè)方面的問(wèn)題。

當(dāng)強(qiáng)度為要緊問(wèn)題時(shí)，按強(qiáng)度條件判定，即工作應(yīng)力W許用應(yīng)力；

當(dāng)剛度為要緊問(wèn)題時(shí)，按剛度條件判定，即變形量W許用變形量。

判定條件可概括為：計(jì)算量W許用量。

9.1.3機(jī)械零件設(shè)計(jì)的通常步驟

機(jī)械零件的設(shè)計(jì)計(jì)算常按下列步驟進(jìn)行：

1）擬定零件的計(jì)算簡(jiǎn)圖

2）確定作用在零件上的載荷

3）選擇合適的材料

4）根據(jù)零件可能出現(xiàn)的失效形式，選用相應(yīng)的判定條件

5）確定零件的形狀與要緊尺寸

6）繪制工作圖并標(biāo)注必要的技術(shù)條件。

校核計(jì)算：參照實(shí)物（或者圖紙）與經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)，初步擬定零件的結(jié)構(gòu)與尺寸，然后根據(jù)

判定條件進(jìn)行驗(yàn)算。

§9.2機(jī)械零件的強(qiáng)度

名義載荷：在理想的平穩(wěn)條件下作用在零件上的載荷稱.

載荷系數(shù)：考慮零件受到的各類附加載荷的作用、載荷大小隨時(shí)間的不均勻性、分布的不均

勻性等因素的影響。

計(jì)算載荷：載荷系數(shù)K與名義載荷的乘積

名義應(yīng)力：按照名義載荷求得的應(yīng)力

計(jì)算應(yīng)力：按照計(jì)算載荷求得的應(yīng)力

機(jī)械零件強(qiáng)度判定條件：

㈤[o-]=-^-r<[r],[r]=^-

J?

式中：Gim、用m分別為極限正應(yīng)力與極限切應(yīng)力，S為安全系數(shù)。

9.2.1應(yīng)力的種類

按照應(yīng)力隨時(shí)間變化的情況

靜應(yīng)力：不隨時(shí)間變化

變應(yīng)力：隨時(shí)間周期性或者非周期性變化

變應(yīng)力的參數(shù)：5na*、/山、/、5”、「

靜應(yīng)力非對(duì)稱循環(huán)變應(yīng)力對(duì)稱循環(huán)變應(yīng)力脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力

圖9一1應(yīng)力的分類

各類應(yīng)力的特性參數(shù)參閱表9—1。關(guān)于在簡(jiǎn)單應(yīng)力狀態(tài)下工作的零件，可根據(jù)尸/A、

M/W、T/W”進(jìn)行計(jì)算；關(guān)于在復(fù)雜應(yīng)力狀態(tài)下工作的零件，則應(yīng)根據(jù)材料力學(xué)中所述的

強(qiáng)度理論進(jìn)行計(jì)算。

表9-1應(yīng)力的特性

應(yīng)力性質(zhì)平均應(yīng)力CT,“應(yīng)力幅?！把h(huán)特性r

靜應(yīng)力a=a=

n,max『in5,=。1

r_bfnax+bfnin(7-(y.

非對(duì)稱循環(huán)變應(yīng)力2-1<r<+1

ni42

%in

對(duì)稱循環(huán)變應(yīng)力(y=0“_°max_-1

m“22

￡max__Gw

脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力=0

/M2…2

9.2.2.靜應(yīng)力下的許用應(yīng)力

3b3r

許用應(yīng)力取決于應(yīng)力的種類、零件材料的極限應(yīng)力與安全系數(shù)等。

材料的極限應(yīng)力通常都是在簡(jiǎn)單應(yīng)力狀態(tài)下用實(shí)驗(yàn)方法測(cè)出的。

靜應(yīng)力下，零件的損壞形式：斷裂或者塑性變形。

關(guān)于塑性材料：取屈服強(qiáng)度極限做為極限應(yīng)力CTlim=<TS

關(guān)于脆性材料：應(yīng)取強(qiáng)度極限的作為極限應(yīng)力，a,.m=

關(guān)于組織均勻的脆性材料，如淬火后低溫回火的高強(qiáng)度鋼，還應(yīng)考慮應(yīng)力集中的影響。

9.2.3變應(yīng)力下的許用應(yīng)力

變應(yīng)力下，零件的損壞形式是疲勞斷裂。與靜應(yīng)力下零件的斷裂不一致。

I）疲勞斷裂的最大應(yīng)力低于屈服極限；

2）無(wú)明顯塑性變形的脆性突然斷裂；

3）斷口上明顯地有兩個(gè)區(qū)域：光滑區(qū)、粗糙區(qū)

4）疲勞斷裂是損傷的積存的結(jié)果。

由于疲勞斷裂裂紋擴(kuò)展到一定程度后才發(fā)生的突然斷裂，因此疲勞斷裂與應(yīng)力循環(huán)次數(shù)

（使用期限或者壽命）密切有關(guān)。因而許用應(yīng)力就不能根據(jù)屈服極限或者強(qiáng)度極限來(lái)確定。

1.疲勞曲線

在循環(huán)特性r下的變應(yīng)力，通過(guò)N次循環(huán)后，材料不發(fā)生破壞的應(yīng)力最大值稱之疲勞

極限。rN或者TrNo如圖所示為表示應(yīng)力。與應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N之間的關(guān)系曲線

圖9-2疲勞壽命曲線

從大多數(shù)黑色金屬材料的疲勞試驗(yàn)可知，當(dāng)循環(huán)次數(shù)N超過(guò)某一數(shù)值N。以后，曲線趨

向水平，即能夠認(rèn)為在“無(wú)限次”循環(huán)時(shí)試件將不可能斷裂。

應(yīng)力的循環(huán)特性為r,循環(huán)變應(yīng)力循環(huán)N次后材料不發(fā)生疲勞破壞的最大應(yīng)力。力V，稱之

有限壽命疲勞極限。與循環(huán)基數(shù)NO相對(duì)應(yīng)的疲勞極限，簡(jiǎn)寫(xiě)為＜.疲勞曲線方程為:

*N=b7N°=C

2.許用應(yīng)力

當(dāng)應(yīng)力是對(duì)稱循環(huán)變應(yīng)力時(shí)，S[J血

當(dāng)應(yīng)力是脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力時(shí)，“防

kjS

§9.3機(jī)械零件的接觸強(qiáng)度

依靠表面接觸工作的零件，如齒輪傳動(dòng)、滾動(dòng)軸承、摩擦離合器等，它們的工作能力不

僅與整體強(qiáng)度有關(guān)，還與接觸表面的強(qiáng)度有關(guān)。

初始疲勞裂紋

1

圖9-3機(jī)械零件的點(diǎn)蝕

商副零件工作時(shí)理論上是點(diǎn)接觸或者線接觸，實(shí)際上由于接觸部分的局部彈性變形而形

成面接觸，由于接觸面積很小，使表層產(chǎn)生的局部應(yīng)力卻很大，該應(yīng)力稱之接觸應(yīng)力；在表

面接觸應(yīng)力作用下的零件強(qiáng)度稱之接觸強(qiáng)度。接觸應(yīng)力的計(jì)算（H.Hertz公式）：

接觸強(qiáng)度不足時(shí)的失效形式

靜應(yīng)力作用下：脆性材料一表面壓碎

塑性材料一表面塑性變形

變應(yīng)力：疲勞點(diǎn)蝕

§9.4機(jī)械零件的耐磨性

磨損：摩擦表面物質(zhì)不斷塊失的現(xiàn)象

耐磨性：零件的抗磨損能力

磨損的要緊類型：

磨粒磨損

粘著磨損（膠合）

疲勞磨損（點(diǎn)蝕）

腐蝕磨損

有用耐磨計(jì)算：

1.限制運(yùn)動(dòng)副的壓強(qiáng)PpW[p]

式中Ip]一—是由實(shí)驗(yàn)或者同類機(jī)器使用經(jīng)驗(yàn)確定的許用壓強(qiáng)。

2.限制運(yùn)動(dòng)副單位時(shí)間單位接觸面積的發(fā)熱量pv。在摩擦系數(shù)一定的情況下，

pvW【pv]

§9.7機(jī)械密件的工藝性及標(biāo)準(zhǔn)化

9.7.1工藝性

在一定的生產(chǎn)規(guī)模與生產(chǎn)條件下，花費(fèi)勞動(dòng)量最小，加工費(fèi)用最少（工時(shí)少、設(shè)備少）

的零件，就認(rèn)為具有良好的工藝性。

工藝性的基本要求：

1）毛壞選擇合理

2）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理

3）規(guī)定適當(dāng)?shù)闹圃炀燃氨砻娲植诙取?/p>

9.7.2標(biāo)準(zhǔn)化

標(biāo)準(zhǔn)化一一是指以制訂標(biāo)準(zhǔn)與貫徹標(biāo)準(zhǔn)為要緊內(nèi)容的全部活動(dòng)過(guò)程。

對(duì)產(chǎn)品實(shí)行標(biāo)準(zhǔn)化具有重大的意義：

一一在制造上能夠?qū)嵭袑I(yè)化大量生產(chǎn)，既可提高產(chǎn)品質(zhì)量又能降低成本；

——在設(shè)計(jì)方面可減少設(shè)計(jì)工作量，縮短設(shè)計(jì)周期；

——在管理維修方面，可減少庫(kù)存量與便于更換損壞的零件。

標(biāo)準(zhǔn)的分類：

我國(guó)的標(biāo)準(zhǔn)分為國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、地方標(biāo)準(zhǔn)與企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)四級(jí)。

第10章聯(lián)接

本章基本要求與重點(diǎn)

1.本章基本要求

（1）掌握聯(lián)接的作用；

（2）掌握螺紋聯(lián)接的類型；

（3）掌握螺紋的基本參數(shù)（大徑、小徑、螺距、導(dǎo)程等）；

（4）掌握螺紋聯(lián)接承受軸向與橫向外載荷時(shí)的強(qiáng)度計(jì)算；

（5）掌握鍵聯(lián)接的類型與設(shè)計(jì)方法；

（6）熟悉花鍵聯(lián)接的特點(diǎn)。

2.本章重點(diǎn)

（1）螺紋聯(lián)接的大徑、小徑的概念及其在不一致場(chǎng)合的應(yīng)用;

（2）緊螺栓聯(lián)接的強(qiáng)度計(jì)算

（3）螺紋聯(lián)接防松的意義與方法

3.本章難點(diǎn)

（1）普通緊聯(lián)接承受軸向工作載荷時(shí)的強(qiáng)度計(jì)算。

（2）較制孔螺栓聯(lián)接的剪切與擠壓強(qiáng)度計(jì)算。

要緊知識(shí)點(diǎn)歸納

基本要求：

§10.1螺紋參數(shù)

10.1.1螺紋的類型與分類

按照平面圖形的形狀：螺紋分為三角形螺紋、矩形螺紋、梯形螺紋與鋸齒形螺紋等。

按照螺旋線的旋向：螺紋分為左旋螺紋與右旋螺紋。機(jī)械制造中通常使用右旋螺紋，有

特殊要求時(shí)，才使用左旋螺紋。

按照螺旋線的數(shù)目：螺紋還分為單線螺紋與多線螺紋，為了制造方便，螺紋的線數(shù)通常

不超過(guò)4。

按功能：聯(lián)接螺紋；傳動(dòng)螺紋，調(diào)節(jié)螺紋，堵塞螺紋等

按標(biāo)準(zhǔn)：公制螺紋，英制螺紋

螺紋有內(nèi)螺紋與外螺紋之分，兩者旋合構(gòu)成螺旋副或者稱螺紋副。

按照母體形狀，螺紋分為圓柱螺紋與圓錐螺紋。

10.1.2螺紋的基本參數(shù)：

以圓柱螺紋為例，

大徑d、D中徑d2、D2小徑dl、D1線數(shù)n螺距P導(dǎo)程S螺紋升角中

牙型角a牙型斜角p（牙側(cè)角）工作高度——H

圖10-1螺紋的基本參數(shù)

§10.2機(jī)械制造常用螺紋

10.2.1三角形螺紋

普通螺紋：多用于緊固聯(lián)接，a=60°以大徑d為公稱直徑。同一公稱直徑能夠有多種

螺距，螺距最大的稱之粗牙螺紋，其余都稱之細(xì)牙螺