T-CASME 1387-2024 雙五軸高精度智能點(diǎn)膠機(jī)

ICS25.040.99CCSJ28T/CASMEDual-station5-axishigh-precisionintelligentdispenIT/CASME1387—2024前言 2規(guī)范性引用文件 3術(shù)語和定義 4基本參數(shù) 5工作環(huán)境 26技術(shù)要求 27試驗(yàn)方法 58檢驗(yàn)規(guī)則 69標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸、貯存 6T/CASME1387—2024本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專利的責(zé)任。本文件由蘇州卓兆點(diǎn)膠股份有限公司提出。本文件由中國(guó)中小商業(yè)企業(yè)協(xié)會(huì)歸口。本文件起草單位：蘇州卓兆點(diǎn)膠股份有限公司、蘇州卓兆自動(dòng)化科技有限公司、深圳卓兆智能科技有限公司、深圳市潤(rùn)之鑫科技有限公司、蘇州云眾機(jī)械設(shè)備有限公司、蘇州明池精密科技有限公司、江蘇科振企業(yè)咨詢管理有限公司。本文件主要起草人：陳曉峰、陳雨辰、李寧、徐維波、徐小波、馬超、趙起越、袁大義、邰義、王明春、陳天池、何平、顧春梅。1T/CASME1387—2024雙五軸高精度智能點(diǎn)膠機(jī)本文件規(guī)定了雙五軸高精度智能點(diǎn)膠機(jī)（以下簡(jiǎn)稱“智能點(diǎn)膠機(jī)”）的基本參數(shù)、工作環(huán)境、技術(shù)要求、試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則、標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸、貯存。本文件適用于具有雙工位，每個(gè)工位包含X、Y、Z三個(gè)直線軸及兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸的雙五軸高精度智能點(diǎn)膠機(jī)的設(shè)計(jì)、制造和檢驗(yàn)。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T191包裝儲(chǔ)運(yùn)圖示標(biāo)志GB/T3768聲學(xué)聲壓法測(cè)定噪聲源聲功率級(jí)和聲能量級(jí)采用反射面上方包絡(luò)測(cè)量面的簡(jiǎn)易法GB/T3785.1—2023電聲學(xué)聲級(jí)計(jì)第1部分：規(guī)范GB4824工業(yè)、科學(xué)和醫(yī)療設(shè)備射頻騷擾特性限值和測(cè)量方法GB/T5226.1—2019機(jī)械電氣安全機(jī)械電氣設(shè)備第1部分：通用技術(shù)條件GB/T6107使用串行二進(jìn)制數(shù)據(jù)交換的數(shù)據(jù)終端設(shè)備和數(shù)據(jù)電路終接設(shè)備之間的接口GB/T6576機(jī)床潤(rùn)滑系統(tǒng)GB/T7932氣動(dòng)對(duì)系統(tǒng)及其元件的一般規(guī)則和安全要求GB/T9813.4計(jì)算機(jī)通用規(guī)范第4部分：工業(yè)應(yīng)用微型計(jì)算機(jī)GB/T9969工業(yè)產(chǎn)品使用說明書總則GB11291.1工業(yè)環(huán)境用機(jī)器人安全要求第1部分：機(jī)器人GB/T12642—2013工業(yè)機(jī)器人性能規(guī)范及其試驗(yàn)方法GB/T13306標(biāo)牌GB/T13384機(jī)電產(chǎn)品包裝通用技術(shù)條件GB/T14394計(jì)算機(jī)軟件可靠性和可維護(hù)性管理GB/T21067工業(yè)機(jī)械電氣設(shè)備電磁兼容通用抗擾度要求GB/T26799—2011點(diǎn)膠機(jī)通用技術(shù)條件GB/T41349機(jī)械安全急停裝置技術(shù)條件JB/T8896—1999工業(yè)機(jī)器人驗(yàn)收規(guī)則3術(shù)語和定義本文件沒有需要界定的術(shù)語和定義。4基本參數(shù)智能點(diǎn)膠機(jī)的基本參數(shù)見表1。2T/CASME1387—2024表1基本參數(shù)5工作環(huán)境智能點(diǎn)膠機(jī)在以下工作環(huán)境下應(yīng)能正常工作：a)環(huán)境溫度：-10℃~40℃;b)相對(duì)濕度（25℃)：不大于90%；c)大氣壓力：86kPa～106kPa；d)輸入空氣壓力：0.4MPa～0.7MPa。6技術(shù)要求6.1一般要求6.1.1智能點(diǎn)膠機(jī)應(yīng)按照規(guī)定程序批準(zhǔn)的圖樣及技術(shù)文件制造，并符合本文件的要求。6.1.2智能點(diǎn)膠機(jī)所用材料及外購(gòu)元器件、部件，入廠時(shí)需經(jīng)檢驗(yàn)部門復(fù)檢，并應(yīng)符合有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定。6.1.3智能點(diǎn)膠機(jī)配置的計(jì)算機(jī)應(yīng)符合GB/T9813.4的規(guī)定。6.1.4智能點(diǎn)膠機(jī)的使用的軟件應(yīng)符合GB/T14394的規(guī)定。6.1.5氣動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)符合GB/T7932的規(guī)定。6.1.6潤(rùn)滑系統(tǒng)應(yīng)符合GB/T6576的規(guī)定。6.1.7急停裝置應(yīng)符合GB/T41349的規(guī)定。6.2外觀和結(jié)構(gòu)6.2.1智能點(diǎn)膠機(jī)結(jié)構(gòu)應(yīng)布局合理、操作方便、造型美觀、便于維修，示意圖見圖1。3T/CASME1387—2024圖1結(jié)構(gòu)示意圖6.2.2智能點(diǎn)膠機(jī)表面不應(yīng)有裂縫、明顯的凹痕、劃傷、變形和污染；漆膜和鍍層應(yīng)均勻，無起泡、劃傷、脫落和磨損等缺陷；金屬零件不應(yīng)有銹蝕及其他機(jī)械損傷。6.2.3智能點(diǎn)膠機(jī)成套設(shè)備中，所有緊固部分應(yīng)無松動(dòng)，活動(dòng)部分潤(rùn)滑和冷卻狀況良好。6.2.4說明功能的文字、符號(hào)、標(biāo)志應(yīng)清晰、端正，各軸關(guān)節(jié)處應(yīng)標(biāo)明軸號(hào)及運(yùn)動(dòng)方向。6.2.5具有的串行接口應(yīng)符合GB/T6107的規(guī)定。6.2.6外露的電氣線路和氣管應(yīng)排列整齊、美觀，不應(yīng)與其他相對(duì)運(yùn)動(dòng)的零部件發(fā)生摩擦。6.3功能6.3.1開關(guān)、按鈕、顯示、出膠裝置及聯(lián)鎖裝置功能應(yīng)正常。6.3.2各軸運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、正常。6.3.3在操作中，指令與動(dòng)作協(xié)調(diào)一致。6.3.4電氣設(shè)備如遇突然停電，在恢復(fù)供電時(shí)，不應(yīng)自行接通。6.3.5工作過程實(shí)時(shí)監(jiān)控及工藝參數(shù)顯示應(yīng)正常，具備故障顯示功能。6.4性能要求6.4.1編程功能6.4.1.1在不同注膠壓力、移動(dòng)速度、注膠時(shí)間設(shè)定下，編程功能應(yīng)正常運(yùn)行。6.4.1.2斷電又恢復(fù)后，編程程序應(yīng)能在原來的工作基礎(chǔ)上繼續(xù)執(zhí)行。6.4.2有效行程智能點(diǎn)膠機(jī)X軸、Y軸、Z軸的有效行程應(yīng)不低于產(chǎn)品標(biāo)稱值。6.4.3重復(fù)定位精度4T/CASME1387—2024智能點(diǎn)膠機(jī)的重新定位精度為±0.01mm。6.4.4注膠重復(fù)性注膠重復(fù)性應(yīng)≤3％。6.4.5最大移動(dòng)速度智能點(diǎn)膠機(jī)的X、Y軸最大移動(dòng)速度應(yīng)≥1000mm/s，Z軸最大移動(dòng)速度應(yīng)≥500mm/s。6.4.6點(diǎn)膠速度最大點(diǎn)膠速度應(yīng)≥10000點(diǎn)/min。6.4.7點(diǎn)膠系統(tǒng)密封性試驗(yàn)后，智能點(diǎn)膠機(jī)應(yīng)無漏氣現(xiàn)象。6.4.8超載試驗(yàn)經(jīng)超載試驗(yàn)后，智能點(diǎn)膠機(jī)應(yīng)無損壞。6.5噪聲智能點(diǎn)膠機(jī)在空載運(yùn)行時(shí)所產(chǎn)生的噪聲，應(yīng)≤70dB（A）。6.6電源適應(yīng)能力當(dāng)供電網(wǎng)電壓波動(dòng)，在額定電壓的-15%～+10%，頻率為50Hz時(shí)，智能點(diǎn)膠機(jī)工作應(yīng)正常。6.7安全要求6.7.1總體安全智能點(diǎn)膠機(jī)的總體安全應(yīng)符合GB11291.1的規(guī)定。6.7.2保護(hù)聯(lián)結(jié)電路應(yīng)符合GB/T5226.1—2019中8.2的規(guī)定。6.7.3絕緣電阻智能點(diǎn)膠機(jī)電源帶電部件與可觸及部件之間的絕緣電阻不小于10MΩ。6.7.4耐電試驗(yàn)智能點(diǎn)膠機(jī)動(dòng)力交流電源電路與鄰近的非帶電導(dǎo)體間應(yīng)能承受50Hz交流、電壓有效值1500V、持續(xù)1min的耐電試驗(yàn)，無擊穿、閃絡(luò)或飛弧現(xiàn)象。6.7.5持續(xù)運(yùn)行智能點(diǎn)膠機(jī)應(yīng)能在額定負(fù)載和工作速度下連續(xù)正常工作72h。6.7.6電磁兼容6.7.7智能點(diǎn)膠機(jī)的射頻騷擾特性應(yīng)符合GB4824的規(guī)定。6.7.8智能點(diǎn)膠機(jī)的抗擾度應(yīng)符合GB/T21067的規(guī)定。5T/CASME1387—20247試驗(yàn)方法7.1外觀和結(jié)構(gòu)按JB/T8896—1999中5.1的規(guī)定進(jìn)行。7.2功能按JB/T8896—1999中5.1的規(guī)定進(jìn)行。7.3性能要求7.3.1編程功能按GB/T26799—2011中7.6.2的規(guī)定進(jìn)行。7.3.2有效行程按GB/T26799—2011中7.6.3的規(guī)定進(jìn)行。7.3.3重復(fù)定位精度按GB/T12642—2013中7.3的規(guī)定進(jìn)行。7.3.4注膠重復(fù)性按GB/T26799—2011中7.6.5的規(guī)定進(jìn)行。7.3.5最大移動(dòng)速度按GB/T12642—2013中8.6的規(guī)定進(jìn)行。7.3.6點(diǎn)膠速度按GB/T26799—2011中7.6.7的規(guī)定進(jìn)行。7.3.7點(diǎn)膠系統(tǒng)密封性按GB/T26799—2011中7.6.8的規(guī)定進(jìn)行。7.3.8超載試驗(yàn)按GB/T26799—2011中7.6.9的規(guī)定進(jìn)行。7.4噪聲7.4.1在額定負(fù)載、額定速度條件下運(yùn)行智能點(diǎn)膠機(jī)，測(cè)試時(shí)室內(nèi)其他設(shè)備應(yīng)不運(yùn)行。7.4.2使用GB/T3785.1—2023中規(guī)定的2型或2型以上的聲級(jí)計(jì)測(cè)試，按GB/T3768的規(guī)定進(jìn)行。7.5電源適應(yīng)能力按JB/T8896—1999中5.8的規(guī)定進(jìn)行。7.6安全要求7.6.1總體安全6T/CASME1387—2024按GB11291.1的規(guī)定進(jìn)行。7.6.2保護(hù)聯(lián)結(jié)電路按GB/T5226.1—2019的規(guī)定進(jìn)行。7.6.3絕緣電阻按GB/T5226.1—2019的規(guī)定進(jìn)行。7.6.4耐電試驗(yàn)按GB/T5226.1—2019的規(guī)定進(jìn)行。7.6.5持續(xù)運(yùn)行按JB/T8896—1999中5.6的規(guī)定進(jìn)行。7.6.6電磁兼容7.6.7射頻騷擾特性按GB4824的規(guī)定進(jìn)行。7.6.8抗擾度按GB/T21067的規(guī)定進(jìn)行。8檢驗(yàn)規(guī)則8.1出廠檢驗(yàn)8.1.1智能點(diǎn)膠機(jī)應(yīng)經(jīng)制造廠質(zhì)量檢驗(yàn)部門逐臺(tái)檢驗(yàn)合格，并附有合格證，方能出廠。8.1.2出廠檢驗(yàn)項(xiàng)目為6.2～6.7的全部項(xiàng)目。8.1.3在檢驗(yàn)過程中，如發(fā)現(xiàn)有不合格項(xiàng)，允許退回修整并進(jìn)行復(fù)檢，如復(fù)檢仍不合格，則判定該臺(tái)智能點(diǎn)膠機(jī)為不合格品。8.2型式檢驗(yàn)8.2.1型式檢驗(yàn)的樣品應(yīng)從出廠檢驗(yàn)合格的產(chǎn)品中隨機(jī)抽取。8.2.2在下列情況之一時(shí)應(yīng)進(jìn)行型式檢驗(yàn)：a)新產(chǎn)品或老產(chǎn)品轉(zhuǎn)廠生產(chǎn)時(shí)；b)正式生產(chǎn)后，如設(shè)計(jì)、關(guān)鍵工藝、材料有較大改變，可能影響產(chǎn)品性能時(shí)；c)正常生產(chǎn)時(shí)，每2年進(jìn)行一次檢驗(yàn)；d)產(chǎn)品長(zhǎng)期停產(chǎn)后，恢復(fù)生產(chǎn)時(shí)；e)出廠檢驗(yàn)結(jié)果與上次型式檢驗(yàn)有較大差異時(shí)；f)市場(chǎng)監(jiān)管部門提出進(jìn)行型式檢驗(yàn)要求時(shí)。8.2.3型式檢驗(yàn)項(xiàng)目為6.2～6.7的全部項(xiàng)目。8.2.4型式檢驗(yàn)中，若安全要求不合格，即判定該次型式試驗(yàn)不合格。若其他項(xiàng)不合格，允許使用備用樣機(jī)復(fù)測(cè)不合格項(xiàng)，仍不合格時(shí)，則判定該次型式試驗(yàn)不合格。9標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸、貯存9.1標(biāo)志7T/CASME1387—20249.1.1標(biāo)牌應(yīng)固定在智能點(diǎn)膠機(jī)的明顯部位，符合GB/T13306的規(guī)定，并包含下列內(nèi)容：a)產(chǎn)品名稱、型號(hào)、規(guī)格；b)外形尺寸和重量；c)額定功率/電壓；d)出廠年月；e)制造單位名稱；f)產(chǎn)品執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)；g)額定負(fù)載；h)最大移動(dòng)速度或點(diǎn)膠速度。9.1.2“向上”等包裝儲(chǔ)運(yùn)圖示標(biāo)志應(yīng)符合GB/T191的規(guī)定。9.2包裝9.2.1外包裝應(yīng)符合