全國儀器儀表制造模擬練習(xí)題

全國儀器儀表制造模擬練習(xí)題一、單選題（共51題，每題1分，共51分）1.（）是機器人用來探測機器人自身與周圍物體之間相對位置或距離的一種傳感器。A、速度傳感器B、觸覺傳感器C、力覺傳感器D、接近傳感器正確答案：D2.成塊的金屬置于激勵線圈產(chǎn)生的交變磁場中，金屬體內(nèi)就要產(chǎn)生感應(yīng)電流，這種現(xiàn)象稱為（）。A、霍爾效應(yīng)B、電渦流效應(yīng)C、壓磁效應(yīng)D、壓電效應(yīng)正確答案：B3.關(guān)于前饋控制，不正確的說法是（）。A、生產(chǎn)過程中常用B、比反饋及時C、一種前饋只能克服一種干擾D、屬于閉環(huán)控制正確答案：D4.小型消費級多旋翼無人機的機動性往往更強，因此，這類飛行器的重心也會略微偏（）一些。A、低B、無影響C、高D、中正確答案：C5.程序指針用于顯示當前程序運行位置及狀態(tài)，當程序指針變?yōu)閱蝹€黃色機器人，表示當前行（）。A、當前沒有任何操作B、處于激活狀態(tài)C、處于預(yù)備狀態(tài)D、有運動正確答案：D6.高質(zhì)量的航空插頭應(yīng)當具有低而穩(wěn)定的接觸電阻，其接觸電阻的阻值為（）。A、幾個歐姆B、零C、幾毫歐到數(shù)十毫歐D、幾百毫歐正確答案：C7.在程序中需要新建一個包含三個位置和三個旋轉(zhuǎn)姿態(tài)的信息的變量，該變量類型為（）。A、POINTB、POINTJC、BOOLD、DINT正確答案：A8.航拍無人機的云臺一般由掛載部分、（）和（）組成。A、機械部分、執(zhí)行部分B、控制部分、驅(qū)動部分C、控制部分、執(zhí)行部分D、電氣部分、執(zhí)行部分正確答案：C9.影響無人機飛行安全的三大基本氣象要素包括氣溫、（）和（）。A、壓力和空氣濕度B、氣壓和降水量C、氣壓和空氣濕度D、空氣密度和空氣濕度正確答案：C10.對于無人機機身緊固件連接性檢查包括是否有松動、（）。A、是否有變形、是否有損傷B、是否有損傷、是否有粘連C、是否有粘連D、是否有粘連、是否有變形正確答案：A11.無人機飛行前，需要對相機進行檢查的項目有（）。A、內(nèi)存卡容量B、鏡頭是否清潔,有無遮擋C、拍攝模式、感光度D、以上均是正確答案：D12.變壓器降壓使用時，能輸出較大的（）。A、電能B、電功C、電流D、功率正確答案：C13.關(guān)節(jié)坐標系中的數(shù)值即為（）的角度值。A、關(guān)節(jié)正負方向移動B、關(guān)節(jié)上下方向移動C、關(guān)節(jié)正負方向轉(zhuǎn)動D、關(guān)節(jié)上下方向轉(zhuǎn)動正確答案：C14.智能頻率計采用多周期同步測量原理，是為了（）。A、減小標準頻率誤差B、在寬頻率范圍獲得高精度C、便于程序設(shè)計D、提高測量速度正確答案：B15.（）是屬于主令控制電器的一種，當機器處于危險狀態(tài)時，通過急停開關(guān)切斷電源，停止設(shè)備運轉(zhuǎn)，達到保護人身和設(shè)備的安全。A、電源開關(guān)B、急停開關(guān)C、三段開關(guān)D、伺服開關(guān)正確答案：B16.云計算的核心概念是以工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)為中心，在網(wǎng)站上提供快速且安全的云計算服務(wù)與數(shù)據(jù)存儲，讓每一個使用工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的人都可以使用網(wǎng)絡(luò)上的龐大計算資源與數(shù)據(jù)中心。以下不屬于云計算服務(wù)類型的是（）。A、軟件即服務(wù)(SaaS)B、基礎(chǔ)設(shè)施即服務(wù)(IaaS)C、客戶管理服務(wù)D、平臺即服務(wù)(PaaS)正確答案：C17.根據(jù)無人機下傳的經(jīng)緯度信息，將無人機的飛行軌跡標注在電子地圖上，屬于地面站系統(tǒng)（）功能。A、飛行監(jiān)控B、天線控制C、地圖導(dǎo)航D、任務(wù)回放正確答案：C18.用來描述機器人每一個獨立關(guān)節(jié)運動參考坐標系是（）。A、工具參考坐標系B、全局參考坐標系C、關(guān)節(jié)參考坐標系D、工件參考坐標系正確答案：C19.坐標系通常由三個（）的軸來表示。A、垂直B、相交C、正交D、以上都不對正確答案：C20.手部的位姿是由（）兩部分變量構(gòu)成的。A、姿態(tài)與速度B、位置與速度C、姿態(tài)與位置D、位置與運行狀態(tài)正確答案：C21.接收機天線安裝盡量保證天線（），否則會減小有效控制范圍。A、筆直B、水平C、傾斜60度D、傾斜45度正確答案：A22.無人機導(dǎo)航系統(tǒng)的導(dǎo)航參數(shù)包括位置、（）、速度、（）和航跡。A、方向、GPSB、方向、姿態(tài)C、GPS、重心D、方向、高度正確答案：D23.智能儀器的自動零點調(diào)整功能通常是由（）的方法實現(xiàn)。A、軟件B、硬件C、斬波穩(wěn)零技術(shù)D、軟、硬件相結(jié)合正確答案：D24.兩只額定電壓相同的燈泡，串聯(lián)在適當?shù)碾妷荷?，則功率較大的燈泡()。A、發(fā)熱量大B、發(fā)熱量小C、無法比較D、與功率較小的發(fā)熱量相等正確答案：B25.機器人本體是工業(yè)機器人機械主體，是完成各種作業(yè)的（）。A、執(zhí)行機構(gòu)B、控制系統(tǒng)C、傳輸系統(tǒng)D、搬運機構(gòu)正確答案：A26.影響無人機飛行安全的氣象因素包括風(fēng)速、雨雪、（）、（）和大氣溫度。A、陽光、空氣密度B、陽光、大氣壓強C、大霧、空氣密度D、大霧、大氣壓強正確答案：C27.（）用于感知機械手與對象之間的作用力。A、接近傳感器B、觸覺傳感器C、力覺傳感器D、速度傳感器正確答案：B28.對機器人進行示教編程時，通常將模式旋鈕打到示教模式,在此模式下，外部設(shè)備發(fā)出的啟動信號（）。A、視情況而定B、延時后有效C、有效D、無效正確答案：D29.工業(yè)機器人的手部也稱末端執(zhí)行器，由（）和手指三部分組成，是一個獨立部件。A、驅(qū)動機構(gòu)、執(zhí)行機構(gòu)B、傳動機構(gòu)、執(zhí)行機構(gòu)C、驅(qū)動機構(gòu)、傳動機構(gòu)D、傳動機構(gòu)、動力機構(gòu)正確答案：C30.大多數(shù)化工過程可以用少數(shù)基本定律來描述，下面錯誤的是（）。A、描述過程平衡關(guān)系的定律和描述未處于平衡的過程速率的定律B、以能量守恒定律為基礎(chǔ)的能量衡算C、以質(zhì)量守恒定律為基礎(chǔ)的物料衡算D、以動量守恒定律為基礎(chǔ)的能耗衡算正確答案：D31.工業(yè)機器人的程序文件都存儲在（）。A、控制器B、示教器C、伺服驅(qū)動器D、U盤正確答案：A32.多旋翼無人機電機上常常標有一串4位數(shù)字，如4108，此數(shù)字含義是（）。A、電機定子線圈的直徑為41mm，高度是8mmB、電機重量為41g，定子線圈高度是8mmC、電機轉(zhuǎn)速為4108每分鐘D、單個定子線圈的繞線匝數(shù)為4108正確答案：A33.科氏流量計從其測量原理上來說，是一種（）類型的流量計？A、速度式流量計B、質(zhì)量流量計C、體積流量計D、壓力式流量計正確答案：B34.在設(shè)備的維護保養(yǎng)制度中，（）保養(yǎng)是基礎(chǔ)。A、日常B、二級C、三級D、一級正確答案：A35.如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高，那么機械手要執(zhí)行與某個表面有接觸的操作作業(yè)將會變得相當困難。此時應(yīng)該考慮（）。A、PID控制B、柔順控制C、模糊控制D、最優(yōu)控制正確答案：B36.多旋翼無人機長距離運輸后，再次執(zhí)行任務(wù)前應(yīng)進行（）。A、磁羅盤重置B、陀螺儀重置C、磁羅盤校準D、陀螺儀校準正確答案：C37.以并行通信方式傳送一個8位數(shù)據(jù)，需要（）條數(shù)據(jù)傳輸線。A、8B、16C、2D、4正確答案：A38.機器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序,每臺機器人可以設(shè)置（）主程序。A、3個B、無限制C、1個D、5個正確答案：C39.無人機定高平飛時，駕駛員面對地面站界面()。A、短暫休息，偶爾關(guān)注一下飛機狀態(tài)B、切至自主控制模式，偶爾關(guān)注下飛機狀態(tài)C、切至自主控制模式，盡可放松休息D、密切判斷飛機的俯仰狀態(tài)和有無坡度正確答案：D40.無人機的失控保護功能需要在（）進行設(shè)置。A、地面站B、遙控器C、飛控D、接收機正確答案：A41.飛行模式中，（）是GPS定點+氣壓定高模式。A、LoiterB、AltholdC、StabilizeD、RTL正確答案：A42.在自主飛行過程中，遙控器油門的位置應(yīng)處于()。A、任意位置B、最大位置C、中間略上D、最小位置正確答案：C43.位置傳感器可分為直線位移傳感器和（）。A、角位移傳感器B、直角傳感器C、曲線傳感器D、曲位傳感器正確答案：A44.工業(yè)機器人手動低速模式下，其速度可調(diào)范圍為（）。A、5%-20%B、1%-20%C、5%-30%D、1%-30%正確答案：B45.按國際和我國標準，（）線只能用作保護接地或保護接零線。A、黃綠雙色B、黑色C、黃色D、藍色正確答案：A46.BRR型手腕是（）自由度手腕。A、1B、2C、3D、4正確答案：C47.連續(xù)軌跡控制方式（CP）的主要技術(shù)指標是（）。A、定位精度和運動時間B、位姿軌跡跟蹤精度和平穩(wěn)性C、位姿軌跡和平穩(wěn)性D、位姿軌跡跟蹤精度和運動時間正確答案：B48.DCS的中文含意是（）。A、比例、積分、微分控制B、可編程序控制器C、分布式控制系統(tǒng)D、以上三個都不正確正確答案：C49.在手動操作模型下，工業(yè)機器人共有三種運動模式，這三種運動模塊不包括（）。A、重定位運動B、連續(xù)運動C、線性運動D、單軸運動正確答案：B50.可編程序控制器采用了—系列可靠性設(shè)計，如（）、掉電保護、故障診斷和信息保護及恢復(fù)等。A、簡單設(shè)計B、簡化設(shè)計C、冗余設(shè)計D、功能設(shè)計正確答案：C51.諧波傳動的缺點是（）。A、傳動側(cè)隙小B、扭轉(zhuǎn)剛度低C、慣量低D、精度高正確答案：B二、判斷題（共49題，每題1分，共49分）1.只要工業(yè)機器人處于停止狀態(tài)，可以隨時進入工業(yè)機器人的動作范圍內(nèi)進行作業(yè)。()A、正確B、錯誤正確答案：B2.鐵芯內(nèi)部環(huán)流稱為渦流，渦流所消耗的電功率，稱為渦流損耗。()A、正確B、錯誤正確答案：A3.人工智能(ArtificialIntelligence)，英文縮寫為AI。它是研究、開發(fā)用于模擬、延伸和擴展人的智能的理論、方法、技術(shù)及應(yīng)用系統(tǒng)的一門新的技術(shù)科學(xué)。()A、正確B、錯誤正確答案：A4.經(jīng)常反轉(zhuǎn)及頻繁通斷工作的電動機，宜于熱繼電器來保護。()A、正確B、錯誤正確答案：B5.電位高低的含義是指該點對參考點間的電流大小。()A、正確B、錯誤正確答案：B6.傳感器經(jīng)電路處理后，其輸出信號均為連續(xù)信號。()A、正確B、錯誤正確答案：B7.同步帶傳動屬于低慣性傳動。()A、正確B、錯誤正確答案：A8.標有4S-6S的電調(diào)，最大允許電壓是25.2V。()A、正確B、錯誤正確答案：A9.在進行六點法坐標系標定時，需要六個軸的不同動作才能確保標定的準確。()A、正確B、錯誤正確答案：A10.通常傳感器由敏感元件、轉(zhuǎn)換元件、輔助部件三部分組成。()A、正確B、錯誤正確答案：A11.機器人零位是機器人操作模型的初始位置。()A、正確B、錯誤正確答案：A12.接地線應(yīng)用多股軟裸銅線，其截面積不得小于50mm2。()A、正確B、錯誤正確答案：B13.智能儀器修正系統(tǒng)誤差最常用的方法有誤差模型、校正數(shù)據(jù)表或通過曲線擬合來修正系統(tǒng)誤差。()A、正確B、錯誤正確答案：A14.地面站中無線電波長越長，繞射能力越強。()A、正確B、錯誤正確答案：A15.在智能儀器的模擬量輸入通道中，當A/D轉(zhuǎn)換期間輸入模擬量快速變化時，需要使用采樣保持器。()A、正確B、錯誤正確答案：A16.進行電機轉(zhuǎn)向測試，當發(fā)現(xiàn)電機沒有固定情況時，應(yīng)立即停止電機轉(zhuǎn)向測試。()A、正確B、錯誤正確答案：A17.常見的倉庫分為迷你倉庫、單層倉庫、多層倉庫、圓筒形倉庫。()A、正確B、錯誤正確答案：A18.機器人每個程序點的屬性主要包含：位置坐標、插補方式、空走點、進給速度。()A、正確B、錯誤正確答案：A19.無人機舵機故障常用的診斷方法有：檢查舵面?zhèn)鲃訖C構(gòu)是否變形、檢查連桿是否變形、檢查舵機行程和中立位。()A、正確B、錯誤正確答案：A20.無人機需要遠距離飛行時，調(diào)節(jié)數(shù)傳功率為穩(wěn)定最大值時較好。()A、正確B、錯誤正確答案：A21.機器人在一個斜面上進行畫軌跡時，需要建立一個用戶坐標系。()A、正確B、錯誤正確答案：A22.在工業(yè)機器人編程過程中，不用提前新建變量，可以建立工業(yè)機器人運動程序()。A、正確B、錯誤正確答案：A23.多旋翼無人機所使用的螺旋槳是定距螺旋槳。()A、正確B、錯誤正確答案：A24.帶傳動適用于兩軸中心距較大的場合。()A、正確B、錯誤正確答案：A25.無人機遙控器出現(xiàn)故障時，僅需要檢查遙控器通道是否全部設(shè)置或使用。()A、正確B、錯誤正確答案：B26.諧波減速機的名稱來源是因為剛輪齒圈上任一點的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。()A、正確B、錯誤正確答案：B27.無人機若重心過高，飛行器在進行姿態(tài)控制時，容易出現(xiàn)類似控制上滯后的現(xiàn)象。()A、正確B、錯誤正確答案：B28.機器人的腕部是直接連接、支撐和傳動手臂及行走機構(gòu)的部件。()A、正確B、錯誤正確答案：B29.在同一時間，兩個同頻率正弦交流電的相位之差叫做相位差。()A、正確B、錯誤正確答案：A30.博諾BN-R3機器人示教編程器MoveJ的含義為目標點被軌跡逼近。()A、正確B、錯誤正確答案：B31.基于生產(chǎn)現(xiàn)場的復(fù)雜性、作業(yè)的可靠性等方面的考慮，工業(yè)機器人的作業(yè)示教在短期內(nèi)仍將無法脫離在線示教的現(xiàn)狀。()A、正確B、錯誤正確答案：A32.《勞動法》規(guī)定：勞動者在勞動過程中必須嚴格遵守安全操作規(guī)程，可以視情況對用人單位管理人員強令冒險作業(yè)進行執(zhí)行。()A、正確B、錯誤正確答案：B33.常用的組態(tài)軟件Wonderware(萬維)公司的InTouch、GE(通用電氣）智能平臺的iFIX軟件、DassaultSystemes（達索系統(tǒng)）公司的SolidWorks軟件、力控（ForceControl）軟件、組態(tài)王（KingView）軟件、MCGS組態(tài)軟件等。()A、正確B、錯誤正確答案：B34.定?？刂葡到y(tǒng)與定值控制系統(tǒng)是同一個概念，指系統(tǒng)的設(shè)定值保持不變的反饋控制系統(tǒng)。()A、正確B、錯誤正確答案：B35.純電阻單相正弦交流電路中的電壓與電流，其瞬時值遵循歐姆定律。()A、正確B、錯誤正確答案：A36.智能儀器中的噪聲與干擾是因果關(guān)系，噪聲是干擾之因，干擾是噪聲之果。()A、正確B、錯誤正確答案：A37.在機器人運行過程中，控制裝置用于識別、接收和處理分揀信號。()A、正確B、錯誤正確答案：A38.改變電調(diào)正負極供電，可