3D3操作手冊模版

3D3操作手冊

名目

1.系統(tǒng)配置

1.1計算機配置

1.2相機配置

13投影儀配置

2.軟件安裝，注冊激活及升級

2.1軟件安裝

2.2軟件激活更

2.2.1激活秘鑰

2.2.2加密狗秘鑰

2.2.3激活加密狗

2.2.4激活控軟件狗

3.系統(tǒng)搭建

3.13D掃描儀硬件搭建

3.2計算機設置

4.掃描儀標定

4.1創(chuàng)立/翻開標定文件

4.1.1創(chuàng)立的標定文件

4.1.2翻開已有標定文件

4.2標定過程

4.2.1標定設置

4.2.2相機設置

4.2.3settingsCalibration

4.2.4獵取標定圖像

4.2.5獲得標定結(jié)果

5.獵取掃描數(shù)據(jù)

5.1建立/翻開的工程

5.2轉(zhuǎn)臺設置

5.3數(shù)據(jù)掃描

531用轉(zhuǎn)臺掃描數(shù)據(jù)

5.3.2手動掃描

6.數(shù)據(jù)處理

6.1編輯網(wǎng)格

6.2網(wǎng)格操作

6.3數(shù)據(jù)拼接

6.3.1Alignment----對齊

6.3.2Combine------合并

6.3.3Uncombine------解除合并

6.3.4FinalizingMeshes

6.4數(shù)據(jù)的導入和導出

6.4.1數(shù)據(jù)導入

6.4.2數(shù)據(jù)導出

第一章、系統(tǒng)配置

3D3Solutions公司推出的FlexScan3DScanner是一套集軟硬件為一體的三維掃面儀，通

過構(gòu)造白光投影方式解析物體外表三維信息，Scanner由投影儀、相機、軟件、以及一

系列附件構(gòu)成。

1.1計算機配置

最低推舉

OperatingSystemWindowsXP,VistaorWin7Windows7Mbit

32bit

IntelPentiumIVorAMDAthlonXPorDual-coreorquad-coreIntel

equivalent2GHzorbetter

CPU2GHzIntelCore178602.80GHzQuad-Core

Processororbetter

Memoiy2GB8GBorGreater

GraphicsCardDirectX9.0ccompatiblenVidiaGeForceGTX460orbetter

64MB(withtwovideooutputs)

FreeDiskSpace50GBormore1TBormore@7200rpm

FireWireCardFireWire800DualBuscardRequiredFireWire800DualBuscardRequired

forscanningwithFireWireMVforscanningwithFireWireMV

CamerasCameras

1.2相機配置

（1）3D掃描儀入門級相機選型推舉方案〔價格優(yōu)先〕

.單相機掃描儀：PTGreyChameleonCMLN-13S2M-CS

?雙相機掃描儀：IDSuEyeUL1545LE

.鏡頭：Fujinon12.5mmC-MountLens

（2）3D掃描儀中級用戶相機推舉方案〔掃描速度優(yōu)先，適用于掃描面部和人體特征〕

.130W雙/多相機掃描儀：PTGreyFireWireFlea2FL2G-13S2MorFL2-14S3M

-130W雙/多相機掃描儀：IDSuEyeGigEUI-5240CP

?鏡頭：Fujinon12.5mmC-MountLens

〔3〕3D掃描儀逆向工程開發(fā)級相機推舉方案〔精度、區(qū)分率優(yōu)先〕

-2M雙相機掃描儀：PTGreyGrasshopperGRAS-20S4M-C

-2M雙相機掃描儀：Duoscannersetup:IDSuEyeGigEUI-6250SE

,鏡頭：5MPFujinon12.5mmC-MountLens

13投影儀配置

最低區(qū)分率：800x600

標準投影儀：1500+流明基于DLPCDigitalLightProcession］技術

LED投影儀：100+流明

比照LED投影儀和一般正常投影儀：

（1）LED投影儀優(yōu)勢：

發(fā)熱低；

體積小巧；

使用壽命長（LED投影儀30,000小時，一般白光投影儀3,000小時）

（2）LED投影儀劣勢

區(qū)分率、掃描精度、數(shù)據(jù)質(zhì)量比較低；低

光照，在簡潔環(huán)境光影響下無法掃描；掃

描黑色物體和高比照物體比較困難；選型

局限性大。

二.軟件安裝、注冊激活以及升級。

2.1軟件安裝

雙擊J"'JMn；p-FlevScarSOV3.1；64-BrJ

WelcometotheFlexScan3DV3.1

[64-BitJSetupWizard

ThsnWin>ldlrte*5ainjDv3.1[638l]onyourconputei

it6reomfnendedtiarvouoo$eallott'edpoiicaoorsbefore

con(rung.

CNlkNexttocontiiuc,orCarxdtoexitSeltf.

15

圖1

此時單擊Next按鈕，將彈出如以以下圖2所示對話框。

在這個對話框中選擇“Iaccepttheagreement：然后點擊Next選項，將會彈出如以以下圖3所

示的對話框。

JSetup-Fi?6can3DV3^)164-Bit]

LKMC*AgrNment

PleaseieadtefdbnirxjmpoitantrfarnaUsibefaecaUxiru.

Measereadtr?efdloai”LicenseAgrzrcrt.YounxntxcepttemwVthb

oqrccnicntbeforecortruing”滴theirstolafcon.

T/-*,sobtoiiSOFTWARPBOUSBRIicrwcpAGRrnwr>

3yagraengtoh?vwanyofjO3SovtcrcSoftA?aProdxartculiKioctoyew

corputcoqjpcxntaadbyiubsc?tcntUMortheSoftware,you37gto

:&VCIY，油theternjofthbcscroiEodUseriKcnccKyecnentftULA")where

psvedRaj'cenenthpUicbclweeiXlSdubonsandthetacrofUe

softy，制F.Tfyoudorotr*toHr>?nsQf【hKHUA,dowtlist4lor(?*?Hr

sf"w*r?n.itr?nmirfi)r?ftil-05ind,"hieHJIA?W?*<tono/arW

cj9P*n?ntEtot-?9ngn?SoftwMtprovided

aIacr?nrm.*gr**r*nt

Iderotaccepttheayeenent

<Baoc[Nexta]|Caxei

圖2

圖3

如以下圖對話框中為3D3的默認安裝路徑，點擊“Browse”選助，可依據(jù)自己的需求選擇自

己需要的安裝路徑。

選擇好安裝路徑后，點擊Next選項.進展下一步操作，將會彈出如圖4所示對話框。

JSetup-FwScan^OV10|64-Btj

圖4

在這個選項框中我們可以依據(jù)具體狀況選擇要安裝的各個組件，我們猛烈推舉安裝全部組

件，即進展如以下圖的勾比。然后點擊Next選項，將會彈出如圖5所示的對話框。

在此對話框下勾選“Createadesktopicon”選項，然后點擊Nexl,將會彈出如以以下圖6所示

的Readytoinstall對話框。

圖6

在此對話框中可以看到關于安裝路徑，安裝模式，所選擇安裝的組件等之前選擇的安裝信息，查

看這些信息，假設需要更改請點擊Back選項進展相應更改，假設沒有問題點擊Install選項進

展安裝，將彈出如圖7所示的對話框。

在此對話框中可以看到安裝的工程和進度，這個步驟可能需要幾分鐘請急躁等待，安裝過程中

計算機不要斷電。

安裝完成后揩會彈出如以以下圖8所示對話框。

該對話框?qū)崾灸惭b已經(jīng)成功完成，點擊Finish退出安裝過程。此時安裝已經(jīng)成功完成。

可點擊相應圖標翻開軟件C

JSetup-FlexScanSDV3,1

CoriiplclinqUicrlcxSc<in3DV3.1

[64-Bit]SetupWizard

SetuphmRnistiedinlollriyrle>5vai3DV3.1(64-Dit]onyou

rompiw.Th*AprMrjiton冷ayb*bufxhMby

imtaledicof'v.

CkkFkiiBlitoexitSetup.

圖8

2.2軟件激活更

該軟件需要聯(lián)網(wǎng)激活，假設所使用計算機不能激活，請通知我們，我們可以供給一個已經(jīng)注冊

的USB軟件狗。

2.2.1安裝密鑰

(1)點擊FlexScan3D軟件，彈出FlexScan3DLicense的對話框，如以以下圖9所示。

(2)單擊InstallationKey選項。

(3)在EnterinstallationActivationCode選項下輸入激活碼。

(4)最終點擊Activate進展溉左〔需要等待一段時間連接到激活效勞器〕

-----------：--------------------------------------,一:

JFlc?$c.a?i3DLkcnac|S31

SelectActuationType

InstallationKey

EnterIrstcllationActivclionCode;

InternetConnectionRequiredtoActivateCode

ActivateCancel

圖9

2.2.2加密狗密鑰

(1)在PC機插入USB內(nèi)加密狗，連接后加密狗上的LED等會亮，等待PC機識別到加密

狗。

(2)翻開FlexScan3D軟件。

假設是軟件狗包含有效的注冊信息則可以直接使用軟件，否則需要激活加密狗。

2.2.3激活加密狗

(1)運行FlexScan3D軟件，當軟件狗未包含有效注冊信息時將彈出如以以下圖10所示

對話框。

(2)點擊DongleKey選項

(3)在EnterDongleActivationCode選項下輸入激活碼。

(4)點擊Activate進展激活。

JFlex5can3DLicense次1

SelectActivationType

DongleKey

EnterDongleActivationCode:

WARNING:Donglenotfound!

ActivateCancel

2.2.4激活空軟件狗

(1)點擊FlexScan3D翻開軟件，在如以以下圖11所示的GellingStarted選項下點擊License。

(2)彈出如以以下圖12所示的對話框。點擊其中的UpgradeLicense按鈕。彈出如圖13

所示的對話框。

(3)點擊選擇DongleKey,對話框?qū)⑾麥缛缫砸韵聢D14所示。

(4)在EnterDongleActivationCode中輸入ID,點擊Upgrade,激活完成。

GettingStarted

Welcometoth*G?tt>ngStartedC?nt?rwh?f?you\

3Dscanning?yitamiP9a“dickontheapproprU

圖12

JFiexScanJDLeceme

SelectAcbvotwnType

I

圖13

圖14

第三章、系統(tǒng)搭建

3.13D掃描儀硬件搭建

3D掃描儀由以下附件構(gòu)成：

1.HDI支架

2.Optoma投影儀

3.2x相機(Camerasaredependentonwhichmodelyouhavepurchased)

4.2x富士鏡頭(Lensesaredependentonwhichmodelyouhavepurchased)

5.三腳架(Includes:TripodHeadandTripodLegs)

6.15mm標定板

7.USB軟件狗

8.2x六角扳手(lxSmall,lxLarge)

9.2x標志點

10.2xI394B線纜

11.2x投影儀線纜(lx電源線，Ixvga線)

不同的3D掃描儀搭建方式略有不同，以HDIAdvancedR2為例，其搭建方式如下，首

先連接三腳架及云臺，云臺可以調(diào)整方向、角度和旋轉(zhuǎn)。

圖15

連接三腳架和云臺

圖18

在三腳架上安置掃描儀，留意云臺和掃面儀下?lián)鷳n裝孔位，正常安裝會有咔啪一聲自鎖。

安裝鏡頭，一般狀況相時機默認安裝在掃描儀支架上。

鏡頭安裝完成后整個系統(tǒng)如以以下圖所示

接下來要連接線纜，首先連接相機1394數(shù)據(jù)線，在掃描儀支架上有孔位，線纜從孔位穿過

連接到相機

連接投影儀電源線和VGA線纜

圖25

圖26

整個系統(tǒng)搭建過程如上所示，在連接投影儀VGA到PC機顯卡時要留意投影儀連接到顯卡

其次個輸出通道。

3.2計算機設置

系統(tǒng)搭建完畢之后需要設置計算機顯卡，在Win7和Vista操作系統(tǒng)下做如下設置

1、翻開投影儀。

2、在桌面上郵件單擊彈出快捷菜單項選擇擇屏幕區(qū)分率，選擇投影儀，如圖27所示。

3、將投影儀區(qū)分率設置為默認區(qū)分率。

4、點擊高級設置，翻開監(jiān)視器對話框，將屏幕刷率設置為60Hz

Changetheappearanceofyourdisplays

D，叩by:ZltSI02O(

圖27

第四章、掃描儀標定

掃描儀標定是為了確定2D圖像到3D數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換關系，這是整個搭建3D掃描儀過程中最為關

鍵的局部，沒有之一。初次學習標定過程需要多加練習嫻熟把握以便能獵取更好的標定精度，好

的標定是取得高質(zhì)量掃描數(shù)據(jù)的前提條件。

掃描儀標定有以下幾種方式：

標定模式相機個數(shù)投影儀個數(shù)標定過程優(yōu)勢

雙目21兩個相機分別捕精度高

獲標定板圖像

單目11捕獲有構(gòu)造光投掃描范圍大

影的標定板圖像

多掃描儀多個單目或者雙目組合分別標定每一個單次完成多角

掃描儀度多位置掃描

4.1創(chuàng)立儡開標定文件

4.1.1創(chuàng)立的標定文件

⑴翻開FlexScan3D軟件，點擊其中的Calibration選明卡，如以以下圖28所示。

[JJGettingStarted

CalibrationProjectSettings

TuneNewCloseImportExportDeleteClean

CalibrationCalibration

ModeFjCalibration

ImagesCamera1

nera1:S3Position」

而Posltion_2

而Position/

AddTextureCameI?Position_4

?Position_5

6XtUT6!

BgPosition_6

S0Position/

Projector

?Position_8

Projector:|DXDISPLAY2

國Posit?n_9

Resolution;1024x768(60Hz)t?Positx)n_10

CalibrationBoardSquareSize

(2)點擊New選項，將彈出如圖29所示的NewCalibration對話框，創(chuàng)立的標定文件。

(3)在Name后的編輯框中可以更改設定標定文件的名稱。

（4）在DefauliPart后的編輯框中可以設定保存標定文件的路徑。

（5）依據(jù)所用的掃描設備的硬件的不同可以分別選擇不同的標定類型，Du。、Single.

Multi即雙目，單目和多目掃描儀。

（6）最終點擊0K選式就可以生成的標定文件。如以以下圖30所示。

裝3

4.1.2翻開已有標定文件

（1）在圖28所示的對話框中所示，點擊Open選項，彈出如以以下圖31瑣事對話框。

圖31

（2）點擊所需的標定文件，或者在CurrentScanner后的編輯框中選擇所需標定文件的路

徑進展選擇。然后點擊OK選項將翻開所需的標定文件。

4.2標定過程

4.2.1標定設置

1.選擇相機

在圖30的左上方的Camera選I頁下為選擇相機選項。如以以下圖31所示。

點擊CameraI后的None選項，將會彈出如圖32所示的SeleclCamera對話框，在Camera

Type后的下拉菜單中可以選擇所要加載的相機廠家，在Id下的對話框中將會顯六電腦

連接的相應廠家的相機，單擊所要選擇的相機，點擊OK即可成功加載相機。在圖31中

AddTextureCamera變?yōu)榧虞d彩色相機選項，當該員勾選時將對彩色相機進展選擇，步

驟與上面一樣。

圖32

2.選擇投影儀

在Camera選項下為Projecior即投影儀的選項，即慢33,在該選項下可以選擇所需的投影

設備，假設所用的軟件版本在該選項有下拉菜單可以在下拉菜單中選擇，假設沒有則可

以通過滑動鼠標滾輪死者鍵盤的上下鍵進展選擇。Resolution顯示的為投影儀的區(qū)分率。

Projector

Projector:|DXDISPLAYl

Resolution:1920x1080(60Hz)

^33

3.其他設置

在CalibrationBoardSquareSize設置所用標定板的棋盤格的大小。

Filters:用來設置掃描Z軸的工作距離，可以通過這個設置過濾掃描結(jié)果中的噪聲背景。

在軟件ScttingsoProjcctors界面中其參數(shù)設置界面如以以下圖所示:

Projectors_Enab】eAl呸參數(shù)值應當設置為True,當在軟件使用過程中覺察無法把握投影儀

時可以檢查該參數(shù)，其初始值可能為False.

4.2.2相機設置

1.調(diào)整曝光

圖像獵取曝光時間取決于投影亮度、相機快門時間、鏡頭光圈等。

將標定板放置在掃描儀目標區(qū)域，然后調(diào)整曝光相關的參數(shù)，使圖像處于始于掃描的狀

態(tài)。其參數(shù)調(diào)整如以以下圖35所示：

Pattern為掃描儀所打光的模式，在相機調(diào)整時選擇Focusing。

Brightness為掃描儀所打光的亮度，開頭時可以將其亮度設為最大。

第三局部則是對相機曝光時間的設置，可在下拉菜單中選擇最小的曝光時間。

查看軟件顯示的實時圖像，可調(diào)整相機光圈使圖像處于始于掃描的狀態(tài)。

PatterninFoaising11j

Brightness—?^0電

PatternDelay:32:ms[

.Estimate

PostDelay:|33ms卜

|PTGrey_10230867(']央EX0

3

圖35

如以以下圖36所示，圖像紅色局部表示過曝，藍色局部表示曝光缺乏。

2.修正曝光設置

?將投影儀參數(shù)設置為White

?將鼠標放置在實時圖像上

?選擇圖像顯示模式為Lines,如以以下圖37所示。

?查看實時圖像截面強度分布

?調(diào)整光圈大小，可以看到圖像強度曲線變化。保證強度曲線峰值在80-95%之間。峰值過

低過高都不適宜?？蓞⒖紙D38.

圖37

進展曝光修正后可以得到更好的成像效果。

3.焦距調(diào)整

標定和掃描中我們都需要得到較好的對焦效果，模糊的圖像對掃描精度有很大的影響。

所以標定之前要做好對焦工作。

?投影儀焦距調(diào)整

將投影模式設置為Focus,此時投影出來線條和方框圖案。

將物體放在掃描區(qū)域，觀看投影圖像的清楚程度。

調(diào)整投影儀焦距使得投影圖像成像清楚。

?相機焦距調(diào)整

將目標物體放在掃描目標區(qū)域

將鼠標放在實時圖像上觀看成像清楚度

調(diào)整鏡頭焦距使得成像最為清楚后鎖死鏡頭焦距。

重復以上步驟調(diào)整全部相機。

4.相機參數(shù)設置

如以以下圖4.2.2.1所示的葭色方框內(nèi)圖標，點擊該圖標將會彈出設置相機的對話框

對于PointGrey的相機其設置界面如以以下圖4.2.2.2所示:

（1）當使用Canon相機為彩色相機時，其相機設置界面如圖422.3,且在操作中需要

留意以下幾點：

?將相機上方的調(diào)整按鈕設置為M檔，從而使相機處于自動曝光模式

?調(diào)好鏡頭焦距，然后將鏡頭設置到手動對焦模式，對于大多數(shù)鏡頭都有設置轉(zhuǎn)

換按鈕，其中MF為手動對焦，AF為自動對焦。而自動對焦在掃描過程中會對

曝光時間產(chǎn)生干擾

Can-<"”26731/8

圖4.223

Aperture——光圈，把握住光量的大小，同時影響景深的大小，其F數(shù)值越小進光量越大同

時清楚成像的距離越小。對于該參數(shù)的設置要保證被測物可以清楚成像。

ShutterSpeed—快門速度，把握圖像采集時快門開啟的時間，主要把握的是曝光。

ISO——感光度，把握芯片對光線的靈敏度。

ImageQuality——圖像質(zhì)量，打算圖像被保存為RAW格式或JPEG格式，同時打算獵取圖

像的區(qū)分率和壓縮質(zhì)量，對于Flexscan不支持原始的RAW數(shù)據(jù)，所以對

于RAW數(shù)據(jù)需要通過其他軟件進展處理

Orientation——指定相對于投影儀的位置，可用的角度為0.90.180,270

4.2.3settingsCalibration

Name▲V?lu<

Calbrating_A10A'SameCanifiraf-skse

Calbratng

CalbrathgCalibratonBoardAverageErrorMuIt4

camera?caihrarrig.QiibrariDrBoard-Maskoptwrrarnntrue

CalbrathgCalibratorBoardPolntColumns11

1Duuley

|Global

Caltor3tng_C3iibracocBoad_PointRows8

|PathsCalbrathoCalibratocBoardType1

caltoratng.contntjous.countdownscale25

Calbratn9_ContrHjous_hterval3

PfojeLtorsQk)ritlnQ_FPpTunhQj5howSpheresFdke

CjIbratinQ-MfnCaibrationlirogcc10

Rotary

Qlbrilinu.MinPoiCjIbfdtionltraaes10

1Scannng

caIbratng_status_cti?ckDisabto

IIScilpthgCalbrathg_SCatus_ChcckOn5tartuo『uc

OforathQ_scatii$_aieckOve?ndeFake

biCalbrating_Status_ForcQPro!jQCtorResolutionFalse

如圖39在CalibrationBoard_PointDistance處設置棋盤格的大小；在PointColumns,PoinlRows

處設置標定板的列和行。

以上圖39處所示的參數(shù)依據(jù)所承受的不同的標定板進展設置c

留意：在對軟件的Settings處進展設置后需要重建立標定文件設置才能生效所以建議在創(chuàng)立

標定文件之前依據(jù)需要設置calibrating中的參數(shù)。

4.2.4獵取標定圖像

建議采集標定圖像之前參廨標定過程視頻關心把握標定過程。采集標定過程如下

1、確保相機投影儀安裝穩(wěn)定，保證整個標定采集過程中掃描儀固定住同一位置。

2、確保翻開投影儀。

3、將標定板放置在目標采集區(qū)。

4、確保投影儀能完全照耀到標定棋盤格。

5、使用實時查看保證采集到的標定板棋盤格圖像清楚可見。

6、在軟件中左側(cè)位置，點擊捕獲圖像。FlexScan3D會自動檢測棋盤格交點，并生成交

點連線，捕獲到的圖像保存在圖像列表中。

7、點擊查看捕獲的標定圖像。

8、確保交點連線都是直線。

9、調(diào)整標定板位置擺拍獵取足夠多的標定圖像，保證標定板的位置能掩蓋75%以上的

掃描目標區(qū)域。

10、重復6-9步驟直到完成標定。

其圖片例如如以以下圖40所示為正確的標定圖片，圖41.42為需要刪除的標定圖片。

GoodCalibrationImages

BadCalibrationImages

Dvcroxpottd

Singlecalibratioa.projector

vie//badcraectorfxus

rocswgMin

gnd用

"圖42

425獲得標定結(jié)果

在得到標定所需圖片后，可以點擊軟件界面左下方的裝CAIira^ATt

按鈕，軟件將會根

據(jù)標定圖片進展計算并且單出計算結(jié)果顯示界面，如以以下圖43所示:

C^?U4t?n(rtUH$atleiISscans

圖43

圖中相機的顯示區(qū)域顯示了已經(jīng)標定的區(qū)域，假設標定結(jié)果不抱負可以點擊0K按鈕，在此根

底上連續(xù)采集適當?shù)膱D片，然后再進展標定計算，假設其誤差的值較大可以檢查已經(jīng)獲得的標

定圖片中是否有錯誤的標定圖片，假設覺察可以點擊錯誤圖片然后點擊Deleteimage按鈕，

刪除圖片后重進展計算。直到得到較為抱負的標定文件。

第五章獵取掃描數(shù)據(jù)

5.1建立/翻開的工程

在該操作界面中的上方我們可以找到如圖45所示的圖標，點擊New選項將會彈出如圖46

所示對話框，點擊Ok按鈕則可以建立一個的工程，在Name處可以對工程迸展命名，而

在DcfauhPat處則可以選擇工程的存儲路徑。

NewOpenDelete

Project

圖45

圖46

點擊如上圖45中的Open按鈕，會彈出如圖47所示的對話框，在Projects下點擊要選擇的工

程，或者可以通過CurrentPath選擇所要選擇工程的路徑，點擊Ok按鈕就可以翻開已經(jīng)存

在的工程了。

在已經(jīng)建或翻開的工程右方可以看到如以以下圖48所示的設置區(qū)域,

MeshingGenerate------可以選擇將獵取數(shù)據(jù)作為網(wǎng)格〔Mesh〕還是點云Cpoint］來進展處理。

MeshingAlignment-----可以選擇對數(shù)據(jù)進展校準時的方式，分為不選擇〔None〕點云幾何外

形(MeshGeometry)標記點［Makers，轉(zhuǎn)臺(Rotary),和預先設置(Preset)。假設你想手動校

準可以選擇None選項。

MeshingCleanUp------

EnableRotary-----勾選此項可以連接轉(zhuǎn)臺。

ScanOptions------HDR

ScanOptions------HighSensitivitScan一

-點擊此按鈕掃描儀將開頭掃描。

5.2轉(zhuǎn)臺設置

?硬件連接

1.確保在3DFlexScan軟件的安裝過程中轉(zhuǎn)臺的驅(qū)動已經(jīng)成功安裝。

2.確保轉(zhuǎn)臺電動機與把握竟連接正確。

3.連接把握盒的電源線，誦保供電正常。

4.將把握盒的USB連接線與PC相連。

?軟件設置

首先需要對轉(zhuǎn)臺進展標定

過^EnableRotary(Caibrated)

Numberofscans:|6三

(60?rotationperscan)

網(wǎng)AutoCombine

Recalibrate

出144

勾選EnableRoiary選項，將會對轉(zhuǎn)臺進展連接假設與轉(zhuǎn)臺連接成功會彈出提示界面可以馬

上進展標定，假設連接不成功請檢查轉(zhuǎn)臺的硬件連接。

1、建立一個的工程或者翻開之前的工程。

2、在工程界面，選於Scan按鈕。

3、確定EnableRotary復選框選中.假設連接有旋轉(zhuǎn)平臺,需要先對旋轉(zhuǎn)平臺進展標定。

4、將標定板放在旋轉(zhuǎn)平臺上，確保圖像正確曝光。在標定過程中要保證始終都是用的

同一塊標定板，點擊Rccalibration之后旋轉(zhuǎn)平臺會自動旋轉(zhuǎn)，軟件捕獲不同角度的標定板圖

像，標定完成之后有提示顯示是否標定成功。界面的左方如上圖44所示。

5.3數(shù)據(jù)掃描

注：在掃描儀進展數(shù)據(jù)掃描時需要確定被掃描物處于靜止狀態(tài)。假設物體有抖動等狀況將會對

獵取的數(shù)據(jù)有影響，如產(chǎn)生豎條紋。

5.3.1用轉(zhuǎn)臺掃描數(shù)據(jù)

1.確保EnableRotary選師勾選，此時轉(zhuǎn)臺處于可用狀態(tài)。

2.在Numberofscans后選擇掃描的圖像的張數(shù)，一般狀況下掃描的張數(shù)越多則產(chǎn)生越好的掃

描結(jié)果，但是過多的掃描將導致產(chǎn)生很多重復數(shù)據(jù)并且降低掃描和拼接速度，一般推舉

將此參數(shù)設置為6到12.

3.勾選AutoCombine則在掃描完成后自動完成數(shù)據(jù)的聯(lián)合。假設需要將獵取的數(shù)據(jù)導出

并應用第三方軟件對數(shù)據(jù)進展處理則可以不勾選此項。

4.將被掃描物放在轉(zhuǎn)臺-的話回侑著.點擊Scan垓鈕.然后軟件將會完成數(shù)據(jù)的掃描.

處理和校準。

5.轉(zhuǎn)臺也可以進展手動把握，將被掃描物放在轉(zhuǎn)臺上后，在軟件的右上方如以以下圖45所示

有轉(zhuǎn)臺設置按鈕，可以調(diào)整每次轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)動角度，轉(zhuǎn)臺每轉(zhuǎn)動一次掃描一次然后進展數(shù)

據(jù)校準。

5.3.2手動掃描

對于某些較大的物體并不適合用轉(zhuǎn)臺進展掃描，此時需要手動進展掃描。

1.濡被掃描物放置的適宜的位置，確保被掃描物可以被全部相機看到并且最好處于圖像的中

心區(qū)域［此時獲得的數(shù)據(jù)較好工且曝光和焦距適宜。

2.點擊Scan按鈕，掃描儀開頭掃描并獲得數(shù)據(jù)

3.查看獲得數(shù)據(jù)，進展數(shù)據(jù)處理。

4.然后適當?shù)霓D(zhuǎn)動被掃描物體，重復以上的2、3步驟。

5.33標記點進展掃描

有些被掃描物比較對稱或者幾何特征很少，可以承受在被掃描物的外表貼標記點的方式獵取數(shù)

據(jù)。該方法使得掃描和拼接更快速和便利，尤其是對于多掃描儀系統(tǒng)。

注：該方法不適用于單相機掃描儀系統(tǒng)

1.貼標記點

對于3D掃描儀系統(tǒng)其標記點為圓形的小貼紙，可以貼在被掃描物上或者貼在可以隨物體移

動的并且可以被掃描到的物體上。如以以下圖45,46所示：

圖45

當在被掃描物體外表直接貼標記物時必需保證該被掃描物有足夠多的平滑外表而且不能對

被掃描物的特征有遮擋。

圖46

假設被掃描物體的外表有很多的特征，當將標記點貼在物體外表時會導致某些特征的缺失，

此時可以將標記點貼在可以隨被掃描物移動的物體上〔需要確保該物體和被掃描物相對靜止〕,

如上圖的轉(zhuǎn)臺，該方法可以在應用標記點的快速拼接的司時最大限度的保持被掃描物的細節(jié),

但是有上圖可以看到被掃描物與轉(zhuǎn)臺接觸的面數(shù)據(jù)無法同時獲得。

在粘貼標記點的時候也要留意不要依據(jù)某種規(guī)律粘貼標記點，由于這會對數(shù)據(jù)拼接時標記點的

匹配產(chǎn)生干擾，同時需要確保標記點粘貼的位置可以同時被兩個相機捕獲到。如以以下圖47.,

48所示。

其中圖47為正確的標記點粘貼，圖48為不好的標記點粘貼。

2.掃描

?在如以以下圖49所示，需要將參數(shù)Scaning_Makcrs_Enablc的值設置為True,而依據(jù)需要

可以對Scaning_Makers_CannyThresholdl和Scaning_Makers_CannyThreshold2的參數(shù)值進展

設置，該參數(shù)識別標記點的閾值。在使用過程中可以依據(jù)每次獲得的標記點的狀況對兩個閾值的

參數(shù)進展設置。

?如圖50所示，在Projector......>Alignment>Align下選擇Makers

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