《道路交通信號(hào)控制機(jī)與RSU設(shè)備信息交互接口規(guī)范》

ICS93.080.30

CCSR87

備案號(hào)：**

T/ITSXXXX—2022

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

T/ITS0032-2019

道路交通信號(hào)控制機(jī)與RSU設(shè)備

信息交互接口規(guī)范

Specificationforinformationinteractioninterfacebetween

RoadtrafficsignalcontrollerandRSUequipment

(征求意見(jiàn)稿)

本稿完成日期：2022年06月17日

在提交反饋意見(jiàn)時(shí)，請(qǐng)將您知道的相關(guān)專利連同支持性文件一并附上

2022-**-**發(fā)布2022-**-**實(shí)施

中國(guó)智能交通產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟發(fā)布

T/ITSXXXX—2022

目??次

前??言........................................................................II

1范圍...........................................................................1

2規(guī)范性引用文件.................................................................1

3術(shù)語(yǔ)...........................................................................1

4縮略語(yǔ).........................................................................2

5通信...........................................................................2

6消息格式要求...................................................................3

7消息內(nèi)容.......................................................................5

I

T/ITSXXXX—2022

前??言

本標(biāo)準(zhǔn)按照GB/T1.1-2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》

的規(guī)定起草。

請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專利的責(zé)任

本標(biāo)準(zhǔn)由中國(guó)智能交通產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟提出并歸口。

本標(biāo)準(zhǔn)起草單位：華錄易云科技有限公司、南京慧爾視智能科技有限公司、東南大學(xué)、北京

百度智行科技有限公司、成都智能網(wǎng)聯(lián)汽車科技發(fā)展有限公司、中國(guó)信息通信研究院、長(zhǎng)沙智能

駕駛研究院有限公司、廣州市德賽西威智慧交通技術(shù)有限公司、車路通科技（成都）有限公司、

高新興科技集團(tuán)股份有限公司、深圳市金溢科技股份有限公司、騰訊云計(jì)算（北京）有限責(zé)任公

司、重慶郵電大學(xué)、中國(guó)電信集團(tuán)公司、中國(guó)汽車工程研究院股份有限公司、北京萬(wàn)集科技股份

有限公司、中興通訊股份有限公司、電信科學(xué)技術(shù)研究院有限公司。

本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人：王亮、趙新勇、馬旭光、林軍、鄭培余、趙磊、翟云峰、劉廣磊、馬威、

王松浩、張吉?jiǎng)P、張志強(qiáng)、顧惠楠、王超、董芊里、王孟孟、陳俊德、蔣中陽(yáng)、胡曉健、陳程、

王鯤、路宏、譚業(yè)輝、曾邦余、李卓雨、康陳、龍翔宇、張長(zhǎng)隆、瞿仕波、劉曉陽(yáng)、張永和、余

林、林亮、曾少旭、王傳奇、張瑞芳、廖湘榮、張卓筠、雷藝學(xué)、蔣健春、曾素華、李建勇、張

銀河、張杰、劉璐、姜博、馬春香、陳曉、張杰、楊天、房家奕。

II

T/ITSXXXX—2022

道路交通信號(hào)控制機(jī)與RSU信息交互接口規(guī)范

1范圍

本文件規(guī)定了道路交通信號(hào)控制機(jī)與RSU的通信要求、信息格式與信息內(nèi)容。

本文件適用于面向車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的道路交通信號(hào)控制機(jī)、RSU信息發(fā)布。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引

用文件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修

改單）適用于本文件。

GB/T5768.2-2020道路交通標(biāo)志和標(biāo)線

GB/T29100-2012道路交通信息服務(wù)交通事件分類與編碼

GA509-2004城市交通信號(hào)控制系統(tǒng)術(shù)語(yǔ)

GA/T543.9公安數(shù)據(jù)元（9）

GA/T920-2010道路交通信號(hào)控制機(jī)與車輛檢測(cè)器間的通信協(xié)議

GA/T1743-2020道路交通信號(hào)控制機(jī)信息發(fā)布接口規(guī)范

YD/T3709-2020基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無(wú)線通信技術(shù)消息層技術(shù)要求

3術(shù)語(yǔ)

下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。

3.1

車路協(xié)同cooperativevehicleinfrastructuresystem

通過(guò)車與路、車與車的無(wú)線信息交互共享，實(shí)現(xiàn)車輛與路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施之間、車輛與車輛之間

的協(xié)同控制。

3.2

道路交通信號(hào)控制機(jī)roadtrafficsignalcontroller

1

T/ITSXXXX—2022

能夠改變道路交通信號(hào)順序、調(diào)節(jié)配時(shí)并能控制道路交通信號(hào)燈運(yùn)行的裝置。以下簡(jiǎn)稱信號(hào)

機(jī)。

[來(lái)源：GA/T509-2004,2.4]

3.3

路側(cè)單元roadsideunit

安裝在路側(cè)，負(fù)責(zé)與車載單元、路側(cè)交通管控設(shè)備通信的邏輯服務(wù)單元。

4縮略語(yǔ)

下列縮略語(yǔ)適用于本文件：

UTC：協(xié)調(diào)世界時(shí)（CoordinatedUniversalTime）

TSC：信號(hào)控制機(jī)（TrafficSignalController）

IP：網(wǎng)際協(xié)議（InternetProtocol）

UDP：用戶數(shù)據(jù)報(bào)協(xié)議（UserDatagramProtocol）

RSU：路側(cè)單元（RoadSideUnit）

5通信

5.1概述

道路交通信號(hào)控制機(jī)（以下簡(jiǎn)稱“信號(hào)機(jī)”或TSC）通過(guò)與路側(cè)單元（以下簡(jiǎn)稱“RSU”）交

互道路交通信息，從而實(shí)現(xiàn)道路安全、通行效率、車路協(xié)同等不同應(yīng)用。

5.2交互場(chǎng)景

信號(hào)機(jī)可獲取信號(hào)燈狀態(tài)信息，提供給RSU；RSU可探測(cè)道路交通事件信息、車輛狀態(tài)信息或

者緊急優(yōu)先的請(qǐng)求信息，提供給信號(hào)機(jī)。如下圖1所示：

2

T/ITSXXXX—2022

圖1信號(hào)機(jī)與RSU交互場(chǎng)景示意圖

5.3數(shù)據(jù)通信要求：

TSC與RSU的數(shù)據(jù)通信要求如下：

a)物理層宜采用以太網(wǎng)接口，至少支持10/100BASE-T全雙工通信；

b)網(wǎng)絡(luò)層與傳輸層，網(wǎng)絡(luò)層宜采用IP協(xié)議，傳輸層宜采用UDP協(xié)議，不考慮UDP傳輸中的不

可靠情況。

c)應(yīng)用層，宜采用信息幀封裝的數(shù)據(jù)表交互方式，無(wú)需加密，信息格式應(yīng)符合第6章的要求。

d)本通信不做性能要求，能接入通信網(wǎng)絡(luò)和進(jìn)行數(shù)據(jù)交互即可。

6消息格式要求

6.1約定

通信約定要求如下：

通信雙方均需固定的UDP端口，TSC默認(rèn)6000，RSU自定端口，必須固定。

超過(guò)1個(gè)字節(jié)的數(shù)字值以“小端字節(jié)序”格式編碼。單個(gè)或多字節(jié)按位表示，最大

位（Bitn）在最左側(cè)，最小位（Bit0）在最右側(cè)

數(shù)字表示，未標(biāo)識(shí)的數(shù)字為10進(jìn)制，數(shù)字前以“0x”為標(biāo)識(shí)的為16進(jìn)制

3

T/ITSXXXX—2022

6.2信息幀

6.2.1幀結(jié)構(gòu)

信息幀包括幀開(kāi)始、數(shù)據(jù)表、校驗(yàn)碼和幀結(jié)束4個(gè)部分，其封裝格式應(yīng)與圖2相符：

圖2數(shù)據(jù)幀封裝格式

6.2.2幀內(nèi)容

信息幀的幀開(kāi)始、數(shù)據(jù)表、校驗(yàn)碼與幀結(jié)束內(nèi)容應(yīng)符合下列要求：

a)幀開(kāi)始與幀結(jié)束長(zhǎng)度分別為1字節(jié)，取值0x7E

b)數(shù)據(jù)表之后，幀結(jié)束之前應(yīng)有校驗(yàn)碼，長(zhǎng)度1字節(jié)，其值為數(shù)據(jù)表所有字節(jié)按位異或

c)校驗(yàn)結(jié)束后應(yīng)進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)義，數(shù)據(jù)表或校驗(yàn)碼中某字節(jié)值為0x7D時(shí)，應(yīng)以0x7D、0x5D

兩個(gè)字節(jié)轉(zhuǎn)義替換，為0x7E時(shí)使用0x7D、0x5E轉(zhuǎn)義替換

6.2.3數(shù)據(jù)表

數(shù)據(jù)表由鏈路地址、協(xié)議版本、操作類型、對(duì)象標(biāo)識(shí)和消息內(nèi)容構(gòu)成，應(yīng)符合表1的規(guī)定。

表1數(shù)據(jù)表結(jié)構(gòu)

鏈路地址協(xié)議版本操作類型對(duì)象標(biāo)識(shí)消息內(nèi)容

具體數(shù)據(jù)表內(nèi)容應(yīng)符合如下規(guī)定：

a)鏈路地址：數(shù)據(jù)接收鏈路，用于不同鏈路數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)，1個(gè)字節(jié)，按位取值，Bit0:RSU，

Bit1:交通管理服務(wù)平臺(tái)，Bit2:除信號(hào)機(jī)外其他路側(cè)設(shè)備，Bit3:信號(hào)機(jī)；

b)協(xié)議版本：通信協(xié)議的具體版本號(hào)，用0x10表示；

c)操作類型：標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)表的操作類型，見(jiàn)表2：

表2操作類型

位2進(jìn)制16進(jìn)制含義說(shuō)明

71固定字段固定值為1

00000000x80查詢請(qǐng)求發(fā)送查詢信息

00000010x81設(shè)置請(qǐng)求發(fā)送設(shè)置信息

6~000000100x82主動(dòng)上報(bào)主動(dòng)上報(bào)數(shù)據(jù)

00000110x83查詢應(yīng)答對(duì)查詢請(qǐng)求的應(yīng)答

00001000x84設(shè)置應(yīng)答對(duì)應(yīng)設(shè)置請(qǐng)求的應(yīng)答

4

T/ITSXXXX—2022

表2（續(xù)）

位2進(jìn)制16進(jìn)制含義說(shuō)明

6~000001010x85主動(dòng)上報(bào)應(yīng)答對(duì)應(yīng)主動(dòng)上報(bào)的應(yīng)答

00001100x86出錯(cuò)應(yīng)答用于接收到的數(shù)據(jù)包

存在錯(cuò)誤應(yīng)答

00001110x87信息廣播廣播數(shù)據(jù)

其他保留

d)對(duì)象標(biāo)識(shí)：標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)表的操作對(duì)象，見(jiàn)表3：

表3對(duì)象標(biāo)識(shí)

取值是否必須含義說(shuō)明

0x01是聯(lián)機(jī)檢測(cè)設(shè)備通信在線

0x0B是優(yōu)先進(jìn)入消息緊急優(yōu)先的車輛到達(dá)進(jìn)口檢測(cè)區(qū)域的信息

0x0C否優(yōu)先離開(kāi)消息緊急優(yōu)先的車輛離開(kāi)出口檢測(cè)區(qū)域的信息

0x0D是信號(hào)機(jī)狀態(tài)消息信號(hào)機(jī)控制方式、控制燈組的燈色和計(jì)時(shí)信息

0x0E否交通信號(hào)消息道路側(cè)出現(xiàn)的交通事件和交通標(biāo)識(shí)信息

0x0F否車輛狀態(tài)消息車輛行駛的速度、方向角等運(yùn)動(dòng)信息

e)消息內(nèi)容：是對(duì)象標(biāo)識(shí)的具體數(shù)據(jù)描述，部分?jǐn)?shù)據(jù)表不包含消息內(nèi)容字段，見(jiàn)第7章。

7消息內(nèi)容

7.1聯(lián)機(jī)查詢

當(dāng)RSU第一次給信號(hào)機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，信號(hào)機(jī)會(huì)記錄下RSU的通信地址，后續(xù)會(huì)對(duì)RSU間隔10秒

發(fā)送一次聯(lián)機(jī)數(shù)據(jù)，所以要求RSU端口固定。

聯(lián)機(jī)查詢消息幀格式，見(jiàn)表4：

表4聯(lián)機(jī)查詢

幀開(kāi)始鏈路地址協(xié)議版本操作類型對(duì)象標(biāo)識(shí)消息內(nèi)容校驗(yàn)碼幀結(jié)束

0x7E0x100x800x01無(wú)0x7E

7.2聯(lián)機(jī)查詢應(yīng)答

RSU收到聯(lián)機(jī)查詢消息后發(fā)送應(yīng)答表格，見(jiàn)表5：

5

T/ITSXXXX—2022

表5聯(lián)機(jī)查詢應(yīng)答

幀開(kāi)始鏈路地址協(xié)議版本操作類型對(duì)象標(biāo)識(shí)消息內(nèi)容校驗(yàn)碼幀結(jié)束

0x7E0x100x830x01無(wú)0x7E

7.3優(yōu)先進(jìn)入消息上報(bào)

當(dāng)車輛如救護(hù)車、公交車或其他特種車輛，進(jìn)入設(shè)定的進(jìn)口檢測(cè)區(qū)域時(shí)，RSU需主動(dòng)上報(bào)車

輛進(jìn)入數(shù)據(jù)給信號(hào)機(jī)。如下圖3：

圖3優(yōu)先車輛進(jìn)入路口場(chǎng)景示意圖

優(yōu)先進(jìn)入消息幀格式，見(jiàn)表6：

表6優(yōu)先進(jìn)入消息上報(bào)

幀開(kāi)始鏈路地址協(xié)議版本操作類型對(duì)象標(biāo)識(shí)消息內(nèi)容校驗(yàn)碼幀結(jié)束

0x7E0x100x820x0B見(jiàn)表70x7E

6

T/ITSXXXX—2022

表7進(jìn)入消息

名稱字節(jié)取值范圍說(shuō)明

上傳時(shí)間4字節(jié)0~4,294,967,295UTC時(shí)間

車輛標(biāo)識(shí)16字節(jié)-字符串，結(jié)尾以’\0’填充，車牌或者其他表明

特殊車輛的標(biāo)識(shí)

進(jìn)口檢測(cè)區(qū)標(biāo)識(shí)16字節(jié)-字符串，結(jié)尾以’\0’填充，進(jìn)口檢測(cè)區(qū)域標(biāo)識(shí)，

離出口檢測(cè)區(qū)距離1字節(jié)0~255離出口區(qū)域的距離，單位米

車速1字節(jié)0~255車速，單位km/h

保留2字節(jié)-保留字段

7.4優(yōu)先進(jìn)入消息上報(bào)應(yīng)答

信號(hào)機(jī)收到優(yōu)先進(jìn)入消息上報(bào)后發(fā)送應(yīng)答表格，見(jiàn)表8：

表8進(jìn)入消息應(yīng)答

幀開(kāi)始鏈路地址協(xié)議版本操作類型對(duì)象標(biāo)識(shí)消息內(nèi)容校驗(yàn)碼幀結(jié)束

0x7E0x100x850x0B無(wú)0x7E

7.5優(yōu)先離開(kāi)消息上報(bào)

當(dāng)車輛如救護(hù)車、公交車或其他特種車輛，離開(kāi)設(shè)定的出口檢測(cè)區(qū)域時(shí)，RSU需上報(bào)車輛離

開(kāi)的消息給信號(hào)機(jī)。如下圖4：

7

T/ITSXXXX—2022

圖4優(yōu)先車輛離開(kāi)路口場(chǎng)景示意圖

優(yōu)先車輛離開(kāi)的消息幀格式，見(jiàn)表9：

表9優(yōu)先離開(kāi)消息上報(bào)

幀開(kāi)始鏈路地址協(xié)議版本操作類型對(duì)象標(biāo)識(shí)消息內(nèi)容校驗(yàn)碼幀結(jié)束

0x7E0x100x820x0C見(jiàn)表100x7E

表10離開(kāi)消息

名稱字節(jié)取值范圍說(shuō)明

上傳時(shí)間4字節(jié)0~4,294,967,295UTC時(shí)間

車輛標(biāo)識(shí)16字節(jié)-字符串，結(jié)尾以‘\0’填充，車牌或者其他

表明特殊車輛的標(biāo)識(shí)

出口檢測(cè)區(qū)標(biāo)識(shí)16字節(jié)-字符串，結(jié)尾以’\0’填充，出口檢測(cè)

區(qū)域標(biāo)識(shí)

保留4字節(jié)-保留字段

8

T/ITSXXXX—2022

7.6優(yōu)先離開(kāi)消息上報(bào)應(yīng)答

信號(hào)機(jī)收到優(yōu)先離開(kāi)消息上報(bào)后發(fā)送應(yīng)答表格，見(jiàn)表11：

表11離開(kāi)消息應(yīng)答

幀開(kāi)始鏈路地址協(xié)議版本操作類型對(duì)象標(biāo)識(shí)消息內(nèi)容校驗(yàn)碼幀結(jié)束

0x7E0x100x850x0C無(wú)0x7E

7.7信號(hào)機(jī)狀態(tài)消息上報(bào)

信號(hào)機(jī)主動(dòng)上報(bào)控制方式、路口燈組狀態(tài)信息給RSU。

信號(hào)機(jī)狀態(tài)消息幀格式，見(jiàn)表12：

表12信號(hào)機(jī)狀態(tài)消息上報(bào)

幀開(kāi)始鏈路地址協(xié)議版本操作類型對(duì)象標(biāo)識(shí)消息內(nèi)容校驗(yàn)碼幀結(jié)束

0x7E0x100x820x0D見(jiàn)表130x7E

表13狀態(tài)消息

名稱字節(jié)取值范圍說(shuō)明

上傳時(shí)間4字節(jié)0~4,294,967,295UTC時(shí)間

信號(hào)機(jī)編號(hào)2字節(jié)0~65535信號(hào)機(jī)編號(hào)，也可表示節(jié)點(diǎn)編號(hào)，此編號(hào)

在同一個(gè)區(qū)域內(nèi)是唯一的。

控制方式1字節(jié)整型枚舉值信號(hào)機(jī)控制方式

1:黃閃控制

2:定周期控制

3:手動(dòng)控制

4:感應(yīng)控制

5:無(wú)電纜協(xié)調(diào)控制

6:單點(diǎn)優(yōu)化控制

7:公交優(yōu)先控制

8:緊急優(yōu)先控制

9:其他

燈組數(shù)1字節(jié)1~255當(dāng)前節(jié)點(diǎn)控制的信號(hào)燈數(shù)量

燈組狀態(tài)表--包含1~N個(gè)燈組狀態(tài)信息，單個(gè)燈組的

信息見(jiàn)表14

9

T/ITSXXXX—2022

表14燈組狀態(tài)信息

名稱字節(jié)取值范圍說(shuō)明

編號(hào)1字節(jié)1~255燈組編號(hào)

燈色1字節(jié)0~255信號(hào)燈顯示燈色，取值所表示燈色如下：

0：未知或錯(cuò)誤，1：滅燈，2：紅閃，

3：紅燈，4：綠閃，5：通行允許綠燈，6：通行

保護(hù)綠燈，7：黃燈，8：黃閃

開(kāi)始時(shí)間2字節(jié)0~65535表示當(dāng)前燈組已開(kāi)始（未結(jié)束），則為0；若未

(startTime)開(kāi)始，則表示當(dāng)前時(shí)刻距燈組開(kāi)始的時(shí)間

最小結(jié)束時(shí)間2字節(jié)0~65535表示當(dāng)前時(shí)刻距離該燈組下一次結(jié)束的最短時(shí)間

(minEndTime)（不管當(dāng)前時(shí)刻燈組是否開(kāi)始）

最大結(jié)束時(shí)間2字節(jié)0~65535表示當(dāng)前時(shí)刻距離該燈組下一次結(jié)束的最長(zhǎng)時(shí)間

(maxEndTime)（不管當(dāng)前時(shí)刻燈組是否開(kāi)始）

可能結(jié)束時(shí)間2字節(jié)0~65535表示當(dāng)前時(shí)刻距該燈組狀態(tài)下一次結(jié)束的估計(jì)時(shí)

(likelyEndTime)間（不管當(dāng)前時(shí)刻燈組是否開(kāi)始）。如果該信號(hào)

燈相位是定周期、定時(shí)長(zhǎng)，則該數(shù)值就表示下一

次結(jié)束的準(zhǔn)確時(shí)間。如果是非固定配置（感應(yīng)控

制、手動(dòng)等），則表示預(yù)測(cè)的結(jié)束時(shí)間，且時(shí)間

在最小結(jié)束時(shí)間和最大結(jié)束時(shí)間之間。

下一次開(kāi)始時(shí)間2字節(jié)0~65535表示距下一次燈組開(kāi)始的間隔時(shí)間

(nextStartTime)

下一次持續(xù)時(shí)間2字節(jié)0~65535表示下一次燈組開(kāi)始的持續(xù)時(shí)長(zhǎng)

(nextDuration)

當(dāng)前時(shí)刻燈組開(kāi)始或者未開(kāi)始兩種情況下的各時(shí)間值如圖5：

圖5信號(hào)燈組計(jì)時(shí)信息

10

T/ITSXXXX—2022

7.8信號(hào)機(jī)狀態(tài)消息上報(bào)應(yīng)答

RSU收到信號(hào)機(jī)狀態(tài)消息后發(fā)送應(yīng)答表格，見(jiàn)表15：

表15信號(hào)機(jī)狀態(tài)消息應(yīng)答

幀開(kāi)始鏈路地址協(xié)議版本操作類型對(duì)象標(biāo)識(shí)消息內(nèi)容校驗(yàn)碼幀結(jié)束

0x7E0x100x850x0D無(wú)0x7E

7.9交通信號(hào)消息上報(bào)

信號(hào)機(jī)接收RSU偵測(cè)的交通事件信息和交通標(biāo)識(shí)信息。其中，交通事件信息支持GB/T

29100-2012；交通標(biāo)識(shí)信息支持GB/T5768.2-2020。

交通信號(hào)消息幀格式，見(jiàn)表16：

表16交通信號(hào)消息上報(bào)

幀開(kāi)始鏈路地址協(xié)議版本操作類型對(duì)象標(biāo)識(shí)消息內(nèi)容校驗(yàn)碼幀結(jié)束

0x7E0x100x820x0E見(jiàn)表170x7E

表17交通信號(hào)消息

名稱字節(jié)取值范圍說(shuō)明

上傳時(shí)間4字節(jié)0~4,294,967,295UTC時(shí)間

交通事件數(shù)1字節(jié)0~255交通事件數(shù)量

交通事件表--包含1~N個(gè)交通事件信息，單個(gè)事件信息見(jiàn)表

18

交通標(biāo)識(shí)數(shù)1字節(jié)0~255交通標(biāo)識(shí)數(shù)量

交通標(biāo)識(shí)表--包含1~N個(gè)交通標(biāo)識(shí)信息，單個(gè)標(biāo)識(shí)信息見(jiàn)表

19

表18交通事件信息

名稱字節(jié)取值范圍說(shuō)明

編號(hào)1字節(jié)1~255事件編號(hào)

經(jīng)度4字節(jié)-180~180經(jīng)度，單精度浮點(diǎn)數(shù)，符合GA/T543.9公安數(shù)據(jù)元DE01119

緯度4字節(jié)-90~90緯度，單精度浮點(diǎn)數(shù)，符合GA/T543.9公安數(shù)據(jù)元DE01120

海拔高度2字節(jié)-200~6000海拔高度，同一經(jīng)緯度有多個(gè)路口時(shí)應(yīng)填寫，單位米。

類型2字節(jié)-交通事件類型，符合GB/T29100-2012標(biāo)準(zhǔn)

11

T/ITSXXXX—2022

表18（續(xù)）

名稱字節(jié)取值范圍說(shuō)明

來(lái)源1字節(jié)0：未知事件來(lái)源

1：交管

2：政府

3：氣象

4：網(wǎng)絡(luò)

5：監(jiān)測(cè)

6：其他

影響半徑2字節(jié)0~65535事件影響半徑，單位分米

置信度1字節(jié)0~200置信度，單位0.005

表19交通標(biāo)識(shí)信息

名稱字節(jié)取值范圍說(shuō)明

編號(hào)1字節(jié)1~255標(biāo)識(shí)編號(hào)

經(jīng)度4字節(jié)-180~180經(jīng)度，單精度浮點(diǎn)數(shù)，符合GA/T543.9公安數(shù)據(jù)元DE01119

緯度4字節(jié)-90~90緯度，單精度浮點(diǎn)數(shù)，符合GA/T543.9公安數(shù)據(jù)元DE01120

海拔高度2字節(jié)-200~6000海拔高度，同一經(jīng)緯度有多個(gè)路口時(shí)應(yīng)填寫，單位米。

類型2字節(jié)-交通標(biāo)識(shí)類型，符合GB5768.2-2009

置信度1字節(jié)0~200置信度，單位0.005

7.10交通信號(hào)消息上報(bào)應(yīng)答

信號(hào)機(jī)收到交通信號(hào)消息后發(fā)送應(yīng)答表格，見(jiàn)表20：

表20交通信號(hào)消息應(yīng)答

幀開(kāi)始鏈路地址協(xié)議版本操作類型對(duì)象標(biāo)識(shí)消息內(nèi)容校驗(yàn)碼幀結(jié)束

0x7E0x100x850x0E無(wú)0x7E

7.11車輛狀態(tài)消息上報(bào)

信號(hào)機(jī)接收RSU上報(bào)的車輛運(yùn)行狀態(tài)信息。

發(fā)送的車輛狀態(tài)消息幀格式，見(jiàn)表21：

表21車路狀態(tài)消息上報(bào)

幀開(kāi)始鏈路地址協(xié)議版本操作類型對(duì)象標(biāo)識(shí)消息內(nèi)容校驗(yàn)碼幀結(jié)束

0x7E0x100x820x0F見(jiàn)表220x7E

12

T/ITSXXXX—2022

表22車輛狀態(tài)消息

名稱字節(jié)取值范圍說(shuō)明

上傳時(shí)間4字節(jié)0~4,294,967,295UTC時(shí)間

經(jīng)度4字節(jié)-180~180經(jīng)度，單精度浮點(diǎn)數(shù)，符合GA/T543.9公安數(shù)據(jù)元

DE01119

緯度4字節(jié)-90~90緯度，單精度浮點(diǎn)數(shù)，符合GA/T543.9公安數(shù)據(jù)元

DE01120

海拔高度2字節(jié)-200~6000海拔高度，同一經(jīng)緯度有多個(gè)路口時(shí)應(yīng)填寫，單位米。

數(shù)量1字節(jié)0~255機(jī)動(dòng)車數(shù)量

車輛表--包含1~N個(gè)車輛狀態(tài)信息如車型、車速、車牌等，格

式見(jiàn)表23

表23車輛信息

名稱字節(jié)取值范圍說(shuō)明

電子標(biāo)識(shí)64字節(jié)-機(jī)動(dòng)車電子