江西服裝學(xué)院《移動機器人學(xué)》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

學(xué)校________________班級____________姓名____________考場____________準(zhǔn)考證號學(xué)校________________班級____________姓名____________考場____________準(zhǔn)考證號…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁江西服裝學(xué)院

《移動機器人學(xué)》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷題號一二三四總分得分一、單選題（本大題共20個小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、某機械系統(tǒng)采用蝸輪蝸桿傳動，已知蝸桿頭數(shù)z1=2，蝸輪齒數(shù)z2=40，傳動比i為多少？（）A.20B.30C.40D.502、某機械結(jié)構(gòu)需要傳遞較大的扭矩，同時要求兩軸有較好的對中性，應(yīng)選用哪種聯(lián)軸器？（）A.滑塊聯(lián)軸器B.彈性柱銷聯(lián)軸器C.梅花形彈性聯(lián)軸器D.波紋管聯(lián)軸器3、在機械制造中，為了提高零件的疲勞強度，可采用以下哪種表面處理方法？（）A.滲碳B.氮化C.碳氮共滲D.以上都是4、在機械加工中，為了保證加工表面的位置精度，常采用以下哪種定位方式？（）A.完全定位B.不完全定位C.過定位D.欠定位5、在機械傳動系統(tǒng)中，鏈傳動的多邊形效應(yīng)會影響傳動的平穩(wěn)性。已知鏈輪轉(zhuǎn)速較高，為了減小多邊形效應(yīng)，應(yīng)采取什么措施？（）A.增大鏈輪齒數(shù)B.減小鏈輪齒數(shù)C.增大鏈節(jié)距D.減小鏈節(jié)距6、在機械制造工藝過程中，要加工一個鍵槽，已知鍵槽的寬度為10mm，深度為5mm，長度為80mm，若采用銑削加工，請問選用哪種銑刀較為合適？（）A.立銑刀B.鍵槽銑刀C.三面刃銑刀D.角度銑刀7、某機械零件的表面需要進(jìn)行強化處理，以提高其疲勞強度。可以采用的方法有噴丸處理、滾壓加工和高頻淬火，哪種方法的效果最顯著？（）A.噴丸處理B.滾壓加工C.高頻淬火D.效果相同8、某軸類零件需要進(jìn)行表面淬火處理，以提高其表面硬度和耐磨性。已知軸的材料為40Cr，淬火深度要求為2-4mm，應(yīng)選擇哪種表面淬火方法？（）A.感應(yīng)淬火B(yǎng).火焰淬火C.激光淬火D.電子束淬火9、在機械系統(tǒng)的動力學(xué)分析中，轉(zhuǎn)動慣量是一個重要的參數(shù)。對于一個形狀復(fù)雜的物體，其轉(zhuǎn)動慣量的計算通常采用：（）A.理論公式計算B.實驗測量C.有限元分析D.以上方法均可10、在一個鏈傳動系統(tǒng)中，主動鏈輪的齒數(shù)為18，轉(zhuǎn)速為900r/min，從動鏈輪的齒數(shù)為36。若鏈條的節(jié)距為12.7mm，那么鏈傳動的平均速度是多少？（）A.3.02m/sB.4.53m/sC.6.04m/sD.7.55m/s11、機械制造工藝中，毛坯的選擇對零件的加工質(zhì)量和成本有重要影響。以下關(guān)于毛坯選擇的說法中，錯誤的是？（）A.鑄件適用于形狀復(fù)雜、尺寸較大的零件B.鍛件的力學(xué)性能好，適用于承受重載的零件C.型材的加工余量小，生產(chǎn)效率高，適用于大批量生產(chǎn)的零件D.焊接件的成本低，適用于任何形狀和尺寸的零件12、某機械系統(tǒng)中的滑動軸承，已知其寬徑比B/d=1.2，軸頸直徑d=80mm，軸承寬度B約為多少？（）A.80mmB.90mmC.96mmD.100mm13、在機械加工中，為了改善已加工表面的殘余應(yīng)力狀態(tài)，可采取以下哪種工藝？（）A.磨削B.拋光C.滾壓D.珩磨14、在機械設(shè)計中，要設(shè)計一個承受較大軸向載荷的滾動軸承，若要求軸承具有較高的旋轉(zhuǎn)精度和較小的摩擦力矩，以下哪種類型的軸承較為合適？（）A.深溝球軸承B.圓柱滾子軸承C.角接觸球軸承D.圓錐滾子軸承15、在機械傳動中，帶傳動的張緊裝置有多種形式。定期張緊裝置適用于：（）A.水平或接近水平的傳動B.垂直或接近垂直的傳動C.兩軸中心距較大的傳動D.兩軸中心距較小的傳動16、在機械加工中，為了提高生產(chǎn)效率，應(yīng)采用哪種加工方法來加工平面？（）A.銑削B.磨削C.拉削D.刨削17、在機械加工中，對于一個薄壁套筒類零件，為了減小加工變形，應(yīng)采用的工藝方法是（）A.先粗車外圓，再精車內(nèi)孔B.先精車內(nèi)孔，再粗車外圓C.內(nèi)外圓同時加工D.以上都不對18、在機械制造工藝中，對于一個細(xì)長軸的加工，為了減少彎曲變形，常采用哪種裝夾方式？（）A.兩頂尖裝夾B.一夾一頂裝夾C.中心架和跟刀架輔助裝夾D.花盤裝夾19、在機械加工中，對于一個具有較高表面粗糙度要求的平面，以下哪種加工方法較為合適？（）A.銑削B.磨削C.車削D.刨削20、在金屬切削加工中，若要獲得較高的表面質(zhì)量和較小的表面粗糙度值，以下哪種切削參數(shù)的選擇較為關(guān)鍵？（）A.切削速度B.進(jìn)給量C.切削深度D.刀具前角二、簡答題（本大題共3個小題，共15分)1、（本題5分）在機械制造工藝中，詳細(xì)說明淬火、回火和退火這三種熱處理工藝的目的、工藝過程和適用材料。它們對材料性能的改變有何不同？2、（本題5分）闡述機械制造中的超聲波焊接工藝，包括焊接原理、特點、適用材料和焊接質(zhì)量評估。3、（本題5分）解釋在機械系統(tǒng)的動力學(xué)分析中，如何建立系統(tǒng)的運動方程，考慮的因素包括質(zhì)量、慣性、阻尼、外力等，并說明如何求解運動方程以分析系統(tǒng)的動態(tài)性能。三、分析題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）機械系統(tǒng)中的控制系統(tǒng)對于實現(xiàn)精確的運動控制和性能優(yōu)化起著關(guān)鍵作用。請分析常見的機械控制系統(tǒng)（如開環(huán)控制系統(tǒng)、閉環(huán)控制系統(tǒng)）的組成、工作原理和性能特點，以及如何根據(jù)控制要求選擇合適的控制系統(tǒng)和控制器參數(shù)。2、（本題5分）機械制造中的自動化加工設(shè)備（如數(shù)控機床、加工中心等）具有高度的自動化和智能化。請分析這些設(shè)備的結(jié)構(gòu)組成、工作原理和控制系統(tǒng)，以及在生產(chǎn)中如何實現(xiàn)高效的自動化加工和生產(chǎn)管理。3、（本題5分）機械加工中的特種加工方法越來越受到重視。分析特種加工方法的種類和特點，并說明其應(yīng)用領(lǐng)域。4、（本題5分）機械工程中的維修保養(yǎng)對于延長設(shè)備壽命至關(guān)重要。請分析機械設(shè)備維修保養(yǎng)的方法和注意事項，并結(jié)合實際案例說明。5、（本題5分）在機械加工工藝規(guī)程制定中，需要確定工序順序和工藝參數(shù)。請分析制定工序順序的原則和影響工