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December20,2024項目3工業(yè)機器人控制柜故障診斷與維護任務：3-1工業(yè)機器人控制柜的構成工作任務掌握工業(yè)機器人標準型控制柜內的模塊構成掌握工業(yè)機器人緊湊型控制柜內的模塊構成當工業(yè)機器人控制柜是工業(yè)機器人的控制中樞。一般地，ABB中大型機器人（10kg以上）使用標準控制柜，小型機器人（10kg及以下）可以使用緊湊型控制柜。標準型控制柜的防護等級為IP54，而緊湊型控制柜的防護等級為IP30，所以有時候會根據使用現(xiàn)場環(huán)境防護等級的要求選擇標準或緊湊型控制柜。
在本任務中，我們將標準型和緊湊型控制柜的模塊構成進行詳細的說明，為下一步模塊的故障診斷與排除打好基礎。簡介December20,2024項目3工業(yè)機器人控制柜故障診斷與維護任務：3-1工業(yè)機器人控制柜的構成1.ABB工業(yè)機器人標準型控制柜的構成A控制柜內主要的模塊包含了變壓器、主計算機、軸計算機、驅動單元和串行測量單元組成B控制柜門上掛載ABB標準IO板、用戶DC24V電源以及第三方的IO模塊及中間繼電器。December20,2024項目3工業(yè)機器人控制柜故障診斷與維護任務：3-1工業(yè)機器人控制柜的構成①標準型控制柜的接線處如下圖所示：②我們先來看看控制柜內的模塊分布情況：December20,2024項目3工業(yè)機器人控制柜故障診斷與維護任務：3-1工業(yè)機器人控制柜的構成③下面我們來看看控制柜門上的模塊：④從控制柜的背面卸下防護蓋，看到如下的散熱風扇與變壓器。在拆下防護蓋時，先斷開主電源。December20,2024項目3工業(yè)機器人控制柜故障診斷與維護任務：3-1工業(yè)機器人控制柜的構成2.ABB工業(yè)機器人緊湊型控制柜的構成①我們先來看看緊湊型控制柜的正面的插頭、按鈕和開關的說明。December20,2024項目3工業(yè)機器人控制柜故障診斷與維護任務：3-1工業(yè)機器人控制柜的構成
②打開控制柜上方的蓋子，查看內部的模塊，如下圖所示。③從左側打開蓋子，查看內部的模塊，如下圖所示。December20,2024項目3工業(yè)機器人控制柜故障診斷與維護任務：3-1工業(yè)機器人控制柜的構成
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