PLC應(yīng)用技術(shù)項目教程課件：搶答器控制系統(tǒng)設(shè)計

PLCapplicationtechnologyPLC應(yīng)用技術(shù)項目教程搶答器控制系統(tǒng)設(shè)計CONTENTS01任務(wù)2.1搶答器搶答功能設(shè)計02任務(wù)2.2搶答器倒計時功能設(shè)計目

錄03任務(wù)2.3搶答器人機(jī)交互系統(tǒng)設(shè)計任務(wù)2.1搶答器搶答功能設(shè)計知識點1—S7-1200的存儲器及尋址任務(wù)2.1搶答器搶答功能設(shè)計裝載存儲器工作存儲器系統(tǒng)存儲器非易失性地存儲用戶程序、數(shù)據(jù)和組態(tài)CPU為用戶程序提供的存儲器組件易失性存儲器，用于在執(zhí)行用戶程序時存儲用戶項目的某些內(nèi)容任務(wù)2.1搶答器搶答功能設(shè)計S7-1200PLC的CPU可以按照位、字節(jié)、字和雙字對存儲單元尋址。8位二進(jìn)制數(shù)組成1個字節(jié)(Byte):以起始字節(jié)的地址作為字和雙字的地址。起始字節(jié)為最高位的字節(jié)，遵循低地址高字節(jié)的原則。MD100DoubleWord31最高有效字節(jié)最低有效字節(jié)0MB100MB101MB102MB103MW100Word15高有效字節(jié)

低有效字節(jié)0MB100MB101知識點1—S7-1200的存儲器及尋址尋址方式“字節(jié).位”尋址方式：如I3.2，首位字母表示存儲器標(biāo)識符，I表示輸入過程映像區(qū)任務(wù)2.1搶答器搶答功能設(shè)計尋址方式小結(jié)任務(wù)2.1搶答器搶答功能設(shè)計不管使用變量地址（例如，“Start”或“Stop”）還是絕對地址（例如，“I0.3”或“Q1.7”），對輸入(I)或輸出(Q)存儲區(qū)的引用都會訪問過程映像而非物理輸出。要立即訪問或強(qiáng)制用戶程序中的物理（外圍設(shè)備）輸入或輸出，請在引用后面添加“:P”局部數(shù)據(jù)L：只要調(diào)用代碼塊，CPU就會分配要在執(zhí)行塊期間使用的臨時或本地存儲器(L)。代碼塊執(zhí)行完畢后，CPU將重新分配本地存儲器，以用于執(zhí)行其它代碼塊。例如，“Stop:P”或“Q0.3:P”）。知識點2—位邏輯指令任務(wù)2.1搶答器搶答功能設(shè)計觸點指令

常開觸點：指定位為1（ON）狀態(tài)時閉合，為0(OFF)狀態(tài)時斷開。%M2.0

常閉觸點：指定位為1（ON）狀態(tài)時斷開，為0(OFF)狀態(tài)時閉合。%I0.1

|NOT|取反：使用“取反”指令，可對邏輯運算結(jié)果(RLO)的信號狀態(tài)進(jìn)行取反。如果該指令輸入的信號狀態(tài)為“1”，則指令輸出的信號狀態(tài)為“0”。如果該指令輸入的信號狀態(tài)為“0”，則輸出的信號狀態(tài)為“1”。注意：在使用絕對尋址方式時，絕對地址前的“%”符號是編程軟件自動添加的，無需用戶輸入。知識點2—位邏輯指令任務(wù)2.1搶答器搶答功能設(shè)計線圈指令

取反線圈：能流流過M11.1的取反線圈，則M11.1為0狀態(tài)，其常開觸點斷開，反之M11.1為1狀態(tài)，其常開觸點閉合。

線圈指令：線圈將輸入的邏輯運算結(jié)果的信號狀態(tài)寫入指定的地址，線圈通電時寫入1，斷電時寫入0。%M10.0知識點2—位邏輯指令任務(wù)2.1搶答器搶答功能設(shè)計置位/復(fù)位指令置位“bit”(S)復(fù)位“bit”(R)置位位域“bit”(SET_BF)n復(fù)位位域“bit”(RESET_BF)n復(fù)位優(yōu)先SR觸發(fā)器SRSQR1“bit”置位優(yōu)先RS觸發(fā)器RSSQR1“bit”知識點2—位邏輯指令任務(wù)2.1搶答器搶答功能設(shè)計置位/復(fù)位輸出指令置位(Set)“bit”(S)復(fù)位(Rest)“bit”(R)“bit”：Bool型變量指令激活時，“bit”處的位數(shù)據(jù)值被設(shè)置為“1"或設(shè)置為“0"。指令不激活時，“bit”處的位數(shù)據(jù)值不變。知識點2—位邏輯指令任務(wù)2.1搶答器搶答功能設(shè)計置位位域指令與復(fù)位位域指令注意：一旦置位，在復(fù)位這些位（例如，通過另一條指令）之前，它們會保持置位。置位位域“bit”(SET_BF)n復(fù)位位域“bit”(RESET_BF)n“bit”：Bool型變量n：常數(shù)指令激活時，從地址“bit”處開始的n位數(shù)據(jù)值被設(shè)置為”1”或設(shè)置為”0”。指令不激活時，“bit”處的位數(shù)據(jù)值不變。知識點2—位邏輯指令任務(wù)2.1搶答器搶答功能設(shè)計RS和SR指令復(fù)位優(yōu)先SRSQR1“bit”置位優(yōu)先RSRQS1“bit”輸入與輸出的關(guān)系SR1“bit”/Q00011011以前的狀態(tài)010S1R“bit”/Q00011011以前的狀態(tài)011RS觸發(fā)器知識點2—位邏輯指令任務(wù)2.1搶答器搶答功能設(shè)計上升沿/下降沿指令P觸電P線圈P觸發(fā)器N觸電N線圈N觸發(fā)器“bit”┫P┣“M_bit”“bit”┫N┣“M_bit”“bit”(P)“M_bit”“bit”(N)“M_bit”P_TRIGCLKQ“M_bit”N_TRIGCLKQ“M_bit”知識點2—位邏輯指令任務(wù)2.1搶答器搶答功能設(shè)計“bit”┫P┣“M_bit”P觸點“bit”┫N┣“M_bit”N觸點檢測檢測“bit”：Bool型變量,要檢測其跳變沿的輸入位?！癕_bit”:Bool型變量，保存輸入的前一個狀態(tài)的存儲器位。Р觸點指令檢測到“bit"處的位數(shù)據(jù)值由“0”變”1”的正跳變時，該觸點接通一個掃描周期。N觸點指令檢測到”bit”處的位數(shù)據(jù)值由”1”變“0”的負(fù)跳變時，該觸點接通一個掃描周期。①P觸點、N觸點知識點2—位邏輯指令任務(wù)2.1搶答器搶答功能設(shè)計檢測檢測P線圈“bit”(P)“M_bit”N線圈“bit”(N)“M_bit”“bit”:Bool型變量，指示檢測到跳變沿的輸出位。“M_bit”:Bool型變量，保存輸入的前一個狀態(tài)的存儲器位。Р線圈指令檢測到它前面的邏輯狀態(tài)由“0”變“1”的正跳變時，"bit”處的位數(shù)據(jù)值設(shè)置為“1”一個掃描周期。N觸點指令檢測到它前面的邏輯狀態(tài)由“1”變“0”的負(fù)跳變時，“bit”處的位數(shù)據(jù)值設(shè)置為“1”一個掃描周期。知識點2—位邏輯指令任務(wù)2.1搶答器搶答功能設(shè)計檢測檢測"M_bit”:Bool型變量，保存輸入的前一個狀態(tài)的存儲器位。P觸發(fā)器指令檢測到CLK輸入的邏輯狀態(tài)由“0”變“1”的正跳變時，Q輸出為“1”一個掃描周期。N觸發(fā)器指令檢測到CLK輸入的邏輯狀態(tài)由“1"變“0”的負(fù)跳變時，Q輸出為“1”一個掃描周期。P觸發(fā)器P_TRIGCLKQ“M_bit”N觸發(fā)器N_TRIGCLKQ“M_bit”③P觸發(fā)器、N觸發(fā)器指令知識點2—位邏輯指令任務(wù)2.1搶答器搶答功能設(shè)計以上升沿檢測為例，P觸點用于檢測觸點上面的地址的上升沿，并且直接輸出上升沿脈沖。其他3種指令都是用來檢測RLO（流入它們的能流）的上升沿。P線圈用于檢測能流的上升沿，并用線圈上面的地址來輸出上升沿脈沖。其他3種指令都是直接輸出檢測結(jié)果。邊沿脈沖指令小結(jié)位邏輯指令綜合應(yīng)用舉例任務(wù)要求：設(shè)計故障信息顯示電路，從故障信號I0.0的上升沿開始，Q0.7控制的指示燈以1Hz的頻率閃爍。操作人員按復(fù)位按鈕I0.1后，如果故障已經(jīng)消失，則指示燈熄滅。如果沒有消失，則指示燈轉(zhuǎn)為常亮，直至故障消失。任務(wù)2.1搶答器搶答功能設(shè)計位邏輯指令綜合應(yīng)用舉例設(shè)置MB0為時鐘存儲器字節(jié)，M0.5提供周期為1s的時鐘脈沖。出現(xiàn)故障時，將I0.0提供的故障信號用M2.1鎖存起來，M2.1和M0.5的常開觸點組成的串聯(lián)電路使Q0.7控制的指示燈以1Hz的頻率閃爍。按下復(fù)位按鈕I0.1，故障鎖存標(biāo)志M2.1被復(fù)位為0狀態(tài)。如果故障已經(jīng)消失，指示燈熄滅。如果沒有消失，M2.1的常閉觸點與I0.0的常開觸點組成的串聯(lián)電路使指示燈轉(zhuǎn)為常亮，直至I0.0變?yōu)?狀態(tài)，故障消失，指示燈熄滅。故障信號復(fù)位信號鎖存信號顯示輸出圖3-11故障顯示電路波形圖任務(wù)2.1搶答器搶答功能設(shè)計謝謝觀看PLCapplicationtechnologyPLC應(yīng)用技術(shù)項目教程搶答器控制系統(tǒng)設(shè)計CONTENTS01任務(wù)2.1搶答器搶答功能設(shè)計02任務(wù)2.2搶答器倒計時功能設(shè)計目

錄03任務(wù)2.3搶答器人機(jī)交互系統(tǒng)設(shè)計任務(wù)2.2

搶答器倒計時功能設(shè)計知識點1定時器指令任務(wù)2.2搶答器倒計時功能設(shè)計定時器指令及其應(yīng)用脈沖定時器（TP）接通延時定時器（TON）斷開延時定時器（TOF）保持型接通延時定時器（TONR）知識點1定時器指令任務(wù)2.2搶答器倒計時功能設(shè)計脈沖定時器指令(TP)脈沖定時器指令(TP)：生成具有預(yù)設(shè)時間寬度的脈沖。IN為啟動輸入端PT為預(yù)設(shè)時間值，數(shù)據(jù)類型為32位的Time，單位為ms，最大定時時間為24天多ET為定時開始后經(jīng)過的當(dāng)前時間值，數(shù)據(jù)類型為32位的Time，單位為msQ為定時器的位輸出IEC_Timer_0是背景數(shù)據(jù)塊（DB）的名稱知識點1定時器指令任務(wù)2.2搶答器倒計時功能設(shè)計脈沖定時器指令(TP)知識點1定時器指令任務(wù)2.2搶答器倒計時功能設(shè)計接通延時定時器指令(TON）功能：接通延時定時器TON用于將Q輸出的置位操作延時PT指定的一段時間。IN為啟動輸入端PT為預(yù)設(shè)時間值，數(shù)據(jù)類型為32位的Time，單位為ms，最大定時時間為24天多ET為定時開始后經(jīng)過的當(dāng)前時間值，數(shù)據(jù)類型為32位的Time，單位為msQ為定時器的位輸出IEC_Timer_1是背景數(shù)據(jù)塊（DB）的名稱知識點1定時器指令任務(wù)2.2搶答器倒計時功能設(shè)計接通延時定時器指令(TON）知識點1定時器指令任務(wù)2.2搶答器倒計時功能設(shè)計斷開延時定時器（TOF）功能：關(guān)斷延時定時器（TOF）用于將Q輸出的復(fù)位操作延時PT指定的一段時間。IN為啟動輸入端PT為預(yù)設(shè)時間值，數(shù)據(jù)類型為32位的Time，單位為ms，最大定時時間為24天多ET為定時開始后經(jīng)過的當(dāng)前時間值，數(shù)據(jù)類型為32位的Time，單位為msQ為定時器的位輸出IEC_Timer_2是背景數(shù)據(jù)塊（DB）的名稱知識點1定時器指令任務(wù)2.2搶答器倒計時功能設(shè)計斷開延時定時器（TOF）知識點1定時器指令任務(wù)2.2搶答器倒計時功能設(shè)計保持型接通延時定時器（TONR）功能：TONR的IN輸入電路接通時開始定時。輸入電路斷開時，累計的當(dāng)前時間值保持不變?？梢杂肨ONR來累計輸入電路接通的若干個時間段。知識點1定時器指令任務(wù)2.2搶答器倒計時功能設(shè)計保持型接通延時定時器（TONR）知識點2計數(shù)器指令任務(wù)2.2搶答器倒計時功能設(shè)計計數(shù)器指令及其應(yīng)用加計數(shù)器（CTU）減計數(shù)器（CTD）加減計數(shù)器（CTUD）知識點2計數(shù)器指令任務(wù)2.2搶答器倒計時功能設(shè)計加計數(shù)器指令(CTU)CU是加計數(shù)輸入,在CU由0狀態(tài)變?yōu)?狀態(tài)時（信號的上升沿），實際計數(shù)值CV被加１。Ｒ是復(fù)位輸入端，為1狀態(tài)時，計數(shù)器被復(fù)位，CV被清0，計數(shù)器的輸出Q變?yōu)?狀態(tài)。PV為預(yù)置計數(shù)值，CV為實際計數(shù)值。IEC_Counter_0_DB是背景數(shù)據(jù)塊（DB）的名稱。知識點2計數(shù)器指令任務(wù)2.2搶答器倒計時功能設(shè)計加計數(shù)器指令(CTU)知識點2計數(shù)器指令任務(wù)2.2搶答器倒計時功能設(shè)計減計數(shù)器指令(CTD）減計數(shù)器的裝載輸入LD為1狀態(tài)時，輸出Q被復(fù)位為0，并把PV的值裝入CV。在減計數(shù)輸入CD的上升沿，CV減1，直到CV達(dá)到指定的數(shù)據(jù)類型的下限值。此后CV的值不再減小。CV小于等于0時，輸出Q為1狀態(tài)，反之Q為0狀態(tài)。第一次執(zhí)行指令時，CV被清零。知識點2計數(shù)器指令任務(wù)2.2搶答器倒計時功能設(shè)計減計數(shù)器指令(CTD）知識點2計數(shù)器指令任務(wù)2.2搶答器倒計時功能設(shè)計加減計數(shù)器（CTUD）在加計數(shù)輸入CU的上升沿，實際計數(shù)值CV加１，直到CV達(dá)到指定的數(shù)據(jù)類型的上限值。達(dá)到上限值時，CV的值不再增加。在減計數(shù)輸入CD的上升沿，實際計數(shù)值CV減1，直到CV達(dá)到指定的數(shù)據(jù)類型的下限值。達(dá)到下限值時，CV的值不再減小。如果同時出現(xiàn)計數(shù)脈沖CU和CD的上升沿，CV保持不變。CV大于等于預(yù)置計數(shù)值PV時，輸出QU為1（見圖)，反之為O。CV小于等于0時，輸出QD為1，反之為0。裝載輸入LOAD為1狀態(tài)時，預(yù)置值PV被裝入實際計數(shù)值CV,輸出QU變?yōu)?狀態(tài)，QD被復(fù)位為0狀態(tài)。復(fù)位輸入R為1狀態(tài)時，計數(shù)器被復(fù)位。實際計數(shù)值CU被清零，輸出QU變?yōu)?狀態(tài)，QD變?yōu)?狀態(tài)。R為1狀態(tài)時，CU、CD和LOAD不再起作用。知識點2計數(shù)器指令任務(wù)2.2搶答器倒計時功能設(shè)計加減計數(shù)器（CTUD）任務(wù)實施任務(wù)要求：一藝術(shù)展廳為保障觀眾的觀看體驗，限制展廳容量為20人。當(dāng)展廳內(nèi)人數(shù)少于20人時，綠色指示燈點亮，提醒觀眾可以繼續(xù)進(jìn)入；當(dāng)展廳容量等于20人時，黃色指示燈亮，提醒展廳人滿，觀眾不可進(jìn)入；當(dāng)展廳人數(shù)大于20人時，紅色指示燈亮，提醒展廳超員。請用設(shè)計該展廳的PLC控制程序。展廳報警電路設(shè)計任務(wù)2.2搶答器倒計時功能設(shè)計任務(wù)2.2搶答器倒計時功能設(shè)計加減計數(shù)器指令(CTUD)應(yīng)用舉例任務(wù)實施：I/O分配輸入端系統(tǒng)開關(guān)I0.0綠燈指示Q0.0入口檢測I0.1黃燈指示Q0.1出口檢測I0.1紅燈指示Q0.2輸出端展廳報警電路設(shè)計任務(wù)2.2搶答器倒計時功能設(shè)計加減計數(shù)器指令(CTUD)應(yīng)用舉例謝謝觀看PLCapplicationtechnologyPLC應(yīng)用技術(shù)項目教程搶答器控制系統(tǒng)設(shè)計CONTENTS01任務(wù)2.1搶答器搶答功能設(shè)計02任務(wù)2.2搶答器倒計時功能設(shè)計目

錄03任務(wù)2.3搶答器人機(jī)交互系統(tǒng)設(shè)計任務(wù)2.3搶答器人機(jī)交互系統(tǒng)設(shè)計知識點1

數(shù)據(jù)類型任務(wù)2.3搶答器人機(jī)交互系統(tǒng)設(shè)計

數(shù)據(jù)類型用來描述數(shù)據(jù)的長度和屬性。

很多指令和代碼塊的參數(shù)支持多種數(shù)據(jù)類型。知識點1

數(shù)據(jù)類型任務(wù)2.3搶答器人機(jī)交互系統(tǒng)設(shè)計數(shù)據(jù)類型的符號有下列特點：

（1）字節(jié)、字和雙字均為十六進(jìn)制數(shù)，字符又稱為ASCⅡ碼。

（2）包含Int無U的數(shù)據(jù)類型為有符號整數(shù),包含Int和U的數(shù)據(jù)類型為無符號整數(shù)。

（3）包含SInt的數(shù)據(jù)類型為8位短整數(shù)，包含Int且無D和S的數(shù)據(jù)類型為整數(shù)，包含DInt的數(shù)據(jù)類型為32位雙整數(shù)。知識點2

轉(zhuǎn)換指令任務(wù)2.3搶答器人機(jī)交互系統(tǒng)設(shè)計S7-1200轉(zhuǎn)換指令包括：轉(zhuǎn)換值指令CONV、取整指令ROUND和截尾取整指令TRUNC、浮點數(shù)向上取整指令CEIL和浮點數(shù)向下取整指令FLOOR、縮放指令SCALE_X和標(biāo)準(zhǔn)化指令NORM_X。知識點2

轉(zhuǎn)換指令任務(wù)2.3搶答器人機(jī)交互系統(tǒng)設(shè)計“轉(zhuǎn)換值”指令將讀取參數(shù)IN的內(nèi)容，并根據(jù)指令框中選擇的數(shù)據(jù)類型對其進(jìn)行轉(zhuǎn)換。轉(zhuǎn)換值輸出在OUT輸出處。知識點2

轉(zhuǎn)換指令任務(wù)2.3搶答器人機(jī)交互系統(tǒng)設(shè)計如右圖示例所示，轉(zhuǎn)換值指令將讀取參數(shù)IN的內(nèi)容，并根據(jù)指令框中選擇的數(shù)據(jù)類型對其進(jìn)行轉(zhuǎn)換。轉(zhuǎn)換值輸出在OUT輸出處。知識點2

轉(zhuǎn)換指令任務(wù)2.3搶答器人機(jī)交互系統(tǒng)設(shè)計取整指令

S7-1200取整指令有“取整”指令ROUND、截尾取整”指令TRUNC、“浮點數(shù)向上取整”指令CEIL、“浮點數(shù)向下取整”指令FLOOR。知識點2

轉(zhuǎn)換指令任務(wù)2.3搶答器人機(jī)交互系統(tǒng)設(shè)計“取整”指令ROUND將輸入IN的值四舍五入取整為最接近的整數(shù)。該指令將輸入IN的值解釋為浮點數(shù)，并轉(zhuǎn)換為一個DINT數(shù)據(jù)類型的整數(shù)。如果輸入值恰好是在一個偶數(shù)和一個奇數(shù)之間，則選擇偶數(shù)。指令結(jié)果被發(fā)送到輸出OUT，可供查詢。知識點2

轉(zhuǎn)換指令任務(wù)2.3搶答器人機(jī)交互系統(tǒng)設(shè)計“取整”指令I(lǐng)N操作數(shù)支持的數(shù)據(jù)類型為：Real、LReal?！叭≌敝噶頞UT操作數(shù)支持的數(shù)據(jù)類型為：USINT、UINT、UDINT、SINT、INT、DINT、Real、LReal。知識點2

轉(zhuǎn)換指令任務(wù)2.3搶答器人機(jī)交互系統(tǒng)設(shè)計“截尾取整”指令由輸入IN的值得出整數(shù)。輸入IN的值被視為浮點數(shù)。該指令僅選擇浮點數(shù)的整數(shù)部分，并將其發(fā)送到輸出OUT中，不帶小數(shù)位。知識點2

轉(zhuǎn)換指令任務(wù)2.3搶答器人機(jī)交互系統(tǒng)設(shè)計“截尾取整”指令I(lǐng)N操作數(shù)支持的數(shù)據(jù)類型為：Real、LReal?！敖匚踩≌敝噶頞UT操作數(shù)支持的數(shù)據(jù)類型為：USINT、UINT、UDINT、SINT、INT、DINT、Real、LReal。知識點2

轉(zhuǎn)換指令任務(wù)2.3搶答器人機(jī)交互系統(tǒng)設(shè)計“浮點數(shù)向上取整”指令，將輸入IN的值向上取整為相鄰整數(shù)。該指令將輸入IN的值解釋為浮點數(shù)并將其轉(zhuǎn)換為較大的相鄰整數(shù)。指令結(jié)果被發(fā)送到輸出OUT。知識點2

轉(zhuǎn)換指令任務(wù)2.3搶答器人機(jī)交互系統(tǒng)設(shè)計“浮點數(shù)向下取整”指令，將輸入IN的值向下取整為相鄰整數(shù)。該指令將輸入IN的值解釋為浮點數(shù)并將其轉(zhuǎn)換為較小的相鄰整數(shù)。指令結(jié)果被發(fā)送到輸出OUT知識點2

轉(zhuǎn)換指令任務(wù)2.3搶答器人機(jī)交互系統(tǒng)設(shè)計“浮點數(shù)向上取整”指令和“浮點數(shù)向下取整”指令I(lǐng)N操作數(shù)支持的數(shù)據(jù)類型為：Real、LReal?！案↑c數(shù)向上取整”指令和“浮點數(shù)向下取整”指令OUT操作數(shù)支持的數(shù)據(jù)類型為：USINT、UINT、UDINT、SINT、INT、DINT、Real、LReal。知識點2

轉(zhuǎn)換指令任務(wù)2.3搶答器人機(jī)交互系統(tǒng)設(shè)計“標(biāo)準(zhǔn)化”指令和“縮放”指令“標(biāo)準(zhǔn)化”指令“縮放”指令知識點2

轉(zhuǎn)換指令任務(wù)2.3搶答器人機(jī)交互系統(tǒng)設(shè)計“標(biāo)準(zhǔn)化”指令和“縮放”指令“標(biāo)準(zhǔn)化”指令“標(biāo)準(zhǔn)化”指令將按以下公式進(jìn)行計算：OUT=(VALUE–MIN)/(MAX–MIN)“標(biāo)準(zhǔn)化”指令，通過將輸入VALUE中變量的值映射到線性標(biāo)尺對其進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化?？梢允褂脜?shù)MIN和MAX定義（應(yīng)用于該標(biāo)尺的）值范圍的限值。輸出OUT中的結(jié)果經(jīng)過計算并存儲為浮點數(shù)。知識點2

轉(zhuǎn)換指令任務(wù)2.3搶答器人機(jī)交互系統(tǒng)設(shè)計“標(biāo)準(zhǔn)化”指令和“縮放”指令“縮放”指令，通過將輸入VALUE的值映射到指定的值范圍內(nèi)以縮放該值。當(dāng)執(zhí)行“縮放”指令時，輸入VALUE的浮點值會縮放到由參數(shù)MIN和MAX定義的值范圍?？s放結(jié)果為整數(shù)，存儲在OUT輸出中?！翱s放”指令將按以下公式進(jìn)行計算：OUT=[VALUE?(MAX–MIN)]+MIN“縮放”指令知識點2

轉(zhuǎn)換指令任務(wù)2.3搶答器人機(jī)交互系統(tǒng)設(shè)計“標(biāo)準(zhǔn)化”指令和“縮放”指令“標(biāo)準(zhǔn)化”指令的IN操作數(shù)支持的數(shù)據(jù)類型為：USINT、UINT、UDINT、SINT、INT、DINT、Real、LReal，OUT操作數(shù)支持的數(shù)據(jù)類型為Real、LReal?！翱s放”指令與“標(biāo)準(zhǔn)化”指令正好相反。知識點2

轉(zhuǎn)換指令任務(wù)2.3搶答器人機(jī)交互系統(tǒng)設(shè)計“標(biāo)準(zhǔn)化”指令和“縮放”指令“標(biāo)準(zhǔn)化”指令的IN操作數(shù)支持的數(shù)據(jù)類型為：USINT、UINT、UDINT、SINT、INT、DINT、Real、LReal，OUT操作數(shù)支持的數(shù)據(jù)類型為Real、LReal?！翱s放”指令與“標(biāo)準(zhǔn)化”指令正好相反。知識點2

轉(zhuǎn)換指令任務(wù)2.3搶答器人機(jī)交互系統(tǒng)設(shè)計“標(biāo)準(zhǔn)化”指令和“縮放”指令如上圖示例所示，標(biāo)準(zhǔn)化指令NORM_X按照MIN操作數(shù)和MAX操作數(shù)設(shè)定的數(shù)值區(qū)間，對VALUE操作數(shù)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化，計算結(jié)果被發(fā)送到輸出OUT?？s放指令SCALE_X按照MIN操作數(shù)和MAX操作數(shù)設(shè)定的數(shù)值區(qū)間，對VALUE操作數(shù)進(jìn)行縮放，計算結(jié)果被發(fā)送到輸出OUT。知識點3運算指令任務(wù)2.3搶答器人機(jī)交互系統(tǒng)設(shè)計四則運算指令包括：加法指令A(yù)DD、減法指令SUB、乘法指令MUL、除法指令DIV。使用加法指令A(yù)DD，將輸入IN1和IN2的數(shù)值相加，結(jié)果存儲在輸出OUT中。使用減法指令，將輸入IN2的值從輸入IN1的值中減去，結(jié)果存儲在輸出OUT中。使用乘法指令，將輸入IN1的值與輸入IN2的值相乘，結(jié)果存儲在輸出OUT中。使用除法指令，將輸入IN1的值除以輸入IN2的值，結(jié)果存儲在輸出OUT中。四則運算指令知識點3運算指令任務(wù)2.3搶答器人機(jī)交互系統(tǒng)設(shè)計其他數(shù)學(xué)運算指令使用取余指令MOD，將輸入IN1的值除以輸入IN2的值，并將整除后的余數(shù)存儲在輸出OUT中。NEG指令,將輸入端IN的操作數(shù)的符號取反后，保存在輸出端OUT中。INC自加指令，當(dāng)EN=1時，在每次執(zhí)行INC指令時，IN/OUT操作數(shù)的值更改為下一個更大的值。DEC自減指令，當(dāng)EN=1時，在每次執(zhí)行DEC指令時，IN/OUT操作數(shù)的值更改為下一個更小的值。知識點3運算指令任務(wù)2.3搶答器人機(jī)交互系統(tǒng)設(shè)計其他數(shù)學(xué)運算指令使用求絕對值A(chǔ)BS指令計算輸入IN處指定的值的絕對值，結(jié)果存儲在輸出OUT中。使用設(shè)置限值LIMIT指令，將輸入IN的值限制在輸入MIN與MAX的值范圍之間。求最大值MAX指令比較可用輸入的值，并將最大的值寫入輸出OUT中。最少需要指定2個輸入，最多可以指定100個輸入。求最小值MIN指令比較可用輸入的值，并將最小的值寫入輸出OUT中。要執(zhí)行該指令，最少需要指定2個輸入，最多可以指定100個輸入。知識點3運算指令任務(wù)2.3搶答器人機(jī)交互系統(tǒng)設(shè)計邏輯運算指令S7-1200字邏輯指令主要包括：與運算指令A(yù)ND、或運算指令OR、異或運算指令XOR、求反碼指令I(lǐng)NV、解碼指令DECO、編碼指令ENCO。知識點3運算指令任務(wù)2.3搶答器人機(jī)交互系統(tǒng)設(shè)計使用與運算指令，將輸入IN1和IN2的值按二進(jìn)制位進(jìn)行邏輯與運算，結(jié)果保存到OUT中。邏輯運算指令知識點3運算指令任務(wù)2.3搶答器人機(jī)交互系統(tǒng)設(shè)計邏輯運算指令使用或運算指令，將輸入IN1和IN2的值按二進(jìn)制位進(jìn)行邏輯或運算，結(jié)果保存到OUT中。知識點3運算指令任務(wù)2.3搶答器人機(jī)交互系統(tǒng)設(shè)計邏輯運算指令使用異或運算指令，將輸入IN1和IN2的值按二進(jìn)制位進(jìn)行邏輯異或運算，結(jié)果保存到OUT中。知識點3運算指令任務(wù)2.3搶答器人機(jī)交互系統(tǒng)設(shè)計邏輯運算指令使用求反碼指令I(lǐng)NV，將輸入IN1和IN2的值按二進(jìn)制位進(jìn)行位取反運算，結(jié)果保存到OUT中。知識點3運算指令任務(wù)2.3搶答器人機(jī)交互系統(tǒng)設(shè)計邏輯運算指令使用解碼指令DECO，將IN輸入值指定的OUT輸出值中的某個位置位。知識點3運算指令任務(wù)2.3搶答器人機(jī)交互系統(tǒng)設(shè)計邏輯運算指令使用編碼指令ENCO，讀取IN輸入值中最低有效位（該位的值為‘1’）的位號，并將位號發(fā)送到輸出OUT。知識點3運算指令任務(wù)2.3搶答器人機(jī)交互系統(tǒng)設(shè)計SEL“選擇”指令根據(jù)開關(guān)（輸入G）的情況，選擇輸入IN0或IN1中的一個，并將其內(nèi)容復(fù)制到輸出OUT。如果輸入G的信號狀態(tài)為“0”，則移動輸入IN0的值。如果輸入G的信號狀態(tài)為“1”，則將輸入IN1的值移動到輸出OUT中。DEMUX（多路分用）指令的功能是將輸入IN的內(nèi)容復(fù)制到選定的輸出。輸出編號從0開始，對于每個新輸出，此編號連續(xù)遞增。MUX（多路復(fù)用）指令的功能是根據(jù)參數(shù)K的值將多個輸入值之一復(fù)制到參數(shù)OUT。如果參數(shù)K的值大于可用輸入數(shù)，則參數(shù)ELSE的內(nèi)容將復(fù)制到輸出OUT中，并且使能輸出ENO的信號狀態(tài)會被指定為“0”。知識點四

人機(jī)交