《電動(dòng)汽車(chē)整車(chē)控制器測(cè)試評(píng)價(jià)規(guī)范》

中國(guó)汽車(chē)工程學(xué)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)

T/CSAEXX-20XX

電動(dòng)汽車(chē)整車(chē)控制器測(cè)試評(píng)價(jià)規(guī)范

Elcetricvehicles--testandspecificationforvehiclecentrolunit

征求意見(jiàn)稿

在提交反饋意見(jiàn)時(shí)，請(qǐng)將您知道的該標(biāo)準(zhǔn)所涉必要專(zhuān)利信息連同支持性文件一并附上。

2022-XX-XX發(fā)布12022-XX-XX實(shí)施

中國(guó)汽車(chē)工程學(xué)會(huì)發(fā)布

電動(dòng)汽車(chē)整車(chē)控制器測(cè)試評(píng)價(jià)規(guī)范

1.范圍

本標(biāo)準(zhǔn)僅規(guī)定了電動(dòng)汽車(chē)整車(chē)控制器性能及可靠性的測(cè)試評(píng)價(jià)方法。

本標(biāo)準(zhǔn)制定的目的是作為企業(yè)內(nèi)部對(duì)整車(chē)控制器進(jìn)行評(píng)價(jià)的依據(jù)。

本規(guī)范適用于基于電動(dòng)汽車(chē)、混合動(dòng)力汽車(chē)的整車(chē)控制器的評(píng)價(jià)。

2.規(guī)范性引用文件

下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅注日期的版本適

用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本測(cè)試規(guī)

范。

QC/T413-2002汽車(chē)電氣設(shè)備基本技術(shù)條件

GB/T17619-1998機(jī)動(dòng)車(chē)電子電器組件的電磁輻射抗擾性限值和測(cè)量方法

CISPR25:2008Vehicles,boatsandinternalcombustionengines–Radio

disturbancecharacteristics–Limitsandmethodsofmeasurementfortheprotectionofon-board

receivers

ISO10605:2008Roadvehicles—Testmethodsforelectricaldisturbancesfrom

electrostaticdischarge

ISO7637-2:2004Roadvehicles—Electricaldisturbancesfromconductionand

coupling—Part2:Electricaltransientconductionalongsupplylinesonly

ISO11452-2:2004Roadvehicles—Componenttestmethodsforelectrical

disturbancesfromnarrowbandradiatedelectromagneticenergy—Part2:Absorber-linedshielded

enclosure

ISO11452-4:2005Roadvehicles—Componenttestmethodsforelectrical

disturbancesfromnarrowbandradiatedelectromagneticenergy—Part4:Bulkcurrentinjection

(BCI)

ISO16750.1-2003Roadvehicle—Environmentalconditionsandtestingforelectricaland

electronicequipmentPart1:General

3

ISO16750.2-2003Roadvehicle—Environmentalconditionsandtestingforelectricaland

electronicequipmentPart2:Electricalloads

GB/T2423.1-2001電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)A：低溫

GB/T2423.2-2001電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)B：高溫

GB/T2423.10-1995電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)Fc：振動(dòng)(正弦)

GB/T2423-17-1993電工電子產(chǎn)品基本環(huán)境試驗(yàn)規(guī)程試驗(yàn)Ka：鹽霧試驗(yàn)方法

GB/T2423-22-2002電工電子產(chǎn)品基本環(huán)境試驗(yàn)規(guī)程試驗(yàn)N：溫度變化試驗(yàn)方法

GB/T2423-34-2005電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)Z/AD：溫度/濕

度組合循環(huán)試驗(yàn)

GB4208-2008電工電子產(chǎn)品基本環(huán)境試驗(yàn)規(guī)程試驗(yàn)Ka：鹽霧試驗(yàn)方法

3.定義和術(shù)語(yǔ)

下列術(shù)語(yǔ)和縮略語(yǔ)適用于本規(guī)范。

3.1整車(chē)控制器

通過(guò)采集司機(jī)駕駛信號(hào)，通過(guò)CAN總線對(duì)網(wǎng)絡(luò)信息進(jìn)行管理、調(diào)度、分析和運(yùn)算，對(duì)

電動(dòng)汽車(chē)進(jìn)行能量管理，實(shí)現(xiàn)整車(chē)驅(qū)動(dòng)控制、能量?jī)?yōu)化控制和制動(dòng)回饋控制的汽車(chē)控制系統(tǒng)。

3.2電磁兼容

設(shè)備或系統(tǒng)在其電磁環(huán)境中能正常工作且不對(duì)該環(huán)境中任何事物造成不能承受的電磁

騷擾的能力。

3.3電磁騷擾

任何可能引起裝置、設(shè)備或系統(tǒng)性能降低或者對(duì)有生命或無(wú)生命物質(zhì)產(chǎn)生損害作用的電

磁現(xiàn)象。電磁騷擾可以是電磁噪聲、無(wú)用信號(hào)或傳播媒介自身的變化。

3.4（對(duì)騷擾的）抗擾性

裝置、設(shè)備或系統(tǒng)面臨電磁騷擾不降低運(yùn)行性能的能力。

3.5電磁環(huán)境

存在于給定場(chǎng)所的所有電磁現(xiàn)象的總和。

3.6抗擾性限值

規(guī)定的最小抗擾性電平。

3.7參考天線

在20MHz～80MHz內(nèi)指在80MHz處為半波諧振偶極子的短平衡偶極子天線；80MHz

4

以上則指調(diào)諧于測(cè)量頻率的平衡半波諧振偶極子。

3.8屏蔽室

專(zhuān)門(mén)為隔離室內(nèi)和室外的電磁環(huán)境而設(shè)計(jì)的屏柵或整體金屬封閉室。其目的是阻止室外

的電磁場(chǎng)干擾室內(nèi)的環(huán)境，并阻止對(duì)室外各種電磁活動(dòng)產(chǎn)生干擾發(fā)射。

3.9半電波暗室

除地板以外，其余內(nèi)表面均裝有吸波材料的屏蔽室。

3.10外殼

能防止設(shè)備受到某系外部影響并在各個(gè)方向防止直接接觸的設(shè)備部件。

3.11防護(hù)等級(jí)

按標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的非檢驗(yàn)方法，外殼對(duì)接近危險(xiǎn)部件、防止固體異物進(jìn)入或水進(jìn)入所提供的

保護(hù)程度。

3.12IP代碼

標(biāo)明外殼對(duì)人接近危險(xiǎn)部件、防止固體異物進(jìn)入或水進(jìn)入的防護(hù)等級(jí)以及與這些防護(hù)有

關(guān)的附加信息的代碼系統(tǒng)。

4.功能狀態(tài)分類(lèi)

本章考慮試驗(yàn)和試驗(yàn)后整車(chē)控制器的功能狀態(tài)。

尚未確定的運(yùn)行模式，由整車(chē)生產(chǎn)企業(yè)和零部件供應(yīng)企業(yè)協(xié)商確定。

4.1A級(jí)

在試驗(yàn)中和試驗(yàn)后，整車(chē)控制器的所有功能符合實(shí)際要求。

4.2B級(jí)

試驗(yàn)中整車(chē)控制器的所有功能符合設(shè)計(jì)要求。但有一個(gè)或多個(gè)功能超出規(guī)定的允許誤差。

試驗(yàn)后所有功能自動(dòng)回復(fù)到規(guī)定限值內(nèi)。

4.3C級(jí)

試驗(yàn)中整車(chē)控制器有一個(gè)或多個(gè)功能沒(méi)有達(dá)到設(shè)計(jì)要求，但試驗(yàn)后所有功能自動(dòng)回復(fù)常

規(guī)運(yùn)行狀態(tài)。

4.4D級(jí)

試驗(yàn)中整車(chē)控制器有一個(gè)或多個(gè)功能沒(méi)有達(dá)到設(shè)計(jì)要求。試驗(yàn)后所有的功能沒(méi)有自動(dòng)回

復(fù)常規(guī)運(yùn)行狀態(tài)，需要對(duì)整車(chē)控制器進(jìn)行重新激活。

4.5E級(jí)

5

試驗(yàn)中整車(chē)控制器有一個(gè)或多功能沒(méi)有達(dá)到設(shè)計(jì)要求。試驗(yàn)后所有功能沒(méi)有回到最初狀

態(tài)，需要對(duì)整車(chē)控制器進(jìn)行修理或更換。

5.具體測(cè)試項(xiàng)目

5.1測(cè)試順序

整車(chē)控制器性能測(cè)試項(xiàng)目順序見(jiàn)下表所示：

表5.1.1整車(chē)控制器性能測(cè)試項(xiàng)目

序號(hào)測(cè)試類(lèi)別測(cè)試項(xiàng)目

1殼體強(qiáng)度測(cè)試

2一般性測(cè)試跌落測(cè)試

3絕緣電阻測(cè)試

4供電電壓范圍測(cè)試

5耐電壓測(cè)試

6電源反接測(cè)試

7電源測(cè)試過(guò)電壓測(cè)試

8電壓波動(dòng)測(cè)試

9電壓中斷測(cè)試

10輸入電壓驟降的復(fù)位測(cè)試

11短路測(cè)試短路測(cè)試

12開(kāi)路測(cè)試開(kāi)路測(cè)試

13低溫啟動(dòng)性能測(cè)試

14耐低溫性能測(cè)試

15高溫啟動(dòng)性能測(cè)試

16耐高溫性能測(cè)試

17耐環(huán)境性能測(cè)試耐溫度循環(huán)性能測(cè)試

18耐振動(dòng)性能測(cè)試

19防塵防水性能測(cè)試

20耐鹽霧性能測(cè)試

21耐濕熱循環(huán)性能測(cè)試

6

22傳導(dǎo)發(fā)射測(cè)試

23輻射發(fā)射測(cè)試

24輻射抗擾度性能測(cè)試

25大電流注入測(cè)試

26電源瞬態(tài)抗擾度測(cè)試

電磁兼容性能測(cè)試

27信號(hào)線瞬態(tài)傳導(dǎo)抗擾度

28靜電放電測(cè)試

29耐久測(cè)試整車(chē)控制器耐久測(cè)試

7

5.2通用測(cè)試條件

溫度：18~28℃；相對(duì)濕度：45%~75%；氣壓86kPa~106kPa。

試驗(yàn)用電壓表的精度應(yīng)不低于0.5級(jí)，電流表的精度應(yīng)不低于1.0級(jí)。

試驗(yàn)用的各種量具、設(shè)備，應(yīng)該在檢定合格的有效期限內(nèi)。

具體測(cè)試項(xiàng)目中，未特別說(shuō)明的情況下，均按照通用測(cè)試條件完成測(cè)試。

5.3具體測(cè)試項(xiàng)目

5.3.1一般性測(cè)試---殼體強(qiáng)度測(cè)試

（1）試驗(yàn)設(shè)備：砝碼儀

（2）試驗(yàn)方法：用砝碼儀或測(cè)試工裝分別在上下兩個(gè)方向?qū)C(jī)殼施加不低于200kP的壓強(qiáng)，

施加的砝碼與CVU接觸面積應(yīng)不小于5cm*5cm的面積，持續(xù)15min；

（3）判定標(biāo)準(zhǔn)：試驗(yàn)過(guò)程和試驗(yàn)完成后，CVU不應(yīng)有明顯的塑性變形，且功能滿足4.1中

A級(jí)要求。

5.3.2一般性測(cè)試---跌落測(cè)試

（1）試驗(yàn)設(shè)備：帶剛性表面跌落試驗(yàn)臺(tái)

（2）試驗(yàn)方法：跌落高度不低于0.5m，分別從VCU的6個(gè)面和8個(gè)角進(jìn)行垂直跌落到試驗(yàn)

臺(tái)；

（3）判定標(biāo)準(zhǔn)：試驗(yàn)過(guò)程和試驗(yàn)完成后，CVU不應(yīng)出現(xiàn)外表?yè)p傷、變形；且功能滿足4.1

中A級(jí)要求。

5.3.3一般性測(cè)試---絕緣電阻測(cè)試

（1）試驗(yàn)?zāi)康模捍_保避免VCU的絕緣電路和傳導(dǎo)部件間的電壓所必須的最小電阻，用于檢

驗(yàn)系統(tǒng)和材料的絕緣特性；

（2）試驗(yàn)設(shè)備：絕緣耐壓測(cè)試儀器

（3）試驗(yàn)方法：要求對(duì)VCU施加500V直流電壓，持續(xù)60s；

在帶有電絕緣的端子間：

在帶有電絕緣的端子和帶有電傳導(dǎo)面的殼體間；

在塑料外殼情況下，在端子和包裹外殼的電極（例如金屬箔）間。

（4）判定標(biāo)準(zhǔn)：絕緣電阻應(yīng)大于10MΩ，且試驗(yàn)后，功能等級(jí)滿足4.1中A級(jí)要求。

8

5.3.4電源測(cè)試---供電電壓范圍測(cè)試

本試驗(yàn)在最小供電電壓和最大供電電壓范圍內(nèi)證實(shí)設(shè)備功能。

表5.3.1.1---供電電壓范圍

供電電壓(V)

系統(tǒng)類(lèi)別

UminUmax

12V系統(tǒng)616

24V系統(tǒng)1032

條件試驗(yàn)和要求：

Key：U–電壓(V)；t–時(shí)間；a–頻率f=2Hz

9

圖5.3.1.1供電電壓變化曲線

表5.3.1.2供電電壓變化參數(shù)

trt6t7t8tfUsUa功能狀

類(lèi)別

(ms)(ms)(ms)(s)(ms)(V)(V)態(tài)要求

12VI5155014089.5A級(jí)

系統(tǒng)II51550101004.56.5B級(jí)

24V系統(tǒng)1050502040815A級(jí)

5.3.5電源測(cè)試---耐電壓測(cè)試

在試驗(yàn)箱中加熱被測(cè)整車(chē)控制器到35℃±5℃；相對(duì)濕度50%±5%。

向整車(chē)控制器施加有效值500V的交流(50Hz至60Hz)電壓，持續(xù)時(shí)間60s，位置在：

—非電流連接的端子間；

—在非電流連接的端子和外殼間有傳導(dǎo)的表面間；

—在端子和一個(gè)用塑料材料制成的殼體內(nèi)的電極外包裹物(例如：金屬箔、球面)。

要求：功能狀態(tài)滿足C級(jí)；不應(yīng)有擊穿和拉弧。

5.3.6電源測(cè)試---電源反接測(cè)試

用反極性的試驗(yàn)電壓UA同時(shí)施加到所有相關(guān)的電源端子上持續(xù)(60±6)s。

表5.3.3.1電源反接測(cè)試電壓范圍

類(lèi)別試驗(yàn)電壓UA

12V系統(tǒng)14V±0.2V

24V系統(tǒng)28V±0.2V

要求：功能狀態(tài)滿足C級(jí)。

5.3.7電源測(cè)試---過(guò)壓測(cè)試

表5.3.4.1過(guò)電壓測(cè)試參數(shù)表

類(lèi)別試驗(yàn)溫度(℃)試驗(yàn)電壓(V)持續(xù)時(shí)間(min)功能狀態(tài)要求

5518±0.260±10%A級(jí)

12V系統(tǒng)

25(室溫)24±0.260±10%A級(jí)

24V系統(tǒng)5534±0.260±10%A級(jí)

5.3.8電源測(cè)試---電壓波動(dòng)測(cè)試

10

按照?qǐng)D5.3.5.1所示連接被測(cè)整車(chē)控制器，按照表5.3.5.1同時(shí)連接被測(cè)整車(chē)控制器可用

的輸入端進(jìn)行試驗(yàn)。

Key：1、掃頻發(fā)生器；2、供電單元(可調(diào)制)；3、被測(cè)整車(chē)控制器；4、正極；5、接地或負(fù)極。

圖5.3.5.1電壓波動(dòng)測(cè)試電源組成

表5.3.5.1電壓波動(dòng)測(cè)試參數(shù)表

16V(12V系統(tǒng))

試驗(yàn)電壓Umax(見(jiàn)圖5.3.5.2)

32V(24V系統(tǒng))

a.c.電壓(正弦)Upp=4V

電源內(nèi)阻≤100mΩ

頻率范圍(見(jiàn)圖5.3.5.3)50Hz至20kHz

掃頻類(lèi)型(見(jiàn)圖5.3.5.3)三角形，線形

掃頻持續(xù)時(shí)間(見(jiàn)圖5.3.5.3)120s

掃頻次數(shù)5

11

Key：U-電壓(V)；t-時(shí)間

圖5.3.5.2電壓波動(dòng)測(cè)試試驗(yàn)電壓(正弦)

Key：f-頻率(Hz)；t-時(shí)間(s)

圖5.3.5.3電壓波動(dòng)測(cè)試試驗(yàn)電壓(掃頻)

要求：功能狀態(tài)滿足A級(jí)。

5.3.9電源測(cè)試---電壓中斷測(cè)試

同時(shí)連接被測(cè)整車(chē)控制器可用的輸入端施加試驗(yàn)脈沖。

表5.3.6.1電壓中斷測(cè)試參數(shù)

12V系統(tǒng)24V系統(tǒng)

Umin=10.5VUmin=22V

上升時(shí)間和下落時(shí)間=10ms上升和下落時(shí)間≤10ms

要求：功能狀態(tài)滿足B級(jí)。

12

5.3.10電源測(cè)試---輸入電壓驟降的復(fù)位性能

（1）試驗(yàn)?zāi)康模簷z驗(yàn)在不同的輸入電壓驟降下VCU的復(fù)位性能；

（2）試驗(yàn)設(shè)備：電氣負(fù)荷試驗(yàn)設(shè)備；

（3）試驗(yàn)方法：按照下圖對(duì)VCU的電壓輸入端同時(shí)施加試驗(yàn)脈沖，供電電壓儀5%梯度從

Usmin降到0.95Usmin，保持5s，再上升到Usmin，至少保持10s并進(jìn)行功能試驗(yàn)。然后將電壓

降至0.9Usmin等，按照下圖所示以Usmin的5%梯度繼續(xù)進(jìn)行直到降到0V，然后再將電壓升到

Usmin。

（4）判定標(biāo)準(zhǔn)：功能狀態(tài)應(yīng)達(dá)到4.3中規(guī)定的C級(jí)。

5.3.11短路測(cè)試

用Umax(12V系統(tǒng)Umax=16V，24V系統(tǒng)Umax=32V)和地線連接被測(cè)整車(chē)控制器的所

有相關(guān)輸入和輸出持續(xù)60s，其他輸入和輸出維持開(kāi)路或適合的情況。

實(shí)驗(yàn)過(guò)程中應(yīng)：

a)電源電壓和接地：

1)激活輸出；

2)輸出停止；

b)電源電壓斷開(kāi)；

c)接地?cái)嚅_(kāi)。

要求：功能狀態(tài)滿足C級(jí)。

5.3.12開(kāi)路測(cè)試

（1）試驗(yàn)?zāi)康模耗MVCU一根或多根信號(hào)接口電路，然后恢復(fù)連接。觀察VCU斷路期間

和其后的情況。

13

（2）試驗(yàn)設(shè)備：開(kāi)路試驗(yàn)設(shè)備

（3）試驗(yàn)方法：

先對(duì)各個(gè)信號(hào)線進(jìn)行單路斷開(kāi)，然后進(jìn)行多路組合斷開(kāi)；

斷開(kāi)時(shí)間：10s±1s；

開(kāi)路阻抗：≥10MΩ；

（4）功能狀態(tài)應(yīng)達(dá)到4.3中規(guī)定的C級(jí)要求。

5.3.13耐環(huán)境性能測(cè)試---低溫啟動(dòng)性能測(cè)試

5.3.13.1初始檢測(cè)：

對(duì)待測(cè)整車(chē)控制器進(jìn)行外觀檢查，測(cè)量整車(chē)控制器中各接線端口與固定點(diǎn)間的絕緣電阻

應(yīng)大于等于10MΩ。初始檢測(cè)后，連接待測(cè)整車(chē)控制器的電源線和各條測(cè)試信號(hào)線。

5.3.13.2條件試驗(yàn)：

將處于室溫條件下的整車(chē)控制器及固定支架在不裝、不通電的狀態(tài)下放入試驗(yàn)箱內(nèi)（此

時(shí)需要從箱內(nèi)引出電源線和測(cè)試信號(hào)線），將試驗(yàn)箱的溫度調(diào)至-40℃并達(dá)到穩(wěn)定，利用低溫

試驗(yàn)箱的強(qiáng)迫空氣循環(huán)來(lái)保持箱內(nèi)溫度均勻，整車(chē)控制器周?chē)目諝馑俣炔粦?yīng)超過(guò)1.7m/s。

若1h內(nèi)溫度變化小于2℃時(shí)，即認(rèn)為試驗(yàn)箱內(nèi)的溫度穩(wěn)定不變。試驗(yàn)持續(xù)時(shí)間從溫度達(dá)到

穩(wěn)定時(shí)開(kāi)始計(jì)算，保持2h。

5.3.13.3最后檢測(cè)：

對(duì)被測(cè)整車(chē)控制器提供額定工作電壓是其正常工作30分鐘，觀察被測(cè)整車(chē)控制器的工

作狀態(tài)和各參數(shù)的測(cè)量結(jié)果。

5.3.13.4失效判據(jù)：

試驗(yàn)過(guò)程中若整車(chē)控制器出現(xiàn)一個(gè)或多個(gè)功能未達(dá)到設(shè)計(jì)要求，需要重新啟動(dòng)或修理更

換時(shí)，則判定為不合格。

5.3.14耐環(huán)境性能測(cè)試---耐低溫性能測(cè)試

5.3.14.1初始檢測(cè)：

對(duì)待測(cè)整車(chē)控制器進(jìn)行外觀檢查，測(cè)量整車(chē)控制器中各接線端口與固定點(diǎn)間的絕緣電阻

應(yīng)大于等于10MΩ。初始檢測(cè)后，連接待測(cè)整車(chē)控制器的電源線和各條測(cè)試信號(hào)線。

5.3.14.2條件試驗(yàn)：

12

將處于室溫條件下的整車(chē)控制器及固定支架在不裝、不通電的狀態(tài)下放入試驗(yàn)箱內(nèi)（此

時(shí)不需要從箱內(nèi)引出電源線和測(cè)試信號(hào)線，應(yīng)將出線口封閉），將試驗(yàn)箱的溫度調(diào)至-40℃并

達(dá)到穩(wěn)定，若1h內(nèi)溫度變化小于2℃時(shí)，即認(rèn)為試驗(yàn)箱內(nèi)的溫度穩(wěn)定不變。試驗(yàn)持續(xù)時(shí)間

從溫度達(dá)到穩(wěn)定時(shí)開(kāi)始計(jì)算，保持8h，此時(shí)被測(cè)整車(chē)控制器不帶任何負(fù)載，利用低溫試驗(yàn)

箱的強(qiáng)迫空氣循環(huán)來(lái)保持箱內(nèi)溫度均勻，整車(chē)控制器周?chē)目諝馑俣炔粦?yīng)超過(guò)1.7m/s。

5.3.14.3恢復(fù)：

條件試驗(yàn)結(jié)束后，將被測(cè)整車(chē)控制器從低溫試驗(yàn)箱中取出，在試驗(yàn)室室溫條件下進(jìn)行恢

復(fù)直至解凍，恢復(fù)時(shí)間要足以使其達(dá)到溫度穩(wěn)定，不應(yīng)低于1h。

5.3.14.4最后檢測(cè)：

在放大鏡下檢查被測(cè)整車(chē)控制器上各元器件是否出現(xiàn)破損，焊點(diǎn)是否發(fā)生松動(dòng)；測(cè)量各

接線端口與固定點(diǎn)之間的絕緣電阻值是否大于或等于10MΩ。

5.3.14.5失效判據(jù)：

試驗(yàn)過(guò)程中若整車(chē)控制器出現(xiàn)一個(gè)或多個(gè)功能未達(dá)到設(shè)計(jì)要求，需要重新啟動(dòng)或修理更

換時(shí)，則判定為不合格。

5.3.15耐環(huán)境性能測(cè)試---高溫啟動(dòng)性能測(cè)試

5.3.15.1初始檢測(cè)：

對(duì)待測(cè)整車(chē)控制器進(jìn)行外觀檢查，測(cè)量整車(chē)控制器中各接線端口與固定點(diǎn)間的絕緣電阻

應(yīng)大于等于10MΩ。初始檢測(cè)后，連接待測(cè)整車(chē)控制器的電源線和各條測(cè)試信號(hào)線。

5.3.15.2條件試驗(yàn)：

將處于室溫條件下的整車(chē)控制器及固定支架在不裝、不通電的狀態(tài)下放入試驗(yàn)箱內(nèi)（此

時(shí)需要從箱內(nèi)引出電源線和測(cè)試信號(hào)線），將試驗(yàn)箱的溫度調(diào)至65℃并達(dá)到穩(wěn)定，利用低溫

試驗(yàn)箱的強(qiáng)迫空氣循環(huán)來(lái)保持箱內(nèi)溫度均勻，整車(chē)控制器周?chē)目諝馑俣炔粦?yīng)超過(guò)1.7m/s。

若1h內(nèi)溫度變化小于2℃時(shí)，即認(rèn)為試驗(yàn)箱內(nèi)的溫度穩(wěn)定不變。試驗(yàn)持續(xù)時(shí)間從溫度達(dá)到

穩(wěn)定時(shí)開(kāi)始計(jì)算，保持2h。

5.3.15.3最后檢測(cè)：

對(duì)被測(cè)整車(chē)控制器提供額定工作電壓是其正常工作30分鐘，觀察被測(cè)整車(chē)控制器的工

作狀態(tài)和各參數(shù)的測(cè)量結(jié)果。

5.3.15.4失效判據(jù)：

試驗(yàn)過(guò)程中若整車(chē)控制器出現(xiàn)一個(gè)或多個(gè)功能未達(dá)到設(shè)計(jì)要求，需要重新啟動(dòng)或修理更

換時(shí)，則判定為不合格。

13

5.3.16耐環(huán)境性能測(cè)試---耐高溫性能測(cè)試

5.3.16.1初始檢測(cè)：

對(duì)待測(cè)整車(chē)控制器進(jìn)行外觀檢查，測(cè)量整車(chē)控制器中各接線端口與固定點(diǎn)間的絕緣電阻

應(yīng)大于等于10MΩ。初始檢測(cè)后，連接待測(cè)整車(chē)控制器的電源線和各條測(cè)試信號(hào)線。

5.3.16.2條件試驗(yàn)：

將處于室溫條件下的整車(chē)控制器及固定支架在不包裝、不通電的狀態(tài)下放入試驗(yàn)箱內(nèi)

（此時(shí)不需要從箱內(nèi)引出電源線和測(cè)試信號(hào)線，應(yīng)將出線口封閉），將試驗(yàn)箱的溫度調(diào)至75℃

并達(dá)到穩(wěn)定，若1h內(nèi)溫度變化小于2℃時(shí)，即認(rèn)為試驗(yàn)箱內(nèi)的溫度穩(wěn)定不變。試驗(yàn)持續(xù)時(shí)

間從溫度達(dá)到穩(wěn)定時(shí)開(kāi)始計(jì)算，保持8h，此時(shí)被測(cè)整車(chē)控制器不帶任何負(fù)載，利用高溫試

驗(yàn)箱的強(qiáng)迫空氣循環(huán)來(lái)保持箱內(nèi)溫度均勻，整車(chē)控制器周?chē)目諝馑俣炔粦?yīng)超過(guò)1.7m/s。

5.3.16.3恢復(fù)：

條件試驗(yàn)結(jié)束后，將被測(cè)整車(chē)控制器從高溫試驗(yàn)箱中取出，在試驗(yàn)室室溫條件下進(jìn)行恢

復(fù)直至常溫，恢復(fù)時(shí)間要足以使其達(dá)到溫度穩(wěn)定，不應(yīng)低于1h。

5.3.16.4最后檢測(cè)：

在放大鏡下檢查被測(cè)整車(chē)控制器上各元器件是否出現(xiàn)破損，焊點(diǎn)是否發(fā)生松動(dòng)；測(cè)量各

接線端口與固定點(diǎn)之間的絕緣電阻值是否大于或等于10MΩ。

5.3.16.5失效判據(jù)：

試驗(yàn)過(guò)程中若整車(chē)控制器出現(xiàn)一個(gè)或多個(gè)功能未達(dá)到設(shè)計(jì)要求，需要重新啟動(dòng)或修理更

換時(shí)，則判定為不合格。

5.3.17耐環(huán)境性能測(cè)試---耐溫度循環(huán)測(cè)試

5.3.17.1初始檢測(cè)：

對(duì)待測(cè)整車(chē)控制器進(jìn)行外觀檢查，測(cè)量整車(chē)控制器中各接線端口與固定點(diǎn)間的絕緣電阻

應(yīng)大于等于10MΩ。初始檢測(cè)后，連接待測(cè)整車(chē)控制器的電源線和各條測(cè)試信號(hào)線。

5.3.17.2條件試驗(yàn)：

將高溫試驗(yàn)箱的溫度調(diào)至55℃并達(dá)到穩(wěn)定，高溫試驗(yàn)箱的強(qiáng)迫空氣循環(huán)來(lái)保持箱內(nèi)溫

度均勻，整車(chē)控制器周?chē)目諝馑俣炔粦?yīng)超過(guò)1.7m/s，若1h內(nèi)溫度變化小于2℃時(shí)，即認(rèn)

為試驗(yàn)箱內(nèi)的溫度穩(wěn)定不變。

將低溫試驗(yàn)箱的溫度調(diào)至-20℃并達(dá)到穩(wěn)定，低溫試驗(yàn)箱的強(qiáng)迫空氣循環(huán)來(lái)保持箱內(nèi)溫

度均勻，整車(chē)控制器周?chē)目諝馑俣炔粦?yīng)超過(guò)1.7m/s，若1h內(nèi)溫度變化小于2℃時(shí)，即認(rèn)

14

為試驗(yàn)箱內(nèi)的溫度穩(wěn)定不變。

將處于室溫條件下的整車(chē)控制器及固定支架在不包裝、不通電的狀態(tài)下完成以下操作：

a)將被測(cè)樣品放入低溫試驗(yàn)箱內(nèi)，

b)保持低溫試驗(yàn)箱溫度，持續(xù)時(shí)間不少于1小時(shí)；

c)將被測(cè)樣品轉(zhuǎn)移到高溫試驗(yàn)箱內(nèi)(本操作在20~30s內(nèi)完成)；

d)保持高溫試驗(yàn)箱溫度，持續(xù)時(shí)間不少于1小時(shí)；

e)將被測(cè)樣品轉(zhuǎn)移至低溫試驗(yàn)箱內(nèi)(本操作在20~30s內(nèi)完成)；

f)重復(fù)操作b至e共5次。

5.3.17.3恢復(fù)：

條件試驗(yàn)結(jié)束后，將被測(cè)樣品從溫度試驗(yàn)箱中取出，在試驗(yàn)室室溫條件下進(jìn)行恢復(fù)直至

常溫，恢復(fù)時(shí)間要足以使其達(dá)到溫度穩(wěn)定，不應(yīng)低于1h。

5.3.17.4最后檢測(cè)：

在放大鏡下檢查被測(cè)整車(chē)控制器上各元器件是否出現(xiàn)破損，焊點(diǎn)是否發(fā)生松動(dòng)；測(cè)量各

接線端口與固定點(diǎn)之間的絕緣電阻值是否大于或等于10MΩ。

5.3.17.5失效判據(jù)：

試驗(yàn)過(guò)程中若整車(chē)控制器出現(xiàn)一個(gè)或多個(gè)功能未達(dá)到設(shè)計(jì)要求，需要重新啟動(dòng)或修理更

換時(shí)，則判定為不合格。

5.3.18耐環(huán)境性能測(cè)試---耐振動(dòng)性能測(cè)試

5.3.18.1初始檢測(cè)：

檢查整車(chē)控制器外觀是否整齊（整車(chē)控制器的外觀整齊無(wú)變形方可進(jìn)行以下試驗(yàn)）。

正確連接整車(chē)控制器各線束，通電整車(chē)控制器正常工作并記錄試驗(yàn)數(shù)據(jù)。

5.3.18.2安裝固定：

將整車(chē)控制器在不工作的狀態(tài)下可靠安裝固定在振動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)上。

5.3.18.3條件試驗(yàn)：

在Z方向上，以頻率10~25Hz，振幅1.2mm，速率1oct/min的強(qiáng)度進(jìn)行8h固定振幅的

掃頻試驗(yàn)；以頻率25~500Hz，加速度30，速率1oct/min的強(qiáng)度進(jìn)行8h固定加速度的掃頻

試驗(yàn)。

在X方向上，以頻率10~25Hz，振幅0.6mm，速率1oct/min的強(qiáng)度進(jìn)行8h固定振幅的

掃頻試驗(yàn)；以頻率25~500Hz，加速度15，速率1oct/min的強(qiáng)度進(jìn)行8h固定加速度的掃頻

試驗(yàn)。

15

在Y方向上，以頻率10~25Hz，振幅0.6mm，速率1oct/min的強(qiáng)度進(jìn)行8h固定振幅的

掃頻試驗(yàn)；以頻率25~500Hz，加速度15，速率1oct/min的強(qiáng)度進(jìn)行8h固定加速度的掃頻

試驗(yàn)。

試驗(yàn)過(guò)程中，要時(shí)刻注意整車(chē)控制器是否有器件脫落。

正弦振動(dòng)

分別在X、Y、Z方向上對(duì)整車(chē)控制器進(jìn)行8h的正弦掃頻振動(dòng)測(cè)試，掃頻速率不

大于0.5oct/min。其加速度與頻率按照下圖和下表的規(guī)定進(jìn)行：

隨機(jī)振動(dòng)

分別在X、Y、Z方向上對(duì)整車(chē)控制器進(jìn)行8h的隨機(jī)振動(dòng)測(cè)試，其加速度均方根值

為96.6m/s~2；其PSD與頻率按照下圖和下表的規(guī)定進(jìn)行

5.3.18.4最終檢測(cè)：

試驗(yàn)結(jié)束后，檢察整車(chē)控制器各部分零部件是否有變形、松動(dòng)或損壞現(xiàn)象。確認(rèn)無(wú)損壞

后，正確連接各線束，給系統(tǒng)通電后觀察整車(chē)控制器工作狀態(tài)；試驗(yàn)過(guò)程中和試驗(yàn)后應(yīng)滿足

4.1中A級(jí)要求

5.3.19耐環(huán)境性能測(cè)試---防塵防水性能測(cè)試

5.3.19.1防塵性能測(cè)試

依據(jù)GB4208-2008中IP6X等級(jí)進(jìn)行測(cè)試。該項(xiàng)測(cè)試在防塵箱中進(jìn)行。密閉試驗(yàn)箱內(nèi)

的粉末循環(huán)泵可用能使滑石粉懸浮的其他方法代替。滑石粉應(yīng)用金屬方孔篩濾過(guò)。金屬絲直

徑50μm，篩孔尺寸為75μm?；塾昧繛槊苛⒎矫自囼?yàn)箱溶劑2kg，使用次數(shù)不得超過(guò)

20次。被試外殼按正常工作位置放入試驗(yàn)箱內(nèi)，但不與真空泵連接。在正常情況下開(kāi)啟的

16

泄水孔，試驗(yàn)期間保持開(kāi)啟，試驗(yàn)持續(xù)8h。

5.3.19.2防水性能測(cè)試

依據(jù)GB4208-2008中IPX7等級(jí)進(jìn)行測(cè)試。使用淋水噴頭進(jìn)行測(cè)試，從噴頭上除去平

衡重物的擋板，使外殼在各個(gè)可能得方向都受到濺水，水流速度和每單位面積的濺水時(shí)間如

GB4208-2008中14.2.3規(guī)定。

5.3.20耐環(huán)境性能測(cè)試---耐鹽霧性能測(cè)試

5.3.20.1初始檢測(cè)：

試驗(yàn)前，試驗(yàn)樣品必須進(jìn)行外觀檢查。整車(chē)控制器表面必須干凈、無(wú)油污、無(wú)臨時(shí)性的

保護(hù)層和其他弊病。

5.3.20.2預(yù)處理：

對(duì)即將試驗(yàn)的整車(chē)控制器進(jìn)行清潔，所用清潔方法不能影響鹽霧對(duì)整車(chē)控制器的作用，

試驗(yàn)前應(yīng)盡量避免用手直接觸摸整車(chē)控制器表面。

5.3.20.3條件試驗(yàn)：

溫度：33~37℃

鹽溶液濃度：5±0.1%

霧化前的鹽溶液的PH值：6.5~7.2

鹽霧沉積量率：1.0~2.0ml/80cm2.h

整車(chē)控制器放置應(yīng)按其正常使用狀態(tài)放置（包括外罩等）。

整車(chē)控制器不能互相接觸，它們的間隔距離應(yīng)是不影響鹽霧能自由降落在整車(chē)控制器上，

以及一個(gè)整車(chē)控制器上的鹽溶液不能滴落在其他整車(chē)控制器上。

整車(chē)控制器放置后按本文規(guī)定的試驗(yàn)條件進(jìn)行條件試驗(yàn)，試驗(yàn)持續(xù)時(shí)間為16h。

5.3.20.4恢復(fù)：

試驗(yàn)結(jié)束后，用流動(dòng)水輕輕洗去試驗(yàn)樣品表面鹽沉積物，再在蒸餾水中漂洗，洗滌水溫

不得超過(guò)35℃，然后在標(biāo)準(zhǔn)的恢復(fù)大氣條件下恢復(fù)1~2h。

5.3.20.5最后檢測(cè)：

恢復(fù)后的整車(chē)控制器應(yīng)及時(shí)進(jìn)行檢查、測(cè)試并記錄結(jié)果。首先目測(cè)整車(chē)控制器基本元器

件有無(wú)變色、變形及破損。然后進(jìn)行整車(chē)控制器基本功能測(cè)試，觀察是否各項(xiàng)功能是否正常。

5.3.21耐環(huán)境性能測(cè)試---耐濕熱性能測(cè)試

5.3.21.1初始檢測(cè)

試驗(yàn)前，被測(cè)整車(chē)控制器必須進(jìn)行外觀檢查，表面必須干凈、無(wú)油污、無(wú)臨時(shí)性的保護(hù)

17

層和其他弊病。

5.3.21.2條件試驗(yàn)

條件試驗(yàn)的24h循環(huán)說(shuō)明

本試驗(yàn)在前九次循環(huán)中的第1、3、5、7、9次循環(huán)中除進(jìn)行溫度/濕度分循環(huán)外還要進(jìn)

行低溫份循環(huán)(環(huán)境變化滿足圖5.3.16.1)；第2、4、6、8次循環(huán)中只進(jìn)行溫度/濕度分循環(huán)(環(huán)

境變化滿足圖5.3.16.2)。最后一次循環(huán)另作要求。

試驗(yàn)過(guò)程中，整車(chē)控制器處于不包裝、不通電、準(zhǔn)備使用狀態(tài)。

圖5.3.16.1被測(cè)樣品暴露于濕熱接著暴露于低溫

18

圖5.3.16.2被測(cè)樣品暴露于濕熱未暴露于低溫

最后循環(huán)的說(shuō)明

在進(jìn)行完溫度/濕度分循環(huán)后，試驗(yàn)箱應(yīng)保持溫度為(25±2)℃、相對(duì)濕度(93±3)%、時(shí)

間3.5小時(shí)，然后進(jìn)行最后檢測(cè)。

5.3.21.3最后檢測(cè)

本試驗(yàn)的最后檢測(cè)分為兩部分，其中在高濕條件下得到的檢測(cè)結(jié)果不能和初始檢測(cè)或樣

品取出箱外后獲得的檢測(cè)結(jié)果做直接比較。初始檢測(cè)不是在標(biāo)準(zhǔn)大氣條件下進(jìn)行的，此次檢

測(cè)采用的條件應(yīng)與初始檢測(cè)的一致。

檢查被測(cè)整車(chē)控制器其各電子、機(jī)械部件未出現(xiàn)損傷后，確認(rèn)整車(chē)控制器的各功能正常。

高濕條件下的檢測(cè)：檢查試驗(yàn)線束是否有凝結(jié)水，有的話用抹布擦去。在確認(rèn)試驗(yàn)線束

不會(huì)造成短路后，給被測(cè)整車(chē)控制器通電10min觀察工作狀態(tài)并確定各項(xiàng)功能。

干燥恢復(fù)后的檢測(cè)：將被測(cè)整車(chē)控制器樣品取出箱外，并在標(biāo)準(zhǔn)大氣條件下保持24h

19

的后2小時(shí)內(nèi)進(jìn)行整車(chē)控制器基本功能測(cè)試，觀察是否各項(xiàng)功能是否正常。

5.3.22電磁兼容性能測(cè)試---傳導(dǎo)發(fā)射測(cè)試

依據(jù)CISPR25相關(guān)要求，分別對(duì)電源線和信號(hào)線進(jìn)行測(cè)試。測(cè)試采用均值檢波的方式。

電源線上的傳導(dǎo)噪聲允許限值的要求見(jiàn)表5.3.17.1，電器部件控制/信號(hào)線上允許的傳導(dǎo)

電流限值的要求見(jiàn)表5.3.17.2。

表5.3.17.1電源線上傳導(dǎo)噪聲限值

頻帶頻率范圍(MHz)均值檢波(dBμV)

長(zhǎng)波-調(diào)幅廣播0.15~0.364

中波-調(diào)幅廣播0.53~244

短波-調(diào)幅廣播5.9~6.239

通信頻帶30~5434

通信頻帶68~8724

調(diào)頻廣播87~10830

表5.3.17.2控制/信號(hào)線上傳導(dǎo)電流限值

頻帶頻率范圍(MHz)均值檢波(dBμA)

長(zhǎng)波-調(diào)幅廣播0.15~0.354

中波-調(diào)幅廣播0.53~254

短波-調(diào)幅廣播5.9~6.239

通信頻帶30~5434

通信頻帶68~8734

調(diào)頻廣播87~10840

5.3.23電磁兼容性能測(cè)試---輻射發(fā)射測(cè)試

依據(jù)CISPR25相關(guān)要求，分別對(duì)整車(chē)控制器進(jìn)行輻射發(fā)射測(cè)試。被測(cè)整車(chē)控制器的發(fā)

射限值滿足表5.3.18.1的要求。

表5.3.18.1輻射發(fā)射限值要求

頻帶頻率范圍(MHz)限值A(chǔ)，均值檢波(dBμV/m)

長(zhǎng)波-調(diào)幅廣播0.15~0.345

20

中波-調(diào)幅廣播0.53~228

短波-調(diào)幅廣播5.9~6.228

移動(dòng)通信頻帶30~5428

移動(dòng)通信頻帶68~8724

調(diào)頻廣播87~10824

移動(dòng)通信頻帶142~17518

移動(dòng)通信頻帶380~51225

移動(dòng)通信頻帶820~96031

GPS1574~157725

藍(lán)牙2400~250046

5.3.24電測(cè)兼容性能測(cè)試---輻射抗擾度性能測(cè)試

依據(jù)ISO11452-2相關(guān)要求，對(duì)整車(chē)控制器進(jìn)行強(qiáng)度滿足表5.3.19.1級(jí)別的輻射抗擾度

測(cè)試。

表5.3.19.1測(cè)試信號(hào)要求

頻帶（MHz）步長(zhǎng)（MHz）調(diào)制方式V/m

400~8002.5調(diào)幅（AM）（小室法60）/

800~20005脈沖調(diào)制（PM）（自由場(chǎng)法25）

注：采用調(diào)幅方式(AM)時(shí)，調(diào)制頻率為1kHz，調(diào)制等級(jí)80%。采用脈沖調(diào)制方式（PM）

時(shí)，方波重復(fù)頻率為217Hz（±10%），高電平持續(xù)時(shí)間為577μs。

每個(gè)頻率點(diǎn)的停留時(shí)間不小于2s。

要求：測(cè)試過(guò)程中整車(chē)控制器能正常工作，即負(fù)載工作正常，CAN通訊正確，信號(hào)采集

誤差在允許范圍內(nèi)。

5.3.25電磁兼容性能測(cè)試---大電流注入測(cè)試

依據(jù)ISO11452-4相關(guān)要求，對(duì)整車(chē)控制器進(jìn)行強(qiáng)度滿足表5.3.20.1要求的大電流注入

測(cè)試。

表5.3.20.1測(cè)試信號(hào)要求

頻帶（MHz）步長(zhǎng)（MHz）調(diào)制方式干擾強(qiáng)度（mA）

20~4001調(diào)幅（AM）50

測(cè)試過(guò)程中整車(chē)控制器能正常工作，即負(fù)載工作正常，CAN通訊正確，信號(hào)采集誤差

21

在允許范圍內(nèi)。

5.3.26電磁兼容性能測(cè)試---電源瞬態(tài)抗擾度性測(cè)試

依據(jù)ISO7637-2相關(guān)要求，對(duì)電源線進(jìn)行脈沖1,2a2b,3a,3b的測(cè)試。

要求：測(cè)試過(guò)程中整車(chē)控制器能正常工作，即負(fù)載工作正常，CAN通訊正確，信號(hào)采

集誤差在允許范圍內(nèi)。

5.3.27電磁兼容性能測(cè)試---信號(hào)線瞬態(tài)傳導(dǎo)抗擾度

參考標(biāo)準(zhǔn)“IS07637-3-2016道路車(chē)輛由傳導(dǎo)和耦合引起的電騷擾第三部分：除電源線外的

導(dǎo)線通過(guò)容性和感性耦合的電瞬態(tài)發(fā)射”

5.3.28電磁兼容性能測(cè)試---靜電放電測(cè)試

依據(jù)ISO10605相關(guān)要求，對(duì)整車(chē)控制器進(jìn)行斷電和通電兩種狀態(tài)下的空氣放電和接