江南大學(xué)自動(dòng)化課程設(shè)計(jì)

江南大學(xué)自動(dòng)化課程設(shè)計(jì)一、課程目標(biāo)

知識(shí)目標(biāo)：

1.理解自動(dòng)化領(lǐng)域的基本概念，掌握自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成及工作原理；

2.掌握自動(dòng)化控制系統(tǒng)中常見(jiàn)數(shù)學(xué)模型的建立方法，如傳遞函數(shù)、狀態(tài)空間等；

3.了解自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)，如穩(wěn)定性、快速性、準(zhǔn)確性等；

4.掌握PID控制算法的原理及其在自動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。

技能目標(biāo)：

1.能夠運(yùn)用所學(xué)知識(shí)分析和解決實(shí)際自動(dòng)化控制系統(tǒng)問(wèn)題；

2.能夠運(yùn)用數(shù)學(xué)軟件（如MATLAB）進(jìn)行自動(dòng)化控制系統(tǒng)的建模、仿真和優(yōu)化；

3.能夠設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單的自動(dòng)化控制系統(tǒng)，并對(duì)其進(jìn)行性能分析和調(diào)試。

情感態(tài)度價(jià)值觀目標(biāo)：

1.培養(yǎng)學(xué)生對(duì)自動(dòng)化技術(shù)的興趣，激發(fā)學(xué)生探索未知、創(chuàng)新實(shí)踐的精神；

2.培養(yǎng)學(xué)生的團(tuán)隊(duì)協(xié)作意識(shí)和溝通能力，使學(xué)生能夠在團(tuán)隊(duì)中發(fā)揮積極作用；

3.培養(yǎng)學(xué)生嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目茖W(xué)態(tài)度，樹(shù)立正確的價(jià)值觀，認(rèn)識(shí)到自動(dòng)化技術(shù)在國(guó)家經(jīng)濟(jì)發(fā)展和社會(huì)進(jìn)步中的重要作用。

分析課程性質(zhì)、學(xué)生特點(diǎn)和教學(xué)要求，本課程目標(biāo)旨在使學(xué)生在掌握基本理論知識(shí)的基礎(chǔ)上，提高實(shí)際操作能力和創(chuàng)新能力，培養(yǎng)具備自動(dòng)化領(lǐng)域?qū)I(yè)素養(yǎng)的人才。通過(guò)分解課程目標(biāo)為具體的學(xué)習(xí)成果，教師可針對(duì)性地開(kāi)展教學(xué)設(shè)計(jì)和評(píng)估，確保課程目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)。

二、教學(xué)內(nèi)容

1.自動(dòng)控制原理：包括自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念、組成、分類(lèi)及工作原理；自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，如微分方程、傳遞函數(shù)、狀態(tài)空間等。

教材章節(jié)：第一章自動(dòng)控制原理

2.自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能分析：介紹穩(wěn)定性、快速性、準(zhǔn)確性等性能指標(biāo)；分析線性定常系統(tǒng)的穩(wěn)定性，如勞斯-赫爾維茨準(zhǔn)則、奈奎斯特準(zhǔn)則等。

教材章節(jié)：第二章自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能分析

3.PID控制算法：講解PID控制原理，包括比例、積分、微分控制的作用；PID控制器的參數(shù)整定方法，如經(jīng)驗(yàn)法則、臨界比例度法等。

教材章節(jié)：第三章PID控制算法

4.自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真：介紹自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法，如根軌跡法、頻率響應(yīng)法等；運(yùn)用數(shù)學(xué)軟件（如MATLAB）進(jìn)行自動(dòng)化控制系統(tǒng)的建模、仿真和優(yōu)化。

教材章節(jié)：第四章自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真

5.實(shí)踐教學(xué)：組織學(xué)生進(jìn)行自動(dòng)化控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)，提高學(xué)生的實(shí)際操作能力，鞏固理論知識(shí)。

教材章節(jié)：第五章自動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)踐

教學(xué)內(nèi)容安排和進(jìn)度：本課程共計(jì)32課時(shí)，其中理論教學(xué)24課時(shí)，實(shí)踐教學(xué)8課時(shí)。具體安排如下：

1.自動(dòng)控制原理（4課時(shí)）

2.自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能分析（8課時(shí)）

3.PID控制算法（6課時(shí)）

4.自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真（6課時(shí)）

5.實(shí)踐教學(xué)（8課時(shí)）

三、教學(xué)方法

本課程將采用以下多樣化的教學(xué)方法，以激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣和主動(dòng)性，提高教學(xué)效果：

1.講授法：用于講解自動(dòng)控制基本原理、性能分析、PID控制算法等理論知識(shí)點(diǎn)。通過(guò)教師的系統(tǒng)講解，使學(xué)生掌握課程核心概念和理論知識(shí)。

教學(xué)環(huán)節(jié)：自動(dòng)控制原理、自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能分析、PID控制算法

2.討論法：針對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用中的實(shí)際問(wèn)題，組織學(xué)生進(jìn)行小組討論，培養(yǎng)學(xué)生的批判性思維和問(wèn)題解決能力。

教學(xué)環(huán)節(jié)：自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真、實(shí)踐教學(xué)中遇到的問(wèn)題

3.案例分析法：結(jié)合實(shí)際工程案例，分析自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程、調(diào)試方法及優(yōu)化策略，使學(xué)生更好地理解理論知識(shí)在實(shí)際工程中的應(yīng)用。

教學(xué)環(huán)節(jié)：自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真、PID控制算法

4.實(shí)驗(yàn)法：組織學(xué)生進(jìn)行自動(dòng)化控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)，讓學(xué)生親自動(dòng)手操作，培養(yǎng)實(shí)際操作能力和觀察能力。

教學(xué)環(huán)節(jié)：實(shí)踐教學(xué)

5.情境教學(xué)法：模擬實(shí)際工程場(chǎng)景，讓學(xué)生在特定情境下運(yùn)用所學(xué)知識(shí)解決問(wèn)題，提高學(xué)生的實(shí)際應(yīng)用能力。

教學(xué)環(huán)節(jié)：自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真

6.互動(dòng)式教學(xué)：鼓勵(lì)學(xué)生在課堂上提問(wèn)、發(fā)表觀點(diǎn)，教師及時(shí)給予反饋，提高學(xué)生的參與度和思考能力。

教學(xué)環(huán)節(jié)：各章節(jié)教學(xué)過(guò)程中

7.翻轉(zhuǎn)課堂：將部分教學(xué)內(nèi)容制作成視頻或PPT，讓學(xué)生在課前預(yù)習(xí)，課堂上進(jìn)行討論和答疑，提高課堂效率。

教學(xué)環(huán)節(jié)：自動(dòng)控制原理、自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能分析

8.小組合作學(xué)習(xí)：分組進(jìn)行課題研究、實(shí)踐項(xiàng)目等，培養(yǎng)學(xué)生的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力和溝通能力。

教學(xué)環(huán)節(jié)：自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真、實(shí)踐教學(xué)

四、教學(xué)評(píng)估

為確保教學(xué)質(zhì)量和全面反映學(xué)生的學(xué)習(xí)成果，本課程采用以下評(píng)估方式：

1.平時(shí)表現(xiàn)（占30%）：評(píng)估學(xué)生在課堂上的參與程度、提問(wèn)回答、小組討論等方面的表現(xiàn)。此部分旨在鼓勵(lì)學(xué)生積極參與課堂活動(dòng)，培養(yǎng)良好的學(xué)習(xí)習(xí)慣和溝通能力。

評(píng)估內(nèi)容：課堂參與度、提問(wèn)回答、小組討論等

2.作業(yè)（占20%）：布置與課程內(nèi)容相關(guān)的作業(yè)，以鞏固理論知識(shí)，提高學(xué)生分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力。

評(píng)估內(nèi)容：課后作業(yè)、實(shí)踐報(bào)告等

3.考試（占30%）：學(xué)期末進(jìn)行閉卷考試，全面考察學(xué)生對(duì)課程知識(shí)點(diǎn)的掌握程度。

評(píng)估內(nèi)容：理論知識(shí)、案例分析等

4.實(shí)踐成果（占20%）：評(píng)估學(xué)生在實(shí)踐教學(xué)中完成的項(xiàng)目或?qū)嶒?yàn)報(bào)告，以檢驗(yàn)學(xué)生實(shí)際操作能力和創(chuàng)新能力。

評(píng)估內(nèi)容：實(shí)踐項(xiàng)目完成情況、實(shí)驗(yàn)報(bào)告質(zhì)量等

具體評(píng)估方法如下：

1.平時(shí)表現(xiàn)：教師根據(jù)學(xué)生在課堂上的表現(xiàn)，給予評(píng)分，定期公布評(píng)分結(jié)果，以便學(xué)生了解自己的學(xué)習(xí)狀況。

2.作業(yè)：教師對(duì)學(xué)生的作業(yè)進(jìn)行批改，給予評(píng)分和反饋，指導(dǎo)學(xué)生改進(jìn)學(xué)習(xí)方法。

3.考試：學(xué)期末進(jìn)行統(tǒng)一閉卷考試，考試內(nèi)容涵蓋課程知識(shí)點(diǎn)，著重考察學(xué)生的理解能力和應(yīng)用能力。

4.實(shí)踐成果：教師對(duì)學(xué)生的實(shí)踐項(xiàng)目或?qū)嶒?yàn)報(bào)告進(jìn)行評(píng)審，評(píng)估其實(shí)際操作和創(chuàng)新能力。

教學(xué)評(píng)估過(guò)程中，教師應(yīng)確保評(píng)估方式的客觀、公正，關(guān)注學(xué)生的學(xué)習(xí)過(guò)程和成果，及時(shí)給予反饋，幫助學(xué)生不斷提高。同時(shí)，鼓勵(lì)學(xué)生自我評(píng)估和相互評(píng)估，培養(yǎng)其自我管理和團(tuán)隊(duì)合作能力。通過(guò)多元化的評(píng)估方式，全面提高學(xué)生的綜合素質(zhì)。

五、教學(xué)安排

為確保教學(xué)進(jìn)度和質(zhì)量，本課程的教學(xué)安排如下：

1.教學(xué)進(jìn)度：共計(jì)32課時(shí)，按照教學(xué)內(nèi)容分為五個(gè)階段，每階段安排相應(yīng)的教學(xué)活動(dòng)。

-階段一：自動(dòng)控制原理（4課時(shí)）

-階段二：自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能分析（8課時(shí)）

-階段三：PID控制算法（6課時(shí)）

-階段四：自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真（6課時(shí)）

-階段五：實(shí)踐教學(xué)（8課時(shí)）

2.教學(xué)時(shí)間：根據(jù)學(xué)生的作息時(shí)間，安排在每周一、三、五的上午進(jìn)行理論教學(xué)，周二、四的下午進(jìn)行實(shí)踐教學(xué)。

-理論教學(xué)時(shí)間：每周一、三、五上午，共計(jì)24課時(shí)

-實(shí)踐教學(xué)時(shí)間：每周二、四下午，共計(jì)8課時(shí)

3.教學(xué)地點(diǎn)：理論教學(xué)在多媒體教室進(jìn)行，實(shí)踐教學(xué)在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行。

-理論教學(xué)地點(diǎn)：多媒體教室

-實(shí)踐教學(xué)地點(diǎn)：實(shí)驗(yàn)室

4.教學(xué)安排考慮因素：

-考慮學(xué)生的作息時(shí)間，避免安排在學(xué)生疲憊或休息