自動(dòng)化生產(chǎn)線圖解項(xiàng)目教程（西門子S7-200與S7-200SMART）課件 項(xiàng)目1-3 認(rèn)識(shí)自動(dòng)化生產(chǎn)線、供料站安裝與調(diào)試、加工站安裝與調(diào)試

項(xiàng)目1認(rèn)識(shí)自動(dòng)化生產(chǎn)線1.1自動(dòng)化生產(chǎn)線簡(jiǎn)介1.1.1自動(dòng)化生產(chǎn)線的定義

自動(dòng)化生產(chǎn)線是在沒(méi)有人直接參與的情況下，利用各種技術(shù)手段，通過(guò)自動(dòng)檢測(cè)、信息處理、分析判斷、操縱控制，使機(jī)器、設(shè)備等按照預(yù)定的規(guī)律自動(dòng)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)預(yù)期的目標(biāo)或使生產(chǎn)過(guò)程、管理過(guò)程、設(shè)計(jì)過(guò)程等按照人的要求高效自動(dòng)地完成。

自動(dòng)化生產(chǎn)線是在流水線的基礎(chǔ)上逐漸發(fā)展起來(lái)的。它不僅要求流水線上各種機(jī)械加工裝置能自動(dòng)地完成預(yù)定的各道工序及工藝過(guò)程，使產(chǎn)品成為合格的制品，而且要求在裝卸工件、定位夾緊、工件在工序間的輸送、工件的分揀甚至包裝等都能自動(dòng)地進(jìn)行，使其按照規(guī)定的程序自動(dòng)地進(jìn)行工作。

自動(dòng)化生產(chǎn)線綜合應(yīng)用機(jī)械技術(shù)、控制技術(shù)、傳感技術(shù)、驅(qū)動(dòng)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、人機(jī)接口技術(shù)等，通過(guò)一些輔助裝置按工藝順序?qū)⒏鞣N機(jī)械加工裝置連成一體，并控制液壓、氣壓和電氣系統(tǒng)將各個(gè)部分動(dòng)作聯(lián)系起來(lái)完成預(yù)定的生產(chǎn)加工任務(wù)。1.1.2自動(dòng)化生產(chǎn)線的分類

自動(dòng)化制造系統(tǒng)包括剛性制造和柔性制造?！皠傂浴钡暮x是指生產(chǎn)線只能生產(chǎn)某種或生產(chǎn)工藝相近的某種產(chǎn)品，表現(xiàn)為生產(chǎn)產(chǎn)品的單一性。剛性制造包括組合機(jī)床、專用機(jī)床、剛性自動(dòng)化生產(chǎn)線等。

什么是柔性生產(chǎn)線？柔性生產(chǎn)線是將微電子學(xué)、計(jì)算機(jī)和系統(tǒng)工程等技術(shù)有機(jī)地結(jié)合起來(lái)。也是一種技術(shù)復(fù)雜、高度自動(dòng)化的系統(tǒng)。“柔性”是指生產(chǎn)組織形式和生產(chǎn)產(chǎn)品及工藝的多樣性和可變性，可具體表現(xiàn)為機(jī)床的柔性、產(chǎn)品的柔性、加工的柔性、批量的柔性等。

柔性生產(chǎn)線是保證企業(yè)生產(chǎn)適應(yīng)市場(chǎng)變化的有效手段，可以根據(jù)需要調(diào)整設(shè)備組合和適應(yīng)多種加工工藝，這種生產(chǎn)線能使多品種、小批量的產(chǎn)品生產(chǎn)速度與單一品種大批量的產(chǎn)品生產(chǎn)速度相似，使勞動(dòng)生產(chǎn)率大幅度提高，生產(chǎn)成本下降，產(chǎn)品質(zhì)量更有保證，因而能夠增加企業(yè)的市場(chǎng)適應(yīng)能力。1.1.3自動(dòng)化生產(chǎn)線的特點(diǎn)

自動(dòng)化生產(chǎn)線的特點(diǎn)是它的綜合性和系統(tǒng)性，在這里，機(jī)械技術(shù)、電工電子技術(shù)、傳感器技術(shù)、PLC控制技術(shù)、接口技術(shù)、驅(qū)動(dòng)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、觸摸屏組態(tài)編程等多種技術(shù)有機(jī)地結(jié)合，并綜合應(yīng)用到生產(chǎn)設(shè)備中；而系統(tǒng)性指的是生產(chǎn)線的傳感、檢測(cè)控制、傳輸與處理、執(zhí)行與驅(qū)動(dòng)等機(jī)構(gòu)在PLC的控制下協(xié)調(diào)有序地工作并有機(jī)地融合在一起。1.1.4自動(dòng)化生產(chǎn)線的發(fā)展

自動(dòng)線所涉及的技術(shù)領(lǐng)域是很廣泛的，所以它的發(fā)展、完善是與各種相關(guān)技術(shù)的進(jìn)步及相互滲透是緊密相連的。因而自動(dòng)線的發(fā)展概況就必須與整個(gè)支持自動(dòng)生產(chǎn)線有關(guān)技術(shù)的發(fā)展聯(lián)系起來(lái)。技術(shù)應(yīng)用發(fā)展如下：

1．可編程控制器應(yīng)用技術(shù)

可編程控制器不僅能完成邏輯判斷、定時(shí)、計(jì)數(shù)、記憶和算術(shù)運(yùn)算等功能，而且能大規(guī)模地控制開關(guān)量和模擬量，克服了工業(yè)控制計(jì)算機(jī)用于開關(guān)控制系統(tǒng)所存在的編程復(fù)雜、非標(biāo)準(zhǔn)外部接口的配套復(fù)雜、機(jī)器資源未能充分利用而導(dǎo)致功能過(guò)剩、造價(jià)高昂、對(duì)工程現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境適應(yīng)性差等缺點(diǎn)。由于可編程控制器具有一系列優(yōu)點(diǎn)，因而替代了許多傳統(tǒng)的順序控制器，如繼電器控制邏輯等，并廣泛應(yīng)用于自動(dòng)線的控制。

2．應(yīng)用機(jī)器手、機(jī)器人技術(shù)

是機(jī)器手、機(jī)器人技術(shù)的飛速發(fā)展。機(jī)器手在自動(dòng)線中的裝卸工件、定位夾緊、工件在工序間的輸送、加工余料的排除、加工操作和包裝等部分得到廣泛使用?，F(xiàn)在正在研制的智能機(jī)器人但具有運(yùn)動(dòng)操作技能，而且還有視覺(jué)、聽覺(jué)等感覺(jué)的辨別能力。具有判斷、決策能力，能掌握自然語(yǔ)言的自動(dòng)裝置也正在逐漸應(yīng)用到自動(dòng)線中。這種機(jī)器人的研制成功將把自動(dòng)化生產(chǎn)帶入一個(gè)全新的領(lǐng)域。

3．應(yīng)用傳感技術(shù)

是傳感技術(shù)的形成。傳感技術(shù)隨著材料科學(xué)的發(fā)展和固體物理效應(yīng)的不斷出現(xiàn)，形成并建立一個(gè)完整的獨(dú)立科學(xué)體系—傳感器技術(shù)。在應(yīng)用上出現(xiàn)了帶微處理器的“智能傳感器”，它在使用自動(dòng)線的生產(chǎn)過(guò)程中監(jiān)視著各種復(fù)雜的自動(dòng)控制程序，起著極重要的作用。

4．應(yīng)用液壓和氣壓傳動(dòng)技術(shù)

就是液壓和氣壓傳動(dòng)技術(shù)。特別是氣動(dòng)技術(shù)，由于使用的是取之不盡的空氣作為介質(zhì)，具有傳動(dòng)反應(yīng)快、動(dòng)作迅速、氣動(dòng)元件制作容易、成本小和便于集中供應(yīng)和長(zhǎng)距離輸送等優(yōu)點(diǎn)，而引起人們的普遍重視。氣動(dòng)技術(shù)已經(jīng)發(fā)展到一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)領(lǐng)域。在各行業(yè)，特別是在自動(dòng)線中得到迅速發(fā)展和廣泛地應(yīng)用。

5．應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛躍發(fā)展

就是網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛躍，無(wú)論是現(xiàn)場(chǎng)總線還是工業(yè)以太網(wǎng)絡(luò)，使得自動(dòng)線中的各個(gè)控制單元構(gòu)成一個(gè)諧調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn)的整體。

總之，所有這些支持自動(dòng)線的機(jī)電一體化技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，使得自動(dòng)線功能更加齊全、完善、先進(jìn)，從而能完成技術(shù)性更加復(fù)雜的操作和生產(chǎn)線裝配工藝要求更高的產(chǎn)品。1.2亞龍YL-335B型自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)考核裝備的基本組成及功能1.2.1基本組成

由安裝在鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)上的供料站、加工站、裝配站、輸送站和分揀站5個(gè)站基本組成。其俯視圖如圖1-1所示。1.2.2基本功能1．

供料站的基本功能。2．加工站的基本功能：3．裝配站的基本功能：4．分揀站的基本功能：5．輸送站的基本功能：1.3YL-335B型自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)考核裝備的控制結(jié)構(gòu)

1.3.1PLC通信及配置

各工作站通過(guò)網(wǎng)絡(luò)互連構(gòu)成的控制系統(tǒng)，采用西門子S7-200系列PLC，采用了PPI網(wǎng)絡(luò)通信方式。

各工作站PLC配置如下：（1）輸送站：S7-226DC/DC/DC主站1，24點(diǎn)輸入和16點(diǎn)晶體管輸出。（2）供料站：S7-224AC/DC/RLY從站2，14點(diǎn)輸入和10點(diǎn)繼電器輸出。（3）加工站：S7-224AC/DC/RLY從站3，14點(diǎn)輸入和10點(diǎn)繼電器輸出。（4）裝配站：S7-226AC/DC/RLY從站4，24點(diǎn)輸入和16點(diǎn)繼電器輸出。（5）分揀站：S7-224XPAC/DC/RLY從站5，14點(diǎn)輸入和10點(diǎn)繼電器輸出。1.3.2人機(jī)界面

系統(tǒng)運(yùn)行的主令信號(hào)（復(fù)位、啟動(dòng)、停止等）通過(guò)觸模屏人機(jī)界面給出。同時(shí)，人機(jī)界面上也顯示系統(tǒng)運(yùn)行的各種狀態(tài)信息。

人機(jī)界面是在操作人員和機(jī)器設(shè)備之間做溝通的界面。使用人機(jī)界面能夠指示并告知操作員機(jī)器設(shè)備目前的狀況，使操作簡(jiǎn)單生動(dòng)，并且可以減少操作上的失誤，即使是新手也可以很輕松的操作整個(gè)機(jī)器設(shè)備。使用人機(jī)界面還可以使機(jī)器的配線標(biāo)準(zhǔn)化、簡(jiǎn)單化，同時(shí)也能減少PLC控制器所需的I/O點(diǎn)數(shù)，降低生產(chǎn)的成本，同時(shí)由于面板控制的小型化及高性能，相對(duì)的提高了整套設(shè)備的附加價(jià)值。生產(chǎn)線采用了昆侖通態(tài)MCGS觸摸屏作為它的人機(jī)界面。1.3.3按鈕和指示燈模塊

1.3.4工作站裝置側(cè)和PLC側(cè)的接線端口1.3.5供電電源

YL-335B外部供電電源為三相五線制AC380V/220V，圖1-11為供電電源模塊原理圖。總電源開關(guān)選用DZ47LE-32/C32型三相四線漏電開關(guān)。系統(tǒng)各主要負(fù)載通過(guò)斷路器單獨(dú)供電。其中，變頻器電源通過(guò)DZ47C16/3P三相斷路器供電；各工作站PLC均采用DZ47C5/1P單相斷路器供電。此外，系統(tǒng)配置4臺(tái)DC24V6A開關(guān)穩(wěn)壓電源分別用作供料、加工和分揀站，及輸送站的直流電源。1.3.6氣源處理的必要性

質(zhì)量不良的壓縮空氣是氣動(dòng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障的最主要因素，它使氣動(dòng)系統(tǒng)的可靠性大大降低，使用壽命大大縮短。氣源處理組件及其回路原理圖分別如圖1-13所示。氣源處理組件是氣動(dòng)控制系統(tǒng)中的基本組成器件，它的作用是除去壓縮空氣中所含的雜質(zhì)、水、油及粉塵，達(dá)到氣動(dòng)系統(tǒng)所需要的凈化程度。

為確保系統(tǒng)壓力的穩(wěn)定性，減小因氣源氣壓突變對(duì)閥門或執(zhí)行器件等硬件損傷，進(jìn)行空氣過(guò)濾后，調(diào)節(jié)氣壓的變化，并保持降壓后的壓力在固定的需要值上。實(shí)現(xiàn)的方法是使用減壓閥。

氣壓系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)部件須進(jìn)行潤(rùn)滑，對(duì)不方便加潤(rùn)滑油的部件潤(rùn)滑，可采用油霧器，它是一種注油裝置，其作用是把潤(rùn)滑油霧化后，經(jīng)壓縮空氣攜帶進(jìn)入系統(tǒng)各潤(rùn)滑油部位，滿足潤(rùn)滑的需要。

工業(yè)上的氣動(dòng)系統(tǒng)，常使用氣動(dòng)三聯(lián)件作為氣源處理裝置。氣動(dòng)三聯(lián)件是指空氣過(guò)濾器、減壓閥和油霧器。

有些品牌的電磁閥和氣缸能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)油潤(rùn)滑，靠潤(rùn)滑酯實(shí)現(xiàn)潤(rùn)滑功能，便不需要使用油霧器。這是就是空氣過(guò)濾器和減壓閥組合在一起，可以稱為氣動(dòng)二聯(lián)件。1.3.7氣源處理組件

設(shè)備的氣動(dòng)二聯(lián)件如圖1-13所示。氣源處理組件輸入氣源來(lái)自空氣壓縮機(jī)，所提供的壓力為0.6～1.0MPa,輸出壓力為0～0.8MPa可調(diào)。在使用時(shí)，手動(dòng)排水時(shí)，應(yīng)注意經(jīng)常檢查過(guò)濾器中凝結(jié)水的水位，在超過(guò)最高標(biāo)線以前，必須排放，以免被重新吸入。氣源處理組件的氣路入口處安裝一個(gè)快速氣路開關(guān)，用于啟/閉氣源，當(dāng)把氣路開關(guān)向左拔出時(shí)，氣路接通氣源，反之把氣路開關(guān)向右推入時(shí)氣路關(guān)閉。

圖1-13氣源處理組件

進(jìn)行壓力調(diào)節(jié)時(shí)，在轉(zhuǎn)動(dòng)壓力調(diào)節(jié)旋鈕前，請(qǐng)先拔起再旋轉(zhuǎn)，調(diào)到合適的壓力后，壓下壓力調(diào)節(jié)旋鈕為定位。壓力調(diào)節(jié)旋鈕順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)為調(diào)高出口壓力，逆時(shí)針為調(diào)低出口壓力，調(diào)壓時(shí)要均勻調(diào)到所需值，不要太快一下調(diào)到位。

謝謝！2.1項(xiàng)目要求（供料站結(jié)構(gòu)與動(dòng)作過(guò)程）2.1.1供料站結(jié)構(gòu)

供料站由管型料倉(cāng)、推料氣缸、頂料氣缸、磁感應(yīng)接近開關(guān)、光電傳感器、工件裝料管、工件推出裝置、支撐架、閥組、端子排組件、PLC、按鈕、走線槽及底板等結(jié)構(gòu)組成。項(xiàng)目2供料站安裝與調(diào)試2.1.2供料站動(dòng)作過(guò)程2.3相關(guān)知識(shí)12.3.1供料站的氣動(dòng)元件供料站的主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)是氣缸，所以會(huì)使用大量的氣動(dòng)元件。1．標(biāo)準(zhǔn)雙作用直線氣缸2．單電控電磁換向閥、電磁閥組2.3.2磁感應(yīng)式接近開關(guān)、電感式接近開關(guān)、光電接近開關(guān)1．磁感應(yīng)式接近開關(guān)（磁性開關(guān)）2、電感式接近開關(guān)3．光電接近開關(guān)1）漫射式光電開關(guān)的調(diào)試2）漫射式光電開關(guān)的接線3）圓柱形漫射式光電接近開關(guān)4.接近開關(guān)的圖形符號(hào)2.4相關(guān)知識(shí)22.4.1PLC定義與分類1．PLC的定義PLC是可編程序控制器，英文稱ProgrammableController，簡(jiǎn)稱PC。但由于PC容易和個(gè)人計(jì)算機(jī)（PersonalComputer，PC）混淆，故人們習(xí)慣用PLC作為可編程序控制器的縮寫。PLC是英文ProgrammableLogicController的縮寫?？删幊炭刂破魇且环N數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。2．根據(jù)結(jié)構(gòu)形式分類（1）整體式PLC。一般的微型機(jī)和小型機(jī)多為整體式結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)PLC的電源、CPU、I/O部件都集中配置在一個(gè)箱體中，有的甚至全部裝在一塊印刷電路板上。如圖2-19所示為西門子公司的S7-200PLC。是整體式PLC。（2）模塊式PLC。模塊式PLC的各部分以單獨(dú)的模塊分開設(shè)置，如電源模塊、CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊等。3．根據(jù)生產(chǎn)廠家分類（1）德國(guó)西門子（SIEMENS）股份公司的S5系列、S7系列。（2）日本歐姆龍（OMRON）集團(tuán)的C系列。（3）三菱（Mitsubishi）的FX系列。（4）日本松下（Panasonic）的FP系列。（5）法國(guó)施耐德（Schneider）的Twido系列。（6）美國(guó)通用電氣公司（GE）的GE-FANUC系列。（7）美國(guó)AB公司的PLC-5系列。2.4.2STEP7-Micro/WIN軟件的安裝2.4.3STEP7-Micro/WIN軟件英文界面轉(zhuǎn)換中文界面2.5相關(guān)知識(shí)32.5.1常開觸點(diǎn)

常開觸點(diǎn)又稱動(dòng)合觸點(diǎn)，

當(dāng)常開觸點(diǎn)對(duì)應(yīng)位地址的存儲(chǔ)器單元位是“1”狀態(tài)時(shí)，常開觸點(diǎn)取對(duì)應(yīng)位地址存儲(chǔ)單元位“1”的狀態(tài)，該常開觸點(diǎn)閉合。

當(dāng)常開觸點(diǎn)對(duì)應(yīng)位地址的存儲(chǔ)器單元位是“0”狀態(tài)時(shí)，常開觸點(diǎn)取對(duì)應(yīng)位地址存儲(chǔ)單元位“0”的狀態(tài)，該常開觸點(diǎn)斷開。

觸點(diǎn)指令放在線圈的左邊，是布爾型，只有兩種狀態(tài)。

位地址的存儲(chǔ)單元可以是I（輸入繼電器）、Q（輸出繼電器）、M（位存儲(chǔ)器）等。

注意：對(duì)于梯形圖程序，常開觸點(diǎn)的個(gè)數(shù)是無(wú)限的。2.5.2常閉觸點(diǎn)

常閉觸點(diǎn)，又稱動(dòng)斷觸點(diǎn)，??.?是位地址。

當(dāng)常閉觸點(diǎn)對(duì)應(yīng)位地址的存儲(chǔ)器單元位是“1”狀態(tài)時(shí)，常閉觸點(diǎn)取對(duì)應(yīng)位地址存儲(chǔ)單元位“1”的反狀態(tài)，該常閉觸點(diǎn)斷開。

當(dāng)常閉觸點(diǎn)對(duì)應(yīng)位地址存儲(chǔ)器單元的位是“0”狀態(tài)時(shí)，常閉觸點(diǎn)取對(duì)應(yīng)位地址存儲(chǔ)單元位“0”的反狀態(tài)，該常閉觸點(diǎn)閉合。

觸點(diǎn)指令放在線圈的左邊，是布爾型，只有兩種狀態(tài)。

位地址的存儲(chǔ)單元可以是I、Q、M等。

注意：對(duì)于梯形圖程序，常閉觸點(diǎn)的個(gè)數(shù)是無(wú)限的。2.5.3輸出線圈輸出線圈又稱輸出指令（邏輯串輸出指令），當(dāng)程序中驅(qū)動(dòng)輸出線圈的觸點(diǎn)接通時(shí)，線圈得電接通，這個(gè)“電”是“概念電流”或“能流”，而不是真正的物理電流。輸出線圈得電，該位地址的存儲(chǔ)單元位是“1”；輸出線圈失電，該位地址的存儲(chǔ)單元位是“0”。輸出線圈屬于布爾型，只有兩種狀態(tài)。輸出線圈應(yīng)放在梯形圖的最右邊。位地址的存儲(chǔ)單元可以是Q、M等。注意：避免雙線圈輸出。所謂雙線圈輸出，就是指在程序中，同一個(gè)地址的輸出線圈出現(xiàn)2次或2次以上。另外，程序中也不能出現(xiàn)I的線圈。2.5.4置位與復(fù)位指令

在電動(dòng)機(jī)啟?？刂瞥绦蛑?，如果梯形圖中沒(méi)有自鎖常開觸點(diǎn)

Q0.0，就一直要按著

啟動(dòng)按鈕，不能松開，這顯然太麻煩，而下面要學(xué)習(xí)的指令可以解決這個(gè)問(wèn)題。

置位指令

一種情況是當(dāng)置位指令左邊的邏輯運(yùn)算結(jié)果為“1”時(shí)，置位指令執(zhí)行，使指定位地址的內(nèi)容為“1”。此時(shí)即使置位指令左邊的邏輯運(yùn)算結(jié)果變?yōu)椤?”，位地址的內(nèi)容還是“1”。例如，自鎖功能不需要另外的自鎖觸點(diǎn)就可以保持位地址的內(nèi)容為“1”，只有接通執(zhí)行復(fù)位指令后，位地址的內(nèi)容才為“0”。

另一種情況是當(dāng)置位指令左邊的邏輯運(yùn)算結(jié)果為“0”時(shí)，置位指令沒(méi)執(zhí)行，指定位地址內(nèi)容狀態(tài)保持不變。

位地址可使用存儲(chǔ)區(qū)

I、Q、V、M等。置位指令中的

N為從指定位地址開始的

N位，可以為

1～255。

復(fù)位指令

一種情況是當(dāng)復(fù)位指令左邊的邏輯運(yùn)算結(jié)果為“1”時(shí)，復(fù)位指令使指定位地址的內(nèi)容為“0”。此時(shí)即使復(fù)位指令左邊的邏輯運(yùn)算結(jié)果變?yōu)椤?”，位地址的內(nèi)容還是為“0”。

另一種情況是當(dāng)復(fù)位指令左邊的邏輯運(yùn)算結(jié)果為“0”時(shí)，指令沒(méi)執(zhí)行，指定位地址內(nèi)容狀態(tài)保持不變。

該指令可以對(duì)定時(shí)器或計(jì)數(shù)器位進(jìn)行復(fù)位并清零定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值。位地址可使用存儲(chǔ)區(qū)

I、Q、V、M、T、C等。復(fù)位指令中的

N為從指定位地址開始的

N位，可以

為

1～255。

注意：當(dāng)置位指令和復(fù)位指令同時(shí)出現(xiàn)時(shí)，如果復(fù)位指令在置位指令后，則按照掃描的結(jié)果，最終執(zhí)行的是復(fù)位指令；如果置位指令在復(fù)位指令后，則最終執(zhí)行的是置位指令。

用置位和復(fù)位指令編寫的電動(dòng)機(jī)啟?？刂瞥绦蛉鐖D所示。2.5.5觸發(fā)器復(fù)位優(yōu)先型RS觸發(fā)器如圖2-36所示。置位優(yōu)先型SR觸發(fā)器2.5.6跳變沿指令

當(dāng)信號(hào)狀態(tài)由“0”變化到“1”時(shí)，會(huì)產(chǎn)生正跳沿（上升沿、前沿）；如果信號(hào)狀態(tài)由“1”變化到“0”，則會(huì)產(chǎn)生負(fù)跳沿（下降沿、后沿）。正跳沿指令：

正跳沿指令：

在正跳沿指令左邊程序邏輯運(yùn)算結(jié)果由0變?yōu)?，即左邊能流由斷開變?yōu)榻油〞r(shí)，該指令檢測(cè)到一次正跳，能流只在該掃描周期內(nèi)流過(guò)檢測(cè)元件，右邊的元件僅在當(dāng)前掃描周期內(nèi)通電，因?yàn)橹挥幸粋€(gè)掃描周期，所以時(shí)間很短。

負(fù)跳沿指令：

。在負(fù)跳沿指令左邊程序邏輯運(yùn)算結(jié)果由1變?yōu)?，即左邊能流由接通變?yōu)閿嚅_時(shí)，該指令檢測(cè)到一次負(fù)跳，能流只在該掃描周期內(nèi)流過(guò)檢測(cè)元件，右邊的元件僅在當(dāng)前掃描周期內(nèi)通電。只有一個(gè)掃描周期，時(shí)間很短。2.6相關(guān)知識(shí)4（S7-200PLC下載）可以選擇S7-200PLC下載線（USB/PPI編程電纜）將USB口下載線的USB口插到計(jì)算機(jī)的USB端口，將USB口下載線另一端COM口插到PLC的PORT0口，旋緊螺絲。雙擊設(shè)置PG/PC接口，選擇PC/PPIcable.PPI.1。單擊“OK”按鈕。如圖2-41所示。單擊編譯按鈕，顯示總錯(cuò)誤數(shù)目：0。

單擊“系統(tǒng)塊”，因?yàn)橄螺d線插在PLC的端口0（PORT0），所以在軟件中選擇通信端口的“端口0”，PLC地址設(shè)置為“2”，單擊“確認(rèn)”按鈕，下載成功，PLC的地址變?yōu)椤?”。如圖2-43所示。2.7項(xiàng)目解決步驟步驟1機(jī)械安裝步驟2.氣路連接和調(diào)試步驟3.輸入和輸出信號(hào)器件分析根據(jù)項(xiàng)目要求，得出輸入和輸出信號(hào)器件。

輸入信號(hào)器件：?jiǎn)?dòng)按鈕SB1（常開觸點(diǎn)）停止按鈕SB2（常開觸點(diǎn)）頂料伸出到位檢測(cè)開關(guān)1B1（常開觸點(diǎn)）頂料縮回到位檢測(cè)開關(guān)1B2（常開觸點(diǎn)）推料伸出到位檢測(cè)開關(guān)2B1（常開觸點(diǎn)）推料縮回到位檢測(cè)開關(guān)2B2（常開觸點(diǎn)）物料臺(tái)物料檢測(cè)傳感器SC1（常開觸點(diǎn)）物料不足檢測(cè)傳感器SC2（常開觸點(diǎn)）物料有無(wú)檢測(cè)傳感器SC3（常開觸點(diǎn)）

輸出信號(hào)器件：頂料電磁閥YV1線圈推料電磁閥YV2線圈步驟4.控制系統(tǒng)硬件和軟件配置根據(jù)控制系統(tǒng)輸入和輸出信號(hào)器件數(shù)，進(jìn)行硬件PLC配置。配置為S7-200-224CNAC/DC/RLY。步驟4.控制系統(tǒng)硬件和軟件配置

根據(jù)控制系統(tǒng)輸入和輸出信號(hào)器件數(shù)，進(jìn)行硬件PLC配置。配置為S7-200-224CNAC/DC/RLY。步驟5.輸入和輸出信號(hào)器件地址分配輸入：?jiǎn)?dòng)按鈕SB1（常開觸點(diǎn)）：I1.3停止按鈕SB2（常開觸點(diǎn)）：I1.2頂料伸出到位檢測(cè)開關(guān)1B1（常開觸點(diǎn)）：I0.0頂料縮回到位檢測(cè)開關(guān)1B2（常開觸點(diǎn)）：I0.1推料伸出到位檢測(cè)開關(guān)2B1（常開觸點(diǎn)）：I0.2推料縮回到位檢測(cè)開關(guān)2B2（常開觸點(diǎn)）：I0.3物料臺(tái)物料檢測(cè)傳感器SC1（常開觸點(diǎn)）：I0.4物料不足檢測(cè)傳感器SC2（常開觸點(diǎn)）：I0.5物料有無(wú)檢測(cè)傳感器SC3（常開觸點(diǎn)）：I0.6輸出：頂料電磁閥YV1線圈：Q0.0推料電磁閥YV2線圈：Q0.1步驟6繪制接線圖步驟7建立符號(hào)表步驟8編寫控制程序

根據(jù)供料站的項(xiàng)目要求，根據(jù)I/O地址分配，編寫供料站子程序。第二步：供料站聯(lián)機(jī)調(diào)試在斷電情況下，全部接線，確保在接線正確的情況下送電。

滿足要求，調(diào)試成功。如果不能滿足要求，則檢查原因，修改程序，重新調(diào)試，直到滿足要求。謝謝！3.1項(xiàng)目要求（加工站結(jié)構(gòu)與動(dòng)作過(guò)程）3.1.1加工站結(jié)構(gòu)加工站由加工臺(tái)、滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、加工（沖壓）機(jī)構(gòu)、電磁閥組、接線端口、底板等結(jié)構(gòu)組成。項(xiàng)目3加工站安裝與調(diào)試3.1.2加工站的動(dòng)作過(guò)程只考慮加工站作為獨(dú)立設(shè)備運(yùn)行的情況，具體的控制要求為:1.初始狀態(tài)：設(shè)備上電和氣源接通后，滑動(dòng)加工臺(tái)伸縮氣缸處于伸出位置，加工臺(tái)氣動(dòng)手指處于松開狀態(tài)，沖壓氣缸處于縮回狀態(tài)，急停按鈕沒(méi)有按下。2.若設(shè)備準(zhǔn)備好，按下啟動(dòng)按鈕，設(shè)備啟動(dòng)。當(dāng)待加工工件送到加工臺(tái)上被檢測(cè)出之后，加工臺(tái)氣動(dòng)手指將工件夾緊，送往加工區(qū)域沖壓，完成沖壓動(dòng)作后返回待料位置，如果沒(méi)有停止信號(hào)輸入，當(dāng)再有待加工工件送到加工臺(tái)上時(shí)，加工站又開始下一周期工作。3.在工作過(guò)程中，若按下停止按鈕，加工站在完成本周期動(dòng)作后停止工作。當(dāng)急停按鈕被按下時(shí)，本站所有機(jī)構(gòu)立即停止運(yùn)行。急停解除后，從急停前的斷電開始繼續(xù)運(yùn)行。3.3相關(guān)知識(shí)

3.3.1了解直線導(dǎo)軌

3.3.2加工站的氣動(dòng)元件

1．薄型氣缸2．氣動(dòng)手指（氣爪）

3.4項(xiàng)目解決步驟

步驟1機(jī)械安裝步驟2氣路連接和調(diào)試步驟3.輸入和輸出信號(hào)器件分析輸入：加工臺(tái)工件檢測(cè)開關(guān)SC1（常開觸點(diǎn)）夾緊檢測(cè)開關(guān)1B