《服務(wù)機(jī)器人用鋰離子電池和電池組技術(shù)規(guī)范》（T-CIAPS0021-2023）編制說明

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)編制說明《服務(wù)機(jī)器人用鋰離子電池和電池組技術(shù)規(guī)范》團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)發(fā)布稿編制說明一、工作簡況1、任務(wù)來源在當(dāng)前復(fù)雜場景多技術(shù)融合的背景下，服務(wù)機(jī)器人對應(yīng)用領(lǐng)域的適應(yīng)性逐步擴(kuò)展、產(chǎn)品類型愈加豐富、自主性不斷提升，已由早期的掃地機(jī)器人、送餐機(jī)器人等成熟產(chǎn)品，逐漸向情感機(jī)器人、教育機(jī)器人、醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人、大廳引導(dǎo)機(jī)器人、商業(yè)清掃機(jī)器人等方向延伸，服務(wù)領(lǐng)域和服務(wù)對象不斷豐富。作為服務(wù)機(jī)器人核心部件之一的鋰電池組，其市場規(guī)模無疑也將迎來爆發(fā)式增長。但是，目前因服務(wù)機(jī)器人行業(yè)在鋰電池及電池組應(yīng)用上沒有相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)可依據(jù)，各家機(jī)器人用鋰電池組尺寸及技術(shù)要求五花八門，也因此導(dǎo)致前期研發(fā)周期長，成本高，無論對于機(jī)器人廠家還是鋰電池和電池組供應(yīng)商來說都造成一定困難，但是在國內(nèi)有關(guān)服務(wù)機(jī)器人用鋰離子電池和電池組技術(shù)規(guī)范方面，無論國家還是行業(yè)均未建立統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)。為了對國家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行及時(shí)、有效的補(bǔ)充，同時(shí)量化服務(wù)機(jī)器人用鋰離子電池和電池組產(chǎn)品的指標(biāo)，使企業(yè)生產(chǎn)的服務(wù)機(jī)器人用鋰離子電池和電池組產(chǎn)品有據(jù)可依，依據(jù)更加精準(zhǔn)，從而提升企業(yè)在市場中的競爭優(yōu)勢，需進(jìn)一步規(guī)范及完善服務(wù)機(jī)器人用鋰離子電池和電池組技術(shù)規(guī)范。該標(biāo)準(zhǔn)由天時(shí)力（天津）新能源科技有限責(zé)任公司提出，中國化學(xué)與物理電源行業(yè)協(xié)會發(fā)起并歸口。團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)的制定規(guī)范指導(dǎo)國內(nèi)相關(guān)產(chǎn)品和企業(yè)，有利于促進(jìn)服務(wù)機(jī)器人用鋰離子電池和電池組行業(yè)健康有序發(fā)展，同時(shí)激發(fā)生產(chǎn)企業(yè)的創(chuàng)新活力，促進(jìn)國內(nèi)行業(yè)的整體水平提升。2、主要工作過程2022年5月25日中國化學(xué)與物理電源行業(yè)協(xié)會發(fā)布成立《服務(wù)機(jī)器人用鋰離子電池和電池組技術(shù)規(guī)范》團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)工作組的征求意見函，廣泛征詢行業(yè)意見，召集參編單位。2022年6月5日，根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)征求意見函各單位的反饋意見和報(bào)名情況，電源協(xié)會正式成立《服務(wù)機(jī)器人用鋰離子電池和電池組技術(shù)規(guī)范》團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)工作組。2022年6月8日，召開編制組線上研討會，共十余家單位共計(jì)20余名專家參與，就草案的具體條款和內(nèi)容進(jìn)行討論。2022年6月-8月，主編單位在工作組內(nèi)發(fā)布標(biāo)準(zhǔn)草案并進(jìn)行線上討論與修改。2022年9月8日，標(biāo)準(zhǔn)編制組召開第二次線上研討會，共14家單位18名技術(shù)專家參與。2022年9月-11月，主編單位根據(jù)討論會意見修改標(biāo)準(zhǔn)草案，形成標(biāo)準(zhǔn)征求意見稿。2022年12月5日起，協(xié)會在網(wǎng)站、公眾號等公開平臺發(fā)布標(biāo)準(zhǔn)征求意見稿征詢行業(yè)意見，為期一個(gè)月。2023年3月，發(fā)布標(biāo)準(zhǔn)。3、標(biāo)準(zhǔn)編制的主要成員單位及其所做的工作本標(biāo)準(zhǔn)主要起草單位：天時(shí)力（天津）新能源科技有限責(zé)任公司、華富（江蘇）鋰電新技術(shù)有限公司。本標(biāo)準(zhǔn)參與起草單位：合肥學(xué)院、深圳市普渡科技有限公司、惠州億緯鋰能股份有限公司、深圳市比亞迪鋰電池有限公司坑梓分公司、武漢中原長江科技發(fā)展有限公司、鶴壁市諾信電子有限公司、湖南格瑞普新能源有限公司。中國化學(xué)與物理電源行業(yè)協(xié)會立項(xiàng)并歸口該團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)，指導(dǎo)編制過程，組織標(biāo)準(zhǔn)會議，發(fā)布正式過程文件和出版標(biāo)準(zhǔn)。二、標(biāo)準(zhǔn)編制原則和確定主要內(nèi)容的論據(jù)及解決的主要問題1、編制原則《服務(wù)機(jī)器人用鋰離子電池和電池組技術(shù)規(guī)范》應(yīng)充分考慮我國服務(wù)機(jī)器人用鋰離子電池和電池組技術(shù)能力和生產(chǎn)制造能力，同時(shí)需要考慮終端客戶國內(nèi)各服務(wù)機(jī)器人制造商對服務(wù)機(jī)器人用鋰離子電池和電池組的技術(shù)要求。因此，本標(biāo)準(zhǔn)的編制遵循下列原則：1）本標(biāo)準(zhǔn)在制定過程中充分考慮服務(wù)機(jī)器人用鋰離子電池和電池組生產(chǎn)企業(yè)現(xiàn)有技術(shù)能力和制造能力；2）考慮服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用場所和應(yīng)用環(huán)境，確保電池的安全性前提下，滿足終端需求，實(shí)現(xiàn)服務(wù)機(jī)器人用鋰離子電池和電池組的技術(shù)規(guī)范統(tǒng)一。3）充分考慮我國國情，符合我國技術(shù)發(fā)展水平。2、確定主要內(nèi)容的依據(jù)本標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)要求及測試方法參考的國內(nèi)外檢測標(biāo)準(zhǔn)如下：GB13140.2家用和類似用途低壓電路用的連接器件第二部分GB31241-2014便攜式電子產(chǎn)品用鋰離子電池和電池組安全要求GB4208-2008外殼防護(hù)等級（IP代碼）GB/T4207-2012固體絕緣材料耐電痕化指數(shù)和相比電痕化指數(shù)的測定方法GB4943.1-2011信息技術(shù)設(shè)備.安全.第1部分:通用要求標(biāo)準(zhǔn)GB/T5169.5-2020電工電子產(chǎn)品著火危險(xiǎn)試驗(yàn)第5部分：試驗(yàn)火焰針焰試驗(yàn)方法裝置、確認(rèn)試驗(yàn)方法和導(dǎo)則GB/T7676直接作用模擬指示電表及其附件本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了樓宇間服務(wù)機(jī)器人用鋰離子電池和電池組技術(shù)要求、電池接口安全實(shí)驗(yàn)要求、通信協(xié)議規(guī)范要求、電池（組）安全實(shí)驗(yàn)方法、試驗(yàn)規(guī)范、一般電性能實(shí)驗(yàn)方法。主要技術(shù)內(nèi)容如下：1）定義、符號、通用試驗(yàn)條件和通用測試循環(huán)；2）電性能(預(yù)充預(yù)放、SOC和SOH、主機(jī)通訊、充電最長保持時(shí)間、高低溫容量保持率、充電器與電池組通信)；3）安全性能（殼體應(yīng)力、殼體承受壓力、殼體IP防水等級、電池組擠壓、電池組機(jī)械沖擊、電池組振動、自由跌落、加速度沖擊、鹽霧、高海拔、過溫保護(hù)、過流保護(hù)、過充保護(hù)、過放保護(hù)、短路）；4）通訊接口要求（接口硬件定義、接口拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)定義、接口通訊協(xié)議、接口適用說明、接口主要特性）；5）通信協(xié)議規(guī)范要求（主/從機(jī)通訊、物聯(lián)網(wǎng)平臺通信）。3、編制過程中解決的主要問題本標(biāo)準(zhǔn)在編制過程中與行業(yè)內(nèi)相關(guān)生產(chǎn)企業(yè)及終端客戶進(jìn)行了深入溝通，充分考慮了國內(nèi)服務(wù)機(jī)器人用鋰離子電池和電池組的應(yīng)用需求、應(yīng)用環(huán)境、技術(shù)水平，對提高行業(yè)規(guī)范程度和國內(nèi)行業(yè)的整體水平具有十分重要的意義。主要解決問題為：1）規(guī)范了服務(wù)機(jī)器人用鋰離子電池和電池組試驗(yàn)條件、技術(shù)要求；2）規(guī)范了服務(wù)機(jī)器人用鋰離子電池和電池組的電性能測試方法及安全性能測試方法；3）針對服務(wù)機(jī)器人用鋰離子電池和電池組優(yōu)選鋰電池組電壓，容量及對應(yīng)的尺寸達(dá)成共識。4、標(biāo)準(zhǔn)前后版本之間對比分析無三、知識產(chǎn)權(quán)情況說明本標(biāo)準(zhǔn)不涉及任何已有的專利內(nèi)容，與國家及行業(yè)其他標(biāo)準(zhǔn)無知識產(chǎn)權(quán)和專利沖突。四、產(chǎn)業(yè)化情況、推廣應(yīng)用論證和預(yù)期達(dá)到的經(jīng)濟(jì)效果1、產(chǎn)業(yè)化情況作為服務(wù)機(jī)器人核心部件之一的鋰電池組，其市場規(guī)模無疑也將迎來爆發(fā)式增長。但是，目前因服務(wù)機(jī)器人行業(yè)在鋰電池及電池組應(yīng)用上沒有相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)可依據(jù)，各家機(jī)器人用鋰電池組尺寸及技術(shù)要求五花八門，也因此導(dǎo)致前期研發(fā)周期長，成本高，無論對于機(jī)器人廠家還是鋰電池和電池組供應(yīng)商來說都造成一定困難，但是在國內(nèi)有關(guān)服務(wù)機(jī)器人用鋰離子電池和電池組技術(shù)規(guī)范方面，無論國家還是行業(yè)均未建立統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)。國家標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制訂周期更新周期較長，難以及時(shí)響應(yīng)新技術(shù)新產(chǎn)品需求。而團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)具有靈活性，制定周期短，能夠體現(xiàn)產(chǎn)品先進(jìn)性的特點(diǎn)，從而填補(bǔ)國家標(biāo)準(zhǔn)的空白，是對國家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)及時(shí)、有效的補(bǔ)充。本標(biāo)準(zhǔn)所有條款規(guī)定適用于服務(wù)機(jī)器人用鋰離子電池和電池組的相關(guān)要求，制定項(xiàng)目明確、可操作性強(qiáng)。2、標(biāo)準(zhǔn)推廣應(yīng)用暫無3、標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用的預(yù)期效果通過本團(tuán)體檢測標(biāo)準(zhǔn)的建立，為服務(wù)機(jī)器人用鋰離子電池和電池組質(zhì)量的提供評判依據(jù)；且對未來上升到行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)乃至國家標(biāo)準(zhǔn)奠定基礎(chǔ)，有利于提升服務(wù)機(jī)器人用鋰離子電池和電池組的技術(shù)和市場的競爭力；可降低企業(yè)推廣及認(rèn)證費(fèi)用，有效解決成本高的難題；同時(shí)，在提升產(chǎn)品質(zhì)量、降低市場退返及減少客戶抱怨方面產(chǎn)生不可預(yù)期的間接經(jīng)濟(jì)效益。五、采用國際標(biāo)準(zhǔn)和國外先進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)情況本標(biāo)準(zhǔn)接口通信協(xié)議、參數(shù)測量公差、接口耐熱實(shí)驗(yàn)共計(jì)3項(xiàng)性能測試方法及技術(shù)要求參考了國外先進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)，具體參考標(biāo)準(zhǔn)如下：IEC60695-10-2:2003球壓試驗(yàn)（TheBallPressureTest）；IEC60485數(shù)字電子直流電壓表和直流電子模數(shù)轉(zhuǎn)換器（Digitalelectronicd.c.voltmetersandd.c.electronicanalogue-to-digitalconverters）；ANSI/TIA/EIA-485A-1998用于平衡數(shù)字多點(diǎn)系統(tǒng)的發(fā)生器和接收器的電氣特性(ElectricalCharacteristicsofGeneratorsandReceiversforUseinBalancedDigitalMultipointSystems)；TISLLA036DMarch2007–RevisedAugust2008。六、與現(xiàn)行相關(guān)法律、法規(guī)、規(guī)章及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)調(diào)性本標(biāo)準(zhǔn)是以科學(xué)和技術(shù)的綜合成果為基礎(chǔ)而制定的，適用于服務(wù)機(jī)器人用鋰離子電池和電池組的相關(guān)要求。七、重大分歧意見的處理經(jīng)過和依據(jù)無重大分歧意見。八、標(biāo)準(zhǔn)性質(zhì)的建議無九、貫徹標(biāo)準(zhǔn)的要求和措施建議本標(biāo)準(zhǔn)是以科學(xué)和技術(shù)的綜合成果為基礎(chǔ)而制定的，致力于解決服務(wù)機(jī)器人用鋰離子電池和電池組的相