Optimus人形機(jī)器人手部有新突破華為入局人形機(jī)器人加速其落地

Optimus人形機(jī)器人手部有新突破，華為入局人形機(jī)器人加速其落地高端制造產(chǎn)業(yè)跟蹤（11月）：板塊觀點(diǎn)01數(shù)據(jù)跟蹤行情回顧新聞&公告Contents

目錄030204板塊觀點(diǎn)珍惜有限 創(chuàng)造無限1.

板塊觀點(diǎn)特斯拉

Optimus

人形機(jī)器人的全新靈巧手具備

22

個(gè)自由度，靈活性取得新突破，人形機(jī)器人行業(yè)未來產(chǎn)業(yè)化、規(guī)?；l(fā)展的趨勢(shì)有望提速。11

月

28

日，特斯拉Optimus

官方

X

賬號(hào)

發(fā)布推文，展示了

Optimus

可以接住扔給它的網(wǎng)球。第二代

Optimus

機(jī)器人在手腕精細(xì)程度上更加靈活，手部有

22

個(gè)自由度（DoF），腕部有

3

個(gè)自由度，能夠模仿人類肌腱結(jié)構(gòu)，更自然流暢地完成更復(fù)雜的任務(wù)。此次

Optimus

人形機(jī)器人的手部已實(shí)現(xiàn)更加靈活和擬人，技術(shù)方案更多細(xì)節(jié)得到披露，離量產(chǎn)更近一步。人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)目前已有諸多龍頭參與布局，整機(jī)廠多與下游工廠和大模型開展合作，未來產(chǎn)業(yè)化、規(guī)?；l(fā)展的趨勢(shì)有望提速。華為正式入局人形機(jī)器人，首批簽約合作16家機(jī)器人企業(yè)，有望加速國(guó)內(nèi)多元場(chǎng)景下人形機(jī)器人的落地應(yīng)用。11月15日，華為與深圳市前海管理局、寶安區(qū)人民政府合作共創(chuàng)的具身智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心宣布正式運(yùn)營(yíng)（9月啟動(dòng)）。創(chuàng)新中心首期方案將整合華為各部門的具身智能相關(guān)能力，共建具身智能大腦、小腦、工具鏈等關(guān)鍵根技術(shù)，此外，創(chuàng)新中心還將開啟聯(lián)創(chuàng)項(xiàng)目，由華為聯(lián)合本體廠商及制造企業(yè)解決，打造解決企業(yè)實(shí)際問題的具身爆款產(chǎn)品。11月15日同步公布了創(chuàng)新中心生態(tài)伙伴名單，共有16家機(jī)器人企業(yè)完成簽約，包括樂聚機(jī)器人、兆威機(jī)電、拓斯達(dá)、埃夫特等，其中樂聚機(jī)器人有望未來實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。華為此次的布局有望整合

“大模型+算力+平臺(tái)+智駕和車機(jī)協(xié)同”的商業(yè)模式，加速國(guó)內(nèi)多元場(chǎng)景下人形機(jī)器人的落地應(yīng)用。11月制造業(yè)

PMI

為50.3%，景氣度回升至擴(kuò)張區(qū)間，通用設(shè)備（包括鐵路裝備、工業(yè)母機(jī)、工程機(jī)械、船舶等）跟隨周期復(fù)蘇的趨勢(shì)仍在。2024

年

11

月，中國(guó)制造業(yè)PMI

為50.3，比上月回升

0.2

個(gè)百分點(diǎn)，已經(jīng)連續(xù)兩月回升。這表明，經(jīng)濟(jì)從底部恢復(fù)的跡象比較明顯，增量政策對(duì)企業(yè)信心的提振效果有所趨強(qiáng)。未來，產(chǎn)業(yè)仍有三大機(jī)遇值得關(guān)注。一是國(guó)內(nèi)大規(guī)模設(shè)備更新政策帶來的機(jī)遇，包括大型鐵路裝備、工業(yè)母機(jī)、工程機(jī)械、大型船舶等大型設(shè)備；二是中國(guó)裝備企業(yè)出海的機(jī)遇，包括礦山機(jī)械設(shè)備、叉車、工程機(jī)械、鋰電設(shè)備等；三是人形機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用機(jī)遇，人形機(jī)器人作為AI+應(yīng)用落地的重要載體，未來有望實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。4行情回顧珍惜有限 創(chuàng)造無限資料來源：wind,

五礦證券研究所2.

行情回顧6圖表1：機(jī)械子版塊漲跌幅截至2024/11/30漲跌幅相對(duì)滬深300指數(shù)漲跌幅估值指數(shù)代碼指數(shù)簡(jiǎn)稱11月年初至今11月年初至今PE（TTM）PB（LF）801072.SI通用設(shè)備9.12%-5.56%12.28%-20.53%39.912.39801074.SI專用設(shè)備7.70%0.24%10.86%-14.73%29.182.29801076.SI軌交設(shè)備Ⅱ1.24%24.64%4.39%9.67%21.941.46801077.SI工程機(jī)械-3.09%26.53%0.07%11.56%21.831.89801078.SI自動(dòng)化設(shè)備2.90%1.05%6.06%-13.92%40.813.69000300.SH滬深300-3.16%14.97%--12.391.32140%120%100%80%60%40%20%0%-20%-40%-60%通用設(shè)備專用設(shè)備軌交設(shè)備Ⅱ工程機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備滬深300珍惜有限 創(chuàng)造無限資料來源：wind，五礦證券研究所7(其他自動(dòng)化設(shè)備申萬)(其他通用設(shè)備申萬)(紡織服裝設(shè)備申萬)(磨具磨料申萬)(激光設(shè)備申萬)(其他專用設(shè)備申萬)(儀器儀表申萬)(印刷包裝機(jī)械申萬)(機(jī)床工具申萬)(樓宇設(shè)備申萬)(金屬制品申萬)電機(jī)Ⅲ(申萬)(能源及重型設(shè)備申萬)(機(jī)器人申萬)(制冷空調(diào)設(shè)備申萬)(工程機(jī)械整機(jī)申萬)(工控設(shè)備申萬)(工程機(jī)械器件申萬)()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()(圖表2：申萬一級(jí)行業(yè)10月漲跌幅（%）20151050-5-10-15電

計(jì)

綜

國(guó)

環(huán)

建

通

傳

建

機(jī)

電

商

社

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非

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汽

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基

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紡

農(nóng)

銀

有

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醫(yī)

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石

煤

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筑

信

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筑

械

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貿(mào)

會(huì)

地

銀

工

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鐵

礎(chǔ)

用

織

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行

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通

用

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品申

機(jī)

申

軍

申

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申

申

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設(shè)

設(shè)

零

服

產(chǎn)

金

制

申

申

化

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服

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申

金

運(yùn)

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申

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申

萬

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萬

飾

萬

萬

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備

備

售

務(wù)

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萬

萬

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輸

業(yè)

物

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化

萬

料萬 申 申 申 申 申 申 申 萬 申 申 申 申 申 申 申 申 申 申 申 申 申萬 萬 萬 萬 萬 萬 萬 萬 萬 萬 萬 萬 萬 萬 萬 萬 萬 萬 萬 萬資料來源：wind，五礦證券研究所圖表3：機(jī)械行業(yè)子板塊10月漲跌幅302520151050-5-10-15-20)數(shù)據(jù)跟蹤珍惜有限 創(chuàng)造無限圖表5：中國(guó)工業(yè)企業(yè)利潤(rùn)增速(截至2024年10月)資料來源：wind，五礦證券研究所圖表4：1-10月營(yíng)業(yè)利潤(rùn)增速前十行業(yè)資料來源：wind，五礦證券研究所圖表6：中國(guó)工業(yè)企業(yè)存貨增速(截至2024年10月)資料來源：wind，五礦證券研究所93.

數(shù)據(jù)跟蹤宏觀數(shù)據(jù)2024年1~10月，中國(guó)工業(yè)企業(yè)利潤(rùn)增速-3.9%；利潤(rùn)增速排名前五的行業(yè)是：造紙和紙制品、鐵路船舶航空航天和其他運(yùn)輸設(shè)備制造業(yè)、黑色金屬礦采選、有色金屬礦采選業(yè)、電力、燃?xì)饧八纳a(chǎn)和供應(yīng)業(yè)。2024年10月中國(guó)工業(yè)企業(yè)存貨增速2.3%，環(huán)比-0.4pct。序號(hào) 行業(yè) 營(yíng)業(yè)利潤(rùn)：累計(jì)同比1造紙和紙制品業(yè)34.32鐵路、船舶、航空航天和其他運(yùn)輸設(shè)備制造業(yè)33.43黑色金屬礦采選業(yè)224有色金屬礦采選業(yè)215電力、燃?xì)饧八纳a(chǎn)和供應(yīng)業(yè)13.26計(jì)算機(jī)、通信和其他電子設(shè)備制造業(yè)9.57家具制造業(yè)7.28食品制造業(yè)6.19紡織服裝、服飾業(yè)4.410通用設(shè)備制造業(yè)0.4-70-2030801301802018-042018-082018-122019-042019-082019-122020-042020-082020-122021-042021-082021-122022-042022-082022-122023-042023-082023-122024-042024-08中國(guó):工業(yè)企業(yè):營(yíng)業(yè)利潤(rùn):累計(jì)同比%2520151050-52018-082018-112019-022019-052019-082019-112020-022020-052020-082020-112021-022021-052021-082021-112022-022022-052022-082022-112023-022023-052023-082023-112024-022024-052024-08中國(guó):工業(yè)企業(yè):存貨:同比

%珍惜有限 創(chuàng)造無限圖表9：美元兌人民幣匯率資料來源：

wind

，五礦證券研究所圖表7：10月M1增速-6.1%資料來源：wind

，五礦證券研究所圖表8：10月社融規(guī)模14000億資料來源：

wind

，五礦證券研究所圖表10：10月制造業(yè)PMI

50.10資料來源：

wind

，五礦證券研究所10181614121086420700006000050000400003000020000100000-100002020-122021-022021-042021-062021-082021-102021-122022-022022-042022-062022-082022-102022-122023-022023-042023-062023-082023-102023-122024-022024-042024-062024-082024-10中國(guó):社會(huì)融資規(guī)模:當(dāng)月值

億元中國(guó):社會(huì)融資規(guī)模存量:同比

%7.37.27.176.96.86.76.66.56.42023-012023-022023-032023-042023-052023-062023-072023-082023-092023-102023-112023-122024-012024-022024-032024-042024-052024-062024-072024-082024-092024-102024-11中國(guó):中間價(jià):美元兌人民幣5453525150494847464544中國(guó):制造業(yè)PMI

%302520151050-5-102015-022015-062015-102016-022016-062016-102017-022017-062017-102018-022018-062018-102019-022019-062019-102020-022020-062020-102021-022021-062021-102022-022022-062022-102023-022023-062023-102024-022024-062024-10中國(guó):M2:同比

%中國(guó):M1:同比

%珍惜有限 創(chuàng)造無限圖表13：1-10月設(shè)備工器具投資16.1%高位維持資料來源：

wind

，五礦證券研究所資料來源：wind

，五礦證券研究所圖表12：10月PPI

-2.9%資料來源：

wind

，五礦證券研究所圖表14：10月社會(huì)消費(fèi)品零售總額4.8%資料來源：

wind

，五礦證券研究所11-10-50510152021-102021-122022-022022-042022-062022-082022-102022-122023-022023-042023-062023-082023-102023-122024-022024-042024-062024-08中國(guó):PPI:全部工業(yè)品:當(dāng)月同比%32.521.510.50-0.5-12021-112022-012022-032022-052022-072022-092022-112023-012023-032023-052023-072023-092023-112024-012024-032024-052024-072024-09圖表11：10月核心CPI繼續(xù)回落中國(guó):CPI:當(dāng)月同比% 中國(guó):CPI:不包括食品和能源(核心CPI):當(dāng)月同比%-40-30-20-1001020302017-102018-022018-062018-102019-022019-062019-102020-022020-062020-102021-022021-062021-102022-022022-062022-102023-022023-062023-102024-022024-062024-10中國(guó):固定資產(chǎn)投資完成額:設(shè)備工器具購(gòu)置:累計(jì)同比%-30-20-100102030402019-072019-102020-012020-042020-072020-102021-012021-042021-072021-102022-012022-042022-072022-102023-012023-042023-072023-102024-012024-042024-072024-10中國(guó):社會(huì)消費(fèi)品零售總額:當(dāng)月同比%珍惜有限 創(chuàng)造無限圖表17：美國(guó)10月失業(yè)率4.1%資料來源：

wind

，五礦證券研究所資料來源：wind

，五礦證券研究所圖表16：10月美國(guó)制造業(yè)PMI為46.5資料來源：

wind

，五礦證券研究所圖表18：美債收益率停止倒掛資料來源：

wind

，五礦證券研究所1214121086420-2-42017-082017-122018-042018-082018-122019-042019-082019-122020-042020-082020-122021-042021-082021-122022-042022-082022-122023-042023-082023-122024-042024-08圖表15：美國(guó)10月CPI回落至2.6%，PPI回落至2.4%美國(guó):CPI:同比

% 美國(guó):核心CPI:同比% 美國(guó):PPI:最終需求:同比:季調(diào)

%75706560555045402010-092011-052012-012012-092013-052014-012014-092015-052016-012016-092017-052018-012018-092019-052020-012020-092021-052022-012022-092023-052024-012024-09美國(guó):供應(yīng)管理協(xié)會(huì)(ISM):制造業(yè)PMI美國(guó):ISM:非制造業(yè)PMI

8765432102000150010005000-500-10002021-042021-072021-102022-012022-042022-072022-102023-012023-042023-072023-102024-012024-042024-072024-10美國(guó):新增就業(yè)人數(shù):季調(diào)千人美國(guó):失業(yè)率:季調(diào)%5.55.04.54.03.53.02.52.02023-032023-042023-052023-062023-072023-082023-092023-102023-112023-122024-012024-022024-032024-042024-052024-062024-072024-082024-092024-102024-112024-12美國(guó):國(guó)債收益率:10年%美國(guó):國(guó)債收益率:2年%珍惜有限 創(chuàng)造無限3.

數(shù)據(jù)跟蹤工控自動(dòng)化10月工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量5.09萬臺(tái)，同比增長(zhǎng)33.4%；

10月臺(tái)達(dá)電收入86.45億，同比增長(zhǎng)11.94%；

10月上銀科技收入4.84億，同比增長(zhǎng)8.65%。發(fā)那科在2024財(cái)年三季度訂單增速9.9%實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)正，其中中國(guó)區(qū)訂單增速33%。發(fā)那科同時(shí)上調(diào)2024財(cái)年收入預(yù)期至7878億日元，較上一期指引上調(diào)5.1%，較上一期指引上調(diào)0.45%，較2023年同比-0.94%。安川2024財(cái)年三季度訂單同比增長(zhǎng)1.2%，環(huán)比-6.5%。13圖表20：10月工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量+33.4%資料來源：wind，五礦證券研究所資料來源：wind，五礦證券研究所圖表19：臺(tái)達(dá)電10月收入增速11.94%資料來源：wind，五礦證券研究所100806040200-20-402019-092019-122020-032020-062020-092020-122021-032021-062021-092021-122022-032022-062022-092022-122023-032023-062023-092023-122024-032024-062024-09中國(guó):產(chǎn)量:工業(yè)機(jī)器人:當(dāng)月同比%4035302520151050-5-10-150204060801002020-112021-012021-032021-052021-072021-092021-112022-012022-032022-052022-072022-092022-112023-012023-032023-052023-072023-092023-112024-012024-032024-052024-072024-09臺(tái)達(dá)電單月營(yíng)收（億元）單月營(yíng)收成長(zhǎng)率(%，右)-50-40-30-20-1001020304050765432102021-092021-112022-012022-032022-052022-072022-092022-112023-012023-032023-052023-072023-092023-112024-012024-032024-052024-072024-09圖表21：上銀科技10月收入增速8.65%上銀科技單月營(yíng)收（億元） 單月營(yíng)收成長(zhǎng)率(%，右)珍惜有限 創(chuàng)造無限資料來源：

公司官網(wǎng)，五礦證券研究所圖表23：發(fā)那科中國(guó)區(qū)訂單（十億日元）資料來源：公司官網(wǎng)，五礦證券研究所資料來源：公司官網(wǎng)，五礦證券研究所14注：發(fā)那科2024財(cái)年截至2025.3.31注：安川2024財(cái)年截至2025.2.2880706050403020100中國(guó)050100150200250FY2022Q4 FY2023Q1 FY2023Q2 FY2023Q3 FY2023Q4 FY2024Q1 FY2024Q2資料來源：公司官網(wǎng)，五礦證券研究所圖表22：發(fā)那科訂單-分地區(qū)（十億日元）其他 亞洲不含中國(guó) 中國(guó) 歐洲美洲 日本180160140120100806040200圖表24：安川季度訂單（十億日元）日本 美洲 歐洲 中國(guó) 亞洲不含中國(guó)80%60%40%20%0%-20%-40%-60%FY2022

Q1FY2022Q2FY2022Q3FY2022Q4FY2023Q1FY2023Q2FY2023Q3FY2023Q4FY2024Q1FY2024Q2圖表25：安川季度訂單增速日本 美洲歐洲中國(guó)亞洲不含中國(guó)珍惜有限 創(chuàng)造無限3.

數(shù)據(jù)跟蹤資料來源：wind，五礦證券研究所資料來源：wind，五礦證券研究所15-100-500501001502002018-112019-022019-052019-082019-112020-022020-052020-082020-112021-022021-052021-082021-112022-022022-052022-082022-112023-022023-052023-082023-112024-022024-052024-08-40-200204060801001201401601802002202400123456782020-012020-032020-052020-072020-092020-112021-012021-032021-052021-072021-092021-112022-012022-032022-052022-072022-092022-112023-012023-032023-052023-072023-092023-112024-012024-032024-052024-072024-09叉車10月叉車銷量9.86萬臺(tái)，同比+0.44%；叉車出口3.80萬臺(tái)，同比+12.72%；內(nèi)銷6.06萬臺(tái)，同比-6.0%。根據(jù)海關(guān)數(shù)據(jù)，10月叉車（8427類目）出口金額6.97億美金，同比+29.52%。主要叉車企業(yè)公布三季度業(yè)績(jī)，歐洲地區(qū)需求較為疲軟，以歐洲地區(qū)收入為主的永恒力環(huán)比下滑。具體來看：豐田工業(yè)叉車訂單5.9萬臺(tái)，同比-3.3%，環(huán)比-11.9%；凱傲新增訂單5.17萬臺(tái)，同比-2.5%，環(huán)比-19.1%；海斯特耶魯車車收入9.67億美元，同比+1.6%，環(huán)比-13.5%；永恒力新增訂單12.66億歐元，同比+6.5%，環(huán)比-2.8%。圖表26：叉車銷量增速 圖表27：叉車出口金額叉車銷量增速

% 叉車出口增速

% 出口金額：其他裝有升降或搬運(yùn)裝置的工作車(8427)

億美元 同比增速

%珍惜有限 創(chuàng)造無限圖表30：海斯特耶魯銷售收入（百萬美元）資料來源：

Bloomberg

，五礦證券研究所圖表28：豐田工業(yè)叉車銷量（千臺(tái)）資料來源：

凱傲，五礦證券研究所圖表31：永恒力訂單（百萬歐元）資料來源：

永恒力，五礦證券研究所16注：豐田工業(yè)FY2025Q1對(duì)應(yīng)2024.4~2024.61009080706050403020100FY2023

Q4 FT2024

Q1 FY2024

Q2 FY2024

Q3資料來源：豐田工業(yè)，五礦證券研究所FY2024

Q4FY2025

Q1FY2025

Q2新訂單

千臺(tái)交付20253035404510090807060504030201002022Q22022Q32022Q42023Q12023Q22023Q32023Q42024Q12024Q2

2024Q3圖表29：凱傲新增叉車訂單及均價(jià)KION新增訂單

千臺(tái) KION新增訂單單車均價(jià)（千歐/輛，右）020040060080010001200Q1 Q2 Q3 Q4 Q1 Q2 Q3 Q12021202120212021202220222022

2023Q2 Q3 Q4 Q1202320232023

2024Q2 Q32024

2024叉車收入

百萬美元20001800160014001200100080060040020002022Q12022Q22022Q32022Q42023Q12023Q22023Q32023Q42024Q12024Q2

2024Q3新增訂單在手訂單珍惜有限 創(chuàng)造無限3.

數(shù)據(jù)跟蹤圖表32：中國(guó)工程機(jī)械出口金額資料來源：wind，五礦證券研究所圖表33：挖機(jī)銷量增速資料來源：wind，五礦證券研究所工程機(jī)械10月工程機(jī)械出口金額46.08億美元，同比+23.80%；10月挖機(jī)銷量1.68萬臺(tái)，同比+15.1%；其中國(guó)內(nèi)銷量0.83萬臺(tái)，同比+21.6%；海外銷量0.85萬臺(tái)，同比+9.5%。10月裝載機(jī)銷量同比+14.70%，壓路機(jī)銷量同比-4.32%，起重機(jī)銷量同比-15.00%。17-10010203040506070500000450000400000350000300000250000200000150000100000500000中國(guó):出口金額:工程機(jī)械:當(dāng)月值

萬美元中國(guó):出口金額:工程機(jī)械:當(dāng)月同比

%-1.0-0.50.00.51.01.52.02.53.02020-092020-112021-012021-032021-052021-072021-092021-112022-012022-032022-052022-072022-092022-112023-012023-032023-052023-072023-092023-112024-012024-032024-052024-072024-09挖機(jī)國(guó)內(nèi)銷量當(dāng)月同比

%挖機(jī)出口銷量當(dāng)月同比

%珍惜有限 創(chuàng)造無限圖表36：挖機(jī)利用小時(shí)數(shù)（歐洲）圖表34：挖機(jī)利用小時(shí)數(shù)（中國(guó)）圖表35：挖機(jī)利用小時(shí)數(shù)（北美）180204060801001201月 2月 3月 4月 5月 6月 7月 8月 9月 10月 11月 12月資料來源：wind

，五礦證券研究所20242023202290807060504030201001月

2月

3月

4月

5月

6月

7月

8月

9月

10月

11月

12月資料來源：

wind

，五礦證券研究所2024

2023202290807060504030201001月

2月

3月

4月

5月

6月

7月

8月

9月

10月

11月

12月資料來源：

wind

，五礦證券研究所2024

202320220102030405060701月

2月

3月

4月

5月

6月

7月

8月

9月

10月

11月

12月資料來源：

wind

，五礦證券研究所圖表37：挖機(jī)利用小時(shí)數(shù)（日本）2024

20232022珍惜有限 創(chuàng)造無限3.

數(shù)據(jù)跟蹤圖表38：中國(guó)礦山機(jī)械出口資料來源：wind，五礦證券研究所圖表39：美國(guó)礦山、石油及天然氣機(jī)械新簽訂單資料來源：wind，五礦證券研究所礦山機(jī)械部分礦山設(shè)備企業(yè)公布三季度業(yè)績(jī)，美卓新簽訂單相較二季度增長(zhǎng)3%，安百拓則相較二季度下滑5%。偉爾集團(tuán)和FLSmidth尚未公布三季度業(yè)績(jī)。美卓Q3水泥骨料訂單-4%，采礦業(yè)訂單+5%。安百拓Q3采礦板塊產(chǎn)品訂單-4.5%，服務(wù)訂單-7.4%。190%10%20%30%40%50%60%051015202530354540礦山機(jī)械出口總額：累計(jì)

億美元出口增速：累計(jì)（右）050010001500200025002018-042018-072018-102019-012019-042019-072019-102020-012020-042020-072020-102021-012021-042021-072021-102022-012022-042022-072022-102023-012023-042023-072023-102024-012024-042024-07美國(guó):新訂單額:制造業(yè):耐用品:機(jī)械制品:礦山、石油及天然氣機(jī)械:季調(diào)

百萬美元珍惜有限 創(chuàng)造無限資料來源：wind

，五礦證券研究所圖表41：美卓新簽訂單（百萬歐元）資料來源：

wind

，五礦證券研究所圖表43：安百拓新簽訂單（百萬瑞典克朗）資料來源：

wind

，五礦證券研究所2001002003004005006007008002022Q1

2022Q2

2022Q3

2022Q4

2023Q1

2023Q2

2023Q3

2023Q4

2024Q1

2024Q2圖表40：偉爾集團(tuán)新簽訂單（百萬英鎊）采礦 ESCO010002000300040005000600070002022Q2 2022Q3 2022Q4 2023Q1 2023Q2 2023Q3 2023Q4 2024Q1資料來源：

wind

，五礦證券研究所204Q2圖表42：FLSmidth新簽訂單（百萬丹麥克朗）采礦 水泥 非核心1800160014001200100080060040020002022Q12022Q22022Q32022Q42023Q12023Q22023Q32023Q42024Q12024Q2

2024Q3水泥骨料 采礦0400020008000600010000140001200018000160002022Q1

2022Q2

2022Q3

2022Q4

2023Q1

2023Q2

2023Q3

2023Q4

2024Q1

2024Q2

2024Q3珍惜有限 創(chuàng)造無限3.

數(shù)據(jù)跟蹤圖表44：金屬切削機(jī)床產(chǎn)量資料來源：

wind，五礦證券研究所圖表45：中國(guó)空調(diào)產(chǎn)量資料來源：wind，五礦證券研究所其他數(shù)據(jù)10月金屬切削機(jī)床產(chǎn)量同比+7.1%；10月空調(diào)產(chǎn)量同比14.00%；10月燃料電池汽車銷量563輛，同比+19%；11月新造船價(jià)格指數(shù)1129，環(huán)比-0.1%，同比+6.3%。11月能源價(jià)格平穩(wěn)。截至11.29，LNG到岸價(jià)格14.89美元/百萬英熱單位，秦皇島動(dòng)力煤價(jià)格818元/噸，布倫特原油價(jià)格72.94美元/桶。216050403020100-10-20-30-402019-082019-102019-122020-022020-042020-062020-082020-102020-122021-022021-042021-062021-082021-102021-122022-022022-042022-062022-082022-102022-122023-022023-042023-062023-082023-102023-122024-022024-042024-062024-082024-10中國(guó):產(chǎn)量:金屬切削機(jī)床:當(dāng)月同比

%50403020100-10-20-30-40-502019-012019-042019-072019-102020-012020-042020-072020-102021-012021-042021-072021-102022-012022-042022-072022-102023-012023-042023-072023-102024-012024-042024-072024-10中國(guó):產(chǎn)量:空調(diào):當(dāng)月同比

%珍惜有限 創(chuàng)造無限圖表48：新造船價(jià)格指數(shù)資料來源：

wind

，五礦證券研究所圖表46：燃料電池汽車銷量資料來源：wind

，五礦證券研究所圖表47：歐盟碳配額價(jià)格資料來源：

wind

，五礦證券研究所圖表49：民用鋼質(zhì)船舶產(chǎn)量資料來源：

wind

，五礦證券研究所2216001400120010008006004002000燃料電池汽車銷量

輛0204060801001202005-102006-072007-042008-012008-102009-072010-042011-012011-102012-072013-042014-012014-102015-072016-042017-012017-102018-072019-042020-012020-102021-072022-042023-012023-102024-07期貨結(jié)算價(jià)(連續(xù)):歐盟排放配額(EUA)

歐元/噸二氧化碳當(dāng)量140013001200110010009008007006002015-112016-032016-072016-112017-032017-072017-112018-032018-072018-112019-032019-072019-112020-032020-072020-112021-032021-072021-112022-032022-072022-112023-032023-072023-112024-032024-072024-11中國(guó)新造集裝箱船價(jià)格指數(shù)中國(guó)新造干散貨船價(jià)格指數(shù)中國(guó)新造油輪價(jià)格指數(shù)中國(guó)新造船價(jià)格指數(shù)80706050403020100-10-20-30400035003000250020001500100050002020-092020-112021-012021-032021-052021-072021-092021-112022-012022-032022-052022-072022-092022-112023-012023-032023-052023-072023-092023-112024-012024-032024-052024-072024-09中國(guó):產(chǎn)量:民用鋼質(zhì)船舶:累計(jì)值

萬載重噸中國(guó):產(chǎn)量:民用鋼質(zhì)船舶:累計(jì)同比

%珍惜有限 創(chuàng)造無限圖表52：原油價(jià)格資料來源：

wind

，五礦證券研究所圖表50：LNG價(jià)格資料來源：wind

，五礦證券研究所圖表51：動(dòng)力煤價(jià)格資料來源：

wind

，五礦證券研究所圖表53：光伏組件價(jià)格資料來源：

wind

，五礦證券研究所230510152025中國(guó):到岸價(jià):液化天然氣

美元/百萬英熱單位北京:零售價(jià):液化天然氣(車用)

元/公斤0200400600800100012002023-032023-042023-052023-062023-072023-082023-092023-102023-112023-122024-012024-022024-032024-042024-052024-062024-072024-082024-092024-102024-11秦皇島港:平倉(cāng)價(jià):動(dòng)力末煤(Q5500,山西產(chǎn))

元/噸10095908580757065602023-032023-042023-052023-062023-072023-082023-092023-102023-112023-122024-012024-022024-032024-042024-052024-062024-072024-082024-092024-102024-11期貨結(jié)算價(jià)(連續(xù)):布倫特原油

美元/桶

ICE1.81.61.41.210.80.60.40.20中國(guó):現(xiàn)貨價(jià)(平均價(jià)):TOPCon雙玻組件(182mm)

元/瓦中國(guó):現(xiàn)貨價(jià)(平均價(jià)):HJT雙玻組件(210mm)

元/瓦行業(yè)新聞&公告珍惜有限 創(chuàng)造無限工控自動(dòng)化&機(jī)器人兆威機(jī)電在高交會(huì)發(fā)布靈巧手，展現(xiàn)技術(shù)實(shí)力與創(chuàng)新突破。11月14日-16日，第二十六屆中國(guó)國(guó)際高新技術(shù)成果交易會(huì)在深圳國(guó)際會(huì)展中心舉辦，兆威機(jī)電舉辦靈巧手發(fā)布會(huì)，隆重推出其最新研發(fā)成果--手指集成驅(qū)動(dòng)的高可靠靈巧手，標(biāo)志著兆威機(jī)電在人形機(jī)器人靈巧手技術(shù)領(lǐng)域邁出了重要的一步。作為一款專為賦能具身智能產(chǎn)業(yè)的人形機(jī)器人末端執(zhí)行單元，兆威靈巧手采用行業(yè)領(lǐng)先的全電動(dòng)驅(qū)動(dòng)方案，兼具高可靠性與精確控制能力。產(chǎn)品具高靈巧性，依仿生學(xué)獨(dú)創(chuàng)單關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)技術(shù)，有

17

個(gè)自由度（可擴(kuò)至

20

個(gè)）且單指不少于

3

個(gè)，能模擬人手難及動(dòng)作；高可靠性，按單手

10

年壽命設(shè)計(jì)并多維度考量；高精度，傳動(dòng)模組回程差低，微驅(qū)控制器主頻

600M

且采用一拖六結(jié)合磁編方案，電機(jī)控制精度高。華為正式入局人形機(jī)器人，首批簽約合作16家機(jī)器人企業(yè)。11月15日，華為與深圳市前海管理局、寶安區(qū)人民政府合作共創(chuàng)的具身智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心宣布正式運(yùn)營(yíng)（9月啟動(dòng)）。創(chuàng)新中心首期方案將整合華為各部門的具身智能相關(guān)能力，共建具身智能大腦、小腦、工具鏈等關(guān)鍵根技術(shù)，此外，創(chuàng)新中心還將開啟聯(lián)創(chuàng)項(xiàng)目，由華為聯(lián)合本體廠商及制造企業(yè)解決，打造解決企業(yè)實(shí)際問題的具身爆款產(chǎn)品。11月15日同步公布了創(chuàng)新中心生態(tài)伙伴名單，共有16家機(jī)器人企業(yè)完成簽約，包括樂聚機(jī)器人、兆威機(jī)電、拓斯達(dá)、埃夫特等，其中樂聚機(jī)器人有望未來實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。特斯拉Optimus全新靈巧手具備22DOF，靈活性大增，量產(chǎn)將近。11月28日，特斯拉X平臺(tái)賬號(hào)發(fā)布人形機(jī)器人Optimus最新的拋球和接球視頻，馬斯克轉(zhuǎn)發(fā)并透露了Optimus新一代靈巧手信息：有22DOF，手腕/前臂上有3個(gè)；年底前任務(wù)為，擴(kuò)展觸覺傳感集成覆蓋面，通過肌腱進(jìn)行精細(xì)控制，以及減輕前臂重量（所有驅(qū)動(dòng)都轉(zhuǎn)移到了前臂）；當(dāng)前挑戰(zhàn)在于，手指和手掌要有足夠柔韌性/順從性和保護(hù)層，但不能過多影響觸覺。25珍惜有限 創(chuàng)造無限工程機(jī)械據(jù)海關(guān)數(shù)據(jù)整理，2024年前三季度國(guó)內(nèi)工程機(jī)械進(jìn)出口貿(mào)易額