汽車傳感器原理與檢修 課件 第八章 速度與加速度傳感器

汽車傳感器原理與檢修汽車傳感器原理與檢修汽車傳感器原理與檢修發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器1車速傳感器2本章課程的主要內(nèi)容輪速傳感器3加速度傳感器4第八章速度與加速度傳感器汽車傳感器原理與檢修橫擺角速度傳感器58.1發(fā)動(dòng)機(jī)傳感器

在化油器車上，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)一般取自點(diǎn)火線圈負(fù)極。電控發(fā)動(dòng)機(jī)出現(xiàn)后，ECU用的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)取自曲軸位置傳感器，而發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速表用轉(zhuǎn)速信號(hào)，既有使用曲軸位置傳感器的，也有使用點(diǎn)火信號(hào)的。汽車傳感器原理與檢修8.1發(fā)動(dòng)機(jī)傳感器

在柴油發(fā)動(dòng)機(jī)上使用的電磁感應(yīng)式轉(zhuǎn)速傳感器是從噴油泵處獲取轉(zhuǎn)速信號(hào)，轉(zhuǎn)速傳感器的安裝位置如圖所示。它的工作原理是，在永久磁鐵的周圍繞有線圈，線圈周圍有用鐵材料制成的齒輪。當(dāng)齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，齒輪的齒頂與永久磁鐵之間的空氣隙不斷變化，使通過線圈的磁力線也發(fā)生了變化，于是線圈中便產(chǎn)生交變電壓。汽車傳感器原理與檢修柴油發(fā)動(dòng)機(jī)用轉(zhuǎn)速傳感器8.1發(fā)動(dòng)機(jī)傳感器

汽車傳感器原理與檢修柴油發(fā)動(dòng)機(jī)用轉(zhuǎn)速傳感器8.1發(fā)動(dòng)機(jī)傳感器

發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器一般安裝在缸體上或噴油泵上，其結(jié)構(gòu)與安裝位置如下圖所示。汽車傳感器原理與檢修柴油發(fā)動(dòng)機(jī)用轉(zhuǎn)速傳感器8.1發(fā)動(dòng)機(jī)傳感器

發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器一般安裝在缸體上或噴油泵上，其結(jié)構(gòu)與安裝位置如下圖所示。汽車傳感器原理與檢修柴油發(fā)動(dòng)機(jī)用轉(zhuǎn)速傳感器8.1發(fā)動(dòng)機(jī)傳感器

發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器有電磁感應(yīng)式、霍爾式、光電式等多種型式，其中電磁感應(yīng)式應(yīng)用廣泛。下面就以此為例進(jìn)行介紹。磁感應(yīng)式傳感器的工作原理如下圖所示，磁力線穿過的路徑為：永久磁鐵N極→定子與轉(zhuǎn)子間的氣隙→轉(zhuǎn)子凸齒→轉(zhuǎn)子凸齒與定子磁頭間的氣隙→磁頭→導(dǎo)磁板→永久磁鐵S極。當(dāng)信號(hào)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)，磁路中的氣隙就會(huì)周期性地發(fā)生變化，磁路的磁阻和穿過信號(hào)線圈磁頭的磁通量隨之發(fā)生周期性的變化。根據(jù)電磁感應(yīng)原理，傳感線圈中就會(huì)感應(yīng)產(chǎn)生交變電動(dòng)勢(shì)。汽車傳感器原理與檢修柴油發(fā)動(dòng)機(jī)用轉(zhuǎn)速傳感器8.1發(fā)動(dòng)機(jī)傳感器

汽車傳感器原理與檢修柴油發(fā)動(dòng)機(jī)用轉(zhuǎn)速傳感器8.1發(fā)動(dòng)機(jī)傳感器

采用磁電感應(yīng)式發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器的檢測(cè)，可以參照磁電感應(yīng)式曲軸位置傳感器的檢測(cè)方法來進(jìn)行，用萬用表測(cè)阻法是最簡(jiǎn)單、實(shí)用的方法。例如，三菱4D56柴油發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器電路如下圖所示，其線圈電阻在20℃時(shí)測(cè)量值應(yīng)為1.3～1.9Ω。汽車傳感器原理與檢修柴油發(fā)動(dòng)機(jī)用轉(zhuǎn)速傳感器8.1發(fā)動(dòng)機(jī)傳感器

舌簧開關(guān)式發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器可用于檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，傳感器可以裝在組合儀表內(nèi)，也可以安裝在分電器內(nèi)部。舌簧開關(guān)觸點(diǎn)由強(qiáng)磁體制成，在裝于分電器軸上的磁鐵的作用下動(dòng)作，舌簧開關(guān)觸點(diǎn)不直接與大氣接觸，其容器內(nèi)充有惰性氣體。汽車傳感器原理與檢修柴油發(fā)動(dòng)機(jī)用轉(zhuǎn)速傳感器8.1發(fā)動(dòng)機(jī)傳感器

汽車傳感器原理與檢修柴油發(fā)動(dòng)機(jī)用轉(zhuǎn)速傳感器8.1發(fā)動(dòng)機(jī)傳感器

舌簧開關(guān)式發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器的檢測(cè)，主要檢查其信號(hào)輸出端子是否有脈沖信號(hào)產(chǎn)生，如下頁圖所示。具體檢查過程如下：將分電器從發(fā)動(dòng)機(jī)上取下，用萬用表電阻檔檢測(cè)，把兩表筆放在信號(hào)輸出端，用手轉(zhuǎn)動(dòng)分電器軸，觀察是否有導(dǎo)通和斷開兩種狀態(tài)交替出現(xiàn)。如果沒有，則應(yīng)更換舌簧開關(guān)式轉(zhuǎn)速傳感器。。汽車傳感器原理與檢修柴油發(fā)動(dòng)機(jī)用轉(zhuǎn)速傳感器8.1發(fā)動(dòng)機(jī)傳感器

汽車傳感器原理與檢修柴油發(fā)動(dòng)機(jī)用轉(zhuǎn)速傳感器8.2車速傳感器

車速傳感器（VSS——VehicleSpeedSensor）用于測(cè)量車輛的行駛速度，并將信號(hào)送到車速里程表，以電子式或指針式顯示出來。對(duì)于電控自動(dòng)變速器，車速信號(hào)還用于確定變速器的換檔時(shí)刻和變矩器鎖止離合器的鎖止控制。在巡航控制系統(tǒng)中，車速信號(hào)是巡航ECU控制設(shè)定車速的重要參考依據(jù)。但要注意，車速傳感器并不是在任何情況下都反映車輛的實(shí)際行駛速度。如車輪打滑時(shí)和車輛倒退時(shí)，車速傳感器便不能反映車輛的實(shí)際行駛狀況。汽車傳感器原理與檢修8.2車速傳感器

對(duì)于裝設(shè)自動(dòng)變速器的汽車，車速傳感器也叫變速器輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器，用于檢測(cè)汽車的車速信號(hào)，并將該信號(hào)輸入ECU，實(shí)現(xiàn)ECU對(duì)變速器的換檔控制及對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的控制；同時(shí)，將車速信號(hào)提供給車速里程表，用以指示汽車行駛速度，記錄汽車行駛里程。而對(duì)于裝設(shè)手動(dòng)變速器的汽車，車速傳感器僅將檢測(cè)到的車速信號(hào)提供給車速里程表，用于指示汽車行駛速度，記錄汽車行駛里程。車速傳感器一般安裝在變速器輸出軸附近的殼體上或速度表內(nèi)，主要有舌簧開關(guān)式、電磁感應(yīng)式、光電式、霍爾效應(yīng)式、磁阻元件式、多普勒雷達(dá)式等幾種。常用的有舌簧開關(guān)式、可變磁阻式、電磁感應(yīng)式、光電式和霍爾式。。。汽車傳感器原理與檢修汽車傳感器原理與檢修舌簧開關(guān)式車速傳感器舌簧開關(guān)式車速傳感器用于舊式汽車的車速報(bào)警系統(tǒng)中，在新型的轎車中很少用到。8.2車速傳感器

汽車傳感器原理與檢修舌簧開關(guān)式車速傳感器因?yàn)樯嗷砷_關(guān)式車速傳感器的永久磁鐵一般是四極的（兩個(gè)N極和兩個(gè)S極），所以控制部分連續(xù)工作時(shí)，車速表驅(qū)動(dòng)軸每回轉(zhuǎn)一圈傳感器就會(huì)輸出四個(gè)脈沖信號(hào)。ECU根據(jù)傳感器輸入的脈沖信號(hào)即可計(jì)算出汽車的速度，并在速度指示儀表上顯示出來。8.2車速傳感器

汽車傳感器原理與檢修舌簧開關(guān)式車速傳感器8.2車速傳感器

汽車傳感器原理與檢修舌簧開關(guān)式車速傳感器用指針式萬用表電壓檔檢測(cè)舌簧開關(guān)式車速傳感器，把兩個(gè)表筆接在傳感器插接器插頭兩端子上，轉(zhuǎn)動(dòng)起動(dòng)機(jī)1～2s，觀察電壓表指針是否有脈沖電壓產(chǎn)生。若無脈沖電壓產(chǎn)生，說明傳感器有故障。8.2車速傳感器

汽車傳感器原理與檢修電磁感應(yīng)式車速傳感器電磁感應(yīng)式車速傳感器也稱為變磁阻式（VR）車速傳感器，它安裝在自動(dòng)變速器輸出軸附近，如圖所示。該傳感器用于檢測(cè)自動(dòng)變速器輸出軸的轉(zhuǎn)速，電控單元ECU根據(jù)該傳感器提供的信號(hào)計(jì)算車速，并以此作為換檔控制的依據(jù)。。8.2車速傳感器

汽車傳感器原理與檢修電磁感應(yīng)式車速傳感器汽車行駛的車速越高，輸出軸的轉(zhuǎn)速就越高，傳感器線圈中產(chǎn)生的感應(yīng)電壓的脈沖頻率也就越高，ECU便根據(jù)感應(yīng)電壓脈沖的大小計(jì)算汽車的行駛速度。在部分裝有自動(dòng)變速器的汽車上，變速器的輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器也采用電磁感應(yīng)式轉(zhuǎn)速傳感器，以用來檢測(cè)變速器的輸入軸轉(zhuǎn)速，并將檢測(cè)的信號(hào)輸入ECU，使ECU更精確地控制換檔過程。此外，ECU還將該信號(hào)和來自發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)進(jìn)行比較，計(jì)算出液力變矩器的傳動(dòng)比，使油路壓力控制過程和鎖止離合器的控制過程得到進(jìn)一步的優(yōu)化，以改善換檔感覺，提高汽車的行駛性能。8.2車速傳感器

汽車傳感器原理與檢修電磁感應(yīng)式車速傳感器8.2車速傳感器

汽車傳感器原理與檢修電磁感應(yīng)式車速傳感器電磁感應(yīng)式車速傳感器的檢測(cè)方法有電阻檢測(cè)、電壓檢測(cè)和單件檢測(cè)等三種。8.2車速傳感器

汽車傳感器原理與檢修光電式車速傳感器光電式車速傳感器用于數(shù)字式速度表上，由發(fā)光二極管（LED）、光敏晶體管以及裝在速度表驅(qū)動(dòng)軸的透光板構(gòu)成，其結(jié)構(gòu)如下圖所示。8.2車速傳感器

汽車傳感器原理與檢修光電式車速傳感器光電式車速傳感器的檢測(cè)（1）供電電壓檢測(cè)（2）輸出信號(hào)萬用表檢測(cè)（3）示波器檢測(cè)8.2車速傳感器

汽車傳感器原理與檢修霍爾式車速傳感器霍爾式車速傳感器的外形與內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖所示。該傳感器主要由觸發(fā)葉輪、帶導(dǎo)板的永久磁鐵、霍爾元件及集成電路組成。8.2車速傳感器

汽車傳感器原理與檢修霍爾式車速傳感器霍爾式車速傳感器也是利用霍爾效應(yīng)的原理制成的。即觸發(fā)葉輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其翼片在永久磁鐵與霍爾元件間轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使通過霍爾元件的磁通量發(fā)生變化。由于霍爾元件用導(dǎo)線連接在電路中，其上通有電流，所以在霍爾元件上產(chǎn)生一個(gè)霍爾電壓，經(jīng)集成電路放大整形后輸出矩形方波信號(hào)，如下圖所示。8.2車速傳感器

汽車傳感器原理與檢修霍爾式車速傳感器霍爾式車速傳感器的檢測(cè)（1）車速傳感器的電源電壓檢測(cè)

（2）傳感器輸出信號(hào)的檢測(cè)。（3）檢測(cè)傳感器線束的導(dǎo)通性8.2車速傳感器

汽車傳感器原理與檢修可變磁阻式車速傳感器可變磁阻式車速傳感器安裝在變速器的殼體上，由變速器齒輪驅(qū)動(dòng)，其安裝位置如圖8-19所示?？勺兇抛枋杰囁賯鞲衅髦饕纱抛柙⑥D(zhuǎn)子、彈簧、印制電路板和磁環(huán)等構(gòu)成，工作原理如圖8-20所示。8.2車速傳感器

汽車傳感器原理與檢修可變磁阻式車速傳感器當(dāng)變速器齒輪驅(qū)動(dòng)傳感器軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，與軸連在一起的多極磁環(huán)也同時(shí)旋轉(zhuǎn)，磁環(huán)旋轉(zhuǎn)引起通過其旁邊的集成電路內(nèi)的磁阻元件的磁通量發(fā)生變化。由于磁環(huán)上N極與S極的交替排列，伴隨著磁環(huán)的旋轉(zhuǎn)，使通過磁阻元件的磁通量和磁力線的方向都不斷變化，從而使磁阻元件（MRE）的阻值發(fā)生變化（當(dāng)流向磁阻元件的電流方向與磁力線方向平行時(shí)，其電阻值最大；電流方向與磁力線方向垂直時(shí)，其電阻值最小，如下圖所示）。8.2車速傳感器

汽車傳感器原理與檢修可變磁阻式車速傳感器8.2車速傳感器

汽車傳感器原理與檢修可變磁阻式車速傳感器磁阻元件式車速傳感器電路如下圖所示8.2車速傳感器

汽車傳感器原理與檢修可變磁阻式車速傳感器檢測(cè)方法如下：（1）檢測(cè)供電電壓（2）輸出電壓的檢測(cè)（3）搭鐵情況的檢測(cè)8.2車速傳感器

汽車傳感器原理與檢修多普勒雷達(dá)式車速傳感器多普勒雷達(dá)式車速傳感器原理圖如圖8-26所示，振蕩器產(chǎn)生頻率為f1的等幅振蕩連續(xù)波，經(jīng)轉(zhuǎn)換器輸送到天線，再以一定的傾角向地面發(fā)射。多普勒雷達(dá)式車速傳感器的工作原理如下：當(dāng)汽車行駛時(shí)，雷達(dá)天線在單位時(shí)間內(nèi)接收到的地面反射波頻率為f2，則多普勒頻率fd為fd=f1-f2=2vλcosθ8.2車速傳感器

汽車傳感器原理與檢修汽車輪速傳感器即車輪速度傳感器，用于檢測(cè)車輪旋轉(zhuǎn)速度，并將其轉(zhuǎn)化為電信號(hào)輸入控制單元ECU?，F(xiàn)在，在制動(dòng)防抱死裝置ABS、牽引力控制裝置TCS、電子制動(dòng)力分配裝置EBD、電子穩(wěn)定程序ESP等系統(tǒng)中，各個(gè)控制單元根據(jù)輪速傳感器的信號(hào)，通過和車速傳感器信號(hào)的對(duì)比，確定車輛是否發(fā)生抱死和滑移，從而決定執(zhí)行器是否作出制動(dòng)干預(yù)。8.3輪速傳感器

另外，智能網(wǎng)聯(lián)汽車的導(dǎo)航系統(tǒng)、車道偏離報(bào)警系統(tǒng)、車道保持輔助系統(tǒng)、自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)等，也需要將采集到的車輪轉(zhuǎn)速信號(hào)根據(jù)預(yù)設(shè)的車速計(jì)算公式換算成車速信號(hào)發(fā)送到CAN總線，通過CAN總線獲取車速信號(hào)。車速信號(hào)的準(zhǔn)確與否直接關(guān)系到智能網(wǎng)聯(lián)汽車行駛的安全性及可靠性。汽車傳感器原理與檢修8.3輪速傳感器

按照汽車上安裝的輪速傳感器的數(shù)量，可以分為四輪速傳感器、三輪速傳感器、二輪速傳感器、單輪速傳感器四種型式，可以實(shí)現(xiàn)四通道、三通道、二通道、單通道的控制方式。輪速傳感器的數(shù)目和通道數(shù)目不同，感應(yīng)齒圈安裝位置也不同。一般來講，齒圈安裝在隨車輪或傳動(dòng)軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)的部件上，如驅(qū)動(dòng)車輪、從動(dòng)車輪、半軸、輪轂或制動(dòng)盤、主減速器或變速器的輸出軸上。傳感器本體安裝在車輪附近不隨車輪轉(zhuǎn)動(dòng)的部件上，如半軸套管、轉(zhuǎn)向節(jié)、制動(dòng)底板等位置，如下頁圖所示。。汽車傳感器原理與檢修8.3輪速傳感器

汽車傳感器原理與檢修8.3輪速傳感器

電磁感應(yīng)式輪速傳感器由傳感頭和齒圈兩部分構(gòu)成。傳感器齒圈是由磁阻較小的鐵磁性材料制成的。電磁感應(yīng)式輪速傳感器汽車傳感器原理與檢修8.3輪速傳感器

電磁感應(yīng)式輪速傳感器由傳感頭和齒圈兩部分構(gòu)成。傳感器齒圈是由磁阻較小的鐵磁性材料制成的。電磁感應(yīng)式輪速傳感器的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低，所以應(yīng)用較為廣泛。但其輸出信號(hào)的頻率和幅值受轉(zhuǎn)速影響較大，且其抗電磁波干擾能力差，易產(chǎn)生誤信號(hào)，所以只適于15～160km/h的速度，今后要求所控制的轉(zhuǎn)速擴(kuò)大到8～260km/h甚至更大，則電磁感應(yīng)式輪速傳感器很難適應(yīng)。而霍爾式輪速傳感器則能克服電磁式輪速傳感器的不足，因此在ABS系統(tǒng)中的應(yīng)用越來越多。電磁感應(yīng)式輪速傳感器汽車傳感器原理與檢修8.3輪速傳感器

電磁感應(yīng)式輪速傳感器汽車傳感器原理與檢修8.3輪速傳感器

電磁感應(yīng)式傳感器的一般故障有傳感器感應(yīng)電路（感應(yīng)線圈）斷路或短路、傳感器頭或齒圈沾染油污、傳感器消磁、傳感器松動(dòng)等。檢修時(shí)主要檢查傳感器的電阻和輸出信號(hào)電壓。（1）檢測(cè)傳感器的輸出電壓。

（2）檢測(cè)傳感器的電阻。（3）檢測(cè)傳感器磁頭與齒圈的間隙。

電磁感應(yīng)式輪速傳感器汽車傳感器原理與檢修8.3輪速傳感器

勵(lì)磁式輪速傳感器在東風(fēng)牌EQ1090E型載貨汽車的FKX型ABS系統(tǒng)使用，勵(lì)磁電路如下圖所示。晶體三極管VT，電阻R1、R2，電容C1組成恒流電路給電磁式傳感器提供約40mA的直流電流，以便使傳感器鐵心建立起工作磁通。當(dāng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，引起磁阻變化，線圈中便產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。由于恒流電路具有較高的動(dòng)態(tài)阻抗，使感應(yīng)信號(hào)幅度不致大幅度衰減。電容器C2用來旁路高頻成分，以便衰減點(diǎn)火系統(tǒng)的干擾。勵(lì)磁式輪速傳感器汽車傳感器原理與檢修8.3輪速傳感器

勵(lì)磁式輪速傳感器汽車傳感器原理與檢修8.3輪速傳感器

霍爾效應(yīng)式輪速傳感器是利用霍爾效應(yīng)原理制成的，霍爾效應(yīng)式輪速傳感器的優(yōu)點(diǎn)如下：（1）傳感器產(chǎn)生數(shù)字信號(hào)，ECU可以直接使用，不用進(jìn)行轉(zhuǎn)換。（2）傳感器電壓不受車輪轉(zhuǎn)速影響。（3）傳感器不易受外界干擾?；魻栃?yīng)式輪速傳感器汽車傳感器原理與檢修8.3輪速傳感器

霍爾效應(yīng)式輪速傳感器主要由傳感器頭和齒圈組成，傳感器頭由永久磁鐵、霍爾元件和電子電路等組成，如下圖所示。霍爾效應(yīng)式輪速傳感器汽車傳感器原理與檢修8.3輪速傳感器

霍爾輪速傳感器是一種主動(dòng)式輪速傳感器，因此克服了電磁感應(yīng)式輪速傳感器的輸出信號(hào)幅值會(huì)變化、頻率響應(yīng)不高、抗電磁干擾能力差的缺點(diǎn)，具有輸出信號(hào)幅值不變、頻率響應(yīng)高、抗電磁干擾能力強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)，因此在一些新型汽車的ABS中越來越廣泛地使用此類型的輪速傳感器。霍爾效應(yīng)式輪速傳感器汽車傳感器原理與檢修8.3輪速傳感器

霍爾式輪速傳感器的檢測(cè)，主要是檢查輸出電壓信號(hào)。（1）檢查時(shí)，關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，舉升車輛，使四個(gè)輪胎離地10cm左右。（2）檢測(cè)傳感器磁頭與齒圈的間隙。（3）示波器檢測(cè)。（4）解碼器診斷?；魻栃?yīng)式輪速傳感器汽車傳感器原理與檢修8.3輪速傳感器

豐田新皇冠的輪速傳感器采用磁阻型半導(dǎo)體傳感器，簡(jiǎn)稱MRE傳感器。磁性轉(zhuǎn)子是由內(nèi)置帶磁性粒子的橡膠制成，南北共48極，磁極按圓周方向均勻分布的環(huán)狀墊片，鑲嵌在后輪軸承內(nèi)圈上，與車輪同速度旋轉(zhuǎn)。MRE傳感器則安裝在輪轂上固定不動(dòng)，與磁性轉(zhuǎn)子間存在0.5～0.8mm的空氣間隙。安裝位置如下圖所示。磁阻式輪速傳感器汽車傳感器原理與檢修8.3輪速傳感器

當(dāng)磁性轉(zhuǎn)子隨車輪旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生磁場(chǎng)變化，傳感器內(nèi)的磁阻值相應(yīng)變化，經(jīng)電路處理以脈沖信號(hào)輸出給ABSECU。MRE傳感器與廣泛采用的其他方式輪速傳感器比較，它能檢測(cè)到從0km/h開始的車速。此外，還能夠檢測(cè)到轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向，因此系統(tǒng)可以區(qū)分車輛向前還是向后的運(yùn)動(dòng)方向，為坡道起步輔助控制系統(tǒng)HAC提供制動(dòng)控制信號(hào)。磁阻式輪速傳感器汽車傳感器原理與檢修8.3輪速傳感器

磁阻式輪速傳感器的檢測(cè)，現(xiàn)以左前速度傳感器為例說明其檢測(cè)方法。（1）輸入電壓檢測(cè)（2）線路導(dǎo)通性檢測(cè)。（3）絕緣性檢測(cè)。（4）解碼器檢測(cè)。（5）示波器檢測(cè)。磁阻式輪速傳感器汽車傳感器原理與檢修8.3輪速傳感器

磁阻式輪速傳感器汽車傳感器原理與檢修8.4加速度與減速度傳感器

加速度可以分為速度增加的正加速度（加速度）和速度減小的負(fù)加速度（減速度）。在汽車運(yùn)行過程中，汽車控制系統(tǒng)經(jīng)常需要獲得汽車的加速度來了解汽車的運(yùn)行狀態(tài)，再對(duì)其進(jìn)行控制，這就出現(xiàn)了加速度傳感器在汽車上的應(yīng)用。在汽車的安全氣囊系統(tǒng)、防抱死系統(tǒng)、電子控制懸架系統(tǒng)、自動(dòng)變速器系統(tǒng)、汽車防盜系統(tǒng)上都應(yīng)用了各種加速度傳感器。汽車傳感器原理與檢修8.4加速度與減速度傳感器

光電式減速度傳感器光電式減速度傳感器的結(jié)構(gòu)如圖所示，由兩只發(fā)光二極管LED、兩只光敏晶體管、一塊透光板和信號(hào)處理電路等組成。汽車傳感器原理與檢修8.4加速度與減速度傳感器

光電式減速度傳感器透光板位于發(fā)光二極管和光敏晶體管的中間，隨著透光板的擺動(dòng)，發(fā)光二極管發(fā)出的光或透過透光板，或被透光板擋住，從而使光敏晶體管時(shí)而導(dǎo)通時(shí)而截至，從而向外輸出電壓信號(hào)。汽車勻速行駛時(shí)，透光板靜止不動(dòng)，傳感器無信號(hào)輸出。當(dāng)汽車減速時(shí)，透光板沿汽車縱向擺動(dòng)。透光板擺動(dòng)角度隨著減速度的變化而變化，兩只光敏晶體管“導(dǎo)通”與“截止”狀態(tài)也就隨著變化。減速度越大，透光板擺動(dòng)角度越大。根據(jù)兩只光敏晶體管的輸出信號(hào)，就可將汽車減速度區(qū)分為四個(gè)等級(jí)。汽車傳感器原理與檢修8.4加速度與減速度傳感器

光電式減速度傳感器汽車傳感器原理與檢修8.4加速度與減速度傳感器

水銀式減速度傳感器水銀式減速度傳感器應(yīng)用在日本日產(chǎn)4×4全輪驅(qū)動(dòng)汽車上，安裝在變速桿的后部，外形、安裝位置如右圖所示。汽車傳感器原理與檢修8.4加速度與減速度傳感器

水銀式減速度傳感器水銀式減速度傳感器的結(jié)構(gòu)如右圖所示，主要由玻璃管和水銀組成。汽車傳感器原理與檢修8.4加速度與減速度傳感器

水銀式減速度傳感器當(dāng)汽車在低附著系數(shù)路面上制動(dòng)時(shí)，汽車減速度較小，水銀在玻璃管內(nèi)基本不動(dòng)，此時(shí)傳感器電路接通，ABSECU便按低附著系數(shù)路面上的控制程序控制制動(dòng)系統(tǒng)工作。當(dāng)汽車在高附著系數(shù)路面上制動(dòng)時(shí)，汽車減速度較大，傳感器玻璃管內(nèi)的水銀在慣性力作用下前移，此時(shí)傳感器電路斷開，于是ABS控制電路斷開，汽車可以不用防抱死方式制動(dòng)，在高附著系數(shù)的路面上也能保持穩(wěn)定性。汽車傳感器原理與檢修8.4加速度與減速度傳感器

差動(dòng)變壓器式減速度傳感器差動(dòng)變壓器式傳感器是利用耦合變壓原理工作獲得加速度信號(hào)。該傳感器由固定的線圈和可移動(dòng)的鐵心構(gòu)成，鐵心在制動(dòng)減速慣性力的作用下沿線圈軸向移動(dòng)，可導(dǎo)致傳感器電路中感應(yīng)電量的連續(xù)變化。結(jié)構(gòu)與工作原理如下圖所示。汽車傳感器原理與檢修8.4加速度與減速度傳感器

壓電式減速度傳感器壓電式減速度傳感器又稱壓電式減速度計(jì)。它也屬于慣性式傳感器，它是利用某些物質(zhì)如石英晶體的壓電效應(yīng)，在減速度傳感器受振時(shí)，質(zhì)量塊加在壓電元件上的力也隨之變化。當(dāng)被測(cè)振動(dòng)頻率遠(yuǎn)低于減速度傳感器的固有頻率時(shí)，則力的變化與被測(cè)減速度成正比。。汽車傳感器原理與檢修8.4加速度與減速度傳感器

壓阻式減速度傳感器壓阻式減速度傳感器也稱為慣性壓阻式減速度傳感器、應(yīng)變計(jì)式減速度傳感器，由慣性壓阻元件組成的電橋、恒壓電路、抗干擾及溫度補(bǔ)償電路等組成。緊急制動(dòng)時(shí)，傳感器上的質(zhì)量塊隨減速度的大小產(chǎn)生相應(yīng)的慣性力，施加在壓阻元件上，從而改變電橋的電阻，打破了電橋電路的平衡，使傳感器輸出的電壓信號(hào)發(fā)生變化，即輸出一個(gè)隨減速度變化的電壓差。。汽車傳感器原理與檢修8.4加速度與減速度傳感器

壓阻式減速度傳感器半導(dǎo)體型減速度傳感器的結(jié)構(gòu)三菱汽車的減速度傳感器由塑料殼、配重塊及包含放大電路、降噪電路和其他元件的復(fù)合集成電路組成。殼內(nèi)裝有硅油，以確保最佳動(dòng)態(tài)性能，如下圖。汽車傳感器原理與檢修8.4加速度與減速度傳感器

壓阻式減速度傳感器壓阻式減速度傳感器的檢測(cè)（1）供電電壓的檢查（2）搭鐵檢查（3）輸出信號(hào)檢查（4）解碼器檢測(cè)汽車傳感器原理與檢修8.4加速度與減速度傳感器

壓阻式減速度傳感器汽車傳感器原理與檢修8.4加速度與減速度傳感器

開關(guān)式加速度傳感器博世公司ABS2S系統(tǒng)采用的開關(guān)型加速度傳感器，又稱為橫向加速度開關(guān)，它是用來感測(cè)汽車的橫向加速度。在橫向加速度開關(guān)中，串聯(lián)有兩對(duì)開啟方向相反的開關(guān)觸點(diǎn)，當(dāng)汽車的橫向加速度低于限定值時(shí)，兩對(duì)觸點(diǎn)都處于閉合狀態(tài)，插頭兩端如圖所示。汽車傳感器原理與檢修8.5橫擺角速度傳感器與組合傳感器橫擺角速度傳感器橫擺角速度傳感器一般安裝在車輛中部變速桿旁、