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文檔簡介
第3章
C51語言編程基礎(chǔ)
1單片機應(yīng)用系統(tǒng)日趨復(fù)雜,對程序的可讀性、升級與維護以及模塊化要求越來越高,對軟件編程要求也越來越高,要求編程人員在短時間內(nèi)編寫出執(zhí)行效率高、運行可靠的程序代碼。同時,也要方便多個編程人員來進行協(xié)同開發(fā)。C51語言是近年來在8051單片機開發(fā)中,普遍使用的程序設(shè)計語言,能直接對8051單片機硬件進行操作,既有高級語言特點,又有匯編語言特點,因此在8051單片機程序設(shè)計中,得到廣泛使用。本章介紹8051單片機的C51語言,以及如何使用C51語言集成化開發(fā)平臺KeilμVision,進行C51程序設(shè)計與開發(fā)。23.1C51編程語言概述用于8051單片機編程的C語言,在標(biāo)準(zhǔn)C基礎(chǔ)上針對8051硬件特點進行擴展,并向8051上移植,經(jīng)多年努力,C51已成為公認(rèn)的高效、簡潔的8051單片機的實用高級編程語言。與8051匯編語言相比,C51語言在功能上、結(jié)構(gòu)性、可讀性、可維護性上有明顯優(yōu)勢,易學(xué)易用。3.1.1C51語言與8051匯編語言比較與8051匯編語言相比,C51有如下優(yōu)點。(1)可讀性好。C51語言程序比匯編語言程序的可讀性好,編程效率高,程序便于修改、維護以及升級。(2)模塊化開發(fā)與資源共享。用C51開發(fā)的程序模塊可不經(jīng)修改,直接被其他工程所用,使得開發(fā)者能夠很好地利用已有的大量標(biāo)準(zhǔn)C程序資源與豐富的庫函數(shù),減少重復(fù)勞動,同時也有利于多個工程師進行協(xié)同開發(fā)。(3)可移植性好。為某種型號單片機開發(fā)的C語言程序,只需把與硬件相關(guān)的頭文件和編譯鏈接的參數(shù)進行適當(dāng)修改,就可方便地移植到其他型號的單片機上。例如,為8051單片機編寫的程序通過改寫頭文件以及少量的程序行,就可方便地移植到PIC單片機上。(4)生成的代碼效率高。當(dāng)前較好的C51語言編譯系統(tǒng)編譯出來的代碼效率只比直接使用匯編語言低20%左右,如果使用優(yōu)化編譯選項,最高可達到90%左右。43.1.2C51語言與標(biāo)準(zhǔn)C語言的比較C51語言與標(biāo)準(zhǔn)C語言間有許多相同地方,但也有自身特點。不同的嵌入式C語言編譯系統(tǒng)之所以與標(biāo)準(zhǔn)C語言有不同的地方,主要是由于它們所針對的硬件系統(tǒng)不同。對于8051單片機,目前廣泛使用的是C51語言。C51語言基本語法與標(biāo)準(zhǔn)C相同,是在標(biāo)準(zhǔn)C的基礎(chǔ)上進行適合8051內(nèi)核單片機硬件的擴展。深入理解C51語言對標(biāo)準(zhǔn)C語言的擴展部分以及它們的不同之處,是掌握C51語言的關(guān)鍵之一。5C51語言與標(biāo)準(zhǔn)C語言一些差別如下。(1)庫函數(shù)不同。標(biāo)準(zhǔn)C中不適合于嵌入式控制器系統(tǒng)的庫函數(shù),被排除在C51語言之外,如字符屏幕和圖形函數(shù)。有些庫函數(shù)必須針對8051的硬件特點來做出相應(yīng)的開發(fā)。
例如,在標(biāo)準(zhǔn)C中,庫函數(shù)printf和scanf,常用于屏幕打印和接收字符,而在C51語言中,主要用于串行口數(shù)據(jù)的收發(fā)。(2)數(shù)據(jù)類型有一定區(qū)別。在C51中增加幾種8051單片機的數(shù)據(jù)類型,在標(biāo)準(zhǔn)C的基礎(chǔ)上又?jǐn)U展了4種類型。例如,8051單片機包含位操作空間和豐富的位操作指令,因此,C51語言與標(biāo)準(zhǔn)C語言相比增加了位操作類型。6(3)C51語言變量存儲模式與標(biāo)準(zhǔn)C語言中變量存儲模式數(shù)據(jù)不一樣。標(biāo)準(zhǔn)C最初是為通用計算機設(shè)計的,在通用計算機中只有一個程序和數(shù)據(jù)統(tǒng)一尋址的內(nèi)存空間,而C51語言中變量的存儲模式與8051單片機的各種存儲器區(qū)緊密相關(guān)。(4)數(shù)據(jù)存儲類型不同。8051存儲區(qū)可分為內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲區(qū)、外部數(shù)據(jù)存儲區(qū)以及程序存儲區(qū)。
內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲區(qū)可分為3個不同的C51存儲類型:data、idata和bdata。
外部數(shù)據(jù)存儲區(qū)分為2個不同的C51存儲類型:xdata和pdata。
程序存儲區(qū)只能讀不能寫,可能在8051內(nèi)部或者在外部,C51語言提供的code存儲類型用來訪問程序存儲區(qū)。7(5)標(biāo)準(zhǔn)C語言沒有處理單片機中斷的定義,而C51語言中有專門的中斷函數(shù)。 (6)頭文件不同。C51語言頭文件必須把8051單片機內(nèi)部的外設(shè)硬件資源(如定時器、中斷、I/O等)相應(yīng)的特殊功能寄存器寫入到頭文件內(nèi),而標(biāo)準(zhǔn)C不用。(7)程序結(jié)構(gòu)的差異。由于8051單片機的硬件資源有限,它的編譯系統(tǒng)不允許太多的程序嵌套。8但從數(shù)據(jù)運算操作、程序控制語句以及函數(shù)的使用上來說,C51與標(biāo)準(zhǔn)C幾乎沒有什么明顯差別。如果程序設(shè)計者具備了有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)C語言的編程基礎(chǔ),只要注意C51與標(biāo)準(zhǔn)C不同之處,并熟悉8051單片機的硬件結(jié)構(gòu),就能較快掌握C51編程。3.2C51語言程序設(shè)計基礎(chǔ)本節(jié)在標(biāo)準(zhǔn)C基礎(chǔ)上,了解掌握C51的數(shù)據(jù)類型和存儲類型、C51的基本運算與流程控制語句,為C51的程序開發(fā)打下基礎(chǔ)。93.2.1C51語言中的數(shù)據(jù)類型與存儲類型1.?dāng)?shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)是單片機操作的對象,數(shù)據(jù)的不同格式就稱為數(shù)據(jù)類型。KeilC51支持的基本數(shù)據(jù)類型見表3-1。針對8051的硬件特點,C51在標(biāo)準(zhǔn)C基礎(chǔ)上,擴展了4種數(shù)據(jù)類型(見表3-1中最后4行)。注意,擴展的4種數(shù)據(jù)類型,不能使用指針來對它們存取。102.C51的擴展數(shù)據(jù)類型下面對擴展的4種數(shù)據(jù)類型說明。(1)位變量bit的值可以是1(true),也可是0(false)。(2)特殊功能寄存器sfr。8051單片機的特殊功能寄存器分布在片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲區(qū)的地址單元80H~FFH之間,“sfr”數(shù)據(jù)類型占用一個內(nèi)存單元。利用它可訪問8051單片機內(nèi)部的所有特殊功能寄存器。
例如:sfrP1=0x90這一語句定義了P1端口在片內(nèi)的寄存器,在程序后續(xù)的語句中可以用“P1=0xff”,使P1的所有引腳輸出為高電平的語句來操作特殊功能寄存器。12(3)特殊功能寄存器sfr16。
“sfr16”數(shù)據(jù)類型占用兩個內(nèi)存單元,用于操作占兩個字節(jié)的特殊功能寄存器。例如:“sfr16DPTR=0x82”語句定義了片內(nèi)16位數(shù)據(jù)指針寄存器DPTR,其低8位字節(jié)地址為82H,高8位字節(jié)地址為83H。在程序的后續(xù)語句中就可對DPTR進行操作。(4)特殊功能位sbit。
sbit是指AT89S51片內(nèi)特殊功能寄存器的可尋址位。例如:
sfr PSW=0xd0; //定義PSW寄存器地址為0xd0 sbit OV=PSW^2; //定義OV位為PSW.2符號“^”前是特殊功能寄存器名字,“^”后的數(shù)字定義特殊功能寄存器可尋址位在寄存器中的位置,取值必須是0~7。注意,不要把bit與sbit相混淆。bit定義普通的位變量,只能是二進制的0或1。sbit是定義特殊功能寄存器的可尋址位,值是可以進行位尋址的特殊功能寄存器的某位絕對地址,例如,PSW寄存器OV位的絕對地址0xd2。上面的例子還涉及到C51注釋的寫法問題,C51的注釋寫法有兩種:(1)//……,兩個斜杠后面跟著的為注釋語句,本寫法只能注釋一行,當(dāng)換行時,必須在新行上重新寫兩個斜杠。(2)/*……*/,一個斜杠與星號結(jié)合使用,本寫法可注釋任一行,即斜杠星號與星號斜杠之間的所有文字都作為注釋,即注釋有多行時,只需在注釋的開始處,加斜杠星號,在注釋的結(jié)尾處,加上星號斜杠即可。加注釋的目的是為了便于讀懂程序,所有注釋都不參與程序編譯,編譯器在編譯過程中會自動刪去注釋。143.?dāng)?shù)據(jù)存儲類型在討論C51數(shù)據(jù)類型時,須同時提及它的存儲類型,以及它與8051單片機存儲器結(jié)構(gòu)的關(guān)系,因為C51定義的任何數(shù)據(jù)類型必須以一定的方式,定位在8051單片機的某一存儲區(qū)中,否則沒有任何實際意義。8051有片內(nèi)、片外數(shù)據(jù)存儲區(qū),還有程序存儲區(qū)。片內(nèi)的數(shù)據(jù)存儲區(qū)是可讀寫的,8051的衍生系列最多可有256字節(jié)的內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲區(qū)(例如AT89S52單片機),其中低128字節(jié)可直接尋址,高128字節(jié)(80H~FFH)只能間接尋址,從地址20H開始的16字節(jié)可位尋址。內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲區(qū)可分為3個不同的數(shù)據(jù)存儲類型:data、idata和bdata。
訪問片外數(shù)據(jù)存儲區(qū)比訪問片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲區(qū)慢,因為訪問片外數(shù)據(jù)存儲區(qū)要通過對數(shù)據(jù)指針加載地址來間接尋址訪問。
C51提供兩種不同的數(shù)據(jù)存儲類型xdata和pdata來訪問片外數(shù)據(jù)存儲區(qū)。程序存儲區(qū)只能讀不能寫,可能在8051單片機內(nèi)部或者外部,或外部和內(nèi)部都有,由8051單片機硬件決定,C51提供了code存儲類型來訪問程序存儲區(qū)。C51存儲類型與8051實際的存儲空間的對應(yīng)關(guān)系見表3-2。下面對表3-2各種存儲區(qū)作以說明。(1)DATA區(qū)。尋址是最快的,應(yīng)把常使用的變量放在該區(qū),但該區(qū)存儲空間有限,DATA區(qū)除了包含程序變量外,還包含了堆棧和寄存器組。DATA區(qū)聲明中的存儲類型標(biāo)識符為data,通常指片內(nèi)RAM128字節(jié)的內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲的變量,可直接尋址。1617聲明舉例:
unsignedchardatasystem_status=0; unsignedintdataunit_id[8]; chardatainp_string[20];
標(biāo)準(zhǔn)變量和用戶自聲明變量都可存儲在DATA區(qū)中,只要不超過DATA區(qū)的范圍即可,由于C51用默認(rèn)的寄存器組來傳遞參數(shù),這樣DATA區(qū)至少失去8字節(jié)空間。另外,當(dāng)內(nèi)部堆棧溢出的時候,程序會莫名其妙地復(fù)位。這是因為8051沒有報錯機制,堆棧溢出只能以這種方式表示,因此要留有較大的堆??臻g來防止堆棧溢出。(2)BDATA區(qū)。DATA中的位尋址區(qū),在該區(qū)中聲明變量就可進行位尋址。BDATA區(qū)聲明中的存儲類型標(biāo)識符為bdata,指的是片內(nèi)RAM可位尋址的1618字節(jié)存儲區(qū)(字節(jié)地址為20H~2FH)中的128個位。下面是在BDATA區(qū)中聲明的位變量和使用位變量的例子:unsignedcharbdatastatus_byte;unsignedintbdatastatus_word;sbitstat_flag=status_byte^4;if(status_word^15){……}stat_flag=1;C51編譯器不允許在BDATA區(qū)中聲明float和double型變量。
(3)IDATA區(qū)。該區(qū)使用寄存器作為指針來對片內(nèi)RAM進行間接尋址,常用來存放使用比較頻繁的變量。與外部存儲器尋址相比,它的指令執(zhí)行周期和代碼長度相對較短。
IDATA區(qū)聲明中的存儲類型標(biāo)識符為idata,指的是片內(nèi)RAM的256字節(jié)的存儲區(qū),只能間接尋址,速度比直接尋址慢。19聲明舉例如下:unsignedcharidatasystem_status=0;unsignedintidataunit_id[8];charidatainp_string[16];floatidataout_value;(4)PDATA區(qū)和XDATA區(qū)位于片外存儲區(qū),PDATA區(qū)和XDATA區(qū)聲明中的存儲類型標(biāo)識符分別為pdata和xdata。
PDATA區(qū)只有256字節(jié),僅指定256字節(jié)的外部數(shù)據(jù)存儲區(qū)。但XDATA區(qū)最多可達64KB,對應(yīng)的xdata存儲類型標(biāo)識符可指定外部數(shù)據(jù)區(qū)64KB內(nèi)的任何地址。20
對PDATA區(qū)的尋址要比對XDATA區(qū)尋址快,因為對PDATA區(qū)尋址,只需裝入8位地址,而對XDATA區(qū)尋址要裝入16位地址,所以盡量把外部數(shù)據(jù)存儲在PDATA區(qū)中。對PDATA區(qū)和XDATA區(qū)的聲明舉例如下:unsignedcharxdatasystem_status=0;unsignedintpdataunit_id[8];charxdatainp_string[16];floatpdataout_value;由于外部數(shù)據(jù)存儲器與外部I/O口是統(tǒng)一編址的,外部數(shù)據(jù)存儲器地址段中除了包含數(shù)據(jù)存儲器地址外,還包含外部I/O口的地址。對外部數(shù)據(jù)存儲器及外部I/O口的尋址將在本章的絕對地址尋址中介紹。21(5)程序存儲區(qū)CODE。程序存儲區(qū)CODE聲明的標(biāo)識符為code,儲存的數(shù)據(jù)是不可改變的。在C51編譯器中可以用存儲區(qū)類型標(biāo)識符code來訪問程序存儲區(qū)。聲明舉例如下:unsignedcharcodea[]={0x00,0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07,0x08};上面介紹了C51的數(shù)據(jù)存儲類型,其大小和值域見表3-3。單片機訪問片內(nèi)RAM比訪問片外RAM相對快一些,所以應(yīng)盡量把頻繁使用的變量置于片內(nèi)RAM。即采用data、bdata或idata存儲類型,而將容量較大或使用不太頻繁的那些變量置于片外RAM,即采用pdata或xdata存儲類型。常量只能采用code存儲類型。2223變量存儲類型定義舉例:(1)chardataa1; /*字符變量a1被定義為data型,分配在 片內(nèi)RAM低128字節(jié)中*/(2)floatidatax,y; /*浮點變量x和y被定義為idata型,定位在
片內(nèi)RAM中,只能用間接尋址方式尋址*/
(3)bitbdatap; /*位變量p被定義為bdata型,定位在片內(nèi)
RAM中的位尋址區(qū)*/
(4)unsignedintpdatavar1;/*無符號整型變量var1定義為pdata型,定位在片外RAM中,相當(dāng)于@Ri間接尋址*/
(5)unsignedcharxdataa[2][4];/*無符號字符型二維數(shù)組變量a[2][4]被定義為xdata存儲類型,定位在片外RAM中,占據(jù)2×4=8字節(jié),相當(dāng)于@DPTR間接尋址*/
4.?dāng)?shù)據(jù)存儲模式如果在變量定義時略去存儲類型標(biāo)識符,編譯器會自動默認(rèn)存儲類型。24進一步由SMALL、COMPACT和LARGE存儲模式指令限制。例如,若聲明charvar1,則在使用SMALL存儲模式下,var1被定位在data存儲區(qū),在使用COMPACT模式下,var1被定位在idata存儲區(qū);在LARGE模式下,var1被定位在xdata存儲區(qū)中。下面對存儲模式作進一步說明。(1)SMALL模式。該模式下,所有變量都默認(rèn)位于8051單片機內(nèi)部的數(shù)據(jù)存儲器,與使用data指定存儲器類型的方式一樣。在此模式下,變量訪問的效率高,但是所有數(shù)據(jù)對象和堆棧必須使用內(nèi)部RAM。(2)COMPACT模式
本模式下所有變量都默認(rèn)在外部數(shù)據(jù)存儲器的1頁(256字節(jié))內(nèi),這與25使用pdata指定存儲器類型是一樣的。該類型適用于變量不超過256字節(jié)的情況,此限制是由尋址方式?jīng)Q定的,相當(dāng)于使用數(shù)據(jù)指針@Ri尋址。與SMALL模式相比,該存儲模式的效率比較低,對變量訪問的速度也慢一些,但比LARGE模式快。(3)LARGE模式
本模式下所有變量都默認(rèn)位于外部數(shù)據(jù)存儲器,相當(dāng)于用@DPTR尋址。通過數(shù)據(jù)指針訪問外部數(shù)據(jù)存儲器的效率較低,特別是當(dāng)變量為2字節(jié)或更多字節(jié)時,該模式要比SMALL和COMPACT產(chǎn)生更多的代碼。263.2.2C51語言的特殊功能寄存器及位變量定義介紹C51如何對特殊功能寄存器及位變量進行定義并訪問。1.特殊功能寄存器的C51定義C51語言允許通過使用關(guān)鍵字sfr、sbit或直接引用編譯器提供的頭文件來對特殊功能寄存器(SFR)進行訪問,特殊功能寄存器分布在片內(nèi)RAM高128字節(jié)中,只能采用直接尋址方式。(1)使用關(guān)鍵字定義sfr。為能直接訪問特殊功能寄存器SFR,C51提供了一種定義方法,即引入關(guān)鍵字sfr,語法如下:
sfr
特殊功能寄存器名字=特殊功能寄存器地址;例如:sfrIE=0xA8; //中斷允許寄存器IE地址A8HsfrTCON=0x88; //定時器/計數(shù)器控制寄存器地址88HsfrSCON=0x98; //串行口控制寄存器地址98H在8051中,要訪問16位SFR,要用關(guān)鍵字sfr16。16位SFR的低字節(jié)地址須作為“sfr16”的定義地址,例如:28
sfr16DPTR=0x82 //DPTR的低8位地址為82H,高8位地址為83H(2)通過頭文件訪問SFR。各種衍生型的8051單片機的特殊功能寄存器的數(shù)量與類型有時是不相同的,對其訪問可通過頭文件訪問來進行。為用戶處理方便,C51把8051(或8052單片機)常用的特殊功能寄存器和其中的可尋址位進行了定義,放在一個reg51.h(或reg52.h)的頭文件中。當(dāng)用戶要使用時,只需在使用之前用一條預(yù)處理命令#include<reg51.h>把這個頭文件包含到程序中,就可使用特殊功能寄存器名和其中的可尋址位名稱了。用戶可對頭文件進行增減。29頭文件引用舉例如下:#include<reg51.h> //包含8051單片機的頭文件voidmain(void){ TL0=0xf0; //給T0低字節(jié)TL0設(shè)置時間常數(shù),已在reg51.h中定義
TH0=0x3f; //給T0高字節(jié)TH0設(shè)置時間常數(shù),已在reg51.h中定義
TR0=1; //啟動定時器0 ……}(3)特殊功能寄存器中的位定義。對SFR中的可尋址位的訪問,要使用關(guān)鍵字來定義可尋址位,共3種方法。①sbit位名=特殊功能寄存器^位置;例如:sfrPSW=0xd0; //定義PSW寄存器的字節(jié)地址0xd0sbitCY=PSW^7; //定義CY位為PSW.7,地址為0xd0sbitOV=PSW^2; //定義OV位為PSW.2,地址為0xd2②sbit位名=字節(jié)地址^位置;
例如:sbitCY=0xd0^7; //CY位地址為0xd7sbitOV=0xd0^2; //OV位地址為0xd2③sbit位名=位地址;將位的絕對地址賦給變量,位地址必須在0x80~0xff。例如: sbitCY=0xd7; //CY位地址為0xd7sbitOV=0xd2; //OV位地址為0xd231【例】AT89S51單片機片內(nèi)P1口的各尋址位的定義如下:sfrP1=0x90;sbitP1_7=P1^7;sbitP1_6=P1^6;sbitP1_5=P1^5;sbitP1_4=P1^4;sbitP1_3=P1^3;sbitP1_2=P1^2;sbitP1_1=P1^1;sbitP1_0=P1^0;
2.位變量的C51定義(1)由于8051可位操作,C51擴展的“bit”數(shù)據(jù)類型用來定義位變量,這是與標(biāo)準(zhǔn)C的不同之處。32C51采用關(guān)鍵字“bit”來定義位變量,一般格式為:bitbit_name;例如:
bitov_flag; //將ov_flag定義為位變量bitlock_pointer; //將lock_pointer定義為位變量(2)函數(shù)可以包含類型為bit的參數(shù),也可將其作為返回值。C51程序函數(shù)可以包含類型為“bit”的參數(shù),也可將其作為返回值。例如:bitfunc(bitb0,bitb1); //位變量b0與b1作為函數(shù)func的參數(shù){
……
return(b1); //位變量b1作為return函數(shù)的返回值}33(3)位變量定義的限制。位變量不能用來定義指針和數(shù)組。例如:
bit*ptr;//錯誤,不能用位變量來定義指針
bitarray[]; //錯誤,不能用位變量來定義數(shù)組array[]
定義位變量時,允許定義存儲類型,位變量都被放入一個位段,此段總是位于8051的片內(nèi)RAM中,因此其存儲類型限制為DATA或IDATA,如果將位變量定義成其他類型,將會導(dǎo)致編譯時出錯。343.2.3C51語言的絕對地址訪問如何對8051片內(nèi)RAM、片外RAM及I/O空間進行訪問,C51提供兩種常用的訪問絕對地址的方法。1.絕對宏編譯器提供了一組宏定義對code、data、pdata和xdata空間進行絕對尋址。程序中用“#include<absacc.h>”來對absacc.h中聲明的宏來訪問絕對地址,包括CBYTE、CWORD、DBYTE、DWORD、XBYTE、XWORD、PBYTE、PWORD,具體使用參見absacc.h頭文件。其中:35CBYTE以字節(jié)形式對code區(qū)尋址;CWORD以字形式對code區(qū)尋址;DBYTE以字節(jié)形式對data區(qū)尋址;DWORD以字形式對data區(qū)尋址;XBYTE以字節(jié)形式對xdata區(qū)尋址;XWORD以字形式對xdata區(qū)尋址;PBYTE以字節(jié)形式對pdata區(qū)尋址;PWORD以字形式對pdata區(qū)尋址。例如:#include<absacc.h>#definePORTAXBYTE[0xffc0] //將PORTA定義為外部I/O口,地址為0xffc0
,長度8位#defineNRAMDBYTE[0x50] //將NRAM定義為內(nèi)部RAM,地址為0x50,
長度8位【例3-2】片內(nèi)RAM、片外RAM及I/O定義的程序如下:
#include<absacc.h>#definePORTAXBYTE[0xFFC0]//將PORTA定義為外部I/O口,地址為0xFFC0,長度8位#defineNRAMDBYTE[0x50] //將NRAM定義為片內(nèi)RAM,地址為0x50,長度8位main(){ PORTA=0x3d;//將數(shù)據(jù)3DH寫入地址為0xffc0的外部I/O端口PORTA中
NRAM=0x01;//將數(shù)據(jù)01H寫入片內(nèi)RAM的0x40單元}372._at_關(guān)鍵字關(guān)鍵字_at_可對指定的存儲器空間的絕對地址訪問,格式如下:[存儲器類型]數(shù)據(jù)類型說明符變量名_at_地址常數(shù)其中,存儲器類型為C51能識別的數(shù)據(jù)類型;數(shù)據(jù)類型為C51支持的數(shù)據(jù)類型;地址常數(shù)用于指定變量的絕對地址,必須位于有效的存儲器空間之內(nèi);使用_at_定義的變量必須為全局變量。38【例3-3】使用關(guān)鍵字_at_實現(xiàn)絕對地址的訪問,程序如下:voidmain(void){ dataunsignedchary1
_at_0x50;//在data區(qū)定義字節(jié)變量y1,地址為50Hxdataunsignedinty2
_at_0x4000;//在xdata區(qū)定義字變量y2,地址為//4000H
y1=0xff;
y2=0x1234;
……
while(1);}【例3-4】將片外RAM2000H開始的連續(xù)20字節(jié)清0,程序如下:39xdataunsignedcharbuffer[20]_at_0x2000;voidmain(void){ unsignedchari;
for(i=0;i<20;i++)
{ buffer[i]=0
}}如把片內(nèi)RAM40H單元開始的8個單元內(nèi)容清0,程序如下:xdataunsignedcharbuffer[8]_at_0x40;voidmain(void){40unsignedcharj; for(j=0;j<8;j++) {
buffer[j]=0
}}3.2.4C51的基本運算與標(biāo)準(zhǔn)C類似,主要包括算術(shù)運算、關(guān)系運算、邏輯運算、位運算和賦值運算及其表達式等。1.算術(shù)運算符算術(shù)運算符及說明見表3-4。4142C51中表示加1和減1時可以采用自增運算符和自減運算符,自增和自減運算符是使變量自動加1或減1,自增和自減運算符放在變量前和變量之后是不同的,見表3-5。432.邏輯運算符邏輯運算的結(jié)果只有“真”和“假”兩種,“1”表示真,“0”表示假。表3-6列出了邏輯運算符及其說明。例如條件“10>20”為假,“2<6”
為真,則邏輯與運算為:
(10>20)&&(2<6)=0&&1=0。3.關(guān)系運算符關(guān)系運算符是判斷兩個數(shù)之間的關(guān)系。說明如表3-7所示。44454.位運算位運算符及其說明見表3-8。
46在實際應(yīng)用中,常想改變I/O口中某一位的值,而不影響其他位,如果I/O口可位尋址的,這個問題就很簡單。但有時外擴的I/O口只能進行字節(jié)操作,要想實現(xiàn)單獨位控,就要采用位操作?!纠?/p>
編程將擴展的某I/O
口
PORTA(只能字節(jié)操作)的PORTA.5清
0,PORTA.1置1,程序如下:#define<absacc.h> //定義片外
I/O
口變量PORTA要用該頭文件#definePORTAXBYTE[0xffc0]//定義一個片外
I/O
口變量PORTAvoidmain(){
……
PORTA=(PORTA&0xdf)│0x02;
……}47程序中,第2行定義一個片外
I/O
口變量PORTA,地址為片外數(shù)據(jù)存儲區(qū)的0xffc0。在main()函數(shù)中,“PORTA=(PORTA&0xdf)│0x02”的作用是先用運算符“&”將PORTA.5置成0,然后再用“│0x02”運算將PORTA.1置為1。5.指針和取地址運算符指針是C51語言中一個十分重要的概念,指針變量用于存儲某個變量的地址,C51用“*”和“&”運算符來提取變量內(nèi)容和變量地址,見表3-9。48提取變量的內(nèi)容和變量的地址的一般形式分別為:目標(biāo)變量=*指針變量//將指針變量所指的存儲單元內(nèi)容賦值給目標(biāo)變量指針變量=&目標(biāo)變量 //將目標(biāo)變量的地址賦值給指針變量例如:a=&b; //取b變量的地址送至變量ac=*b; //把以指針變量b為地址的單元內(nèi)容送至變量c指針變量中只能存放地址(即指針型數(shù)據(jù)),不能將非指針類型的數(shù)據(jù)賦值給指針變量。例如:inti; //定義整型變量iint*b; //定義指向整數(shù)的指針變量bb=&i; //將變量i的地址賦給指針變量bb=i;//錯,指針變量b只能存放變量指針(變量地址),不能存放變量i的值493.2.5C51的分支與循環(huán)程序結(jié)構(gòu)C51程序按結(jié)構(gòu)可分為3類,即順序、分支和循環(huán)結(jié)構(gòu)。順序結(jié)構(gòu)是基本結(jié)構(gòu),程序自上而下,從main(
)的函數(shù)開始一直到程序結(jié)束,只有一條路可走,無其他路徑可選,結(jié)構(gòu)較簡單和便于理解,這里僅介紹分支結(jié)構(gòu)和循環(huán)結(jié)構(gòu)。1.分支控制語句分支控制語句有:if語句和switch語句。(1)if語句用來判定所給定的條件是否滿足,根據(jù)判定結(jié)果決定執(zhí)行兩種操作之一。if語句的基本結(jié)構(gòu)如下:if(表達式){語句}
50括號中的表達式成立時,程序執(zhí)行大括號內(nèi)的語句,否則程序跳過大括號中的語句部分,而直接執(zhí)行下面的其他語句。C51提供3種形式的if語句:形式1
if(表達式){語句}例如:
if(x>y){max=x;min=y;}即如果x>y,則x賦給max,y賦給min。如果x>y不成立,則不執(zhí)行大括號中的賦值運算。形式2if(表達式){語句1;}else{語句2;}例如:if(x>y){max=x;}else{max=y;}
本形式相當(dāng)于雙分支選擇結(jié)構(gòu)。形式3if(表達式1){語句1;}elseif(表達式2){語句2;}elseif(表達式3){語句3;}……else{語句n;}52例如:if(x>100){y=1;}elseif(x>50){y=2;}elseif(x>30){y=3;}elseif(x>20){y=4;}else{y=5;}本形式相當(dāng)于串行多分支選擇結(jié)構(gòu)。在if語句中又含有一個或多個if語句,這稱為if語句的嵌套。應(yīng)當(dāng)注意if與else的對應(yīng)關(guān)系,else總是與它前面最近的一個if語句相對應(yīng)。53(2)switch語句。if語句只有兩個分支可選擇,而switch語句是多分支選擇語句。switch語句的一般形式如下:switch(表達式1){ case常量表達式1:{語句1;}break;
case常量表達式2:{語句2;}break; …… case常量表達式n:{語句n;}break; default:{語句n+1;}}上述switch語句說明如下。54(1)每一case常量表達式須互不相同,否則將混亂。(2)各個case和default出現(xiàn)次序,不影響程序執(zhí)行的結(jié)果。(3)switch括號內(nèi)表達式的值與某case后面的常量表達式的值相同時,就執(zhí)行它后面的語句,遇到break語句則退出switch語句。若所有的case中的常量表達式的值都沒有與switch語句表達式的值相匹配時,就執(zhí)行default后面的語句。(4)如果在case語句中遺忘了break語句,則程序執(zhí)行了本行之后,不會按規(guī)定退出switch語句,而是將執(zhí)行后續(xù)的case語句。在執(zhí)行1個case分支后,使流程跳出switch結(jié)構(gòu),即中止switch語句的執(zhí)行,可以用1條break語句完成。55switch語句的最后一個分支可以不加break語句,結(jié)束后直接退出switch結(jié)構(gòu)?!纠?-6】在單片機程序設(shè)計中,常用switch語句作為鍵盤中按鍵按下的判別,并根據(jù)按下鍵的鍵號跳向各自的分支處理程序。input:keynum=keyscan()switch(keynum){ case1: key1();break; //如果按下鍵為1鍵,則執(zhí)行函數(shù)key1() case2: key2();break; //如果按下鍵為2鍵,則執(zhí)行函數(shù)key2() case3: key3();break; //如果按下鍵為3鍵,則執(zhí)行函數(shù)key3() case4: key4();break; //如果按下鍵為4鍵,則執(zhí)行函數(shù)key4()
……
default:gotoinput}例子中的keyscan()是另行編寫的一個鍵盤掃描函數(shù),如有鍵按下,該函數(shù)就會得到按下鍵的鍵值,將鍵值賦予變量keynum。如果鍵值為2,則執(zhí)行鍵值處理函數(shù)key2()后返回;如果鍵值為4,則執(zhí)行key4()函數(shù)后返回。57執(zhí)行完1個鍵值處理函數(shù)后,則跳出switch語句,從而達到按下不同的按鍵來進行不同的鍵值處理的目的。2.循環(huán)控制語句許多實用程序都包含循環(huán)結(jié)構(gòu),熟練掌握和運用循環(huán)結(jié)構(gòu)的程序設(shè)計是C51語言程序設(shè)計的基本要求。實現(xiàn)循環(huán)結(jié)構(gòu)的語句有以下3種:while語句、do-while語句和for語句。(1)while語句。語法形式為:58while(表達式)
{
循環(huán)體語句;
}表達式是while循環(huán)能否繼續(xù)的條件,如果表達式為真,就重復(fù)執(zhí)行循環(huán)體語句;反之,則終止循環(huán)體內(nèi)的語句。while循環(huán)結(jié)構(gòu)特點:循環(huán)條件測試在循環(huán)體開頭,要想執(zhí)行重復(fù)操作,首先必須進行循環(huán)條件的測試,如條件不成立,則循環(huán)體內(nèi)的重復(fù)操作一次也不能執(zhí)行。 例如:while((P1&0x80)==0){}while中的條件語句對AT89S8051單片機的P1口的P1.7位進行測試,如果P1.7為低(0),則由于循環(huán)體無實際操作語句,故繼續(xù)測試下去(等待),一旦P1.7的電平變高(1),則循環(huán)終止。(2)do-while語句。語法形式為:do{ 循環(huán)體語句;}while(表達式);
do-while語句特點是先執(zhí)行內(nèi)嵌的循環(huán)體語句,再計算表達式,如表達式的值為非0,則繼續(xù)執(zhí)行循環(huán)體語句,直到表達式的值為0時結(jié)束循環(huán)。由do-while構(gòu)成的循環(huán)與while循環(huán)的重要區(qū)別是:while循環(huán)的控制出現(xiàn)在循環(huán)體之前,只有當(dāng)while后面表達式的值非0時,才可能執(zhí)行循環(huán)體;在do-while構(gòu)成的循環(huán)中,總是先執(zhí)行一次循環(huán)體,然后再求表達式的值,因此無論表達式的值是0還是非0,循環(huán)體至少要被執(zhí)行一次。
在do-while循環(huán)體中,要有能使while后表達式的值變?yōu)?的操作,否則,循環(huán)會無限制地進行下去。根據(jù)經(jīng)驗,do-while循環(huán)用的并不多,大多數(shù)的循環(huán)用while來實現(xiàn)會直觀?!纠?-7】實型數(shù)組sample存有10個采樣值,編寫程序段,要求返回其平均值(平均值濾波)。程序如下:floatavg(float*sample){ floatsum=0; charn=0;
do { sum+=sample[n];
n++;
}while(n<10);return(sum/10);}(3)基于for語句的循環(huán)。3種循環(huán)常用的是for循環(huán)。不僅可用于循環(huán)次數(shù)已知的情況,也可用于循環(huán)次數(shù)不確定而只給出循環(huán)條件情況,完全可替代while語句。for循環(huán)的一般格式為:for(表達式1;表達式2;表達式3){
循環(huán)體語句;}for是關(guān)鍵字,括號中常含有3個表達式,各表達式間用“;”隔開。這3個表達式可以是任意形式的表達式,通常主要用于for循環(huán)控制。緊跟在for()之后的循環(huán)體,在語法上要求是
1
條語句;若在循環(huán)體內(nèi)需要多條語句,應(yīng)用大括號括起來組成復(fù)合語句。for執(zhí)行過程如下:①計算“表達式1”,表達式1通常稱為“初值設(shè)定表達式”。②計算“表達式2”,表達式2通常稱為“終值條件表達式”,若滿足條件,轉(zhuǎn)下一步,若不滿足條件,則轉(zhuǎn)步驟⑤。③執(zhí)行1次for循環(huán)體。④計算“表達式3”,“表達式3”通常稱為“更新表達式”轉(zhuǎn)向步驟②。⑤結(jié)束循環(huán),執(zhí)行for循環(huán)之后的語句。下面對for語句的幾個特例進行說明。①for語句中的小括號內(nèi)的3個表達式全部為空。 例如:for(;;){
循環(huán)體語句;}在小括號內(nèi)只有兩分號,無表達式,這意味著沒有設(shè)初值,無判斷條件,循環(huán)變量為增值,它的作用相當(dāng)于while(1),這將導(dǎo)致一個無限循環(huán)。一般在編程時,需要無限循環(huán)時,可采用這種形式的for循環(huán)語句。②for語句的3個表達式中,表達式1缺省。例如:for(;i<=100;i++)sum=sum+i;
即不對i設(shè)初值。③for語句的3個表達式中,表達式2缺省。 例如:for(i=1;;i++)sum=sum+i;即不判斷循環(huán)條件,認(rèn)為表達式始終為真,循環(huán)將無休止地進行下去。④for語句的3個表達式中,表達式1、表達式3省略。例如:for(;i<=100;){ sum=sum+i; i++;}⑤沒有循環(huán)體的for語句。 例如:inta=1000;for(t=0;t<a;t++){;}本例典型應(yīng)用就是軟件延時??捎醚h(huán)結(jié)構(gòu)來實現(xiàn),即循環(huán)執(zhí)行指令,消磨一段已知的時間。指令的執(zhí)行時間是靠一定數(shù)量的時鐘周期來計時的,如果使用12MHz晶振,則12個時鐘周期花費的時間為1μs?!纠?-8】編寫一個延時1ms程序。voiddelayms(unsignedcharintj){ unsignedchari;
while(j--)
{ for(i=0;i<125;i++)
{;}
}}如把上述程序段編譯成匯編代碼分析,用for的內(nèi)部循環(huán)大約延時8μs,但不是特別精確。不同編譯器會產(chǎn)生不同延時,因此i的上限值125應(yīng)根據(jù)實際情況進行補償調(diào)整?!纠?-9】求1+2+3…+100的累加和。 用for語句編寫的程序如下:#include<reg51.h>#include<stdio.h>main(){ intnvar1,nsum;
for(nvar1=0,nsum=1;nsum<=100;nsum++)
nVar1+=ncount; //累加求和
while(1);}【例-10】無限循環(huán)的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)。 編寫無限循環(huán)程序段,可用以下3種結(jié)構(gòu)。①使用while(1)的結(jié)構(gòu):while(1){
代碼段;}
②使用for(;;)的結(jié)構(gòu):for(;;){
代碼段;}
③使用do-while(1)的結(jié)構(gòu):do{
代碼段;}while(1);
3.break語句、continue語句和goto語句在循環(huán)體執(zhí)行中,如滿足循環(huán)判定條件的情況下跳出代碼段,可使用
break語句或continue語句;如要從任意地方跳轉(zhuǎn)到代碼某地方,可使用goto語句。(1)break語句循環(huán)結(jié)構(gòu)中,可使用break語句跳出本層循環(huán)體,馬上結(jié)束本層循環(huán)?!纠?-11】執(zhí)行如下程序段。voidmain(void) { inti,sum; sum=0; for(i=1;i<=10;i++) { sum=sum+i; if(sum>5)break;print(“sum=%d\n”,sum);/*通過串口向計算機屏幕輸出顯示sum值*/}}本例如沒有break語句,程序?qū)⑦M行10次循環(huán);當(dāng)i=3時,sum的值為6,此時,if語句的表達式“sum>5”的值為1,于是執(zhí)行break語句,跳出for循環(huán),從而提前終止循環(huán)。因此在一個循環(huán)程序中,既可通過循環(huán)語句中的表達式來控制循環(huán)是否結(jié)束,還可直接通過break語句強行退出循環(huán)結(jié)構(gòu)。(2)continue語句作用及用法與break語句類似,區(qū)別:當(dāng)前循環(huán)遇到break,是直接結(jié)束循環(huán),若遇上continue,則是停止當(dāng)前這一層循環(huán),然后直接嘗試下一層循環(huán)??梢?,continue并不結(jié)束整個循環(huán),而僅僅是中斷這一層循環(huán),然后跳到循環(huán)條件處,繼續(xù)下一層的循環(huán)。當(dāng)然,如果跳到循環(huán)條件處,發(fā)現(xiàn)條件已不成立,那么循環(huán)也會結(jié)束。【例3-12】輸出整數(shù)1~100的累加值,但要求跳過所有個位為3的數(shù)。為完成題目要求,在循環(huán)中加一個判斷,如果該數(shù)各位是3,就跳過該數(shù)不加。如何來判斷1~100的數(shù)中那些數(shù)個位是3呢?用求余數(shù)的運算符“%”,將一個兩位以內(nèi)的正整數(shù),除以10后,余數(shù)是3,就說明這個數(shù)的個位為3。例如對于數(shù)73,除以10后,余數(shù)是3。根據(jù)以上分析,參考程序如下:voidmain(void) { inti,sum=0; sum=0; for(i=1;i<=100;i++) { if(i%10==3)
continue; sum=sum+i; }print(“sum=%d\n”,sum);/*在計算機屏幕顯示sum值,了解本語句的功能即可*/}(3)goto語句無條件轉(zhuǎn)移語句,當(dāng)執(zhí)行g(shù)oto語句時,將程序指針跳轉(zhuǎn)到goto給出的下一條代碼?;靖袷饺缦拢篻oto 標(biāo)號【例3-13】計算整數(shù)1~100的累加值,存放到sum中。voidmain(void) { unsignedchariintsum; sumadd:sum=sum+i;i++;if(i<101) { gotosumadd; }}goto語句在C51中經(jīng)常用于無條件跳轉(zhuǎn)某條必須執(zhí)行的語句以及在死循環(huán)程序中退出循環(huán)。為方便閱讀,也為了避免跳轉(zhuǎn)時引發(fā)錯誤,在程序設(shè)計中要慎重使用goto語句。3.2.6C51的數(shù)組在C51程序設(shè)計中,數(shù)組使用的較為廣泛。1.?dāng)?shù)組簡介數(shù)組是同類數(shù)據(jù)的一個有序結(jié)合,用數(shù)組名來標(biāo)識。整型變量的有序結(jié)合稱為整型數(shù)組,字符型變量的有序結(jié)合稱為字符型數(shù)組。數(shù)組中的數(shù)據(jù),稱為數(shù)組元素。數(shù)組中各元素的順序用下標(biāo)表示,下標(biāo)為n的元素可以表示為數(shù)組名[n]。改變[]中的下標(biāo)就可以訪問數(shù)組中的所有的元素。數(shù)組有一維、二維、三維和多維數(shù)組之分。C51語言中常用的一維、二維數(shù)組和字符數(shù)組。(1)一維數(shù)組具有一個下標(biāo)的數(shù)組元素組成的數(shù)組成為一維數(shù)組,一維數(shù)組形式如下: 類型說明符數(shù)組名[元素個數(shù)];其中,數(shù)組名是一個標(biāo)識符,元素個數(shù)是一個常量表達式,不能是含有變量的表達式:例如:
intarray1[8]
定義名為array1的數(shù)組,包含8個整型元素,在定義數(shù)組時,可對數(shù)組進行整體初始化,若定義后對數(shù)組賦值,則只能對每個元素分別賦值。例如:
inta[3]={2,4,6};/*給全部元素賦值,a[0]=2,a[1]=4,a[2]=6*/intb[4]={5,4,3,2};/*給全部元素賦值,b[0]=5,b[1]=4,b[2]=3,b[3]=2*/(2)二維數(shù)組或多維數(shù)組具有兩個或兩個以上下標(biāo)的數(shù)組,稱為二維數(shù)組或多維數(shù)組。定義二維數(shù)組的一般形式如下:類型說明符數(shù)組名[行數(shù)][列數(shù)];其中,數(shù)組名是一個標(biāo)識符,行數(shù)和列數(shù)都是常量表達式。例如:floatarray2[4][3]/*array2數(shù)組,4行3列共12個浮點型元素*/二維數(shù)組可以在定義時進行整體初始化,也可在定義后單個地進行賦值。例如:inta[3][4]={1,2,3,4},{5,6,7,8},{9,10,11,12};/*a數(shù)組全部初始化*/intb[3][4]={1,3,5,7},{2,4,6,8},{};/*b數(shù)組部分初始化,未初始化的元素為0*/(3)字符數(shù)組 若一個數(shù)組的元素是字符型的,則該數(shù)組就是一個字符數(shù)組。例如:chara[10]={‘B’,‘E’,‘I’,‘’,‘J’,‘I’,‘N’,‘G’,‘\0’};/*字符串?dāng)?shù)組*/定義了一個字符型數(shù)組a[],有10個數(shù)組元素,并且將9個字符(其中包括一個字符串結(jié)束標(biāo)志‘\0’
)分別賦給了a[0]~a[8],剩余的a[9]被系統(tǒng)自動賦予空格字符。C51還允許用字符串直接給字符數(shù)組置初值,例如:chara[10]={“BEIJING”};用雙引號括起來的一串字符,成為字符串常量,C51編譯器會自動地在字符串末尾加上結(jié)束符‘\0’。用單引號括起來的字符為字符的ASCII碼值,而不是字符串。例如‘a(chǎn)’表示a的ASCII碼值61H,而“a”表示一個字符串,由兩個字符a和\0組成。一個字符串可以用一維數(shù)組來裝入,但數(shù)組的元素數(shù)目一定要比字符多一個,以便C51編譯器自動在其后面加入結(jié)束符‘\0’。2.?dāng)?shù)組的應(yīng)用在C51的編程中,數(shù)組一個非常有用的功能是查表。例如數(shù)學(xué)運算,編程者更愿意采用查表計算而不是公式計算。例如,對于傳感器的非線性轉(zhuǎn)換需要進行補償,使用查表法就要有效的多。再如,LED顯示程序中根據(jù)要顯示的數(shù)值,找到對應(yīng)的顯示段碼送到LED顯示器顯示。表可以事先計算好后裝入程序存儲器中?!纠?-14】使用查表法,計算數(shù)0~9的平方。#defineucharunsignedcharucharcodesquare[0,1,4,9,16,25,36,49,64,81];/*0~9的平方表*/ucharfuction(ucharnumber){ returnsquare[number]};/*返回要求得其平方的數(shù)*/main() { result=fuction(7);/*函數(shù)fuction()的返回值為7,其平方49存入result單元*/}程序開始,“ucharcodesquare[0,1,4,9,16,25,36,49,64,81];”定義了一個無符號字符型的數(shù)組square[],并對其進行了初始化,將數(shù)0~9的平方值賦予了數(shù)組square[],數(shù)據(jù)類型代碼code指定編譯器將平方表定位在程序存儲器中。主函數(shù)調(diào)用函數(shù)fuction(),假設(shè)得到返回值number=7;從square數(shù)組中查表獲得相應(yīng)的求得其平方的數(shù)為49。執(zhí)行result=fuction(7)后,result的結(jié)果為相應(yīng)的平方數(shù)493.?dāng)?shù)組與存儲空間當(dāng)程序中設(shè)定了一個數(shù)組時,C51編譯器就會在系統(tǒng)的存儲空間中開辟一個區(qū)域,用于存放數(shù)組的內(nèi)容。數(shù)組就包含在這個由連續(xù)存儲單元組成的模塊的存儲體內(nèi)。對字符數(shù)組而言,占據(jù)了內(nèi)存中一連串的字節(jié)位置。對整型(int)數(shù)組而言,將在存儲區(qū)中占據(jù)一連串連續(xù)的字節(jié)對的位置。對長整型(long)數(shù)組或浮點型(float)數(shù)組,一個數(shù)組成員將占有4字節(jié)的存儲空間。當(dāng)一維數(shù)組被創(chuàng)建時,C51編譯器就會根據(jù)數(shù)組的類型在內(nèi)存中開辟一塊大小等于數(shù)組長度乘以數(shù)據(jù)類型長度(即類型占有的字節(jié)數(shù))的區(qū)域。對于二維數(shù)組a[m][n]而言,其存儲順序是按行存儲,先存第0行元素的第0列、第1列、第2列,直至第n-1列,然后返回到存第1行元素的第0列、第1列、第2列,直至第n-1列,……,如此順序存儲,直到第m-1行的第n-1列。當(dāng)數(shù)組特別是多維數(shù)組中大多數(shù)元素沒有被有效利用地利用時,就會浪費大量的存儲空間。對于51單片機,不擁有大量的存儲區(qū),其存儲資源極為有限,因此在進行C51語言編程開發(fā)時,要仔細(xì)地根據(jù)需要來選擇數(shù)組的大小。3.2.7C51語言的指針C51支持基于存儲器的指針和一般指針兩種指針類型。當(dāng)定義一個指針變量時,若未給出它所指向的對象的存儲類型,則被認(rèn)為是一般指針,反之若給出了它所指向?qū)ο蟮拇鎯︻愋停瑒t被認(rèn)為是基于存儲器的指針。基于存儲器的指針類型由C51語言源代碼中存儲類型決定,用這種指針可以高效訪問對象,且只需1~2字節(jié)。
一般指針占用3字節(jié):1個字節(jié)為存儲器類型,2個字節(jié)為偏移量。存儲器類型決定了對象所用的8051的存儲空間,偏移量指向?qū)嶋H地址。一個一般指針可以訪問任何變量而不管它在8051存儲器的位置。1.通用指針C51提供一個3字節(jié)的通用指針,通用指針聲明和使用與標(biāo)準(zhǔn)C語言完全一樣。通用指針的形式如下:數(shù)據(jù)類型*指針變量;
例如:
uchar*pz例中pz就是通用指針,用3字節(jié)來存儲指針,第一字節(jié)表示存儲器類型,第二、三字節(jié)分別是指針?biāo)赶驍?shù)據(jù)地址的高字節(jié)和低字節(jié),這種定義很方便但速度較慢,在所指向的目標(biāo)存儲器空間不明確時普遍使用。2.存儲器指針存儲器指針在定義時指明了存儲器類型,并且指針總是指向特定的存儲器空間(片內(nèi)數(shù)據(jù)RAM、片外數(shù)據(jù)RAM或程序ROM)。例如:charxdata*str;//str指向xdata區(qū)中的char型數(shù)據(jù)intxdata*pd; //pd指向外部RAM區(qū)中的int型整數(shù)由于定義中已經(jīng)指明了存儲器類型,因此,相對于通用指針而言,指針第一個字節(jié)省略,對于data、bdata、idata與pdata存儲器類型,指針僅需要1B,因為它們的尋址空間都在256B以內(nèi),而code和xdata存儲器類型則需要2B指針,因為它們的尋址空間最大為64KB。
使用存儲器指針好處是節(jié)省了存儲空間,編譯器不用為存儲器選擇和決定正確的存儲器操作指令來產(chǎn)生代碼,使代碼更加簡短,但必須保證指針不指向所聲明的存儲區(qū)以外的地方,否則會產(chǎn)生錯誤。通用指針產(chǎn)生的代碼執(zhí)行速度比指定存儲區(qū)的指針要慢,因為存儲區(qū)在運行前是未知的,編譯器不能優(yōu)化存儲區(qū)訪問,必須產(chǎn)生可以訪問任何存儲區(qū)的通用代碼。由上所述,使用存儲器指針比使用通用指針效率高,存儲器指針?biāo)伎臻g小,速度更快,在存儲器空間明確時,建議使用存儲器指針,如果存儲器空間不明確則使用通用指針。3.3C51語言的函數(shù)函數(shù)是一個完成一定相關(guān)功能的執(zhí)行代碼段。在高級語言中,函數(shù)與另外兩個名詞“子程序”和“過程”用來描述同樣的事情。在C51語言中使用的是函數(shù)這個術(shù)語。C51語言中函數(shù)的數(shù)目是不限制的,但是一個C51程序必須至少有一個函數(shù),以main為名,稱為主函數(shù),主函數(shù)是唯一的,整個程序從這個主函數(shù)開始執(zhí)行。C51語言還可建立和使用庫函數(shù),可由用戶根據(jù)需求調(diào)用。3.3.1函數(shù)的分類從結(jié)構(gòu)上分,C51語言函數(shù)可分為主函數(shù)main()和普通函數(shù)兩種。而普通函數(shù)又劃分為兩種:標(biāo)準(zhǔn)庫函數(shù)和用戶自定義函數(shù)。1.標(biāo)準(zhǔn)庫函數(shù)標(biāo)準(zhǔn)庫函數(shù)是由C51編譯器提供的。編程者在進行程序設(shè)計時,應(yīng)該善于充分利用這些功能強大、資源豐富的標(biāo)準(zhǔn)庫函數(shù)資源,以提高編程效率。用戶可直接調(diào)用C51庫函數(shù)而不需為這個函數(shù)寫任何代碼,只需要包含具有該函數(shù)說明的頭文件即可。例如調(diào)用輸出函數(shù)printf時,要求程序在調(diào)用輸出庫函數(shù)前包含以下的include命令:
#include<stdio.h>2.用戶自定義函數(shù)用戶自定義函數(shù)是用戶根據(jù)需要所編寫的函數(shù)。從函數(shù)定義的形式分為:無參函數(shù)、有參函數(shù)和空函數(shù)。(1)無參函數(shù)此種函數(shù)在被調(diào)用時,既無參數(shù)輸入,也不返回結(jié)果給調(diào)用函數(shù),只是為完成某種操作而編寫的函數(shù)。無參函數(shù)的定義形式為:
返回值類型標(biāo)識符函數(shù)名(){ 函數(shù)體;}無參函數(shù)一般不帶返回值,因此函數(shù)的返回值類型的標(biāo)識符可省略。例如函數(shù):main(),為無參函數(shù),返回值類型的標(biāo)識符可省略,默認(rèn)值是int類型。(2)有參函數(shù)調(diào)用此種函數(shù)時,必須提供實際的輸入函數(shù)。有參函數(shù)的定義形式為:返回值類型標(biāo)識符函數(shù)名(形式參數(shù)列表)形式參數(shù)說明{ 函數(shù)體;}【例-15】定義一個函數(shù)max(),用于求兩個數(shù)中的大數(shù)。inta,bintmax(a,b){ if(a>b)return(a); elsereturn(b);}程序段中,a、b為形式參數(shù)。return()為返回語句。(3)空函數(shù)此種函數(shù)體內(nèi)是空白的。調(diào)用空函數(shù)時,什么工作也不做,不起任何作用。定義空函數(shù)的目的,并不是為了執(zhí)行某種操作,而是為了以后程序功能的擴充。先將一些基本模塊的功能函數(shù)定義成空函數(shù),占好位置,并寫好注釋,以后再用一個編好的函數(shù)代替它。這樣整個程序的結(jié)構(gòu)清晰,可讀性好,以后擴充新功能方便。空函數(shù)的定義形式為:返回值類型標(biāo)識符函數(shù)名(){}例如:floatmin(){} /*空函數(shù),占好位置*/3.3.2函數(shù)的調(diào)用在一個函數(shù)中需要用到某個函數(shù)的功能時,就調(diào)用該函數(shù)。調(diào)用者稱為主調(diào)函數(shù),被調(diào)用者稱為被調(diào)函數(shù)。1.函數(shù)調(diào)用的一般形式函數(shù)調(diào)用的一般形式: 函數(shù)名 {實際參數(shù)列表};若被調(diào)函數(shù)是有參函數(shù),則主調(diào)函數(shù)必須把被調(diào)函數(shù)所需的參數(shù)傳遞給被調(diào)函數(shù)。傳遞給被調(diào)函數(shù)的數(shù)據(jù)稱為實際參數(shù)(簡稱實參),必須與形參的數(shù)據(jù)在數(shù)量、類型和順序上都一致。實參可以是常量、變量和表達式。實參對形參的數(shù)據(jù)是單向的,即只能將實參傳遞給形參.2.函數(shù)調(diào)用的方式主調(diào)用函數(shù)對被調(diào)用函數(shù)的調(diào)用有以下3種方式。(1)函數(shù)調(diào)用語句函數(shù)調(diào)用語句把被調(diào)用函數(shù)的函數(shù)名作為主調(diào)函數(shù)的一個語句。例如:print_message();此時,并不要求函數(shù)返回結(jié)果數(shù)值,只要求函數(shù)完成某種操作。(2)函數(shù)結(jié)果作為表達式的一個運算對象函數(shù)結(jié)果作為表達式的一個運算對象,例如:
result=2*gcd(a,b);被調(diào)用函數(shù)以一個運算對象出現(xiàn)在表達式中。這要求被調(diào)用函數(shù)帶有return語句,以便返回一個明確的數(shù)值參加表達式的運算。被調(diào)用函數(shù)gcd為表達式的一部分,它的返回值乘2再賦給變量result。
(3)函數(shù)參數(shù)函數(shù)參數(shù)即被調(diào)用函數(shù)作為另一個函數(shù)的實際參數(shù)。例如:m=max(a,gcd(u,v));其中,gcd(u,v)是一次函數(shù)調(diào)用,它的值作為另一個函數(shù)的max()的實際參數(shù)之一。3.對調(diào)用函數(shù)的說明在一個函數(shù)調(diào)另一個函數(shù)調(diào)用另一個函數(shù)時,須具備以下條件:(1)被調(diào)用函數(shù)必須是已經(jīng)存在的函數(shù)(庫函數(shù)或用戶自定義的函數(shù))。(2)如果程序中使用了庫函數(shù),或使用了不在同一文件中的另外自定義函數(shù),則應(yīng)該在程序的開頭處使用
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