《機電概念設計基礎》課件-仿真過程控制

仿真過程控制任務目標1.信號適配器的概念

信號適配器（SignalAdapter）能夠編寫公式和創(chuàng)建信號，對機電對象進行行為控制。創(chuàng)建包含信號的信號適配器后，會在機電導航器中自動創(chuàng)建信號對象，可以使用該信號連接到外部信號，也可以在MCD內使用仿真序列命令控制該信號。在一個信號適配器中可以包含若干個信號和公式。

打開信號適配器對話框的方式有三種。如圖所示。2.創(chuàng)建信號適配器(1)方式一(2)方式二(3)方式三掌握信號適配器的性質和信號適配器命令的使用信號適配器3.信號適配器參數(shù)含義序號參數(shù)名稱含義1參數(shù)選擇機電對象選擇要添加到信號適配器的參數(shù)的機電對象2參數(shù)名稱顯示選定機電對象中的參數(shù)3添加參數(shù)將在參數(shù)名稱列表中選擇的參數(shù)添加到參數(shù)表中4參數(shù)表顯示添加的參數(shù)及其所有屬性值，并允許更改5信號添加將信號添加到信號表中6信號表顯示添加的信號及其所有屬性值，并允許更改注意：信號的輸入或輸出屬性，是相對于MCD而言的。輸入指的是外部輸入到MCD中，輸出則反之7公式公式表當在信號表或參數(shù)表中選中信號或參數(shù)旁邊的復選框時，信號或參數(shù)將添加到此表中，為信號和參數(shù)分配公式注意：輸出信號可以是一個或多個參數(shù)或信號的函數(shù)。輸入信號只能用于公式，不能分配公式。參數(shù)可以是一個或多個參數(shù)或信號的函數(shù)8添加將公式框中顯示的公式分配給選定的參數(shù)或信號。添加新公式，以便可以將公式用作另一個函數(shù)中的變量9公式框選擇、鍵入或編輯公式10插入函數(shù)對所選參數(shù)或信號插入函數(shù)11插入條件對選定的參數(shù)或信號添加新的條件語句12擴展文本輸入顯示一個大文本框以編寫復雜的公式13顯示圖標過濾圖形窗口，僅顯示所選機電對象的圖標14名稱設置信號適配器的名稱信號適配器4.創(chuàng)建信號適配器操作流程

一般對機電對象的參數(shù)或信號進行控制，使用信號適配器命令創(chuàng)建控制的流程如下：(1)在信號適配器對話框的參數(shù)組中，單擊選擇機電對象。(2)在圖形窗口或機電導航器中，選擇要添加到信號適配器的機電對象。(3)從參數(shù)名稱列表中，選擇要添加到信號適配器的參數(shù)，然后單擊添加參數(shù)。所選參數(shù)將添加到參數(shù)表中，并顯示所有參數(shù)屬性。(4)在信號組中，點擊添加，信號屬性顯示在表中。要更改信號屬性值，單擊信號中的屬性單元格并更改值。(5)要將公式分配給參數(shù)或信號，選中相應表格中參數(shù)或信號旁邊的復選框。選定的參數(shù)或信號被添加到公式表中。(6)在公式組中，單擊信號或參數(shù)，然后在下方的公式框中鍵入公式，完成公式編寫后按下【Enter】鍵。（注意：只能使用通用NX表達式和函數(shù)。）示例：[信號或參數(shù)別名]*360/2*pi()(7)在名稱框中，輸入信號適配器的名稱，然后單擊確定，完成信號適配器的創(chuàng)建。信號適配器5.以兩軸坐標抓取機械手為例創(chuàng)建信號適配器選擇機電對象：手指滑動副位置控制別

名：A對

象

類

型

：位置控制參

數(shù)：位置數(shù)

據(jù)

類

型

：雙精度浮點型實數(shù)控制變量A的是新建信號“夾緊”名

稱：夾緊數(shù)據(jù)類型：布爾型初

始

值：falseA夾緊建立聯(lián)系信號適配器5.以兩軸坐標抓取機械手為例創(chuàng)建信號適配器通過條件構件器建立夾緊信號對手指運動控制。夾緊信號

值=true時，氣爪夾緊夾緊信號

值=false時，氣爪松開當夾緊信號=true時，手指滑動副位置控制=0，氣爪夾緊當夾緊信號=false時，手指滑動副位置控制=-5，氣爪松開信號適配器任務目標掌握仿真序列的性質和仿真序列命令的使用1.仿真序列的概念

顯示仿真序列（Operation）主要用于控制MCD內的機電對象，例如控制固定副的活動性、控制傳輸面的速度等，還可以通過仿真序列完成整個設備的活動流程。仿真序列主要分為基于時間的基本行為和基于事件的基本行為。(1)基于時間的基本行為：通過設置固定的時間完成定制行為，例如在特定時間段內激活傳輸面。(2)基于事件的基本行為：通過條件語句控制是否觸發(fā)定制行為，例如碰撞傳感器激活時速度控制執(zhí)行器停止。

打開顯示更改器對話框的方式有三種。如圖所示。2.創(chuàng)建仿真序列(1)方式一(2)方式二(3)方式三仿真序列3.仿真序列參數(shù)含義序號參數(shù)名稱含義1類型指定要創(chuàng)建的操作類型：仿真序列或暫停仿真序列2選擇對象當類型設置為仿真序列時出現(xiàn)，設置要控制的機電對象3顯示圖標過濾圖形窗口，僅顯示所選機電對象的圖標4持續(xù)時間當類型設置為仿真序列時出現(xiàn)，設置仿真序列的持續(xù)時間5運行時參數(shù)列表當類型設置為仿真序列時可用顯示可控制的運行時參數(shù)的列表，要使仿真序列可以控制參數(shù)，在“設置”列中選中

該參數(shù)的復選框提示：要設置參數(shù)的值，雙擊該值單元格6編輯參數(shù)選擇機電對象并且在運行時參數(shù)列表中選中

除活動之外的任何參數(shù)復選框時可用選中“參數(shù)”復選框

后，可以在“運行時參數(shù)列表中的參數(shù)行”中指定該參數(shù)的值7條件列表選擇條件對象時可用顯示所有可用條件，可以對條件進行觸發(fā)值的設定在

處右鍵，可添加條件，邏輯關系可選And或Or8編輯條件參數(shù)為在條件列表中選擇的參數(shù)指定值9選擇條件對象當類型設置為仿真序列時，可以選擇一個條件對象，該對象提供運行時參數(shù)以確定仿真序列的啟動條件當類型設置為暫停仿真序列時，可以創(chuàng)建條件來控制仿真序列的暫停10名稱設置仿真序列的名稱仿真序列3.仿真序列參數(shù)含義

如下圖所示，打開“序列編輯器”選項卡，在此界面能對所有的仿真序列進行操作，例如鏈接、調整時間等。不同類型的仿真序列有不同的圖標，各圖標名稱如下表所示。序號圖標名稱注釋1基于時間的仿真序列：右側圖中顯示為藍色條形2基于事件的仿真序列：右側