《數(shù)字孿生技術(shù)應(yīng)用》課件-運動學(xué)概述_第1頁
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運動學(xué)概述運動學(xué)概述運動學(xué)編輯器在ProcessSimulate軟件中，“運動學(xué)編輯器”(KinematicsEditor)可用于定義零部件運動學(xué)。在定義選定零部件的運動學(xué)時，將創(chuàng)建使零部件能夠移動的鏈接和關(guān)節(jié)的運動鏈。R1機器人的運動學(xué)運動學(xué)概述運動學(xué)編輯器如何打開“運動學(xué)編輯器”：“建?！边x項卡→運動學(xué)設(shè)備→運動學(xué)編輯器運動學(xué)概述運動學(xué)編輯器“運動學(xué)編輯器”各圖標功能圖標名稱描述圖標名稱描述創(chuàng)建連桿定義和創(chuàng)建鏈接創(chuàng)建關(guān)節(jié)定義和創(chuàng)建關(guān)節(jié)反轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)保持父子鏈接并更改關(guān)節(jié)的方向定義為零位置如果運動學(xué)編輯器中有鏈接，則此函數(shù)通過編譯將當前關(guān)節(jié)值設(shè)置為零位置;ProcessSimulate在執(zhí)行命令之前會提示您。如果沒有鏈接，則禁用該功能。關(guān)節(jié)依賴關(guān)系打開關(guān)節(jié)依賴編輯器，可以定義關(guān)節(jié)的依賴關(guān)系。創(chuàng)建曲柄定義和創(chuàng)建曲軸屬性查看和修改現(xiàn)有的關(guān)節(jié)屬性刪除刪除選定的鏈接和關(guān)節(jié)設(shè)置基準坐標系為組件指定基礎(chǔ)框架設(shè)置工具坐標系為組件創(chuàng)建工具框架放大放大運動學(xué)編輯器中的圖像顯示縮小縮小運動學(xué)編輯器中的圖像顯示運動學(xué)

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