智能傳感與檢測技術(shù) 教案 第9章 數(shù)字式傳感器

《智能傳感與檢測技術(shù)》課程教案授課題目（章節(jié)）第9章數(shù)字式傳感器9.1光柵式傳感器9.2光電編碼器建議課時2授課方式理論知識講授+課堂討論+任務(wù)驅(qū)動所屬專業(yè)教學目標掌握光柵式傳感器和光電編碼器的工作原理教學重點光柵傳感器和光電編碼器工作原理教學難點編碼器工作原理參考教材《智能傳感與檢測技術(shù)》徐小華主編機械工業(yè)出版社ISBN978-7-111-76072-6教學內(nèi)容『新課導入』光柵傳感器是根據(jù)莫爾條紋原理制成，主要用于線位移和角位移測量。光電編碼器是將直線運動和旋轉(zhuǎn)運動變換為數(shù)字信號進行測量的一種傳感器?！菏谡n內(nèi)容』9.1.1莫爾條紋『理論知識講授』9.1.2光柵式傳感器的結(jié)構(gòu)和工作原理9.1.3光柵傳感器的應(yīng)用9.2.1增量式光電編碼器9.2.2絕對式光電編碼器9.2.3光電編碼器的應(yīng)用【課堂提問】根據(jù)教材向?qū)W生提問，通過問答形式幫助學生復習、深化知識點?！喝蝿?wù)驅(qū)動』1.光柵式傳感器的工作原理是什么？2.增量式光電編碼器和絕對式光電編碼器有何不同？【課堂討論】針對教材中光柵式傳感器和光電編碼器工作原理等疑難問題，在學生獨立思考之后，共同進行討論、辯論的教學組織形式及教學方法，可以全班進行，也可以分組進行。『課堂討論』『課堂小結(jié)』光柵式傳感器和對學生理解傳感器和測試技術(shù)的基本原理以及光電傳感器的應(yīng)用都起著很關(guān)鍵的作用；光電編碼器在測量儀表中也有廣泛的應(yīng)用?！鹤鳂I(yè)布置』P78課后習題『教學后記』授課題目（章節(jié)）第9章數(shù)字式傳感器9.3磁柵式傳感器9.4光電編碼器建議課時2授課方式理論知識講授+習題講解+課堂討論+任務(wù)驅(qū)動所屬專業(yè)教學目標掌握光柵式傳感器和光電編碼器的工作原理教學重點磁柵式傳感器和感應(yīng)同步器結(jié)構(gòu)和應(yīng)用教學難點感應(yīng)同步器工作原理參考教材《智能傳感與檢測技術(shù)》徐小華主編機械工業(yè)出版社ISBN978-7-111-76072-6教學內(nèi)容『新課導入』磁柵式傳感器是利用磁柵與磁頭的磁作用進行測量的數(shù)字式位移傳感器，其特點是成本較低且便于安裝和使用。感應(yīng)同步器可用于天線定跟蹤、導憚制導、精密機床或測量儀器設(shè)備的分度裝置等?！菏谡n內(nèi)容』9.3.1磁柵的基本概念『理論知識講授』9.3.2磁柵式傳感器的結(jié)構(gòu)和工作原理9.3.3磁柵式數(shù)顯裝置應(yīng)用9.4.1感應(yīng)同步器的結(jié)構(gòu)和類型9.4.2感應(yīng)同步器的工作原理9.4.3感應(yīng)同步器的應(yīng)用【課堂提問】根據(jù)教材向?qū)W生提問，通過問答形式幫助學生復習、深化知識點。『任務(wù)驅(qū)動』1.磁柵式傳感器的工作原理是什么？2.感應(yīng)同步器的應(yīng)用有哪些？【課堂討論】針對教材中磁柵式傳感器和感應(yīng)同步器工作原理等疑難問題，在學生獨立思考之后，共同進行討論、辯論的教學組織形式及教學方法，可以全班進行，也可以分組進行?！赫n堂討論』【習題講解】三、綜合應(yīng)用題（第1題）『習題講解』解：感應(yīng)同步器就是利用感應(yīng)電勢的變化，來檢測在一個節(jié)距W內(nèi)的位移量，為絕對式測量。設(shè)滑尺繞組的節(jié)距為2，它對應(yīng)的感應(yīng)電勢按余弦函數(shù)規(guī)律將變化2。若滑尺的移動距離為x，則對應(yīng)于感應(yīng)電勢以余弦函數(shù)將變化θ：因θ＝180°，2τ=2mm，故滑尺移動距離x=1mm?！赫n堂小結(jié)』通