《機械設計基礎》課件-第11章

第11章間歇運動機構11.1棘輪機構11.2槽輪機構

11.1棘輪機構

11.1.1棘輪機構的工作原理及類型

1.棘輪機構的工作原理

棘輪機構的典型結(jié)構如圖11-1所示，它主要由搖桿1、主動棘爪2、棘輪3、止回棘爪4和機架5組成。圖11-1外嚙合齒式棘輪機構

2.棘輪機構的類型

1)齒式棘輪機構

(1)單向間歇轉(zhuǎn)動。

(2)單向間歇移動。

(3)雙動式棘輪機構。

(4)雙向式棘輪機構。圖11-2內(nèi)嚙合齒式棘輪機構圖11-3移動棘輪機構圖11-4雙動式棘輪機構圖11-5雙向式棘輪機構

2)摩擦式棘輪機構

摩擦式棘輪機構的工作原理為摩擦原理。在圖11-6所示的機構中，當搖桿往復擺動時，主動棘爪2靠摩擦力驅(qū)動棘輪3逆時針單向間歇轉(zhuǎn)動，止回棘爪4靠摩擦力阻止棘輪反轉(zhuǎn)。由于棘輪的廓面是光滑的，因此這種機構又稱為無棘齒棘輪機構。該類機構棘輪的轉(zhuǎn)角可以無級調(diào)節(jié)，噪聲小，但棘爪與棘輪的接觸面間容易發(fā)生相對滑動，故運動的可靠性和準確性較差。圖11-6摩擦式棘輪機構11.1.2棘輪轉(zhuǎn)角的調(diào)節(jié)方法

1.改變搖桿的擺角

圖11-7(a)所示為牛頭刨床中的橫向進給機構。通過齒輪1、2，曲柄搖桿機構2、3、4，棘輪機構4、5、7來使與棘輪固聯(lián)的絲杠6作間歇轉(zhuǎn)動，從而使牛頭刨工作臺實現(xiàn)橫向間歇進給。調(diào)節(jié)曲柄的長度O2A，可改變搖桿的擺角及棘輪的轉(zhuǎn)角，從而改變橫向進給量的大小。圖11-7棘輪轉(zhuǎn)角的調(diào)節(jié)方法

2.在棘輪上安裝遮板

如圖11-7(b)所示的棘輪機構，搖桿1的擺角不變，但在棘輪3上安裝了遮板4，改變插銷6在定位孔中的位置，即可調(diào)節(jié)搖桿擺程范圍內(nèi)露出的棘齒數(shù)，從而改變棘輪轉(zhuǎn)角的

大小。11.1.3棘輪機構的特點及應用

1)間歇式送進

圖11-8所示為澆注流水線的送進裝置，棘輪與帶輪固聯(lián)在同一軸上，當活塞1在汽缸內(nèi)往復移動時，輸送帶2間歇移動，輸送帶靜止時進行自動澆注。圖11-8澆注流水線的送進裝置

2)超越運動

圖11-9所示為自行車后軸上的內(nèi)嚙合棘輪機構，飛輪1即內(nèi)齒棘輪，它用滾動軸承支承在后輪輪轂2上，兩者可相對轉(zhuǎn)動。圖11-9自行車后軸上的超越離合器

11.2槽輪機構

11.2.1槽輪機構的工作原理及類型

1.槽輪機構的工作原理

槽輪機構的典型結(jié)構如圖11-10所示，它由主動撥盤1、從動槽輪2和機架組成。

2.槽輪機構的類型

按結(jié)構特點可將槽輪機構分為外槽輪機構(圖11-10)和內(nèi)槽輪機構(圖11-11)，前者槽輪與撥盤的轉(zhuǎn)向相反，后者則轉(zhuǎn)向相同。按撥盤上圓銷的數(shù)目多少，槽輪機構可分為單銷槽

輪機構(圖11-10)和多銷槽輪機構(圖11-12)，前者撥盤每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)槽輪運動一次，后者則運動多次。撥盤的圓銷數(shù)和槽輪的槽數(shù)合理搭配，可使槽輪實現(xiàn)不同的間歇運動規(guī)律。圖11-10外槽輪機構圖11-11內(nèi)槽輪機構圖11-12雙銷槽輪機構11.2.2槽輪機構的特點及應用

槽輪機構具有結(jié)構簡單、工作可靠和運動較平穩(wěn)等優(yōu)點；其缺點是槽輪的轉(zhuǎn)角大小不能調(diào)節(jié)，且存在柔性沖擊。因此，槽輪機構適用于速度不高的場合，常用于機床的間歇轉(zhuǎn)位和分度機構中。

圖11-13所示為槽輪機構在轉(zhuǎn)塔車床刀架轉(zhuǎn)位機構中的應用，撥盤1轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，通過槽輪2使刀架3轉(zhuǎn)動一次，從而將下道工序所需要的刀具轉(zhuǎn)到工作位置上。圖11-14所示為槽輪機構在電影放映機卷片機構中的應用，撥盤1