《公路橋梁拉吊索自動檢測技術(shù)規(guī)程》

ICS號

中國標準文獻分類號

團體標準

T/CHTSXXXXX-XXXX

代替的團體標準編號

公路橋梁拉吊索自動檢測技術(shù)規(guī)程

TechnicalCodeforAutomaticDetectionofSlingsonHighwayBridges

xxxx-xx-xx發(fā)布xxxx-xx-xx實施

中國公路學(xué)會發(fā)布

1總則............................................................................................................................1

2術(shù)語............................................................................................................................1

3基本規(guī)定....................................................................................................................3

4自動檢測裝置............................................................................................................6

4.1一般規(guī)定..........................................................................................................6

4.2自攀爬平臺......................................................................................................7

4.3搭載檢測設(shè)備..................................................................................................7

4.4技術(shù)指標..........................................................................................................9

4.5設(shè)備檢定........................................................................................................10

5數(shù)字圖像法表觀缺損檢測......................................................................................11

5.1一般規(guī)定........................................................................................................11

5.2數(shù)字圖像的獲取............................................................................................11

5.3數(shù)字圖像幾何校正........................................................................................11

5.4檢測指標計算................................................................................................12

5.5檢測指標表達與記錄....................................................................................14

6磁檢測法內(nèi)部損傷檢測..........................................................................................16

6.1一般規(guī)定........................................................................................................16

6.2基準標定........................................................................................................16

6.3參數(shù)設(shè)置........................................................................................................16

6.4數(shù)據(jù)獲取........................................................................................................16

6.5結(jié)果判定........................................................................................................16

7檢測報告..................................................................................................................18

附錄A檢測報告內(nèi)容..............................................................................................19

用詞說明......................................................................................................................20

公路橋梁拉吊索自動檢測技術(shù)規(guī)程

1總則

1.0.1為適應(yīng)公路橋梁科學(xué)管養(yǎng)工作的需要，規(guī)范和指導(dǎo)拉吊索自動化檢測技

術(shù)，提高作業(yè)效率并實現(xiàn)科學(xué)養(yǎng)護，保障公路橋梁拉吊索與橋梁整體服役安全性，

做到安全可靠、技術(shù)先進、經(jīng)濟合理，制定本規(guī)程。

條文說明：

懸索橋、斜拉橋和拱吊橋等公路橋梁的拉吊索在建造與使用中會產(chǎn)生多種形

式的缺陷與損傷。拉吊索表觀損傷包括表面磨損、刮傷、凹坑、開裂、鼓包、老

化等服役損傷以及防護套安裝破損等施工缺陷；拉吊索內(nèi)部損傷可分為兩大類，

局部缺陷型(LocalizedFault)和金屬截面積損耗型(LossofMetallicCrossSectional

Area)，并分別簡稱為LF型損傷和LMA型損傷。LF型損傷是指在鋼絲繩局部產(chǎn)

生的損傷，主要包括內(nèi)、外部斷絲，銹蝕斑點，局部形狀異常等，特點是鋼絲繩

的金屬截面積突然減?。籐MA型損傷是指鋼絲繩在軸向較長的范圍內(nèi)有效金屬

截面積的緩慢減少，主要包括磨損、長距離銹蝕、繩徑縮細等，特點是鋼絲繩的

金屬截面積在較長范圍內(nèi)普遍減少。

當(dāng)前，基于數(shù)字圖像與深度學(xué)習(xí)的工程結(jié)構(gòu)表觀缺損檢測已經(jīng)成為具備產(chǎn)業(yè)

化應(yīng)用的成熟方法，在公路橋梁拉吊索表觀缺損檢測具備良好的技術(shù)優(yōu)勢與應(yīng)用

前景。同時，磁檢測法被認為是拉吊索內(nèi)部鋼絲損傷檢測最可靠、成熟的方法，

可以直觀顯示缺陷的形狀、大小、傾斜角度等參數(shù)且檢測靈敏度高，可檢出斷口

間距0.1mm的缺陷損傷，具有原理簡單、檢測速度快、效果好、費用低廉等優(yōu)

點，比較適合檢測由導(dǎo)磁性良好的碳素鋼制成的鋼絲繩。

隨著公路橋梁檢測需求的增長，拉吊索快速準確檢測技術(shù)需求迫切。鑒于上

述技術(shù)發(fā)展與行業(yè)需求背景，適應(yīng)公路橋梁科學(xué)管養(yǎng)工作的需要，本規(guī)程圍繞拉

吊索表觀損傷與鋼絲損傷2項指標，規(guī)范拉吊索自動化檢測技術(shù)，制定相關(guān)技術(shù)

條文。

1

1.0.2本規(guī)程適用于懸索橋、斜拉橋和拱吊橋等公路橋梁的拉吊索自動化檢測，

鐵路、礦山、索道等其它行業(yè)的繩索應(yīng)用領(lǐng)域可參考使用。

條文說明：

懸索橋、斜拉橋和拱吊橋等公路橋梁拉吊索的初始檢測、定期檢測與專項檢

測均可參照本規(guī)程，鐵路橋梁、礦山與索道鋼絲索等也可參考使用。

1.0.3本規(guī)程制訂公路橋梁拉吊索表觀缺損與內(nèi)部損傷的自動化檢測規(guī)則，明

確了自攀爬平臺及搭載檢測設(shè)備的技術(shù)要求，規(guī)范了數(shù)字圖像法表觀缺損檢測與

磁檢測法拉吊索內(nèi)部損傷檢測的自動化方法，制訂了拉吊索自動化檢測過程數(shù)據(jù)

獲取、識別分析、量化判定與報告編制等工作流程。

條文說明：

本規(guī)程對檢測裝備與檢測過程均進行了規(guī)范并給出建議。

1.0.4公路橋梁拉吊索自動檢測除應(yīng)符合本規(guī)程的規(guī)定外，尚應(yīng)符合有關(guān)法律、

法規(guī)及國家、行業(yè)有關(guān)標準的規(guī)定。

條文說明：

相關(guān)標準主要有：

《公路橋涵養(yǎng)護規(guī)范》（JTG5120-2021）

《公路橋梁技術(shù)狀況評定標準》（JTGTH21-2011）

其它相關(guān)標準規(guī)范。

2

2術(shù)語

2.0.1表觀缺損apparentdefectanddamage

針對公路橋梁拉吊索，指表面磨損、刮傷、凹坑、開裂、鼓包、老化等服役

損傷以及防護套安裝破損等常見施工缺陷。

2.0.2內(nèi)部損傷internaldamage

針對公路橋梁拉吊索，指內(nèi)部鋼絲的斷絲、銹蝕、磨損等損傷。

2.0.3鋼絲纜索標稱金屬有效截面積theoryefficiencyareaofmetalhighstrength

wirecable

鋼絲纜索設(shè)計參數(shù)，理論上的完好金屬有效截面積。

2.0.4鋼絲纜索實測金屬有效截面積reallyefficiencymetalareaofhighstrength

wirecablesection

實際測得的鋼絲纜索金屬有效截面積。

2.0.5金屬有效截面積損失Effectivesectionalarealossofmetal

鋼絲纜索的標稱有效金屬截面積與鋼絲纜索實測有效金屬截面積之差。

2.0.6局部損傷localflaw，即LF

拉吊索內(nèi)部鋼絲中的不連續(xù),諸如斷絲、鋼絲的蝕坑、較深的鋼絲磨損或其它

鋼絲局部物理狀態(tài)的退化等。

2.0.7金屬橫截面積損失lossofmetalliccross-sectionalarea，即LMA

拉吊索內(nèi)部鋼絲上特定區(qū)域中材料(質(zhì)量)缺損的相對度量,它是用儀器進行

檢測,并通過比較檢測點與鋼絲上象征最大金屬橫截面積的基準點來測定的。

2.0.8數(shù)字圖像digitalimage

由數(shù)字成像設(shè)備或模擬圖像數(shù)字化得到的、以像素為基本元素的、可以用數(shù)

字計算機或數(shù)字電路存儲和處理的圖像。

2.0.9數(shù)字圖像法檢測digitalimagemethoddetection

1

利用成像設(shè)備獲取工程結(jié)構(gòu)的數(shù)字圖像數(shù)據(jù)后，經(jīng)過數(shù)字圖像預(yù)處理，對裂

縫、尺寸變形、位移和應(yīng)變等指標進行檢測的方法。

2.0.10成像設(shè)備imagingdevice

由成像元件、鏡頭等部件組成的滿足薄透鏡成像原理的設(shè)備。

2

3基本規(guī)定

3.0.1公路橋梁拉吊索檢測周期宜滿足以下要求：

1養(yǎng)護檢查等級為Ⅰ級的橋梁，拉吊索定期檢查周期不得超過1年；

養(yǎng)護檢查等級為Ⅱ、Ⅲ級的橋梁，拉吊索定期檢查周期不得超過3

年。

2在3.0.2條列出情況下應(yīng)立即組織檢測。

條文說明：

公路橋梁拉吊索的常規(guī)檢測周期與《公路橋涵養(yǎng)護規(guī)范》（JTG5120-2021）

等標準內(nèi)容相協(xié)調(diào)。

3.0.2公路橋梁拉吊索在下列特殊情況下應(yīng)進行檢測：

1第一次安裝、使用前；

2索力下降或常規(guī)檢測結(jié)果異常；

3索體表面損傷嚴重或銹蝕明顯；

4承受明顯超額載荷或受到非正常工作狀態(tài)的較強沖擊載荷；

5索體受到車輛沖撞等較強機械沖擊或受雷電擊中；

6其它可能導(dǎo)致或反映拉吊索損傷的情況。

條文說明：

拉吊索在第一次安裝、使用前進行檢測，與《公路橋涵養(yǎng)護規(guī)范》（JTG5120-

2021）等標準的初始檢測規(guī)定相協(xié)調(diào)。

其它可能導(dǎo)致或反映拉吊索損傷的情況，主要通過橋梁經(jīng)常檢查或橋梁健康

監(jiān)測系統(tǒng)所發(fā)現(xiàn)。

3.0.3公路橋梁拉吊索的自動檢測技術(shù)應(yīng)具有以下特征：

3

1應(yīng)具備自行驅(qū)動、攀爬拉吊索的平臺裝置，可克服其自重和搭載檢測設(shè)

備的負載；

2應(yīng)具備數(shù)字圖像法防護套表觀缺損檢測與磁檢測法鋼絲損傷檢測的1

項或2項自動化功能；

3視覺系統(tǒng)與爬升系統(tǒng)的位置信息應(yīng)同步，應(yīng)實現(xiàn)數(shù)字圖像檢測與磁檢測

數(shù)據(jù)與對應(yīng)位置信息的記錄。

條文說明：

公路橋梁拉吊索自動化監(jiān)測設(shè)備，可只具備數(shù)字圖像法防護套表觀缺損檢測

功能，執(zhí)行拉吊索快速檢測，也可同時具備數(shù)字圖像法防護套表觀缺損檢測與磁

檢測法鋼絲損傷檢測等2項功能。

3.0.4下列情況下宜采用自動檢測技術(shù)進行公路橋梁拉吊索檢測：

1需要大面積檢測時；

2架設(shè)支架、卷揚機傳送檢測設(shè)備等方法，以及吊籃人工接觸式等方法不

能滿足工程場地要求與檢查效率要求時；

3拉吊索可能存在內(nèi)部損傷，人工目測與遠距離攝影等方式無法檢出損傷

時；

4其它檢測方式難以實施或不滿足檢測要求時。

條文說明：

公路橋梁拉吊索的人工目測與遠距離攝影，無法識別防護套表觀細小裂縫、

難以滿足影像分辨率要求；吊籃人工接觸式檢測存在高空作業(yè)風(fēng)險且作業(yè)效率不

高，必要時宜采用自動檢測技術(shù)進行公路橋梁拉吊索檢測。

3.0.5拉吊索自動檢測內(nèi)容應(yīng)包括：

1應(yīng)對防護套表觀進行有無裂縫、鼓包、破損的檢查；

2必要時宜對內(nèi)部鋼絲執(zhí)行無損檢測，檢查鋼絲有無斷絲；

4

3防護套表觀檢測與鋼絲無損檢測出現(xiàn)異常時可破損打開防護套，檢查

吊索鋼絲涂膜有無劣化，鋼絲有無銹蝕、斷絲。

條文說明：

拉吊索自動檢測內(nèi)容不應(yīng)少于人工檢測的可檢內(nèi)容。

3.0.6公路橋梁拉吊索自動檢測應(yīng)按圖3.0.6規(guī)定的程序進行：

檢測任務(wù)委托

檢測方案制定

檢測儀安裝結(jié)

果

不

滿

防護套表觀損傷檢測內(nèi)部鋼絲損傷檢測足

要

求

數(shù)據(jù)分析與損傷量化

結(jié)果判斷與輸出

檢測結(jié)果記錄

圖3.0.6公路橋梁拉吊索自動化檢測流程

條文說明：

公路橋梁拉吊索檢測，宜采用防護套表觀檢測、內(nèi)部鋼絲檢測斷絲的順序執(zhí)

行，為節(jié)省檢測時間，這2項內(nèi)容可合并同時執(zhí)行。必要時可執(zhí)行防護套開窗損

傷檢測。

5

4自動檢測裝置

4.1一般規(guī)定

4.1.1拉吊索的自動檢測裝置應(yīng)滿足以下規(guī)定：

1宜采用具備拉吊索自攀爬功能的機器人作為檢測平臺；

2宜具備數(shù)字圖像法防護套表觀缺損檢測功能，或同時具備數(shù)字圖像法防

護套表觀缺損檢測及磁檢測法內(nèi)部損傷檢測的功能；

3裝置應(yīng)具備高空作業(yè)過程緊急情況安全處置的功能。

條文說明：

拉吊索自攀爬機器人可由有線或無線進行供電、數(shù)據(jù)傳輸與控制。硬件平臺

與軟件系統(tǒng)應(yīng)通過技術(shù)或產(chǎn)品鑒定并經(jīng)與成熟方法驗證。

4.1.2應(yīng)避免在雷電、暴雨、大風(fēng)等不利天氣環(huán)境下操作自動檢測裝置，不宜在

夜晚與光照不良的條件下操作自動檢測裝置。

條文說明：

暴雨、夜晚與光照不良的條件無法目視操作拉吊索自攀爬機器人，存在一定

作業(yè)風(fēng)險，應(yīng)避免。

4.1.3宜選擇作業(yè)目標設(shè)備附近的平坦、空曠、障礙物的區(qū)域安裝自動檢測裝置，

應(yīng)與目標設(shè)備和其他設(shè)施、設(shè)備保持足夠的安全距離；橋上操作時應(yīng)采用措施避

免高空墜落。

條文說明：

暴雨、夜晚與光照不良的條件無法目視操作拉吊索自攀爬機器人，存在作業(yè)

風(fēng)險，應(yīng)避免。

4.1.4檢測工作地點應(yīng)避免無關(guān)人員干擾，必要時可設(shè)置安全警示區(qū)。

條文說明：

6

橋上作業(yè)區(qū)應(yīng)設(shè)置安全警示區(qū)，必要時橋下宜設(shè)置安全隔離區(qū)。

4.2自攀爬平臺

4.2.1自攀爬平臺應(yīng)封閉環(huán)繞待檢測拉吊索，應(yīng)保障待檢測拉吊索在檢測過程

中處于環(huán)繞中心位置；待檢測拉吊索外表面與檢測裝置內(nèi)表面之間保持穩(wěn)定間隙。

條文說明：

數(shù)字圖像法檢測相機與拉吊索防護套外表面之間的物距應(yīng)保持一致，因此應(yīng)

保持間隙穩(wěn)定。

4.2.2自攀爬平臺應(yīng)滿足以下規(guī)定：

1自攀爬能力充足且運行平穩(wěn)，不會偏離預(yù)定軌跡或者顛簸爬行以免對檢

測數(shù)據(jù)造成影響；

2自動化爬索平臺應(yīng)需充足的承載能力，平臺與設(shè)備的總重量宜輕量化；

3宜采取措施控制、避免自攀爬平臺攀爬過程的被動旋轉(zhuǎn)；

4自動化爬索平臺應(yīng)具備系統(tǒng)突發(fā)斷電后安全回收的功能。

條文說明：

1采用線陣相機進行防護套外表面損傷檢查，平臺攀爬尤其應(yīng)保持勻速運

動，運行平穩(wěn)；

2僅安裝數(shù)字圖像裝備、進行防護套表觀檢測的平臺，宜實現(xiàn)便攜化、輕

量化；同時安裝防護套表觀檢測裝備與內(nèi)部鋼絲檢測裝備的平臺，宜盡

量優(yōu)化總重。

3受拉吊索表面防護套紋路、裝飾燈帶等影響，爬索平臺運行過程可能是

生不受控制的被動旋轉(zhuǎn)，影響數(shù)字圖像的采集以及損傷定位，宜采取措

施避免。

4.3搭載檢測設(shè)備

4.3.1搭載檢測設(shè)備應(yīng)具備續(xù)航期間連續(xù)不間斷檢測的能力。

7

條文說明：

搭載設(shè)備應(yīng)具備滿足現(xiàn)場檢測要求的充足電源。

4.3.2數(shù)字圖像檢測設(shè)備與磁檢測設(shè)備應(yīng)具備協(xié)同工作的能力，宜滿足以下要

求：

1數(shù)字圖像檢測宜完全覆蓋拉吊索待檢測表面，在發(fā)現(xiàn)可疑操作后宜降

低自攀爬平臺移動速度并利用磁檢測設(shè)備詳細檢測；

2數(shù)字圖像檢測宜達到實時檢測的性能要求。

條文說明：

1內(nèi)部鋼絲的銹蝕多發(fā)生于防護套開裂或破損的情況。由于數(shù)字圖像法檢

測具有方便高效的優(yōu)勢，優(yōu)先采用數(shù)字圖像法執(zhí)行全檢、在檢出防護套

表觀損傷后利用磁檢測設(shè)備進行內(nèi)部鋼絲損傷檢測，可實現(xiàn)效率最高；

2為了在發(fā)現(xiàn)防護套損傷時立刻執(zhí)行內(nèi)部鋼絲損傷檢測，數(shù)字圖像檢測滿

足到實時性要求。

4.3.3數(shù)字圖像法檢測設(shè)備應(yīng)由繞索體中心環(huán)繞一周的成像設(shè)備組成，成像設(shè)

備的拼接視場應(yīng)能完整覆蓋拉吊索周長，經(jīng)畸變校正后應(yīng)能還原整個拉吊索表

面。

條文說明：

滿足環(huán)向覆蓋要求時，采用面陣或線陣相機組成數(shù)字圖像法檢測設(shè)備均可行。

4.3.4數(shù)字圖像法成像設(shè)備應(yīng)符合下列要求：

1當(dāng)自攀爬平臺移動較快時，快門速度和采樣頻率應(yīng)滿足動態(tài)測試的要

求；

2鏡頭宜選用量測型鏡頭；

3鏡頭靶面尺寸不應(yīng)小于感光元件尺寸；

4鏡頭的分辨率不應(yīng)小于相機感光元件的物理分辨率；

8

5鏡頭焦距的選擇應(yīng)由測量距離、感光元件的對角線長度與測量范圍的

對角線長度確定；

6具備必要的補充光源條件；

7景深應(yīng)滿足視場內(nèi)拉吊索防護套外表面清晰成像要求。

條文說明：

1采用線陣相機進行防護套外表面損傷檢查，平臺攀爬尤其應(yīng)保持勻速運

動，運行平穩(wěn)；

2量測型鏡頭可有效控制畸變且方便圖像的畸變矯正；

7拉吊索防護套直徑一般在20公分以內(nèi)，無論采用面陣相機或線陣相機，

均面臨大景深拍攝的挑戰(zhàn)。因此，宜對設(shè)備參數(shù)進行充分計算與測試，

使相機景深盡可能大、滿足視場內(nèi)拉吊索防護套外表面清晰成像要求.

4.3.5公路橋梁拉吊索內(nèi)部損傷磁檢測設(shè)備宜滿足下表配置要求：

表4.3.5磁檢測設(shè)備性能參數(shù)要求

參數(shù)名稱參數(shù)要求備注

金屬截面積損失LMA檢測范圍0-20%/

斷絲LF檢測靈敏度1絲單絲直徑5mm以上時

4.4技術(shù)指標

4.4.1數(shù)字圖像法對表觀缺損的分辨、解析與識別能力不小于：0.1mm寬的裂

縫及10mm×10mm的磨損、刮傷、凹坑、鼓包、老化等服役損傷以及防護套安裝

破損，同時裂縫等損傷的最小寬度位置成像后應(yīng)不小于1個像素；

條文說明：

參考《公路橋涵養(yǎng)護規(guī)范》（JTG5120-2021）等行業(yè)標準對橋梁表觀損傷的

檢測精度要求，采用自動化技術(shù)和數(shù)字圖像法檢測拉吊索時，本規(guī)程要求對裂縫

的識別能力不低于0.1mm寬，對其它塊狀損傷的識別能力不低于10mm×10mm面

9

積；此外，0.1mm的裂縫在靶面成像后不少于1個像素寬，以此保證最低的影像

分辨率。

4.4.2磁檢測法檢測金屬有效截面積損失百分量測量的最大允許誤差為士1%。

4.5設(shè)備檢定

4.5.1自動化爬索平臺的爬升系統(tǒng)的同步裝置宜每年檢定一次。

4.5.2數(shù)字圖像檢測裝置的損傷識別準確率宜每年檢定一次。

條文說明：

檢定應(yīng)以包含各類損傷的拉吊索樣品為對象開展。

10

5數(shù)字圖像法表觀缺損檢測

5.1一般規(guī)定

5.1.1數(shù)字圖像法檢測宜采用以下程序進行：數(shù)字圖像獲取、幾何校正、檢測

指標計算、表達與記錄等。

條文說明：

數(shù)字圖像的幾何校正是將拍攝得到的防護套圖像校正為無幾何變形圖像。

5.1.2檢測指標計算應(yīng)采用人工方法或深度學(xué)習(xí)等智能化方法實現(xiàn)，在大面積

檢測情況下宜采用智能化方法。

條文說明：

深度學(xué)習(xí)等智能化方法在滿足準確率的情況下可大大提升數(shù)據(jù)處理的速度

與效率，宜優(yōu)先選用。

5.2數(shù)字圖像的獲取

5.2.1拍攝時應(yīng)保障光照強度，選擇光線柔和、亮度均勻的視覺場景，并應(yīng)避

免逆光拍攝；

條文說明：

逆光拍攝導(dǎo)致的圖像局部過曝與光暈難以通過數(shù)字圖像處理調(diào)整，應(yīng)避免。

5.2.2拍攝時應(yīng)保證拍攝相機穩(wěn)定、減輕抖動，或提高快門速度保證成像清晰；

條文說明：

成像清晰是裂縫等病害準確識別的前提條件，減少機器人運行過程中相機的

抖動，或采用高速快門拍攝圖像，可有效保證圖像質(zhì)量。

5.3數(shù)字圖像幾何校正

5.3.1幾何校正應(yīng)選擇合理、嚴謹、解算穩(wěn)定可靠的模型；

11

條文說明：

圖像校正模型包括相機標定模型、聯(lián)合平差模型、粗差檢測模型等?？紤]

到拍攝方式、相機硬件、控制方式、精度要求等存在差異，因此，不管是購買

軟件或自研軟件，模型應(yīng)能夠精確表達各種誤差，輸出精度或可靠性指標符合

工程方案要求。

5.3.2幾何校正宜選用下列方式：

1需要獲取平面或空間信息時，應(yīng)綜合二維、三維幾何信息以及成像模

型等進行校正；

2僅需獲取長度、位移等一維信息時，宜通過相機光軸與檢測目標間的

夾角實施投影校正。

條文說明：

拍攝拉吊索表面照片，由于成像系統(tǒng)物距小、焦距短，照片的幾何變形是

無法避免的。進行圖像的幾何校正，應(yīng)綜合二維與三維信息、根據(jù)薄透鏡成像

模型實施。

5.4檢測指標計算

5.4.1檢測指標計算應(yīng)包括必要的數(shù)字圖像預(yù)處理、目標分類、量化與定位等

內(nèi)容。

條文說明：

拍攝拉吊索表面照片，由于成像系統(tǒng)物距小、焦距短，照片的幾何變形是

無法避免的。進行圖像的幾何校正，應(yīng)綜合二維與三維信息、根據(jù)薄透鏡成像

模型實施。

5.4.2必要時應(yīng)先對數(shù)字圖像進行圖像增強等預(yù)處理操作。圖像增強應(yīng)包括色

彩增強、降噪增強和尺寸調(diào)整等過程。預(yù)處理后的圖像應(yīng)真實地反映實際材質(zhì)

的圖案、質(zhì)感、顏色及透明度，細節(jié)應(yīng)清晰完整且無縫隙或錯位。

條文說明：

12

圖像降噪、增強等操作均屬于預(yù)處理，預(yù)處理后的圖像應(yīng)滿足檢測指標計

算的要求，即待檢測的裂縫等損傷清晰可見、易于分辨。

5.4.3指標的目標分類應(yīng)根據(jù)下列方法操作：

1宜采用大數(shù)據(jù)驅(qū)動的深度學(xué)習(xí)方法完成磨損、刮傷、凹坑、開裂、鼓

包、老化以及防護套安裝破損等典型拉吊索表面缺損的自動化分類識

別；

2在表觀缺損復(fù)雜或自動化分類識別精確率不足時可配合人工方法完成

目標分類；

3當(dāng)需要檢測裂縫寬度、長度等參數(shù)時，在對損傷進行自動化或人工分

類后，宜采用數(shù)字圖像處理或像素級深度學(xué)習(xí)方法完成裂縫體的提

取，并宜對裂縫的寬度與長度進行量化計算。計算方法宜參考CECS標

準《工程結(jié)構(gòu)數(shù)字圖像法檢測技術(shù)規(guī)程》。

條文說明：

1采用深度學(xué)習(xí)方法進行磨損、刮傷、凹坑、開裂、鼓包、老化以及防護

套安裝破損等典型拉吊索表面缺損的自動化分類檢測，可根據(jù)實際拉吊

索表面常見的損傷類型標記樣本，可對少見的損傷類型進行合并。此外，

宜對拉吊索防護套表面紋路、裝飾燈帶等常見干擾進行負樣本標記。

2自動化分別識別方法在大多數(shù)情況下可以取得比較好的效果，但對于少

見的損傷一般無法準確檢出，必要時應(yīng)進行人工輔助操作。

3本條前2款僅實現(xiàn)裂縫病害的分類與檢出，若檢測需要實現(xiàn)裂縫長度、

寬度等參數(shù)的計算，應(yīng)進行裂縫體的提取并通過數(shù)字圖像處理方法計算

裂縫參數(shù)。

5.4.4損傷指標應(yīng)通過自攀爬平臺在拉吊索上行進的里程計，或采用拼接的拉

吊索表面數(shù)字圖像展開圖完成定位。

條文說明：

圖像宜進行縱向拼接以完成損傷定位。

13

5.4.5數(shù)字圖像法檢測防護套表觀損傷時的識別準確率應(yīng)按下列方法進行驗

證：

1拉吊索表觀缺損宜采用網(wǎng)格面積量化，網(wǎng)格標準尺寸為5cm×5cm；

2裂縫率DR定義為單根吊索中有裂縫的網(wǎng)格數(shù)除以所有網(wǎng)格數(shù)；磨損、

刮傷、凹坑、鼓包、老化等塊狀損傷率BR定義為單根吊索中有塊狀損

傷的網(wǎng)格數(shù)除以所有網(wǎng)格數(shù)；

3通過深度學(xué)習(xí)、機器學(xué)習(xí)、數(shù)字圖像處理等自動化技術(shù)計算得到計算

裂縫率DRa與計算塊狀損傷率BRa；亦可通過人工圖像檢測得到計算裂

縫率DRa與計算塊狀損傷率BRa；

4通過專業(yè)手段計算得到真實裂縫率DRc與真實塊狀損傷率BRc；

5DRa與DRc的相對誤差絕對值應(yīng)小于等于10%，BRa與BRc的相對誤差絕

對值應(yīng)小于等于5%。

條文說明：

數(shù)字圖像法檢出并分類損傷可采用人工方法或深度學(xué)習(xí)等自動化算法，準

確度的定義參考了《公路路面技術(shù)狀況自動化檢測規(guī)程》（JTG-TE61-2014）中

路面裂縫損傷檢測的內(nèi)容。裂縫率與塊狀損傷率不同的準確率要求在于其識別

的難度不同。

5.5檢測指標表達與記錄

5.5.1指標的表達與記錄應(yīng)滿足以下要求：

1檢測結(jié)果可在原始照片、拼接圖或二維效果圖中表達；

2應(yīng)記錄帶損傷網(wǎng)格的磨損、刮傷、凹坑、開裂、鼓包、老化以及防護

套安裝破損等典型損傷類型信息，以及位置信息等。宜結(jié)合深度學(xué)習(xí)

劃分的網(wǎng)格圖進行展示。

3裂縫的寬度、長度、分布參數(shù)應(yīng)使用成像模型或場景中絕對尺寸進行

像素單位與標準長度單位的換算，表達為標準長度單位信息。

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條文說明：

防護套表觀病害檢測的結(jié)果應(yīng)至少包括損傷的位置與類型。必要時可對裂

縫的參數(shù)進行記錄表達。

5.5.2記錄指標應(yīng)具備多次檢測結(jié)果可對比的功能，以實現(xiàn)長期監(jiān)測。

條文說明：

通過位置信息的比對匹配，可實現(xiàn)病害生長的長期監(jiān)測。

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6磁檢測法內(nèi)部損傷檢測

6.1一般規(guī)定

6.1.1磁檢測宜采用以下程序進行：基準標定、參數(shù)設(shè)置、數(shù)據(jù)獲取、結(jié)果判

定、檢測記錄等。

6.1.2磁檢測宜采用漏磁法操作。

6.2基準標定

6.2.1應(yīng)選定被測拉吊索某一段(具體長度等參數(shù)根據(jù)儀器的性能要求)為檢測

基準。

6.2.2檢測基準標定應(yīng)在現(xiàn)場實時在線進行，（為了最大限度地排除人為因素和

環(huán)境的干擾），應(yīng)優(yōu)先采用磁檢測系統(tǒng)自動標定，特定情況下允許使用人工標定。

6.3參數(shù)設(shè)置

6.3.1檢測采樣開始前應(yīng)將被測鋼絲纜索的相關(guān)參數(shù)(型號、規(guī)格等)進行記

錄，留存，輔助設(shè)備系統(tǒng)程序進行標定。

6.4數(shù)據(jù)獲取

6.4.1為了滿足單次檢測能檢測到相對較長的檢測長度，應(yīng)清除纜索表面有阻

礙檢測儀器運行的物體，如雨線、卡箍等；

6.4.2應(yīng)依據(jù)儀器的標定原則進行標定，以確認檢測儀器滿足使用要求；

6.4.3檢測速度應(yīng)處于檢測儀器的正常工作范圍，鋼絲纜索充磁和檢測速度建

議0-2m/s。

6.5結(jié)果判定

6.5.1根據(jù)實際檢測圖譜計算橫截面積損失和判斷纜索情況，判斷局部損傷的

情況，并根據(jù)圖譜分析判斷斷絲的具體成因。

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6.5.2應(yīng)以被測拉吊索鋼絲實測有效截面積的損失量相對于鋼絲標稱有效截面

積的百分比為判定依據(jù):

1a＜1%，屬正常；

21%≤a＜3%屬于輕度損傷；

33%≤a＜5%屬于中度損傷；

4a≥5%，屬嚴重損傷。

6.5.3單根拉