2024智能傳感器檢測(cè)技術(shù)要求

智能傳感器檢測(cè)技術(shù)要求一 目 二 范 三 規(guī)范性引用文 四 術(shù)語和定 視覺系 主控系 工業(yè)視覺傳感 世界坐標(biāo) 圖像坐標(biāo) 視覺傳感 五 工業(yè)視覺傳感器的分 按照功能應(yīng) 按照坐標(biāo)維 按照安裝方 六 工業(yè)視覺傳感器組 七 工業(yè)視覺傳感器安裝要 八 工業(yè)視覺傳感器通信協(xié)議要 九 工業(yè)視覺傳感器功能要 十 工業(yè)視覺傳感器性能要 十一 工業(yè)視覺傳感器測(cè)試方 PAGEPAGE1014一.二.三.GB4208—2008GB7000.1—2007GB7000.7—2005GB11291.1—20111部分_機(jī)器人GBT12643-2013GB17799.3-2012GB17799.4-2012GB/T19582.1-2008基于Modbus1部分：Modbus應(yīng)GB/T29825GB4208外殼防護(hù)等級(jí)(IP代碼GB11291.11GB5226.11部分：通用技術(shù)條件四.術(shù)語和定義五.工業(yè)視覺傳感器的分類2D系統(tǒng)、3D六.工業(yè)視覺傳感器組成工業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人控主控系統(tǒng)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)圖像處理系統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人1七.八.工業(yè)視覺傳感器通信協(xié)議要求開關(guān)量輸可采用開關(guān)量I/O連接。ModbusGB/T19582-2008基于Modbus協(xié)議的工業(yè)自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)規(guī)九.系統(tǒng)發(fā)送數(shù)據(jù)和請(qǐng)求等功能，參見GB/T12643OCRID3D識(shí)別與定位功能：包括對(duì)物體進(jìn)行識(shí)別、定位以獲得物體的位置3D測(cè)量功能：包括測(cè)量兩點(diǎn)距離、點(diǎn)面距離、平面度、圓直徑、圓間距、圓系關(guān)聯(lián)起來，可以世界坐標(biāo)系為基準(zhǔn)，將工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系中的工件坐標(biāo)系-X-Y-Z和視覺單元坐標(biāo)系中的圖像坐標(biāo)系通過相機(jī)坐標(biāo)系O-X--Z建立轉(zhuǎn)換關(guān)系，世界坐標(biāo)系、工件坐標(biāo)系、相機(jī)坐標(biāo)系與圖像坐標(biāo)系關(guān)系圖詳建立轉(zhuǎn)換關(guān)系。??????????= {E}—{T}—??????—??????—根據(jù)不同的標(biāo)定裝置可選擇不同的標(biāo)定點(diǎn)數(shù)，通常選擇范圍是3點(diǎn)標(biāo)定到7sm?=K[R,M?—2）十.響應(yīng)度（和量子效率）是描述器件光電轉(zhuǎn)換能力的物理量，其大小為光電轉(zhuǎn)換器（又稱光檢測(cè)器）的平均輸出電流Ip（又稱光檢測(cè)器）功率Po測(cè)到目標(biāo)。誤檢率=(誤檢數(shù)量/視覺系統(tǒng)輸出的檢測(cè)到被檢測(cè)目標(biāo)的數(shù)據(jù))*100%。查=1-的分類辨識(shí)能力。目標(biāo)識(shí)別率=(測(cè)試數(shù)據(jù)集中該類目標(biāo)的所有被正確識(shí)別的數(shù)量/測(cè)試數(shù)據(jù)集中該類目標(biāo)的所有數(shù)量)*100%外殼的防護(hù)等級(jí)應(yīng)滿足最終使用環(huán)境的要求，外殼應(yīng)符合GB4208—2008\h外殼防\h護(hù)等級(jí)GB11291.1—20111部分_機(jī)器人GB17799.3