電機拖動與電控技術(shù)（第3版） 高教版 教學指南

中等職業(yè)學校電氣運行與控制專業(yè)教學用書

《電機拖動與電控技術(shù)》（第3版）

一、課程的性質(zhì)與任務(wù)

《電機拖動與電控技術(shù)》（第3版）是中等職業(yè)學校電氣運行與控制專業(yè)的主干課

程。根據(jù)中等職業(yè)教育的培養(yǎng)目標本課程的任務(wù)是：

1.使學生掌握常用電動機及電氣控制技術(shù)的基礎(chǔ)知識和基本技能，具有初步的應用

能力；

2.使學生掌握交流電動機、直流電動機、特殊電動機的結(jié)構(gòu)和工作原理，具有初步

電機故障診斷與保養(yǎng)的能力。

3.使學生理解常用電氣控制線路的元器件結(jié)構(gòu)和基本參數(shù)問題，具有選用和維護常

用元器件的能力。

4.使學生掌握常規(guī)機床的電氣控制技術(shù)，初步具有杜機床線路圖的能力。

5.使學生了解電機控制與電控技術(shù)發(fā)展的歷史和未來，樹立科學的態(tài)度，運用辯證

唯物主義方法認識世界。

二、課程教學目標

本課程的教學目標是：使學生具備高素質(zhì)勞動者和中初級專門人才所必需的電機拖動

與電控技術(shù)與應用方面的基本知識和基本技能。初步形成解決實際問題的能力，為全面學

習專業(yè)知識和職業(yè)技能打下基礎(chǔ)。通過本課程的學習，培養(yǎng)學生的自學能力和獲取電氣工

程新知識、新技術(shù)的能力，在畢業(yè)后有較強的實踐能力、創(chuàng)新能力和創(chuàng)業(yè)能力。另外，本

課程教學活動中應注重逐步培養(yǎng)學生的辯證思維，加強學生的職業(yè)道德觀念。

（-）基本知識教學目標

1.了解常用電機拖動的基本結(jié)構(gòu)和基本工作原理；

2.理解電動機和常用電氣元器件的指標和參數(shù)；

3.掌握繼電器一一接觸器基本控制環(huán)節(jié)的工作原理;

4.掌握三相交流異步電動機的啟動、制動和調(diào)速控制技術(shù)；

5.掌握直流電動機控制線路的基本應用；

6.了解車床、銃床、鉆床、磨床、鏈床的基本結(jié)構(gòu)和基本運動情況；

7.掌握車床、銃床、鉆床、磨床、像床電氣控制線路的原理。

（二）能力培養(yǎng)目標

1.能正確使用電機拖動與電控技術(shù)安裝與調(diào)試的有關(guān)儀器儀表；

2.能閱讀和分析C620、M7120、Z3040、T68、X62w電氣原理圖；

3.能熟練使用電器元件組成實用電氣控制線路；

4.能正確選用常用低壓電器；

5.能進行常用低壓電器常見故障診斷與維修；

6.具有借助器件手冊，安裝手冊，用戶手冊等工具書和設(shè)備銘牌、產(chǎn)品說明書、產(chǎn)

品目錄等資料，獲得電機拖動與電控技術(shù)系統(tǒng)有關(guān)數(shù)據(jù)、功能和使用方法；

7.具備安全用電和節(jié)約用電的能力。

（三）思想教育目標

1.初步具備辯證思維的能力；

2.具有熱愛科學、實事求是的學風和創(chuàng)新意識、創(chuàng)新精神；

3.加強愛崗敬業(yè)意識和職業(yè)道德意識。

三、課程教學內(nèi)容

《電機拖動與電控技術(shù)》（第3版）可以作為電氣運行與控制技術(shù)專業(yè)的教材以及機

電技術(shù)應用專業(yè)、電子技術(shù)應用專業(yè)、儀表類專業(yè)及相關(guān)專業(yè)使用。同時對于工程技術(shù)人

員來說也是一本很好的自學教材和參考書。

本課程的教學內(nèi)容主要是從應用的角度，詳實地介紹了可編程序控制器技術(shù)與應用的

內(nèi)容。本課程內(nèi)容的安排上應更加強調(diào)“學以致用”，重點突出生產(chǎn)第一線實際技術(shù)的傳

授。全書共分十五章它包括：變壓器；交流異步電動機；直流電機；控制電機；電力拖動

機械特性與電動機的選用；常用低壓電器繼電器一接觸器基本控制環(huán)節(jié)；三相交流異步電

動機的啟動、制動和調(diào)速控制；直流電動機控制線路；常用車床的電氣控制；磨床的電氣

控制；搖臂鉆床的電氣控制；臥式鑲床的電氣控制；銃床的電氣控制；項目實訓與綜合實

訓等內(nèi)容。

第1章變壓器

(-)本章教學提要

(1)教學重點

1.變壓器的基本結(jié)構(gòu)和基本工作原理；

2.變壓器的銘牌技術(shù)數(shù)據(jù)含義和應用；

3.變壓器的負載運行；

4.變壓器的運行特性；

5.自耦變壓器結(jié)構(gòu)特點和基本工作情況；

6.電焊變壓器結(jié)構(gòu)特點和基本工作情況。

(2)教學難點

1.變壓器的空載運行；

2.變壓器的負載運行：

3.三相變壓器的連接組；

4.儀用互感器使用。

(二)本章教學內(nèi)容

本章作為本課程的第一章，應重點介紹專業(yè)課程與普通基礎(chǔ)課程學習方法上的差異。

考慮到職業(yè)院校學生的水平和自學能力的實際情況，理論問題不宜講得太多，重點在結(jié)論

的應用上。本章主要介紹單相變壓器的結(jié)構(gòu)和原理，分析在穩(wěn)態(tài)對稱運行條件下，變壓器

空載運行和負載運行時的電磁關(guān)系。本章還對變壓器運行時的輸出電壓變化率、變壓器效

率及三相變壓器并聯(lián)運行加以介紹，并簡要概述其他類型的變壓器。

電力變壓器的基本部件是鐵心和繞組，此外還有油箱及其他附件。

變壓器的工作原理是當一次繞組輸入端接交流電源時，產(chǎn)生交流電流，這一電流將產(chǎn)

生交變磁通從鐵心通過，由于一、二次繞組套在同一鐵心上，所以，交變磁通同時交鏈

一、二次繞組。根據(jù)電磁感應定律，必然在兩繞組上都感生出電動勢，在二次繞組上感應

的電動勢即作為負載的直接電源，若負載接上，便有電流通過。負載所消耗的電能最終還

是來自一次繞組的交流電源，變壓器本身不產(chǎn)生電能，僅起傳遞電能、變換電壓的作用。

三相變壓器有兩種型式：一種是三個同樣的單相變壓器通過三相連接組成變壓器組，

稱為三相變壓器組，各相磁路是彼此獨立的；另一種是三相共用一個鐵心的芯式三相變壓

器，各相磁路是彼此相關(guān)的。單相變壓器的基本方程式、等效電路和運行特性的分析方式

與結(jié)論也適用于三相變壓器。

檢測高電壓用的是電壓互感器，檢測大電流用的是電流互感器。采用互感器可擴大測

量儀表、繼電器的使用范圍；也可以使工作人員與主電路電磁隔離，以保證安全。

第2章交流異步電動機

(-)本章教學提要

(1)教學重點

1.三相交流異步電動機的基本原理、結(jié)構(gòu)與類型；

2.三相交流異步電動機的額定值與型號；

3.三相交流籠型異步電動機啟動時轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速等參數(shù)分析；

4.變壓器的運行特性：

5.三相交流異步電動機變極調(diào)速原理；

6.三相交流異步電動機的變轉(zhuǎn)差率調(diào)速原理；

7.三相交流異步電動機的反接制動原理；

8.單相交流異步電動機的工作原理與機械特性；

9.單相交流異步電動機的啟動類型。

(2)教學難點

1.三相交流異步電動機的機械特性；

2.三相交流異步電動機的工作特性：

3.繞線式異步電動機啟動原理；

4.三相交流異步電動機回饋制動原理；

5.單相交流異步電動機的工作原理與機械特性。

(二)本章教學內(nèi)容

三相交流異步電動機通電后會在鐵心中產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，通過電磁感應在轉(zhuǎn)子繞組中產(chǎn)

生感應電流，轉(zhuǎn)子電流受到磁場的電磁力作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩并使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，因此又被稱為

感應電機。異步電動機主要由定子（電機的靜止部分）和轉(zhuǎn)子（電機的轉(zhuǎn)動部分）共同組

成，按轉(zhuǎn)子繞組結(jié)構(gòu)形式分為籠型電機和繞線式電機。

電磁轉(zhuǎn)矩對電動機的特性有重要影響。轉(zhuǎn)矩表達式為T=Cm蟲/cosg表達式定性說

明：在主磁通①m不變時，電磁轉(zhuǎn)矩T的大小主要取決于轉(zhuǎn)子電流的有功分量〃8s外。

在分析電動機狀態(tài)特征的變化規(guī)律時，需要找到更直接的表達形式，即：在電源電壓U1

和頻率fl不變時，電磁轉(zhuǎn)矩T與轉(zhuǎn)速n（或轉(zhuǎn)差率s）之間的關(guān)系，這就是三相交流異步

電動機的機械特性。

當負載在一定范圍內(nèi)變化時，異步電動機一般能通過參數(shù)的自動調(diào)整適應這種變化。

在額定電壓和額定頻率下，電機的轉(zhuǎn)速n、定子電流II、電磁轉(zhuǎn)矩T、功率因數(shù)coscpl、

效率1］與電機輸出的機械功率P2之間的關(guān)系可以從不同的側(cè)面反映電機的工作特征，這

就是異步電動機的工作特性。

三相異步電動機啟動時要求啟動轉(zhuǎn)矩大，啟動電流小，啟動時間短。實際的三相異步

電動機啟動轉(zhuǎn)矩偏小且啟動電流大（可達額定電流的4~7倍），其影響主要表現(xiàn)在：大

啟動電流沖擊電網(wǎng)設(shè)備，導致設(shè)備發(fā)熱及電網(wǎng)電壓下降，影響同網(wǎng)其他負載正常工作；啟

動轉(zhuǎn)矩小造成啟動過程緩慢，沖擊時間長。一般需要根據(jù)電動機及負載的要求采取相應的

啟動措施。

調(diào)速主要是指通過改變電機的參數(shù)而不是通過負載變化來調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速。三相異步電

動機的調(diào)速依據(jù)是："=調(diào)速方式主要有變極調(diào)速、變頻調(diào)速、變

轉(zhuǎn)差率調(diào)速三大類。

當異步電動機的電磁轉(zhuǎn)矩T與轉(zhuǎn)速n的方向相反時，電磁轉(zhuǎn)矩將成為電動機旋轉(zhuǎn)的

阻力矩，電動機就處在制動狀態(tài)。三相異步電動機的電氣制動方式包括反接制動、回饋制

動和能耗制動三大類。

單相電機由單相交流電源供電，使用方便，因此廣泛用于各種電器設(shè)備、電動工具及

儀器儀表中。單相電機的缺點主要是：啟動能力和過載能力較小，功率因數(shù)和效率偏低，

工作穩(wěn)定性稍差。

第3章直流電機

（一）本章教學提要

（1）教學重點

1.直流電機的工作原理、基本結(jié)構(gòu)及勵磁方式：

2.直流電機的銘牌數(shù)據(jù)及系列；

3.直流電機電樞繞組的基本形式；

4.他勵（并勵）電動機的工作特性；

5.串勵電動機的工作特性；

6.他勵電動機的機械特性；

7.電動機的穩(wěn)定運行條件；

8.他勵直流電動機的電樞串電阻調(diào)速原理；

9.他勵直流電動機的弱磁調(diào)速原理；

10.他勵直流電動機的能耗制動原理；

11.他勵直流電動機的反接制動。

（2）教學難點

1.直流電機的基本結(jié)構(gòu)；

2.電樞繞組的基本形式；

3.直流電機的感應電動勢和電磁轉(zhuǎn)矩；

4.他勵電動機的機械特性；

5.他勵直流電動機的弱磁調(diào)速；

6.他勵直流電動機的回饋制動（再生制動）。

（二）本章教學內(nèi)容

直流電機包括直流電動機和直流發(fā)電機，與三相交流異步電動機相比，其主要優(yōu)點是

速度調(diào)節(jié)范圍寬廣，平滑性、經(jīng)濟性較好，啟動轉(zhuǎn)矩較大。但是直流電機也有它顯著的缺

點，它結(jié)構(gòu)復雜，價格高，維護不方便，尤其是電刷與換向器之間容易產(chǎn)生火花，故障較

多，因而運行可靠性較差。

直流發(fā)電機的工作原理是當勵磁繞組通以直流勵磁電流時，產(chǎn)生固定不變的N極和

S極。當原動機（柴油機等）拖動電樞轉(zhuǎn)動時，電樞導體切割磁力線，產(chǎn)生感應電動勢，

在同一個磁極下，導體中產(chǎn)生的感應電動勢的方向總是固定不變的。從電刷間引出的電動

勢將是一個極性不變的直流電動勢。換向器的作用就是將發(fā)電機電樞繞組內(nèi)產(chǎn)生的交變電

動勢變換為電刷間或輸出端子上的直流電動勢。

直流電機由靜止的定子和轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)子兩大部分組成，在定子和轉(zhuǎn)子之間存在一個間

隙，稱做氣隙。定子的作用是產(chǎn)生磁場和支撐電機，它主要包括主磁極、換向磁極、機

座、電刷裝置、端蓋等。轉(zhuǎn)子的作用是產(chǎn)生感應電動勢和電磁轉(zhuǎn)矩，實現(xiàn)機電能量的轉(zhuǎn)

換，通常也被稱做電樞。它主要包括電樞鐵心、電樞繞組以及換向器、轉(zhuǎn)軸、風扇等。

直流電機的勵磁方式是指電機勵磁電流的供給方式，根據(jù)勵磁支路和電樞支路的相互

關(guān)系，有他勵、自勵（并勵、串勵和復勵）、永磁方式。

電樞繞組是直流電機的核心部分。對電樞繞組的基本要求是：一方面能夠產(chǎn)生足夠大

的電動勢，通過一定大小的電流，產(chǎn)生足夠的轉(zhuǎn)矩；另一方面要盡可能節(jié)約材料，結(jié)構(gòu)簡

單。繞組是由元件構(gòu)成的，一個元件由兩條元件邊和端接線組成。

單疊繞組點是每個元件的首端和末端分別接到相鄰的兩個換向片上，后一元件的首端

與前一元件的末端連在一起，并接到同一個換向片上。依次串聯(lián)，最后一個元件的末端與

第一個元件的首端連在一起，形成一個閉合的結(jié)構(gòu)，

單波繞組是每個元件與相距約兩個極距的元件相串聯(lián)，繞完一周以后，第P個元件的

末端落到與起始換向片相鄰的換向片上，

他勵（并勵）直流電動機的工作特性是在U=UN、電樞回路的附加電阻

品《=0時，電動機的轉(zhuǎn)速〃、電磁轉(zhuǎn)矩7和效率"三者與輸出功率P2（負載）之間的關(guān)

系，即w、T、r）=f（P2）0

電力拖動系統(tǒng)是由電動機拖動，并通過傳動機構(gòu)帶動生產(chǎn)機械運轉(zhuǎn)的。機械特性體現(xiàn)

了電動機與機械負載之間配合運行的問題。分析系統(tǒng)的動力特性時應同時考慮電動機的機

械特性和負載的機械特性，將兩者有機結(jié)合起來。典型的負載機械特性有恒轉(zhuǎn)矩負載（包

括反抗性負載、重物負載）、恒功率負載和泵類負載三大類。

他勵直流電動機常用的啟動方法有電樞串電阻啟動和降壓啟動兩種。不論采用哪種方

法，啟動時都應該保證電動機的磁通達到最大值，從而保證產(chǎn)生足夠大的啟動轉(zhuǎn)矩。

當負載電流la不變時，他勵直流電動機可以通過改變U、RP“及。三個參數(shù)進行調(diào)

速。

第4章控制電機

（-）本章教學提要

(1)教學重點

1.直流測速發(fā)電機結(jié)構(gòu)和原理；

2.直流伺服電動機結(jié)構(gòu)和原理；

3.直流力矩電動機的結(jié)構(gòu)和原理；

4.單段反應式步進電動機結(jié)構(gòu)和原理；

5.正、余弦旋轉(zhuǎn)變壓器結(jié)構(gòu)和原理；

6.線性旋轉(zhuǎn)變壓器結(jié)構(gòu)和原理；

(2)教學難點

1.直流測速發(fā)電機的工作原理；

2.交流伺服電動機的工作原理；

3.直流力矩電動機的結(jié)構(gòu)和原理；

4.控制式自整角機的工作原理；

5.多段式步進電動機的工作原理；

6.線性旋轉(zhuǎn)變壓器的工作原理。

(二)本章教學內(nèi)容

控制電機屬于機電元件，在系統(tǒng)中具有轉(zhuǎn)換和傳送控制信號的作用。就其基本原理來

說，控制電機和普通旋轉(zhuǎn)電機沒有本質(zhì)上的區(qū)別。但是由于控制電機和普通旋轉(zhuǎn)電機的用

途不同，所以對特性的要求和評價其性能好壞的指標就有較大差別。普通旋轉(zhuǎn)電機著重于

啟動和運轉(zhuǎn)狀態(tài)時的力能指標，而控制電機由于控制系統(tǒng)的需要，其主要任務(wù)是完成控制

信號的傳遞和交換，性能指標著重在特性的精度和靈敏度(快速響應)、運行可靠性及特

性的線性程度等方面。

測速發(fā)電機在自控系統(tǒng)中的基本任務(wù)是將機械轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換為電信號。它具有測速、阻尼

及計算的職能，用于產(chǎn)生加速或減速的信號，在計算裝置中作計算元件，對旋轉(zhuǎn)機械作恒

速控制等。測速發(fā)電機是輸出電壓要與轉(zhuǎn)速及成嚴格的線性關(guān)系，以達到較高的精確度；

轉(zhuǎn)速變化所引起的電動勢的變化要大，以滿足靈敏度的要求。用做計算元件時，應著重考

慮線性誤差要?。挥米鲆话銣y速或阻尼元件時，則須有大的輸出變化率。

伺服電動機亦稱執(zhí)行電動機，它具有一種服從控制信號的要求而動作的職能，在信號

來到之前，轉(zhuǎn)子靜止不動；信號一來，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動；當信號消失，轉(zhuǎn)子能即時自行停

轉(zhuǎn)。

普通伺服電動機的轉(zhuǎn)速都比較高，轉(zhuǎn)矩較小，在高精度的隨動系統(tǒng)中必須經(jīng)過減速器

減速后，才能獲得負載實際所需要的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩。力矩電動機是一種能和負載直接相連，

在大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速狀態(tài)下穩(wěn)定運行，且能經(jīng)常處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)的伺服電動機，能夠省去高精

度系統(tǒng)中的齒輪減速器。

自整角機按其工作原理的不同分為力矩式和控制式兩種。自整角機是一種對角位移或

角速度的偏差能自動整步的控制電機，在自動控制系統(tǒng)中，自整角機總是兩個以上組合使

用。這種組合自整角機能將轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)角變換為電信號，或者再將電信號變換為轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)

角，使機械上互不相連的兩根或凡根轉(zhuǎn)軸同步偏轉(zhuǎn)或旋轉(zhuǎn)，以實現(xiàn)角度的傳輸、變換和接

收。自整角機的基本結(jié)構(gòu)與一般小型同步電動機相似，定子鐵心上嵌有一套與三相繞組相

似的三個互成120°電角度的繞組，稱為同步繞組。轉(zhuǎn)子上放置單相的勵磁繞組，轉(zhuǎn)子有

凸極結(jié)構(gòu)，也有隱極結(jié)構(gòu)。勵磁電源通過電刷和集電環(huán)施加于勵磁繞組。

步進電動機是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成相應的角位移的控制元件，也稱為脈沖電機，

輸入一個電脈沖，就轉(zhuǎn)過一個固定的角度(大小可以調(diào)整)，一步一步地轉(zhuǎn)動。

旋轉(zhuǎn)變壓器能把轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)換成電壓參數(shù)，在自控系統(tǒng)中被用來進行三角運算

和傳輸角度信號，也可以作為移相器用。旋轉(zhuǎn)變壓器兩繞組的耦合情況隨轉(zhuǎn)角變化而變

化，按輸出電壓與轉(zhuǎn)角的關(guān)系，分成正、余弦旋轉(zhuǎn)變壓器和線性旋轉(zhuǎn)變壓器。

第5章電力拖動機械特性與電動機的選用

(-)本章教學提要

(1)教學重點

1.生產(chǎn)機械的機械特性；

2.電動機的固有機械特性；

3.電動機的人為機械特性；

4.電動機容量的選擇：

5.電動機額定轉(zhuǎn)速的選擇；

6.電動機型式的選擇。

(2)教學難點

1.電動機的固有機械特性；

2.電動機的人為機械特性：

3.電動機容量的選擇；

（二）本章教學內(nèi)容

電動機與生產(chǎn)機械之間設(shè)有專門的傳動機構(gòu)，通過傳動機構(gòu)生產(chǎn)機械可獲得所需要的

各種速度。電動機輸出并作用在電動機軸上的轉(zhuǎn)矩稱為電磁轉(zhuǎn)矩，生產(chǎn)機械的轉(zhuǎn)矩在一般

情況下是電動機的負載轉(zhuǎn)矩。

生產(chǎn)機械的機械特性曲線，按負載性質(zhì)的不同可歸納為三種類型：恒轉(zhuǎn)矩型機械特性、恒

功率型機械特性、通風機型機械特性。

電動機的機械特性可分為固有機械特性和人為機械特性兩種。固有機械特性是電動機本身

具有的機械特性，它是由電動機的類型、結(jié)構(gòu)等決定的。如果按照人的意圖改造電動機的固有

機械特性，以適應生產(chǎn)機械的需要，就是人為機械特性。

選擇電動機的容量就是選擇電動機的額定功率。如果電動機的容量選得過大，會使電動機

經(jīng)常在不滿負荷的情況下運行，功率得不到充分利用，因而其用電效率和功率因數(shù)都不高。相

反，如果電動機的容量選得過小，會使電動機負擔過重，可能導致常期過載而燒毀電動機，或

使電動機過早地損壞。要十分合理地選擇電動機容量是比較困難的，通常采用調(diào)查、統(tǒng)計、類

比或分析與計算相結(jié)合的辦法來確定電動機容量。

電動機電流種類的選擇就是選用交流電動機還是直流電動機。

相同容量的電動機，額定轉(zhuǎn)速越高，其額定轉(zhuǎn)矩就越小，從而電動機的尺寸、重量和成本

也越小。

電動機按其工作方式可分為連續(xù)工作制、短時工作制和斷續(xù)周期工作制三類。原則上，不

同工作方式的負載，應選用對應工作制的電動機，但也可選用連續(xù)工作制電動機來代替。

第6章常用低壓電器

（一）本章教學提要

（1）教學重點

1.接觸器結(jié)構(gòu)及工作原理；

2.繼電器結(jié)構(gòu)及工作原理；

3.行程開關(guān)結(jié)構(gòu)及工作原理；

4.繼電器結(jié)構(gòu)及工作原理；

5.自動開關(guān)結(jié)構(gòu)及工作原理。

（2）教學難點

1.繼電器結(jié)構(gòu)及工作原理；

2.自動開關(guān)結(jié)構(gòu)及工作原理；

（二）本章教學內(nèi)容

電器是一種控制電的工具。它可以根據(jù)外界指令，自動或手動接通和斷開電路，斷續(xù)

或連續(xù)地改變電路參數(shù)，實現(xiàn)對電路或非電對象的切換、控制、保護、檢測和調(diào)節(jié)。

低壓電器按動作方式可分為手控電器和自控電器兩大類。按照用途來分類，可分成低

壓控制電器和低壓保護電器。按種類分類，有刀開關(guān)和刀形轉(zhuǎn)換開關(guān)、熔斷器、低壓斷路

器、接觸器、繼電器、主令電器和自動開關(guān)等

刀開關(guān)用在低壓線路中做不頻繁接通或分斷容量不太大的低壓供電線路，有時也作為

隔離開關(guān)使用。根據(jù)不同的工作原理、使用條件和結(jié)構(gòu)形式，刀開關(guān)及其與熔斷器組合的

產(chǎn)品分類情況為：刀開關(guān)和刀形轉(zhuǎn)換開關(guān)；開啟式負荷開關(guān)（膠蓋瓷底刀開關(guān)）；封閉

式負荷開關(guān)（鐵殼開關(guān)）；熔斷器式刀開關(guān)；組合開關(guān)。各種類型的刀開關(guān)還可按其額

定電流、刀的極數(shù)以及操作方式來區(qū)分。

熔斷器中的熔體是一種保護類電器。熔斷器串聯(lián)在被保護的電路中，當該電路發(fā)生過

載或短路故障時，如果通過熔體的電流達到或超過了某一定值，在熔體上產(chǎn)生的熱量便會

使其溫度升高到熔體金屬的熔點，導致熔體自行熔斷，達到保護目的

按鈕開關(guān)是一種典型的主令電器，其作用是發(fā)布命令，所以它是操作人員與控制設(shè)備

之間進行溝通的電器。

接觸器可以用來頻繁地遠距離接通或斷開交、直流電路及大容量控制電路。接觸器就

其用途來說，主要是用做電力拖動與控制系統(tǒng)中的執(zhí)行電器。

繼電器是根據(jù)某種輸入信號接通或分斷電流電路的電器，它一般通過接觸器或其他電

器對主電路進行控制。繼電器觸點的額定電流較小，無滅弧裝置，動作的準確性較高。按

使用范圍把繼電器分為：保護繼電器；控制繼電器；通信繼電器。按輸入信號的性質(zhì)分有

中間繼電器、熱繼電器、時間繼電器、速度繼電器及壓力繼電器等。

時間繼電器是電氣控制系統(tǒng)中起時間控制作用的繼電器。當它的感測部分接收輸入信

號以后，需經(jīng)過一定的時間延時，它的執(zhí)行部分才會動作，并輸出信號以操縱控制電路。

時間繼電器種類有空氣阻尼式、電動式、晶體管式鐘表式、電子管式等。有些時間繼電器

的使用面較窄，如雙金屬片式和熱敏電阻式，主要用于過流保護和溫度控制。

速度繼電器是按照預定速度的快慢而動作的繼電器，因為它主要應用在電動機反接制

動控制電路中，所以也稱反接控制繼電器。

欠電壓繼電器是一種在端電壓不足于規(guī)定的電壓低限值時而動作的繼電器，常用于電動機

欠電壓(或零壓)保護。與欠電壓繼電器對應的是過電壓繼電器，它是當端電壓超過規(guī)定的電

壓高限值時而動作的繼電器。過電流繼電器是指當電路的電流大于線圈額定值時而動作的繼電

器，與它對應的是欠電流繼電器，是指電路的電流低于線圈額定值時而動作的繼電器。

行程開關(guān)是用來限制機械運動行程的一種電器。它可將機械位移信號轉(zhuǎn)換成電信號，常用

來做程序控制、改變運動方向、定位、限位及安全保護之用。

自動開關(guān)是一種自動切斷線路故障用的保護電器。它可以在電動機主回路同時實現(xiàn)短路、

過載和欠電壓保護，功能上相當于刀開關(guān)、熔斷器、熱繼電器和欠電壓繼電器的組合作用。

第7章繼電器一接觸器基本控制環(huán)節(jié)

(-)本章教學提要

(1)教學重點

1.電氣圖中的圖形符號；

2.電氣圖中的文字符號；

3.電氣圖的分類與作用；

4.點動與長動控制；

5.正、反轉(zhuǎn)控制；

6.時間控制。

(2)教學難點

1.電氣圖中的圖形符號；

2.長動與點動控制線路；

3.正、反轉(zhuǎn)控制線路；

4.時間控制線路。

(二)本章教學內(nèi)容

無論多么復雜的控制線路，都應該是由一些基本控制線路組成的，因此掌握本章內(nèi)容

對后續(xù)課程的學習是十分有益的。在學習本章過程中，應注重理解基本控制線路的工作原

理，學會分析控制線路的方法，為后續(xù)內(nèi)容的學習打下良好的基礎(chǔ)。

電氣圖是一種工程圖，是用來描述電氣控制設(shè)備結(jié)構(gòu)、工作原理和技術(shù)要求的圖紙，

需要用統(tǒng)一的工程語言的形式來表達，這個統(tǒng)一的工程語言應根據(jù)國家電氣制圖標準，用

標準的圖形符號、文字符號及規(guī)定的畫法繪制。

電氣圖是電工技術(shù)領(lǐng)域中提供信息的主要方式。電氣圖的種類很多，其作用也各不相

同，各種圖的命名主要是根據(jù)其所表達信息的類型和表達方式而確定的。

點動與長動控制的主要區(qū)別在于松開啟動按鈕后，電動機能否繼續(xù)保持得電運轉(zhuǎn)的狀

態(tài)。如果所設(shè)計的控制線路能滿足松開啟動按鈕后，電動機仍然保持運轉(zhuǎn)，即完成了長動

控制，否則就是點動控制。

正、反轉(zhuǎn)在生產(chǎn)中可實現(xiàn)控制運動部件向正、反兩個方向運動。對于籠型三相異步電

動機來說，實現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)控制是將主電路中的三相電源線任意兩相對調(diào)，電動機就會改變

轉(zhuǎn)向。

位置控制也稱為限位控制。生產(chǎn)機械運動部件運動狀態(tài)的轉(zhuǎn)換，是靠部件運行到一定

位置時由行程開關(guān)（位置開關(guān)）發(fā)出信號進行自動控制的。

按預先設(shè)計好的次序先后起、停。這就要求幾臺電動機按一定的順序工作，能夠?qū)崿F(xiàn)

這種控制，即為順序控制。多點控制是為了操作方便，常要求能在多個地點對同一臺設(shè)備

進行控制。

第8章三相交流異步電動機的啟動、制動和調(diào)速控制

（一）本章教學提要

（1）教學重點

1.三相籠型交流異步電動機定子繞組串電阻啟動控制；

2.三相籠型交流異步電動機星形一三角形啟動控制；

3.三相籠型交流異步電動機延邊三角形啟動；

4.三相繞線式異步電動機轉(zhuǎn)子串電阻啟動控制；

5.三相籠型交流異步電動機的反接制動控制線路；

6.三相籠型交流異步電動機的能耗制動控制線路；

7.三相交流異步電動機的改變極對數(shù)的調(diào)速電路；

8.三相交流異步電動機的改變轉(zhuǎn)差率的調(diào)速電路。

（2）教學難點

1.三相籠型交流異步電動機定子繞組串電阻啟動控制；

2.三相籠型交流異步電動機星形一三角形啟動控制；

3.三相籠型交流異步電動機延邊三角形啟動；

4.三相繞線式異步電動機轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器啟動控制；

5.三相籠型交流異步電動機的能耗制動控制線路；

6.三相交流異步電動機的改變極對數(shù)的調(diào)速電路；

7.三相交流異步電動機的改變轉(zhuǎn)差率的調(diào)速電路

（二）本章教學內(nèi)容

本章將分別討論三相交流異步電動機各種不同情況下的啟動控制、制動控制和調(diào)速控

制。

異步電動機的啟動電流很大，如果電源容量不能比電動機容量大許多倍，在這種情況

下，啟動電流可能會明顯地影響同一電網(wǎng)中其他電氣設(shè)備的正常運行，所以應考慮采取措

施將啟動電壓降下來，待啟動完畢后再恢復全壓運行。如果電源容量足夠大，而且在該電

動機所拖動機械裝置也允許的情況下，可以考慮全電壓直接啟動。降電啟動主要有：定子

繞組串電阻降壓、星形一三角形降壓啟動、自耦變壓器的降壓啟動、延邊三角形降壓啟

動、繞線式異步電動機轉(zhuǎn)子串電阻啟動、繞線式異步電動機轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器啟動。

電氣制動首先將電動機定子從電源上脫離，在制動的過程中產(chǎn)生一個和電動機實際旋

轉(zhuǎn)方向相反的電磁力矩，作為制動力矩，迫使電動機迅速停轉(zhuǎn)。常見的電氣制動有反接制

動、能耗制動等

異步電動機的調(diào)速可以改變頻率、極對數(shù)或轉(zhuǎn)差率都可達到調(diào)速的目的。調(diào)速方法主

要有：變極調(diào)速，是通過改變定子繞組的磁極對數(shù)實現(xiàn)調(diào)速；改變轉(zhuǎn)差率調(diào)速，分為改變

轉(zhuǎn)子電阻調(diào)速和串極調(diào)速；變頻調(diào)速，目前使用專用變頻器可以實現(xiàn)異步電動機的變頻調(diào)

速控制。

第9章直流電動機控制線路

（一）本章教學提要

（1）教學重點

1.他勵直流電動機啟動控制；

2.他勵直流電動機正、反轉(zhuǎn)控制；

3.直流電動機制動控制；

4.直流電動機的保護。

(2)教學難點

1.他勵直流電動機啟動控制；

2.直流電動機的保護；

(二)本章教學內(nèi)容

直流電動機具有啟動轉(zhuǎn)矩大、調(diào)速范圍廣、調(diào)速精度高、調(diào)速平滑性好和易實現(xiàn)無級

調(diào)速等一系列優(yōu)點，使得它在生產(chǎn)設(shè)備中得到廣泛的應用。由于各種設(shè)備和系統(tǒng)的要求不

同，因此對直流電動機的控制也就不同。從控制的角度出發(fā)，直流電動機可分成啟動、制

動、調(diào)速和保護等基本環(huán)節(jié)。

他勵直流電動機電樞電路串電阻降壓啟動是常用方法之一，在啟動時.，先串入電阻啟

動，然后隨啟動過程的進行逐級短接啟動電阻，直到啟動完畢。

直流電動機正、反轉(zhuǎn)控制可有兩種方法實現(xiàn)：其一是改變勵磁電流的方向，其二是改

變電樞電流的方向。在實際應用中，通常都采用改變電樞電流方向的方法來控制直流電動

機的正、反轉(zhuǎn)。

他勵直流電動機的電氣制動方法有反接制動、能耗制動等。

直流電動機的保護是保證電動機正常運轉(zhuǎn)，這些保護環(huán)節(jié)包括短路保護、過壓和失壓

保護、過載保護、限速保護、勵磁保護等。主要介紹過載保護和勵磁保護。

第10章常用車床的電氣控制

(-)本章教學提要

(1)教學重點

1.機床電氣線路的讀圖方法：

2.機床電氣控制線路的故障診斷與維修方法；

3.普通車床的主要結(jié)構(gòu)與運動形式；

4.C620車床的電氣控制：

（2）教學難點

1.C620車床的電氣控制；

（二）本章教學內(nèi)容

車床主要用于加工各種回轉(zhuǎn)表面（內(nèi)外圓柱面、圓錐面、成型回轉(zhuǎn)面等）和回轉(zhuǎn)體的

端面。車床加工所使用的刀具主要是各種車刀。此外，多數(shù)車床還可以采用鉆頭、擴孔

鉆、絞刀、絲錐、板牙等孔加工刀具和螺紋刀具進行加工。

C620車床主軸的調(diào)速由主軸變速箱來完成，主軸拖動電機為三相籠型異步電動機，

在電氣上設(shè)有調(diào)速的要求。刀架移動和主軸的轉(zhuǎn)動同為一臺電機拖動，刀架是利用走刀箱

調(diào)節(jié)縱橫走刀量。刀架移動和主軸轉(zhuǎn)動是通過齒輪嚙合控制有著嚴格地加工比例。由于加

工時刀具溫度升得過高，需要冷卻液冷卻，所以采用一臺冷卻泵電動機供給冷卻液。

C650車床有主軸電動機和冷卻泵電動機，還設(shè)置了一臺功率為2.2kW的刀架快速移

動電動機，由電磁離合器來控制溜板箱和中滑板的前、后、左、右運動。另外，C650車

床比C620車床增加了點動和多地點控制，可逆旋轉(zhuǎn)（正、反轉(zhuǎn)）及速度繼電器配合時間

繼電器的反接制動等電路。

第11章磨床的電氣控制

（-）本章教學提要

（1）教學重點

1.平面磨床的主要結(jié)構(gòu)與運動形式

2.M7120磨床的電氣控制；

3.M1432萬能外圓磨床的電氣控制；

（2）教學難點

1.平面磨床的主要結(jié)構(gòu)與運動形式；

2.M1432萬能外圓磨床的電氣控制；

（二）本章教學內(nèi)容

磨床是以磨料磨具（如砂輪、砂帶、油石、研磨劑等）為工具進行切削加工的機床。

它可以加工各種表面，如內(nèi)外圓柱面和圓錐面、平面、螺旋面等，還可以進行切斷等加

工。磨床的種類很多，根據(jù)用途和采用工藝方法的不同，大致可分為外圓磨床、內(nèi)圓磨

床、平面及端面磨床、導軌磨床、工具磨床，以及一些專用磨床等。

M7120平面磨床主電路有4臺電動機，其中液壓泵電動機Ml拖動高壓液壓泵供出

壓力油，液壓系統(tǒng)傳動機構(gòu)來完成工作臺的往復運動及砂輪的橫向進給；砂輪電動機M2

拖動砂輪旋轉(zhuǎn)對工件磨削加工；冷卻泵電動機M3拖動冷卻泵供給磨削時所需的冷卻液；

砂輪升降電動機M4用于調(diào)整砂輪與工作臺的相對位置，以便加工不同尺寸的工件。由于

M3必須在M2運轉(zhuǎn)后才能起動，因此由同一個接觸器KM2動合主觸點控制。M4有正、

反轉(zhuǎn)要求，分別由接觸器KM3和接觸器KM4的主觸點控制。Ml只需要單向旋轉(zhuǎn)，由接

觸器KM1動合主觸點控制。長期工作的Ml、M2和M3,分別由熱繼電器FR1、FR2和

FR3作為過載保護。M4工作時間很短，不需要過載保護。四臺電動機共用一組熔斷器

FU1實現(xiàn)短路保護。

M1432萬能外圓磨床的內(nèi)圓磨削和外圓磨削分別有兩臺電機拖動，它們之間有互

鎖。砂輪電動機只需單方向旋轉(zhuǎn)，無反轉(zhuǎn)要求。工作臺軸向移動和砂輪架快速移動采用液

壓傳動，其原因是要求平穩(wěn)和無級調(diào)速。在內(nèi)圓磨頭插入工件時，不允許砂輪架快速移

動。M1432萬能外圓磨床有5臺電動機。液壓泵電動機Ml為液壓系統(tǒng)提供壓力油。頭

架電動機M2為雙速電動機，采用變極調(diào)速，使用A-Y變換，以獲得低、高速運轉(zhuǎn)速度

帶動工件旋轉(zhuǎn)。拖動內(nèi)、外圓砂輪的是電動機M3和M4。M5為冷卻泵電動機。M1-M5

電動機有各自的熱繼電器FR1~FR5進行過載保護。Ml、M2兩臺電動機共用FU2短路保

護。M3、M5兩臺電動機共用FU3短路保護。M1~M5共用FU1短路保護。

第12章?lián)u臂鉆床的電氣控制

（-）本章教學提要

（1）教學重點

1.搖臂鉆床的主要結(jié)構(gòu)與運動形式；

2.Z35搖臂鉆床的電氣控制；

3.Z3040搖臂鉆床的電氣控制；

（2）教學難點

I.搖臂鉆床的主要結(jié)構(gòu)與運動形式;

2.Z3040搖臂鉆床的電氣控制；

3.Z35搖臂鉆床的電氣故障診斷與維修。

（二）本章教學內(nèi)容

鉆床一般用于加工尺寸較小、精度要求不太高的孔，如各種零件上的連接螺釘孔。它

主要是用孔頭在實心材料上鉆孔，此外還可以進行擴孔、較孔、攻絲等工作。鉆床進行加

工時，工件一般固定不動，刀具一面做旋轉(zhuǎn)運動，一面沿其軸線移動，完成進給運動。鉆

床主要的幾種類型是：立式鉆床，用于加工中小型工件；臺式鉆床，用于加工小尺寸工

件；搖臂鉆床，用于加工大中型工件；專門化鉆床，如用于加工深孔（槍管和炮筒孔等）

的深孔鉆床，成批和大量生產(chǎn)中用于鉆軸類零件上中心孔的中心孔鉆床等。

Z35搖臂鉆床共有4臺電機拖動，主軸電動機和冷卻泵電動機只要求單向旋轉(zhuǎn)。搖臂

電動機有搖臂上升和下降的動作，立柱電動機有松開和夾緊的動作，所以要求這兩臺電動

機能夠正、反轉(zhuǎn)。搖臂升降是由十字開關(guān)控制，該開關(guān)還同時控制主軸旋轉(zhuǎn)和具有零壓保

護，其余均為按鈕控制。由于搖臂要求回轉(zhuǎn)，搖臂上主軸箱的電源通過安裝在搖臂升降極

體殼中的四個匯流環(huán)W引入。拖動鉆頭鉆削加工的主軸電動機M2在電氣上只有單方向

旋轉(zhuǎn)，實際加工中需要反轉(zhuǎn)運動是通過操作摩擦離合器手柄實現(xiàn)的。冷卻泵電動機Ml直

接用手動開關(guān)QS2操作。搖臂升降電動機M3的正、反轉(zhuǎn)控制由控制電路中的十字形手

柄控制，將手柄置于不同位置（共有五個位置）時，可實現(xiàn)相應的操作。立柱夾緊電動機

M4正、反轉(zhuǎn)控制使用按鈕操作。過載保護只有主軸電動機M2設(shè)置了熱繼電器FR,其

它電動機因都是短期工作，所以不設(shè)置過載保護。搖臂升降電動機M3和立柱夾緊電動機

M4共用一組熔斷器FU2作短路保護，F(xiàn)U1為四臺電動機總的短路保護。

Z3040搖臂鉆床的動作是通過機、電、液聯(lián)合控制來實現(xiàn)的。主軸的變速是利用的變

速箱來實現(xiàn)，其正反轉(zhuǎn)運動是利用機械的方法來實現(xiàn)的，主軸電動機只需單方向旋轉(zhuǎn)。搖

臂的升降由一臺交流異步電動機來拖動。內(nèi)外立柱、主軸箱與搖臂的夾緊與放松是通過電

動機帶動液壓泵，通過夾緊機構(gòu)來實現(xiàn)的。Ml為主軸電動機，主軸的正反轉(zhuǎn)由機床液壓

系統(tǒng)操縱機構(gòu)配合正反轉(zhuǎn)磨擦離合器實現(xiàn)。M2為搖臂升降電動機，M3為液壓泵電動

機，M4為冷卻泵電動機。SQ1為搖臂升降極限保護開關(guān)，SQ2和SQ3是分別反映搖臂

是否完全松開和夾緊并發(fā)出相應信號的位置開關(guān)，SQ4是用來反映主軸箱與立柱的夾緊

與放松狀態(tài)的信號控制開關(guān)。YV為二位六通電磁閥。

第13章臥式鎮(zhèn)床的電氣控制

（一）本章教學提要

（1）教學重點

1.臥式鍵床的主要結(jié)構(gòu)與運動形式；

2.T68臥式鍵床的電氣控制；

3.T612鎮(zhèn)床的電氣控制;

4.T612鎮(zhèn)床電氣故障的診斷與維修。

（2）教學難點

1.臥式鋒床的主要結(jié)構(gòu)與運動形式；

2.T612鑲床的電氣控制;

3.T612鏈床電氣故障的診斷與維修。

（二）本章教學內(nèi)容

鑲床通常用于加工尺寸較大、精度要求較高的孔，特別是分布在不同位置、相互之間

相對位置精度要求很嚴格的孔，如變速箱等零件上的軸承孔。鎮(zhèn)床主要用鑲刀鏢削工件上

鑄出的或已粗鉆的孔，其運動情況與鉆床類似，但進給運動是由刀具或工件完成的。除鎮(zhèn)

孔外，大部分鑲床還可以進行銃削、鉆孔、擴孔、較孔等工作。鎮(zhèn)床的主要類型有臥式鑲

床、落地鎮(zhèn)床、落地鎮(zhèn)銃床、坐標鑲床和金剛鑲床等。

T68臥式鎮(zhèn)床運動情況比較復雜，控制電路中使用了較多行程開關(guān)。它們都安裝在床

身的相應位置上。主電路只有兩臺電動機。T68臥式鑲床主軸電動機Ml采用雙速電動

機，由接觸器KM3、KM4和KM5作三角形一雙星形變換，得到主軸電動機Ml的低速

和高速。接觸器KM1、KM2主觸點控制主軸電動機Ml的正、反轉(zhuǎn)。電磁鐵YA用于主

軸電動機Ml斷電抱閘制動?？焖僖苿与妱訖CM2的正、反轉(zhuǎn)由接觸器KM6、KM7控

制，由于M2是短時工作，所以不設(shè)置過載保護。

T612型臥式鏈床機床主運動和進給運動共用一臺電動機Ml來拖動，采用機械滑移

齒輪有級變速系統(tǒng)。因而主電動機的電氣控制較簡單。主電動機可以正、反轉(zhuǎn)及正、反轉(zhuǎn)

點動控制，停車時采用反接制動。為限制電動機的起動和制動電流，在點動和制動時，定

子繞組串入了限流電阻R1。為保證變速后齒輪進入良好的嚙合狀態(tài)，在主軸變速和進給

變速時，通過變速手柄的沖擊動作，分別使主軸變速行程開關(guān)SQ9和進給量變速行程開

關(guān)SQ10動作，從而使主電動機Ml作瞬時沖動旋轉(zhuǎn)。機床各運動部件的快速移動用一臺

電動機M3拖動，為縮短停車時間，停車時采取反接制動，并串入限流電阻R2,限制制

動電流?；剞D(zhuǎn)工作臺的旋轉(zhuǎn)專門用一臺電動機M4拖動，可順時針或逆時針方向旋轉(zhuǎn)，由

安裝在上滑座右邊操作臺上的按鈕SB21、SB22控制。機床除回轉(zhuǎn)工作臺以外的所有控

制均采用兩地控制，其控制按鈕分別安裝在主軸操縱臺和移動控制箱上。T612型臥式鍵

床主電路采用380V三相交流電源，控制回路、照明燈、指示燈則由控制變壓器TC降壓

供電，電壓分別為127V。36V,6.3V。自動空氣開關(guān)QF1、QF2、QF3分別作機床的電

源總開關(guān)、油泵電動機M2及控制回路電源的開關(guān)、快速移動電動機M3和工作臺回轉(zhuǎn)電

動機M4的開關(guān)，并兼有短路保護和過載保護的功能。主軸旋轉(zhuǎn)（平旋盤回轉(zhuǎn)）和進給、

快速移動、工作臺回轉(zhuǎn)部分分別由三相交流電動機Ml、M3、M4來拖動。回轉(zhuǎn)工作臺則

由安裝在上滑座右邊操作臺上的按鈕控制。QF1、QF2接通時，操縱臺上信號燈HL1

亮，表示機床已接通電源。

第14章銃床的電氣控制

（一）本章教學提要

（1）教學重點

1.萬能銃床的主要結(jié)構(gòu)與運動形式；

2.X62W萬能銃床的主電路；

3.X62W萬能銃床的控制電路；

（2）教學難點

1.萬能銃床的主要結(jié)構(gòu)與運動形式；

2.X62W萬能銃床的電氣控制；

（二）本章教學內(nèi)容

銃床可以加工平面（水平面、垂直面等）、溝槽（鍵槽、T形槽、燕尾槽等）、分齒

零件（齒輪、鏈輪、棘輪、花輪軸等）、螺旋形表面（羅紋、螺旋槽）及各種曲面。此

外，還可以用于對回旋體表面及內(nèi)孔進行加工，以及進行切斷工作等。

銃床的種類很多，根據(jù)構(gòu)造特點及用途分，主要類型有：升降臺式銃床、工具銃

床、工作臺不升降銃床、龍門銃床、仿形銃床。此外，還有儀表銃床、專門化銃床（包括

鍵槽銃床、曲軸銃床、凸輪銃床）等。

X62W萬能銃床是自動化程度比較高、功能多的機械加工機床，采用三臺電動機拖

動。主電路三臺電動機分別是主軸電動機Ml、進給電動機M2、冷卻泵電動機M3。在

銃削加工時，要求主軸能夠正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，完成順銃和逆銃工藝，但這兩種銃削方法變換的

不頻繁，所以采用組合開關(guān)SA3手動控制。主軸變速由機械機構(gòu)完成，不需要電氣調(diào)

速，制車時采用電磁離合器制動。進給電動機M2拖動工作臺在縱向、橫向和垂直三個方

向運動，所以要求M2能夠正、反轉(zhuǎn)，其轉(zhuǎn)向由機械手柄控制。冷卻泵電動機只要求單一

轉(zhuǎn)向，供給銃