工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員復習題含答案

工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員復習題含答案

一、單選題（共80題，每題1分，共80分）

1、機器人工具接口上的TCP點在空間中繞坐標軸做旋轉運動，也可以

理解為機器人繞著工具TCP點做姿態(tài)調整運動被稱為（）。

A、單軸運動

B、線性運動

C、重定位運動

D、圓周運動

正確答案：C

2、用萬用表檢測某二極管時，發(fā)現其正、反電阻均約等于1KQ,說明

該二極管（）。

A、無法判斷

B、完好狀態(tài)

C、已經擊穿

內部老化不通

正確答案：D

3、工業(yè)機器人的主電源開關在（）位置。

A、示教器上

B、控制柜上

C、機器人本體上

D、需外接

正確答案：B

4、若要求高精度測量1。以下的小電阻，則應選用（）進行測量。

A、單臂電橋

B、萬用表1。擋

C、毫伏表

D、雙臂電橋

正確答案：D

3、TP示教盒的作用不包括（）。

A、試運行程序

B、點動機器人

C、查閱機器人狀態(tài)

D、離線編程

正確答案：D

6、在文字符號標志的電阻法中，4K5的阻值是（）。

A、4X105KQ

B、450KQ

C、45KQ

D、4.5KQ

正確答案：D

7、安全標識牌“緊急出口”屬于（］

A、警告類標識牌

B、提示類標識牌

C、禁止類標識牌

D、指令類標識牌

正確答案：B

8、可編程控制器不是普通的計算機，它是一種（）0

A、微型計算機

B、微處理器

C、工業(yè)現場用計算機

D、單片機

正確答案：C

9、工業(yè)機器人在各行業(yè)應用中，用于裝配的機器人，我們稱為（）。

A、碼垛機器人

B、裝配機器人

C、焊接機器人

D、噴涂機器人

正確答案：B

10、安全標識牌“當心觸電”屬于（）o

A、提示類標識牌

B、禁止類標識牌

C、指令類標識牌

D、警告類標識牌

正確答案：D

11、按工作原理，感應式接近開關應屬于（）式傳感器。

A、電壓

B、電流

C、電感

D、光柵

正確答案：C

12、下列邏輯運算中結果正確的是（）o

A、1+1=1

B、0&1=1

C、1+0=0

D、l&0=1

正確答案：A

13、基于C語言編程技術中，（）屬于合法標識符。

A、8my_word

B、mytime

C、for

D、abc.c

正確答案：B

14、穩(wěn)壓二極管的正常工作狀態(tài)是（）o

A、截止狀態(tài)

B、導通狀態(tài)

C、反向擊穿狀態(tài)

D、任意狀態(tài)

正確答案：C

15、移動關節(jié)允許兩相鄰連桿沿關節(jié)釉線做相對移動，這種關節(jié)具有（）

個自由度。

A、3

B、1

C、2

D、4

正確答案：B

16、球面關節(jié)允許兩連桿之間有三個獨立的相對轉動，這種關節(jié)具有（）

個自由度。

A、1

B、3

C、4

D、2

正確答案：B

A、履帶

B、連桿機構

C、滾輪

D、齒輪機構

正確答案：B

23、電力系統(tǒng)負載大部分是感性負載，常采用（）的方法提高電力系統(tǒng)

的功率因數。

A、并聯電感

B、串聯電感

C、串聯電容補償

D、并聯電容補償

正確答案：D

24、工業(yè)機器人在各行業(yè)應用中，用于焊接的機器人，我們稱為（）o

A、裝配機器人

B、焊接機器人

C、噴涂機器人

D、碼垛機器人

正確答案：B

25、機器人的控制方式分為點位控制和（）0

A、點到點控制

B、點對點控制

C、連續(xù)軌跡控制

D、任意位置控制

正確答案：C

26、電感式傳感器屬于（）o

A、接觸覺傳感器

B、滑動覺傳感器

C、壓覺傳感器

D、接近覺傳感器

正確答案：D

27、氣動馬達是將壓縮空氣的壓力能轉換成機械能的裝置，它屬于（）

元件。

A、執(zhí)行

B、動力

C、輔助

D、控制

正確答案：A

28、微機中的中央處理器包括控制器和（）0

A、ROM

B、RAM

C、存儲器

D、運算器

正確答案：D

29、為平衡重力負載，使運動部件不會因自重而自行下落，在恒重力負

載情況下，采用（）順序閥作平衡閥。

A、外控內泄式

B、內控內泄式

C、外控外泄式

D、內控外泄式

正確答案：D

30、容積調速回路中，（）的調節(jié)為恒功率調節(jié)。

A、變量泵一變量馬達

B、變量泵一定量馬達

C、定量泵一變量馬達

D、以上都對

正確答案：C

31、變頻器輸出側不允許接（），也不允許接電容式電動機。

A、電阻

B、電容器

C、電抗器

D、三相異步電動機

正確答案：B

32、（）是最危險的觸電形式。

A、單手單相觸電

B、雙手兩相觸電

C、單腳單相觸電

D、跨步電壓觸電

正確答案：B

33、運動逆問題是實現（）。

A、從關節(jié)空間到操作空間的變換

B、從操作空間到關節(jié)空間的變換

C、從操作空間到迪卡爾空間的變換

D、從迪卡爾空間到關節(jié)空間的變換

正確答案：B

34、真空吸盤要求工件表面（）、干燥清潔，同時氣密性好。

A、凸凹不平

B、粗糙

C、平緩突起

D、平整光滑

正確答案：D

35、力學之父阿基米得說過：“假如給我一個支點，我就能推動地球”，

就非常形象地描述了（）省力原理。

A、杠桿

B、輪與軸機械

C、萬有引力

D、斜面

正確答案：A

36、工業(yè)機器人的精度參數不包括（）o

A、重復精度

B、分辨率

C、相對精度

D、工作精度

正確答案：C

37、隨著電力電子技術的發(fā)展，驅動電機的電力控制的體積越來越小，

可實現高速高精度控制是（）的一個重要特點。

A、機械技術

B、氣動技術

C、傳感器

D、電機

正確答案：D

38、多個傳感器測量不同的數據，把數據整合成原型，屬于傳感器的

（）。

A、競爭性

B、同測性

C、互補性

D、整合性

正確答案：C

39、正常聯動生產時，機器人示教編程器上安全模式不應該打到（）位

置上。

A、學習模式

B、管理模式

C、操作模式

D、編輯模式

正確答案：B

40、（）年戴沃爾與美國發(fā)明家約瑟夫?英格伯格聯手制造出第一臺工

業(yè)機器人，開創(chuàng)了機器人發(fā)展的新紀元。

A、1886

B、1954

C、1920

D、1959

正確答案：D

41、低壓熔斷器，廣泛應用于低壓供配電系統(tǒng)和控制系統(tǒng)中，主要用于

（）保護。

A、短路

B、過流

C、過壓

D、速斷

正確答案：A

42、電器設備銘牌上所標出的電壓、電流值都是指（）o

A、最大值

B、有效值

C、瞬時值

D、平均值

正確答案：B

43、（）以用機器人的軸數進行描述，代表工業(yè)機器人的機器機構運行

的靈活性和通用性。

A、自由度

B、控制方式

C、工作速度

D、驅動方式

正確答案：A

44、機器人三原則是由（）提出的。

A、約瑟夫?英格伯格

B、阿西莫夫

C、森政弘

D、托莫維奇

正確答案：B

45、機器人語言是由（）表示的“0”和“1”組成的字串機器碼。

A、十進制

B、八進制

C、二進制

D、十六進制

正確答案：C

46、利用電渦流現象這一原理制作的傳感器是（）o

A、觸覺傳感器

B、光纖式傳感器

C、超聲波傳感器

D、電渦流式傳感器

正確答案：D

47、諧波減速器的結構不包括（）。

A、剛性齒輪

B、諧波發(fā)生器

C、柔性齒輪

D、斜齒輪

正確答案：D

48、RRR型手腕是（）自由度手腕。

A、4

B、3

C、2

D、1

正確答案：B

49、不可用于非接觸式測量的傳感器有（）。

A、霍爾式

B、光電式

C、電容式

D、熱電阻

正確答案：D

50、腕部的關節(jié)軸線與臂部的縱軸線共線，回轉角度不受結構限制，可

以回轉360°以上，該運動用（）表示。

A、B

B、P

C、R

D、S

正確答案：C

51、現在的機器人采用壓覺傳感器一般都是采用（）,當受到壓力時，

產生電流。

A、壓阻材料

B、壓磁材料

C、壓覺材料

D、壓敏材料

正確答案：D

52、對機器人進行示教時，作為示教人員必須事先接受過專門的培訓才

行。與示教作業(yè)人員一起進行作業(yè)的監(jiān)護人員，處在機器人可動范圍外

時，（），可進行共同作業(yè)。

A、不需要事先接受過專門的培訓

B、必須事先接受過專門的培訓

C、沒有事先接受過專門的培訓也可以

D、以上都對

正確答案：B

53、連桿懸架系統(tǒng)與獨立驅動輪系也成為目前（）的主流設計。

A、掃地機器人

B、星球探測機器人

C、水下機器人

D、音樂機器人

正確答案：B

54、RV減速器的行星輪有多種數量，常見的是（）0

A、2個和3個

B、3個和4個

C、1個和2個

D、4個和5個

正確答案：A

55、在PLC梯形圖編程中，2個或2個以上的觸點串聯的電路稱為

（）。

A、串聯電路

B、并聯電路

C、串聯電路塊

D、并聯電路塊

正確答案：C

56、強制人們必須做出某種動作或采用防范措施的圖形標志是（）o

A、禁止類標識牌

B、警告類標識牌

C、指令類標識牌

I）、提示類標識牌

正確答案：C

57、為了確保安全同時兼顧效率，用示教編程器手動運行機器人時，機

器人的最高速度應限制為（）較為合理。

A、接近250mm/s

B、大于800mm/s

C、大于1600mm/s

D、小于10mm/s

正確答案：A

58、勞動的雙重含義決定了從業(yè)人員全新的：）和職業(yè)道德觀念。

A、思想境界

B、精神文明

C、整體素質

1）、勞動態(tài)度

正確答案：D

59、國際上機器人四大家族指的是（）。①瑞典ABB；②日本

FANUC;③日本YASKAWA;德國KUKA;⑤日本OTC

A、①②③④

B、①②③⑤

C、②③④⑤

D、①③④⑤

正確答案：A

60、我國首屆機器人足球比賽是在（）舉行的。

A、哈爾濱

B、廣州

C、上海

D、北京

正確答案：A

61、中國科技大學在（）年組建了國內第一支RobotCup仿真足球隊。

A、1996

B、1991

C、1998

D、2000

正確答案：C

62、一片容量為1024字節(jié)4位的存儲器，表示有（）個地址。

A、8

B、4096

C、4

D、1024

正確答案：D

63、在下列調速回路中，（）為功率適應回路。

A、限壓式變量泵和調速閥組成的調速回路

B、定量泵和旁通型調速閥（溢流節(jié)流閥）組成的調速回路

C、差壓式變量泵和節(jié)流閥組成的調速回路

D、恒功率變量泵調速回路

正確答案：C

64、要求多路換向閥控制的多個執(zhí)行元件實現順序動作，多路換向閥的

連接方式為（）。

A、串聯油路

B、并聯油路

c^串并聯油路

D、其他

正確答案：C

65、電路中并聯電力電容器的作用是（）o

A、維持電流

B、增加無功功率

C、降低功率因數

D、提高功率因數

正確答案：D

66、FI前工業(yè)機器人運用領域占比最高的是：）。

A、搬運

B、焊接

C、裝配

D、噴涂

正確答案：A

67、工業(yè)機器人的I/O電路是通過I/O模板與外圍元器件和設備進行

（）信號的電路。

A、轉換

B、接收和發(fā)送

C、接收

D、發(fā)送

正確答案：B

68、在PLC梯形圖編程中，觸點應（）0

A、寫在垂直線上

B、寫在水平線上

C、串在輸出繼電器后面

D、直接連到右母線上

正確答案：B

69CCD（ChargeCoupledDevice）攝像頭采用電視PAL標準，每幀圖

像由（）場構成。

A、1

B、2

C、3

D、4

正確答案：B

70、機器人的工作范圍是指機器人（）或手腕中心所能到達的點的集合。

A、行走部分

B、手臂末端

C、機械手

D、手臂

正確答案：B

71、機器人主要分為內部傳感器和外部傳感器兩類。可測量物體的罪和

位置，識別物體的形狀、顏色、溫度、嗅覺、聽覺、味覺等，該傳感器稱

為（）o

A、外部傳感器

B、內部傳感器

C、組合傳感器

D、智能傳感器

正確答案：A

72、諧波傳動的缺點是（）。

A、慣量低

B、傳動側隙小

C、精度高

D、扭轉剛度低

正確答案：D

73、（）是指機器人每個關節(jié)在正常工作情況下系統(tǒng)設定的最大旋轉角

度。

A^運動范圍

B、到達距離

C、重復定位精度

D、承載能力

正確答案：A

74、機器人吸附式執(zhí)行器分為（）。

A、磁吸式執(zhí)行器、電吸式執(zhí)行器

B、電吸式執(zhí)行器、氣吸式執(zhí)行器

C、磁吸式執(zhí)行器、氣吸式執(zhí)行器

D、機械式夾持器、專用工具

正確答案：C

75、工業(yè)機器人在各行業(yè)應用中，用于碼垛的機器人，我們稱為（），

A、裝配機器人

B、碼垛機器人

C、焊接機器人

D、噴涂機器人

正確答案：B

76、電動機在額定工作狀態(tài)下運行時，定子電路所加的（）叫額定電壓。

A、線電壓

B、相電壓

C、瞬時電壓

D、平均電壓

正確答案：A

77、增量式光軸編碼器一般應用（）套光電元件，從而可以實現計數、

測速、鑒相和定位。

A、一

B、三

C、二

D、四

正確答案：B

78、PLC程序編寫有（）方法。

A、梯形圖和功能圖

B、圖形符號邏輯

C、繼電器原理圖

D、卡諾圖

正確答案：A

79、“禁止合閘，有人工作”的標志牌應制作為（）。

A、紅底黃字

B、白底綠字

C、白底紅字

D、紅底白字

正確答案：C

80、按機器人結構坐標系的特點分類，操作靈活性最好的機器人是（）o

A、直角坐標型機器人

B、橢圓型機器人

C、圓柱坐標型機器人

D、球面坐標型機器人

正確答案：B

二、判斷題(共20題，每題1分，共20分)

1、()所謂特種機器人就是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度機

器人。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

2、()視覺獲得的感知信息占人對外界感知信息的60%。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

3、()在大多數伺服電動機的控制回路中，都采用了電壓控制方式。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

4、()正向運動學解決的問題是：己知手部的位姿，求各個關節(jié)的變

量。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

3、()我們一般稱工業(yè)機器人的手為末端操作器。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

6、()運動控制的電子齒輪模式是一種主動軸與從動軸保持一種靈活傳

動比的隨動系統(tǒng)。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

7、(