工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員題庫(kù)及答案（835題）

PAGE工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員題庫(kù)及答案（835題）1.（單選題）（）曾經(jīng)贏得了“機(jī)器人王國(guó)”的美稱(chēng)。A、美國(guó)B、英國(guó)C、日本D、中國(guó)正確答案：C2.（單選題）（）都可以運(yùn)行于標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)之上。A、無(wú)論是POWERLTNK的主站還是從站B、只有POWERLTNK的主站C、只有POWERLTNK的從站D、只有POWERLTNK的遠(yuǎn)程站正確答案：A3.（單選題）（）機(jī)器人前端沿設(shè)定的X軸、Y軸、Z軸平行運(yùn)動(dòng)。A、直角坐標(biāo)系中B、工具坐標(biāo)系中C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系中D、用戶(hù)坐標(biāo)系中正確答案：A4.（單選題）（）接近傳感器的原理是測(cè)量發(fā)射換能器發(fā)出的超聲波經(jīng)目標(biāo)反射后沿原路返回接收器所需的時(shí)間來(lái)監(jiān)測(cè)物體。A、電感式B、超聲波式C、霍爾效應(yīng)式D、電容式正確答案：B5.（單選題）（）是YRC1000使用的機(jī)器人語(yǔ)言。A、INFORMB、ROBOTWAREC、INEBOTD、ROBOTGUIDE正確答案：A6.（單選題）（）是按照發(fā)出的控制指令將信號(hào)放大，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)裝置。A、控制系統(tǒng)B、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)C、感知系統(tǒng)D、執(zhí)行系統(tǒng)正確答案：B7.（單選題）（）是變頻器對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行（恒功率控制）和（恒轉(zhuǎn)矩控制）的分界線，應(yīng)按電動(dòng)機(jī)的額定頻率設(shè)定。A、基本頻率B、最高頻率C、最低頻率D、上限頻率正確答案：A8.（單選題）（）是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)的根本原因。A、定子B、轉(zhuǎn)子C、錯(cuò)齒D、繞組正確答案：C9.（單選題）（）協(xié)議只會(huì)根據(jù)距離和方向來(lái)計(jì)算去往某個(gè)網(wǎng)絡(luò)的最佳路徑。A、距離矢量路由協(xié)議B、鏈路狀態(tài)路由協(xié)議C、TCP/IP協(xié)議D、七層協(xié)議正確答案：A10.（單選題）（）以機(jī)器人手爪的運(yùn)動(dòng)作為作業(yè)描述的中心。?A、動(dòng)作級(jí)機(jī)器人語(yǔ)言B、對(duì)象級(jí)機(jī)器人語(yǔ)言C、任務(wù)級(jí)機(jī)器人語(yǔ)言?D、編譯級(jí)計(jì)算機(jī)語(yǔ)言正確答案：A11.（單選題）（）用于避免機(jī)器人之間，機(jī)器人與噴房、輸送鏈、車(chē)體、火警系統(tǒng)之間的互相干涉。A、機(jī)器人軟限位B、安全插銷(xiāo)C、安全光幕D、聯(lián)鎖信號(hào)正確答案：B12.（單選題）（）在X、Y和Z坐標(biāo)軸方向上的運(yùn)動(dòng)沒(méi)有耦合作用，對(duì)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)相對(duì)容易些。A、直角坐標(biāo)機(jī)器人B、圓柱坐標(biāo)式機(jī)器人C、球面坐標(biāo)式機(jī)器人D、關(guān)節(jié)坐標(biāo)式機(jī)器人正確答案：A13.（單選題）（）準(zhǔn)確描述了全網(wǎng)狀連接的最大弊端。A、擴(kuò)展性差B、單點(diǎn)故障C、競(jìng)爭(zhēng)資源D、影響性能正確答案：A14.（單選題）[REMOTE]指機(jī)器人工作在（）。A、示教模式B、再現(xiàn)模式C、遠(yuǎn)程模式D、開(kāi)機(jī)模式正確答案：C15.（單選題）“與”門(mén)邏輯功能在氣動(dòng)控制中由（）來(lái)實(shí)現(xiàn)，其邏輯表達(dá)式為Y=AB。A、換向閥B、梭閥C、雙壓閥D、單向閥正確答案：C16.（單選題）《工業(yè)機(jī)器人性能規(guī)范及其試驗(yàn)方法》代號(hào)為（）。A、GB/T12642—2013B、DL/T645-2007C、GB11291.1-2011D、GB/T20867-2007正確答案：A17.（單選題）17化成二進(jìn)制數(shù)為（）。A、10001B、10101C、10111D、10010正確答案：A18.（單選題）200smart支持（）路高速脈沖。A、1B、2C、3D、4正確答案：C19.（單選題）200smart中AC是（）存儲(chǔ)器的標(biāo)識(shí)符。A、高速計(jì)數(shù)器B、累加器C、內(nèi)部輔助寄存器D、特殊輔助寄存器正確答案：B20.（單選題）200smart中定時(shí)器預(yù)設(shè)值PT采用的尋址方式為（）。A、位尋址B、字尋址C、字節(jié)尋址D、雙字尋址正確答案：B21.（單選題）6維力與力矩傳感器主要用于（）。A、精密加工B、精密測(cè)量C、精密計(jì)算D、精密裝配正確答案：D22.（單選題）ABB機(jī)器人程序中代表ZONE的參數(shù)是（）。A、Movej?B、FINEC、v100D、tool0正確答案：B23.（單選題）ABB機(jī)器人在哪個(gè)窗口可以改變手動(dòng)操作時(shí)的工具（）。A、程序編輯器窗口B、手動(dòng)操作界面C、輸出輸出窗口D、校準(zhǔn)窗口正確答案：B24.（單選題）ABB機(jī)器人在哪個(gè)窗口可以看到故障信息（）。A、程序數(shù)據(jù)B、控制面板C、事件日志D、系統(tǒng)信息正確答案：C25.（單選題）ABB機(jī)器人指令中WaitTime4；其中4指的是（??）。A、4sB、4minC、4HD、無(wú)意義正確答案：A26.（單選題）ABB機(jī)器人指令中WaitTime4；其中4指的是（）。A、4sB、4minC、4HD、無(wú)意義正確答案：A27.（單選題）ABB機(jī)器人中,CONST屬于（）定義。A、常量B、變量C、可變量D、開(kāi)關(guān)量正確答案：A28.（單選題）ABB機(jī)器人中的程序是以以下哪種方式存在（）。A、程序模塊B、例行程序C、程序指針D、程序指令正確答案：A29.（單選題）AGV電氣部分包括（）、電池、伺服驅(qū)動(dòng)器、充電連接器、傳感器等。A、控制器B、接觸器C、繼電器D、熔斷器正確答案：A30.（單選題）CClink-Ethernet連接PLC與GOT觸摸屏?xí)r，GOT的以太網(wǎng)設(shè)置中通信方式應(yīng)當(dāng)設(shè)置為（）。A、TCPB、UDPC、IPD、5001正確答案：B31.（單選題）CClink-Ethernet使用（），通過(guò)固定緩沖存儲(chǔ)器的通信，將數(shù)據(jù)發(fā)送給對(duì)方設(shè)備。A、BUFSND指令B、BUFRCV指令C、FROM指令D、TO指令正確答案：A32.（單選題）CC-LinkIE現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程I/O模塊，使用循環(huán)傳送程序時(shí)，主站的令牌傳遞狀態(tài)繼電器是（）。A、SB0040B、SB0043C、SB0047D、SB0049正確答案：C33.（單選題）CC-Link網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程讀取寄存器是（）。A、RWrB、RWwC、SBD、SW正確答案：A34.（單選題）CC-Link網(wǎng)絡(luò)的主站與GOT觸摸屏之間連接時(shí)，GOT觸摸屏應(yīng)該設(shè)置為（）。A、遠(yuǎn)程I/O站B、遠(yuǎn)程設(shè)備站C、智能設(shè)備站D、本地站正確答案：C35.（單選題）CC-Link網(wǎng)絡(luò)的主站與遠(yuǎn)程I/O站通信時(shí)，如果有一個(gè)主站兩個(gè)從站，那么總連接個(gè)數(shù)應(yīng)當(dāng)設(shè)定為（）。A、1B、2C、3D、4正確答案：B36.（單選題）CC-Link網(wǎng)絡(luò)的主站與遠(yuǎn)程I/O站通信時(shí)，終端電阻應(yīng)當(dāng)連接在（）。A、DA和DG之間B、DA和DB之間C、DB和DG之間D、DG和FG之間正確答案：B37.（單選題）CNC定義為采用存儲(chǔ)程序的專(zhuān)用計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)部分或全部基本數(shù)控功能的一種（）。A、數(shù)控裝置B、數(shù)控程序C、數(shù)控設(shè)備D、數(shù)控系統(tǒng)正確答案：D38.（單選題）CNC裝置內(nèi)的位置控制器，得到控制指令后，去控制機(jī)床（）。A、進(jìn)給B、主軸變速C、油泵升起D、刀庫(kù)換刀正確答案：A39.（單選題）DSQC652標(biāo)準(zhǔn)IO板卡的配置為（）。A、分布式I/ODI8、DO8、AO2B、分布式I/ODI16、DO16C、分布式I/ODI8、DO8帶繼電器D、分布式I/OAI4、AO4正確答案：B40.（單選題）EPA開(kāi)發(fā)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)了EPA通信協(xié)議棧的功能，但需要在EPA開(kāi)發(fā)平臺(tái)的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)用戶(hù)應(yīng)用程序，構(gòu)成一個(gè)完整的EPA現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的模式是（）。A、單CPU模式B、雙CPU模式C、多CPU模式D、無(wú)CPU模式正確答案：A41.（單選題）ESTUN機(jī)器人碼垛軟件包中的UpDate為（）。A、加載碼垛參數(shù),參數(shù)為碼垛返回值變量B、初始化,參數(shù)為碼垛返回值C、抬升到安全高度D、判斷下一步操作正確答案：D42.（單選題）EtherCAT從站中，（）負(fù)責(zé)處理EtherCAT通信和完成控制任務(wù)。A、EtherCAT從站控制器ESCB、物理層器件C、微處理器D、其他應(yīng)用層器件正確答案：C43.（單選題）EtherCAT是一種實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)，EtherCAT主站使用（）。A、定制的以太網(wǎng)控制器B、標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)控制器C、定制的總線收發(fā)器D、標(biāo)準(zhǔn)的總線收發(fā)器正確答案：B44.（單選題）F15系列是FANUC系列中主CPU為32位的CNC裝置，稱(chēng)為（）CNC裝置。A、自動(dòng)B、人工智能C、數(shù)控D、PLC正確答案：B45.（單選題）FMC是（）的簡(jiǎn)稱(chēng)。A、加工中心B、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)C、永磁式伺服系統(tǒng)D、柔性制造單元正確答案：D46.（單選題）FMS和DP設(shè)備可以在同一條總線上的混合操作是（）的一個(gè)主要優(yōu)點(diǎn)。A、PROFIBUSB、CANC、CC-linkD、USB正確答案：A47.（單選題）FR-A700系列是三菱（）變頻器。A、多功能高性能B、經(jīng)濟(jì)型高性能C、水泵和風(fēng)機(jī)專(zhuān)用型D、節(jié)能型輕負(fù)載正確答案：A48.（單選題）FX1N系列最多能擴(kuò)展到（）個(gè)點(diǎn)。A、30B、128C、256D、60正確答案：B49.（單選題）FX2N系列PLC晶體管輸出類(lèi)型的PLC主機(jī)能輸出脈沖頻率是（）。A、20KB、100KC、200KD、500K正確答案：A50.（單選題）IGS格式文件是一種初始圖形交換規(guī)范，基于（）文本格式保存和導(dǎo)出矢量數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)。A、ANSIB、ASCIIC、UTF8D、UTF16正確答案：B51.（單選題）IRB1600ID型的機(jī)器人主要應(yīng)用于（）。A、弧焊B、激光焊C、沖壓D、涂膠正確答案：D52.（單選題）KUAK焊接程序包可以為每個(gè)電源配置（）種焊接模式。A、3B、4C、5D、6正確答案：B53.（單選題）KUAK用于保護(hù)氣體焊并可以后續(xù)加載的應(yīng)用程序包為（）。A、ArcTechBasicB、ArcBasicC、CIRCBasicD、ArcTechMESSAGE正確答案：A54.（單選題）KUKA仿真與機(jī)器人的連接方式有（）種。A、3B、5C、4D、6正確答案：B55.（單選題）KUKA工業(yè)機(jī)器人常用的配套仿真軟件是（）。A、RoboguideB、RobotStudioC、SimPROD、MotoSimEG正確答案：A56.（單選題）KUKA工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中給信號(hào)OUT101發(fā)2S的脈沖，正確的編程格適為（）。A、OUT[101]=ONB、OUT[101]PILSE，2SC、PILSE101STATE=TRUETIME=2SECD、OUT[101]=ON,2S正確答案：C57.（單選題）KUKA機(jī)器人FLANGE坐標(biāo)系的原點(diǎn)是（）。A、機(jī)器人法蘭中心B、大多數(shù)情況下位于機(jī)器人足部C、固定于機(jī)器人足內(nèi)D、可自由定義正確答案：A58.（單選題）KUKA機(jī)器人切換為以下哪一個(gè)用戶(hù)組不需要輸入密碼（）。A、操作人員B、專(zhuān)家C、安全維護(hù)人員D、管理員正確答案：A59.（單選題）KUKA機(jī)器人如果正在從U盤(pán)上還原數(shù)據(jù)，操作正確的是（）。A、等待2秒即可拔下B、可以立即拔下C、等待指示燈熄滅才可拔下D、等待5秒正確答案：C60.（單選題）KUKA機(jī)器人使用（??）端口與電腦連接。A、以太網(wǎng)接口B、USB接口C、485接口D、232接口正確答案：A61.（單選題）KUKA機(jī)器人在數(shù)據(jù)存檔時(shí)僅允許使用（）。A、普通U盤(pán)B、移動(dòng)硬盤(pán)C、手機(jī)D、KUKA.USBDataU盤(pán)正確答案：D62.（單選題）KUKA機(jī)器人在以下哪一個(gè)用戶(hù)組可以進(jìn)行示教器校準(zhǔn)（）。A、操作人員B、專(zhuān)家C、管理員D、都可以正確答案：D63.（單選題）KUKA機(jī)器人在專(zhuān)家模式下可以查看文件的（）。A、大小B、文件名C、注釋D、以上都可以正確答案：D64.（單選題）KUKA機(jī)器人中以下哪一個(gè)用戶(hù)組可以安裝EtherNet/IP應(yīng)用軟件包。（??）A、操作人員B、專(zhuān)家C、用戶(hù)D、都可以正確答案：B65.（單選題）KUKA機(jī)器人最多可建立（）個(gè)軸坐標(biāo)工作空間。A、6B、7C、8D、9正確答案：C66.（單選題）KUKA卡仿真軟件導(dǎo)入工件類(lèi)型為（）。A、vcpB、dxfC、rfD、stl正確答案：D67.（單選題）KUKA系統(tǒng)變量總是以（）開(kāi)頭?？呻S時(shí)查詢(xún)系統(tǒng)變量，因?yàn)樗鼈兪冀K有效。A、“#”B、“$”C、“*”D、“//”正確答案：B68.（單選題）KUKSim制定的區(qū)域可以導(dǎo)出，下列導(dǎo)出的文件中可以在KUKWorkVisual中用于安全區(qū)域配置是（）。A、XML文件B、XM文件C、SRC文件D、DAT文件正確答案：A69.（單選題）LABVIEW當(dāng)一個(gè)函數(shù)的error?in帶有錯(cuò)誤信息時(shí)，下列哪種說(shuō)法是正確的（）。A、該函數(shù)會(huì)對(duì)錯(cuò)誤信息進(jìn)行處理B、該函數(shù)不會(huì)作任何操作，而是直接將錯(cuò)誤信息傳遞給error?out，且不會(huì)將自身函數(shù)發(fā)生的錯(cuò)誤添加進(jìn)去C、該函數(shù)會(huì)發(fā)出錯(cuò)誤警告，且使程序終止運(yùn)行D、該函數(shù)直接將錯(cuò)就錯(cuò)傳遞給error?out，且會(huì)將自身函數(shù)發(fā)生的錯(cuò)誤加進(jìn)去。正確答案：D70.（單選題）MELSECNET/H遠(yuǎn)程I/O網(wǎng)絡(luò)中，特殊鏈接指令可以用于直接寫(xiě)入智能模塊的緩沖存儲(chǔ)器，其中（）指令的作用是:從遠(yuǎn)程I/O站智能功能模塊的緩沖存儲(chǔ)器讀數(shù)據(jù)。A、REMFRB、REMTOC、BUFRCVD、BUERCVS正確答案：A71.（單選題）MELSEC-Q溫度調(diào)節(jié)模塊Q64TC，（）是指，獲取與偏差成比例的操作量(MV)的動(dòng)作。A、比例動(dòng)作B、微分動(dòng)作C、積分動(dòng)作D、前饋動(dòng)作正確答案：A72.（單選題）Modbus消息幀使用ASCII模式，消息以冒號(hào)（）字符(ASCII碼3AH)開(kāi)始，以回車(chē)換行符(ASCII碼ODH、OAH)結(jié)束。A、“:”B、“;”C、“?！盌、“，”正確答案：A73.（單選題）MOVEC指令代表的是（）。A、直線插補(bǔ)B、圓弧插補(bǔ)C、關(guān)節(jié)插補(bǔ)D、絕對(duì)坐標(biāo)插補(bǔ)正確答案：B74.（單選題）MoveL?Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0;中V1000表示（）。A、速度1000mm/sB、速度1000mm/minC、速度1000cm/sD、速度1000m/s正確答案：A75.（單選題）MoveL?P0,v1000,fine,tool0＼WObj:=wobj0;中wobj0表示（）。A、世界坐標(biāo)B、基坐標(biāo)C、工具坐標(biāo)D、工件坐標(biāo)正確答案：D76.（單選題）MOVEL指令代表的是（）。A、直線插補(bǔ)B、圓弧插補(bǔ)C、關(guān)節(jié)插補(bǔ)D、絕對(duì)坐標(biāo)插補(bǔ)正確答案：A77.（單選題）NX100定時(shí)器指令是（）。A、TONB、HSCC、TINMERD、PWM正確答案：C78.（單選題）OUT指令創(chuàng)建的數(shù)字量輸出信號(hào)屬于（??）類(lèi)型。A、BOOLB、INTC、BYTED、REAL正確答案：A79.（單選題）PID控制中比例P的調(diào)節(jié)作用是（）。A、按比例反映當(dāng)前系統(tǒng)的偏差B、是過(guò)去系統(tǒng)誤差的積累C、反映未來(lái)系統(tǒng)偏差信號(hào)的變化率，具有預(yù)見(jiàn)性，能產(chǎn)生超前的控制作用D、可以減少超調(diào)，減少調(diào)節(jié)時(shí)間，改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能正確答案：A80.（單選題）PLC采用了一系列可靠性設(shè)計(jì)，如（）、掉電保護(hù)、故障診斷和性信息保護(hù)及恢復(fù)等A、簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)B、簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)C、冗余設(shè)計(jì)D、功能設(shè)計(jì)正確答案：C81.（單選題）PLC在線狀態(tài)下，在變量表（VAT）窗口，單擊圖標(biāo)（）可以每個(gè)掃描周期都刷新變量。A、監(jiān)視B、離線C、強(qiáng)制D、變量觸發(fā)正確答案：D82.（單選題）PLC中型機(jī)總點(diǎn)數(shù)在（）。A、250-2048點(diǎn)之間B、250-1024點(diǎn)之間C、2048點(diǎn)之間D、256-2048點(diǎn)之間正確答案：D83.（單選題）POWERLINK通過(guò)（）來(lái)尋址節(jié)點(diǎn)。A、節(jié)點(diǎn)號(hào)248B、物理位置C、IP地址D、優(yōu)先級(jí)正確答案：A84.（單選題）P－Q迭代是在（）基礎(chǔ)上簡(jiǎn)化來(lái)的。A、直角坐標(biāo)形式的N－R迭代B、極坐標(biāo)形式的N－R迭代C、G－S迭代D、都不是正確答案：B85.（單選題）PROFIBUSDP/FMS的RS-485傳輸技術(shù)的傳輸速率為（）。A、9.6Kbit/s-12Mbit/sB、31.25Kbit/sC、10Mbit/sD、64Kbit/s正確答案：A86.（單選題）PROFIBUSPA的IEC1158-2傳輸技術(shù)采用:數(shù)字式、位同步和（）。A、歸零碼B、非歸零碼C、差分碼D、曼徹斯特編碼正確答案：D87.（單選題）RoboDK可以通過(guò)激光跟蹤傳感器或立體攝像機(jī)，獲得機(jī)器人的相關(guān)數(shù)據(jù)，得到機(jī)器人的（）報(bào)告。A、性能精度B、能耗等級(jí)C、噪音等級(jí)D、平均無(wú)故障時(shí)間正確答案：A88.（單選題）RS-485中，若差分電壓信號(hào)為-2500~-200mV時(shí)，則邏輯狀態(tài)為（）。A、“0”B、“1”C、“2”D、“3”正確答案：A89.（單選題）S7系列PLC的狀態(tài)字（STW）的（）位與指令框的使能輸出ENO的狀態(tài)相同。A、RFB、RLOC、STAD、BR正確答案：D90.（單選題）SERCOSIII接口使用（）。A、ASIC芯片B、FPGAC、PLCD、ARM正確答案：B91.（單選題）SF6斷路器大修后，應(yīng)（）個(gè)月測(cè)量一次含水量A、1B、2C、3D、4正確答案：C92.（單選題）SimPro的程序編寫(xiě)界面在哪個(gè)菜單欄下（）。A、開(kāi)始B、建模C、程序D、VRC正確答案：C93.（單選題）SimPro中工具模型文件的格式都是（）。A、*.toolB、*.TCPC、*.AXISD、*.hand正確答案：A94.（單選題）SINUMERIK850/880系統(tǒng)是西門(mén)子公司開(kāi)發(fā)的高自動(dòng)化水平的機(jī)床及柔性制造系統(tǒng)，具有（）的功能。A、智能人B、機(jī)器人C、PLCD、工控機(jī)正確答案：B95.（單選題）TN‐S俗稱(chēng)（）。A、三相五線B、三相四線C、三相三線D、以上都對(duì)正確答案：A96.（單選題）TOOL坐標(biāo)系的原點(diǎn)被稱(chēng)為（）。A、TDPB、TPCC、TCPD、TPD正確答案：C97.（單選題）TP700的觸摸屏使用的編程軟件為（）。A、MCGSB、博圖C、TouchwinD、InoTouchEINtor正確答案：B98.（單選題）TTL集成邏輯門(mén)電路內(nèi)部是以（）為基本元件構(gòu)成的。A、三極管B、二極管C、晶閘管D、場(chǎng)效應(yīng)管正確答案：A99.（單選題）USB中采用全雙工通信方式的是（）。A、USB1.0B、USB2.0C、USB3.0D、TYPEC正確答案：C100.（單選題）VVVF電梯采用（）方法進(jìn)行調(diào)速。A、改變磁極對(duì)數(shù)B、改變轉(zhuǎn)差率C、改變電源電壓和頻率D、改變電源電壓正確答案：C101.（單選題）X6132臥式萬(wàn)能銑床主軸為滿足順銑和逆銑工藝要求，需正反轉(zhuǎn)控制，采用的方法是（）。A、操作前，通過(guò)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)進(jìn)行方向預(yù)選B、通過(guò)正反接觸器改變相序控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)C、通過(guò)機(jī)械方法改變傳動(dòng)鏈D、其他方法正確答案：A102.（單選題）X射線是一種不可見(jiàn)光，并且（）。A、只能作曲線傳播B、既能作曲線傳播也能作直線傳播C、只能作直線傳播D、能量大時(shí)，作曲線傳播正確答案：C103.（單選題）YASKAWA機(jī)器人保養(yǎng)時(shí),在排油口處不拔下堵頭就注入潤(rùn)滑脂的話,會(huì)出現(xiàn)（）。A、有可能潤(rùn)滑脂會(huì)侵入到馬達(dá)內(nèi)，或者會(huì)導(dǎo)致減速機(jī)油封脫落B、氣壓?jiǎn)栴}導(dǎo)致潤(rùn)滑脂注入不進(jìn)C、排油口堵頭會(huì)崩開(kāi)D、正常使用,無(wú)異常正確答案：A104.（單選題）YASKAWA機(jī)器人潤(rùn)滑脂注入S軸時(shí)，機(jī)器人壁掛放置的情況下，L軸和U軸為任意角度，S軸需要保持（）。A、0°B、任意C、±90°D、3°正確答案：A105.（單選題）YRC1000機(jī)器人在什么情況下需要使用再引弧功能。（）A、引弧錯(cuò)誤B、再引弧處理C、引弧成功后繼續(xù)焊接作業(yè)D、以上都是正確答案：D106.（單選題）ZigBee堆棧是在（）標(biāo)準(zhǔn)基礎(chǔ)上建立的。A、IEEE?802.15.4B、IEEE?802.11.4C、IEEE?802.12.4?D、IEEE?802.13.4正確答案：A107.（單選題）愛(ài)崗敬業(yè)的具體要求（）。A、看效益決定是否愛(ài)崗B、轉(zhuǎn)變擇業(yè)觀念C、提高職業(yè)技能D、增強(qiáng)把握澤業(yè)的機(jī)遇意識(shí)正確答案：C108.（單選題）愛(ài)崗敬業(yè)作為職業(yè)道德的重要內(nèi)容，是指員工（）。A、熱愛(ài)自己喜歡的崗位B、熱愛(ài)有錢(qián)的崗位C、強(qiáng)化職業(yè)責(zé)任D、不應(yīng)多轉(zhuǎn)行正確答案：C109.（單選題）辦事公道是指從業(yè)人員在進(jìn)行職業(yè)活動(dòng)時(shí)要做到（）。A、要追求真理，堅(jiān)持原則。B、有求必應(yīng)，助人為樂(lè)。C、公私不分，一切平等。D、知人善任，提拔知己。正確答案：D110.（單選題）半導(dǎo)體中空穴電流是由（）。A、價(jià)電子填補(bǔ)空穴所形成的B、自由電子填補(bǔ)空穴所形成C、自由電子作定向運(yùn)動(dòng)所形成D、價(jià)電子作定向運(yùn)動(dòng)所形成正確答案：A111.（單選題）半剖視圖選用的是（）剖切面。A、單一位置擺放，快速更換B、幾個(gè)平行的C、幾個(gè)相交的D、其他正確答案：A112.（單選題）背板總線集成在模塊內(nèi)的S7系列PLC是（）。A、LOGOB、S7-200C、S7-300D、S7-400正確答案：C113.（單選題）被保護(hù)的線路上任一點(diǎn)發(fā)生故障后，高頻保護(hù)可以瞬時(shí)自線路兩側(cè)（）。A、兩側(cè)同時(shí)切除B、靠近故障點(diǎn)近端切除C、兩側(cè)先后切除D、遠(yuǎn)離故障點(diǎn)端切除正確答案：A114.（單選題）必須在（）進(jìn)行調(diào)試機(jī)器人。A、認(rèn)識(shí)程序模板的情況下B、了解工作流程及工藝流程的情況下C、周?chē)鸁o(wú)人員D、沒(méi)要求正確答案：B115.（單選題）編輯仿真程序，主要包括坐標(biāo)系和目標(biāo)點(diǎn)的創(chuàng)建、（）。A、程序命名B、程序軌跡規(guī)劃C、模型設(shè)計(jì)D、機(jī)器人系統(tǒng)校準(zhǔn)正確答案：B116.（單選題）變頻調(diào)速時(shí)電壓補(bǔ)償過(guò)大會(huì)出現(xiàn)（）情況。A、負(fù)載輕時(shí)，電流過(guò)大B、負(fù)載輕時(shí)，電流過(guò)小C、電機(jī)轉(zhuǎn)矩過(guò)小，難以啟動(dòng)D、負(fù)載重時(shí)，不能帶負(fù)載正確答案：A117.（單選題）變頻啟動(dòng)方式比軟啟動(dòng)器的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩（）。A、大B、小C、一樣D、小很多正確答案：A118.（單選題）變頻器在基頻以下調(diào)速時(shí)，調(diào)頻時(shí)須同時(shí)調(diào)節(jié)（），以保持電磁轉(zhuǎn)矩基本不變。A、定子電源電壓B、定子電源電流C、轉(zhuǎn)子阻抗D、轉(zhuǎn)子電流正確答案：A119.（單選題）變頻器中的直流制動(dòng)是克服低速爬行現(xiàn)象而設(shè)置的，拖動(dòng)負(fù)載慣性越大，（）設(shè)定值越高。A、直流制動(dòng)電壓B、直流制動(dòng)時(shí)間C、直流制動(dòng)電流D、制動(dòng)起始頻率正確答案：A120.（單選題）不能以位為單位存取的存儲(chǔ)區(qū)是（）。A、輸入映像B、輸出映像C、內(nèi)部存儲(chǔ)器D、外設(shè)I/O區(qū)正確答案：D121.（單選題）不能用于卸載的是（）。A、二通閥B、變量泵C、電磁溢流閥D、P型閥正確答案：D122.（單選題）不屬于電氣圖的是（）。A、電氣原理圖B、電氣展開(kāi)線路圖C、電氣安裝線路圖D、土建施工圖正確答案：D123.（單選題）不屬于籠型異步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)方法的是（）啟動(dòng)。A、自耦變壓器降B、星形一三角形換C、延邊三角D、在轉(zhuǎn)子電路中串聯(lián)變阻正確答案：D124.（單選題）不要在（）情況下使用機(jī)器人。A、在有可燃性的環(huán)境下B、在存在大量輻射的環(huán)境下C、以運(yùn)輸人或者動(dòng)物為目的的使用方法D、以上都是正確答案：D125.（單選題）步進(jìn)電動(dòng)機(jī)由（）和轉(zhuǎn)子兩大部分組成。A、定子B、轉(zhuǎn)子C、碳刷D、繞組正確答案：A126.（單選題）步進(jìn)電機(jī)、直流伺服電機(jī)、交流伺服電機(jī)的英文字母表示依次為（）。A、SM、DM、ACB、SM、DC、ACC、SM、AC、DCD、SC、AC、DC正確答案：B127.（單選題）步進(jìn)控制器的作用是把輸入的脈沖轉(zhuǎn)換成環(huán)型脈沖，以控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，并能進(jìn)行（）控制。A、精確B、脈沖寬度C、正反轉(zhuǎn)D、脈沖長(zhǎng)度正確答案：C128.（單選題）參數(shù)6Kg表示工業(yè)機(jī)器人的（）。A、型號(hào)B、承載能力C、自由度D、運(yùn)動(dòng)范圍正確答案：B129.（單選題）常見(jiàn)的接近覺(jué)傳感器沒(méi)有（）。A、電感式B、電容式C、霍爾效應(yīng)式D、電流式正確答案：D130.（單選題）常用的手臂回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)不包括以下哪種（）。A、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)B、鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)C、連桿機(jī)構(gòu)D、絲杠螺母機(jī)構(gòu)正確答案：D131.（單選題）常用焊接設(shè)備檢查技術(shù)條件不包括（）。A、送絲機(jī)構(gòu)和附件的檢查B、設(shè)備控制系統(tǒng)C、電氣性能D、焊接性能正確答案：D132.（單選題）超聲波傳感器類(lèi)似眼睛的裝置，實(shí)際是（）。A、超聲波觀測(cè)裝置B、超聲波收發(fā)裝置C、超聲波檢測(cè)裝置D、超聲波放大裝置正確答案：B133.（單選題）超聲波傳感器是通過(guò)聲音的反射計(jì)算得出的，其計(jì)算公式為（）。A、s=(1/2)vt2B、s=v0t+(1/2)vt2C、s=(1/2)340tD、s=340t正確答案：C134.（單選題）觸摸屏通過(guò)（）方式與PLC交流信息。A、通訊B、I/O信號(hào)控制C、繼電器連接D、電氣連接正確答案：A135.（單選題）傳遞函數(shù)用來(lái)描述環(huán)節(jié)或自動(dòng)控制系統(tǒng)的（）。A、輸入信號(hào)B、輸出信號(hào)C、干擾信號(hào)D、特性正確答案：D136.（單選題）傳感器的運(yùn)用，使得機(jī)器人具有了一定的（）能力。A、一般B、重復(fù)工作C、識(shí)別判斷D、邏輯思維正確答案：C137.（單選題）傳統(tǒng)低功耗無(wú)線通信技術(shù)WIFI、LORA和基于蜂窩移動(dòng)物聯(lián)網(wǎng)5G/NBIOT的傳輸技術(shù)的主要區(qū)別是（）。A、前者需要企業(yè)自行建網(wǎng)B、前者為工業(yè)自由頻段而后者為國(guó)家無(wú)委會(huì)授權(quán)頻段C、前者的維護(hù)成本要更高D、以上全部正確答案：D138.（單選題）創(chuàng)建工具模型操作人員需要在SimPro中導(dǎo)入工具模型的（），然后安裝到機(jī)器人上。A、三維軟件B、二維數(shù)據(jù)C、三維數(shù)據(jù)D、二維軟件正確答案：C139.（單選題）純電電感電路中（）。A、電感兩端電壓超前電流π/2個(gè)弧度B、電感兩端電壓滯后電流π/2個(gè)弧度C、電感兩端電流超前電壓π/2個(gè)弧度D、電感兩端電流與電壓弧度相同正確答案：A140.（單選題）純電容正弦交流電路中，增大電源頻率時(shí)，其它條件不變，電路中電流會(huì)（）。A、增大B、減小C、不變D、增大或減小正確答案：A141.（單選題）磁導(dǎo)率小于等于1的物質(zhì)叫（）。A、逆磁物質(zhì)B、順磁物質(zhì)C、鐵磁物質(zhì)D、電磁物質(zhì)正確答案：A142.（單選題）磁電系儀表的特點(diǎn)之一是（）。A、靈敏度高B、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單C、交直流兩用D、內(nèi)阻小正確答案：A143.（單選題）磁路歐姆定律表示為（）。A、磁路的磁通與磁動(dòng)勢(shì)成反比，與磁阻成正比B、磁路的磁通與磁動(dòng)勢(shì)成正比，與磁阻成反比C、磁路的磁阻與磁動(dòng)勢(shì)成正比，與磁通成反比D、磁路的磁阻與磁動(dòng)勢(shì)成正比，與磁通成正比正確答案：B144.（單選題）磁滯式同步電動(dòng)機(jī)與永磁式和反應(yīng)式相比，最可貴的特性是具有（）。A、穩(wěn)定性好B、負(fù)載能力強(qiáng)C、很大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩D、很小的啟動(dòng)電流正確答案：C145.（單選題）伺服電動(dòng)機(jī)將輸入的電壓信號(hào)變換成（），以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。A、動(dòng)力B、位移C、電流D、轉(zhuǎn)矩和速度正確答案：D146.（單選題）打磨的模塊選用氣動(dòng)打磨頭，供氣氣壓應(yīng)調(diào)整為不小于（）。A、0.1MPaB、0.2MPaC、0.3MPaD、0.5MPa正確答案：D147.（單選題）大型復(fù)雜結(jié)構(gòu)一般零部件數(shù)量多，筋板多，立焊縫多，故裝配一焊接需（）進(jìn)行。A、總體進(jìn)行B、同時(shí)進(jìn)行C、交錯(cuò)進(jìn)行D、分部件進(jìn)行正確答案：C148.（單選題）大型機(jī)器人的作業(yè)空間為（）以上的機(jī)器人。A、10㎡B、5㎡C、1㎡D、以上都不是正確答案：A149.（單選題）帶徒師傅一般應(yīng)當(dāng)具備中級(jí)工以上技能等級(jí)，（）年以上相應(yīng)工作經(jīng)歷，成績(jī)突出，善于“傳、幫、帶”，沒(méi)有發(fā)生過(guò)“三違”行為等條件。A、1B、2C、3D、5正確答案：B150.（單選題）單相異步電動(dòng)機(jī)空載或在外力幫助下能啟動(dòng)，但電機(jī)轉(zhuǎn)向不定，可能原因是（）。A、啟動(dòng)繞組開(kāi)路B、工作繞組開(kāi)路C、電源開(kāi)路D、工作繞組短路正確答案：A151.（單選題）當(dāng)代機(jī)器人大軍中最主要的機(jī)器人為（）。A、工業(yè)機(jī)器人B、服務(wù)機(jī)器人C、軍用機(jī)器人D、特種機(jī)器人正確答案：A152.（單選題）當(dāng)使用MELSEC-Q高速模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換模塊Q64ADH時(shí)，可實(shí)現(xiàn)高速的（）的轉(zhuǎn)換速度。A、10μs/通道B、20μs/通道C、40μs/通道D、60μs/通道正確答案：B153.（單選題）當(dāng)萬(wàn)用表的轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)放在空檔時(shí)，則（）。A、表頭被斷開(kāi)B、表頭被短路C、與表頭無(wú)關(guān)D、整塊表被斷開(kāi)正確答案：B154.（單選題）第三次信息技術(shù)革命指的是（）。A、互聯(lián)網(wǎng)B、物聯(lián)網(wǎng)C、智慧地球D、感知中國(guó)正確答案：B155.（單選題）第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人誕生在（）。A、美國(guó)B、德國(guó)C、日本D、中國(guó)正確答案：A156.（單選題）點(diǎn)位控制方式（PTP）的主要技術(shù)指標(biāo)是（）。A、定位精度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間B、定位精度和運(yùn)動(dòng)速度C、運(yùn)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間D、位姿軌跡和運(yùn)動(dòng)速度正確答案：A157.（單選題）電磁調(diào)速異步電動(dòng)機(jī)速度反饋主要靠（）來(lái)完成。A、電樞B、電磁轉(zhuǎn)差離合器C、電動(dòng)機(jī)D、測(cè)速發(fā)電機(jī)正確答案：D158.（單選題）電磁兼容性的英文縮寫(xiě)為（）。A、MACB、EMCC、CMED、AMC正確答案：B159.（單選題）電動(dòng)機(jī)銘牌上的接法標(biāo)為380V，△，說(shuō)明該電動(dòng)機(jī)的相繞組額定電壓是（）V。A、220B、380C、`380/220D、`220/380正確答案：B160.（單選題）電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向和內(nèi)部繞組的通電（）有關(guān)。A、順序B、大小C、方向D、磁極對(duì)數(shù)正確答案：A161.（單選題）電流強(qiáng)度為1安培的電流在1小時(shí)內(nèi)通過(guò)某導(dǎo)體橫截面的電量是（）。A、1庫(kù)侖B、60庫(kù)侖C、3600庫(kù)侖D、1200庫(kù)侖正確答案：C162.（單選題）電容器的（）是電路中總電壓等于各個(gè)電容兩極板間電壓之和。A、串聯(lián)B、并聯(lián)C、混合連接D、正確答案：A163.（單選題）電壓繼電器使用時(shí)其吸引線圈直接或通過(guò)電壓互感器（）在被控電路中。A、并聯(lián)B、串聯(lián)C、并聯(lián)或串聯(lián)D、不安裝正確答案：A164.（單選題）電液動(dòng)換向閥中的電磁閥，應(yīng)確保電磁閥在中間位置時(shí)液動(dòng)閥兩端控制的油路應(yīng)卸荷，電磁閥的滑閥機(jī)能應(yīng)是（）。A、MB、YC、KD、H正確答案：D165.（單選題）電阻和電感串聯(lián)的單相交流電路中的無(wú)功率計(jì)算公式是（）。A、P=UIB、P=UIcos∮C、Q=UIsin∮D、Ssin∮正確答案：C166.（單選題）調(diào)速閥的組成是節(jié)流閥和（）。A、溢流閥B、定差減壓閥C、順序閥D、單向閥正確答案：B167.（單選題）調(diào)速系統(tǒng)的靜差率一般是指系統(tǒng)在（）。A、高速時(shí)的靜差率B、低速時(shí)的靜差率C、額定轉(zhuǎn)速時(shí)的靜差率D、整個(gè)調(diào)速過(guò)程的靜差率正確答案：B168.（單選題）定量泵節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)中溢流閥的作用為（）。A、溢流穩(wěn)壓B、背壓C、安全保護(hù)D、調(diào)壓作用正確答案：A169.（單選題）定位銷(xiāo)的正確應(yīng)用是（）。A、定位銷(xiāo)可同時(shí)用于傳動(dòng)橫向力和扭矩B、定位銷(xiāo)使用的數(shù)目不得少于二個(gè)C、定位銷(xiāo)使用的數(shù)目可以少于二個(gè)D、定位銷(xiāo)是用來(lái)起過(guò)載保護(hù)作用的正確答案：B170.（單選題）動(dòng)力學(xué)主要研究機(jī)器人的（）。A、動(dòng)力源是什么B、運(yùn)動(dòng)和時(shí)間的關(guān)系C、動(dòng)力的傳遞與轉(zhuǎn)換D、運(yùn)動(dòng)的應(yīng)用正確答案：C171.（單選題）動(dòng)作級(jí)編程語(yǔ)言又可以分為（）和末端執(zhí)行器編程兩種動(dòng)作編程。A、腕級(jí)編程B、關(guān)節(jié)級(jí)編程C、手部級(jí)編程D、本體級(jí)編程正確答案：B172.（單選題）對(duì)變壓器絕緣影響最大的是（）。A、溫度B、水分C、雜質(zhì)?D、純度正確答案：B173.（單選題）對(duì)程序的優(yōu)化和調(diào)整即為優(yōu)化程序的（）。A、語(yǔ)句B、指令C、結(jié)構(gòu)D、參數(shù)正確答案：C174.（單選題）對(duì)工廠企業(yè)來(lái)說(shuō)，實(shí)行計(jì)劃用電主要是針對(duì)（）而言。A、基本生產(chǎn)用電B、輔助生產(chǎn)用電C、生產(chǎn)照明用電D、基建與生活用電正確答案：A175.（單選題）對(duì)機(jī)器人操作者定義正確的是（）。A、從操作面板啟動(dòng)機(jī)器人程序B、進(jìn)行機(jī)器人的操作C、在安全圍欄外機(jī)器人的示教等D、在安全圍欄內(nèi)進(jìn)行機(jī)器人的示教等正確答案：A176.（單選題）對(duì)于液壓泵來(lái)說(shuō)，在正常工作條件下，按實(shí)驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的最高壓力稱(chēng)之為的（）。A、額定壓力B、最高允許壓力C、工作壓力D、最高壓力正確答案：A177.（單選題）對(duì)于有分路電阻的閥型避雷器，當(dāng)分路電阻斷裂時(shí)，其電導(dǎo)電流怎樣變化。（）A、明顯下降B、下降至零C、急劇增加D、不變正確答案：B178.（單選題）對(duì)于有規(guī)律的軌跡，僅示教幾個(gè)特征點(diǎn)，計(jì)算機(jī)就能利用（）獲得中間點(diǎn)的坐標(biāo)。A、優(yōu)化算法B、平滑算法C、預(yù)測(cè)算法D、插補(bǔ)算法正確答案：D179.（單選題）對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。A、關(guān)節(jié)角B、桿件長(zhǎng)度C、橫距D、扭轉(zhuǎn)角正確答案：A180.（單選題）多層壓力容器接管及筒體與封頭的連接角焊縫目前大都采用（）。A、手弧焊B、埋弧焊C、CO2氣體保護(hù)焊D、手工氬弧焊正確答案：A181.（單選題）二進(jìn)制數(shù)10011轉(zhuǎn)換成十進(jìn)制數(shù)是（）。A、101B、81C、51D、19正確答案：D182.（單選題）二進(jìn)制數(shù)1011101等于十進(jìn)制數(shù)的（）。A、92B、93C、94D、95正確答案：B183.（單選題）二維碼目前不能表示的數(shù)據(jù)類(lèi)型（）。A、文字B、數(shù)字C、二進(jìn)制D、視頻正確答案：D184.（單選題）發(fā)現(xiàn)他人不慎進(jìn)入機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)或與機(jī)器人發(fā)生接觸，應(yīng)立即（）。A、斷開(kāi)機(jī)器人電源B、退出機(jī)器人工作范圍C、按下急停鍵D、繼續(xù)操作正確答案：C185.（單選題）反映式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速n與脈沖頻率（）。A、成正比B、成反比C、平方成正比D、平方成反比正確答案：A186.（單選題）防靜電的接地電阻要求不大于（）Ω。A、10B、40C、100D、200正確答案：C187.（單選題）弗農(nóng)經(jīng)驗(yàn)準(zhǔn)則如下：應(yīng)當(dāng)從（）工種開(kāi)始執(zhí)行機(jī)器人計(jì)劃A、優(yōu)越B、平常C、各種D、惡劣正確答案：A188.（單選題）負(fù)溫度系數(shù)的溫度傳感器是（）。A、鉑熱電阻B、PTC熱敏電阻C、NTC熱敏電阻D、CTR正確答案：C189.（單選題）負(fù)載不變的情況下，變頻器出現(xiàn)過(guò)電流故障，原因可能是（）。A、負(fù)載過(guò)重B、電源電壓不穩(wěn)C、轉(zhuǎn)矩提升功能設(shè)置不當(dāng)D、斜坡時(shí)間設(shè)置過(guò)長(zhǎng)正確答案：C190.（單選題）負(fù)載大，功率大的機(jī)械設(shè)備上的液壓系統(tǒng)可使用（）。A、齒輪泵B、葉片泵C、柱塞泵D、螺桿泵正確答案：C191.（單選題）附加負(fù)載數(shù)據(jù)必須輸入機(jī)器人控制系統(tǒng)，下列數(shù)據(jù)中不必要的是（）。A、物體質(zhì)量B、物體體積C、物體重心至參照系（X、Y和Z）的距離D、主慣性軸與參照系（A、B和C）的夾角正確答案：B192.（單選題）富士緊湊型變頻器是（）。A、E115系列B、FRENIC-Mini系列C、G11系列D、VG7-UD系列正確答案：B193.（單選題）該設(shè)備中視覺(jué)模塊的安裝，應(yīng)注意取下相機(jī)的（）。A、鏡頭B、光源C、鏡頭蓋D、通訊線纜正確答案：C194.（單選題）改變感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的速度，不能采用以下哪種方法。（）A、電壓控制法B、電容控制法C、極數(shù)變換法D、頻率控制法正確答案：B195.（單選題）感應(yīng)同步器在同步回路中的阻抗和激磁電壓不對(duì)稱(chēng)度以及激磁電流失真度小于（）不會(huì)對(duì)檢測(cè)精度產(chǎn)生很大的影響。A、0.01B、0.02C、0.03D、0.04正確答案：B196.（單選題）感應(yīng)移相器的特點(diǎn)是輸出電壓的相位與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角成（）關(guān)系。A、正弦B、余弦C、非線性關(guān)系D、線性正確答案：D197.（單選題）感應(yīng)子中頻發(fā)電機(jī)電樞繞組內(nèi)所感生電動(dòng)勢(shì)頻率f為（）赫茲。A、f=Z2n/60B、f=60n/pC、f=60f2/Z2D、f=60Z2/n正確答案：A198.（單選題）剛性固定對(duì)接裂紋試驗(yàn)時(shí)，焊完實(shí)驗(yàn)焊縫后經(jīng)（）后，才能截取試樣做磨片檢查。A、2hB、4hC、8hD、12h正確答案：A199.（單選題）根據(jù)對(duì)電氣主接線的基本要求，設(shè)計(jì)電氣主接線時(shí)首先要考慮（）。A、采用有母線的接線形式B、采用無(wú)母線的接線形式C、盡量降低投資、少占耕地D、保證必要的可靠性和電能質(zhì)量要求正確答案：D200.（單選題）根據(jù)焊接控制器的種類(lèi)，焊接控制器和機(jī)器人控制裝置使用分立I/O連接，可在電焊機(jī)I/O畫(huà)面上進(jìn)行分配的種類(lèi)不包括（）。A、MCONB、MCC、ELCBD、MD正確答案：D201.（單選題）工具安裝到機(jī)器人法蘭盤(pán)上，工具的參考坐標(biāo)系和機(jī)器人（）坐標(biāo)系重合。A、大地B、法蘭盤(pán)C、工件D、軸正確答案：B202.（單選題）工具數(shù)據(jù)設(shè)置的方法是（）。A、三點(diǎn)法B、六點(diǎn)法C、右手定則D、左手定則正確答案：B203.（單選題）工具數(shù)據(jù)設(shè)置精度不高可能的原因是以下（）。A、工具重量設(shè)置錯(cuò)誤B、工具重心設(shè)置錯(cuò)誤C、工具坐標(biāo)設(shè)置方法選擇錯(cuò)誤D、工具尺寸設(shè)置錯(cuò)誤正確答案：C204.（單選題）工業(yè)機(jī)器人一般用于夾持熾熱工件的手指是（）。A、長(zhǎng)指B、薄指C、尖指D、拇指正確答案：A205.（單選題）工業(yè)機(jī)器人用吸盤(pán)工具拾取物體，是靠（）把吸附頭與物體壓在一起，實(shí)現(xiàn)物體拾取。A、機(jī)械手指B、電線圈產(chǎn)生的電磁C、大氣壓力D、摩擦力正確答案：C206.（單選題）工業(yè)機(jī)器人由于減速機(jī)等柔性環(huán)節(jié)的存在，在定位時(shí)極易在末端甚至整個(gè)裝置都發(fā)生（）現(xiàn)象。A、脫落B、偏移C、抖動(dòng)D、卡死正確答案：C207.（單選題）工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)自由度數(shù)，一般（）。A、小于等于2個(gè)B、小于等于4個(gè)C、小于等于6個(gè)D、大于6個(gè)正確答案：C208.（單選題）工業(yè)六軸機(jī)器人的減速機(jī)有幾個(gè)（）。A、4B、5C、6D、7正確答案：C209.（單選題）工作區(qū)域（WorkAREA）是指機(jī)器人的TCP點(diǎn)只允許在工作區(qū)域內(nèi)運(yùn)動(dòng)，工作區(qū)域時(shí)的使用規(guī)則有（）。A、機(jī)器人在工作區(qū)域內(nèi)可以正常運(yùn)行B、機(jī)器人離開(kāi)工作區(qū)域式機(jī)器人運(yùn)行停止，報(bào)警C、限制區(qū)域形狀包含立方體和圓柱體D、以上都是正確答案：D210.（單選題）溝通的關(guān)鍵技巧是（）。A、隨意的表態(tài)B、可以隨時(shí)打斷對(duì)方的談話，幫助對(duì)方分析問(wèn)題C、傾聽(tīng)和尊重對(duì)方D、以上描述全部錯(cuò)誤正確答案：C211.（單選題）固體半導(dǎo)體攝像元件CCD?是一種（）。A、PN結(jié)光電二極管電路B、PNP?型晶體管集成電路C、MOS型晶體管開(kāi)關(guān)集成電路D、NPN型晶體管集成電路正確答案：C212.（單選題）關(guān)于5G+工業(yè)的核心優(yōu)勢(shì)，以下哪種描述最為恰當(dāng)（）。A、5G是工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)B、5G可以支持工業(yè)場(chǎng)景下的設(shè)備上云服務(wù)C、5G的大容量、大帶寬、低時(shí)延切合了工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景的業(yè)務(wù)需求D、5G是由工業(yè)4.0定義的工業(yè)場(chǎng)景的無(wú)線傳輸標(biāo)準(zhǔn)正確答案：C213.（單選題）關(guān)于機(jī)器人操作，下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）。A、不要佩戴手套操作示教盒B、工作結(jié)束時(shí)，應(yīng)將機(jī)器人置于零位位置或安全位置C、操作人員只要保持在機(jī)器人工作范圍外，可不佩戴防具D、操作人員必須經(jīng)過(guò)培訓(xùn)上崗正確答案：C214.（單選題）關(guān)于機(jī)器人生產(chǎn)運(yùn)行時(shí)安全操作,正確的是（）。A、在開(kāi)機(jī)運(yùn)行前，必須知道機(jī)器人根據(jù)所編程序?qū)⒁獔?zhí)行的全部任務(wù)B、永遠(yuǎn)不要認(rèn)為機(jī)器人沒(méi)有移動(dòng)其程序就已經(jīng)完成。因?yàn)檫@時(shí)機(jī)器人很有可能是在等待讓它繼續(xù)移動(dòng)的輸入信號(hào)C、必須知道機(jī)器人控制器和外圍控制設(shè)備上的緊急停止按鈕的位置，準(zhǔn)備在緊急情況下使用這些按鈕D、以上都是正確答案：D215.（單選題）關(guān)于鏈傳動(dòng)說(shuō)法正確的是（）。A、鏈傳動(dòng)適合遠(yuǎn)距離傳動(dòng)B、鏈傳動(dòng)中的輪可以不在同一平面內(nèi)C、鏈傳動(dòng)中輪的旋轉(zhuǎn)方向不同D、鏈傳動(dòng)在突然變速時(shí)不容易斷裂正確答案：A216.（單選題）關(guān)于速度、速度的變化和加速度的關(guān)系，下列說(shuō)法中正確的是（）。A、速度變化的方向?yàn)檎铀俣鹊姆较驗(yàn)锽、物體加速度增大，速度一定越來(lái)越C、速度越來(lái)越大，加速度一定越來(lái)越D、加速度可能既不與速度同向，也不與速度反正確答案：D217.（單選題）管子對(duì)接頭的彎曲試樣應(yīng)從檢查試件切?。ǎ﹤€(gè)。A、1B、2C、3D、4正確答案：B218.（單選題）光電傳感器、限位傳感器對(duì)應(yīng)的機(jī)器人的（）信號(hào)。A、輸入B、模擬量C、輸出D、組正確答案：A219.（單選題）光纖通信的短波長(zhǎng)窗口的光波波長(zhǎng)為（）。A、0.85umB、1.31umC、1.55umD、1.80um正確答案：A220.（單選題）"光柵透射直線式是一種用光電元件把兩塊光柵移動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的明暗變化轉(zhuǎn)變?yōu)椋ǎ┳兓M(jìn)行測(cè)量方式。"A、電壓B、電流C、電阻D、功率正確答案：A221.（單選題）廣泛應(yīng)用的換向閥操縱方式是（）。A、手動(dòng)式B、電磁式C、液動(dòng)式D、電液動(dòng)式正確答案：B222.（單選題）軌跡規(guī)劃即將所有的關(guān)節(jié)變量表示為（）的函數(shù)A、位移B、速度C、時(shí)間D、加速度正確答案：C223.（單選題）滾動(dòng)軸承與軸勁配合，隨軸勁旋轉(zhuǎn)的零件是（）。A、內(nèi)圈B、外圈C、滾動(dòng)體D、保持架正確答案：A224.（單選題）滾轉(zhuǎn)能實(shí)現(xiàn)360°無(wú)障礙旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，通常用（）來(lái)標(biāo)記。A、RB、WC、BD、L正確答案：A225.（單選題）過(guò)程控制層(PCS)的作用是（）。A、用開(kāi)放的現(xiàn)場(chǎng)總線控制通信網(wǎng)絡(luò)將自動(dòng)化最底層的現(xiàn)場(chǎng)控制器和現(xiàn)場(chǎng)智能儀表設(shè)備互連的實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)B、從現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備中獲取數(shù)據(jù)，完成各種控制、運(yùn)行參數(shù)的監(jiān)測(cè)、報(bào)警和趨勢(shì)分析等功能，另外還包括控制組態(tài)的設(shè)計(jì)和下裝C、在分布式網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下構(gòu)建一個(gè)安全的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)D、為自動(dòng)化系統(tǒng)傳遞數(shù)字信息正確答案：A226.（單選題）焊接機(jī)器人的焊接作業(yè)主要包括（）。A、點(diǎn)焊和弧焊B、間斷焊和連續(xù)焊C、平焊和豎焊D、氣體保護(hù)焊和氬弧焊正確答案：D227.（單選題）焊接結(jié)構(gòu)生產(chǎn)過(guò)程中，決定工藝水平的主要依據(jù)是（）。A、生產(chǎn)性質(zhì)B、工人技術(shù)水平C、生產(chǎn)設(shè)備D、工廠經(jīng)濟(jì)條件正確答案：A228.（單選題）焊接冷裂紋的直接試驗(yàn)方法有（）。A、自拘束試驗(yàn)和外拘束試驗(yàn)兩大類(lèi)B、非破壞試驗(yàn)和破壞試驗(yàn)兩大類(lèi)C、外觀試驗(yàn)和致密性試驗(yàn)兩大類(lèi)D、裂紋試驗(yàn)和磁粉試驗(yàn)兩大類(lèi)正確答案：A229.（單選題）衡量數(shù)字通信系統(tǒng)傳輸質(zhì)量的指標(biāo)是（）。A、誤碼率B、信噪比C、噪聲功率D、語(yǔ)音清晰度正確答案：A230.（單選題）紅外傳感器是通過(guò)紅外信號(hào)工作的，對(duì)其干擾最大的是（）。A、節(jié)能光燈光B、太陽(yáng)光C、電路內(nèi)部干擾D、紫外線正確答案：B231.（單選題）紅外傳感器種類(lèi)很多，紅外遙控是（）。A、傳輸邏輯關(guān)系B、傳輸模擬信號(hào)C、傳輸算法D、傳輸數(shù)字信號(hào)正確答案：D232.（單選題）換向閥通路接口字母標(biāo)識(shí)錯(cuò)誤的是（）。A、A為輸入口B、R為排氣口C、S為排氣口D、B為輸出口正確答案：A233.（單選題）回油節(jié)流調(diào)速回路（）。A、調(diào)速特性與進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路不同B、經(jīng)節(jié)流閥而發(fā)熱的油液不容易散熱C、廣泛應(yīng)用于功率不大、負(fù)載變化較大或運(yùn)動(dòng)平衡性要求較高的液壓系統(tǒng)D、串聯(lián)背壓閥可提高運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性正確答案：C234.（單選題）活動(dòng)扳手使用時(shí)，可以隨時(shí)調(diào)整（），收緊活動(dòng)扳唇防止打滑。A、渦輪B、旋桿C、套筒D、粗鋼線正確答案：A235.（單選題）機(jī)件向不平行于任何基本投影面的平面投影所得的視圖叫（）。A、局部視圖B、斜視圖C、基本視圖D、向視圖正確答案：B236.（單選題）機(jī)器人（）模型用于建立機(jī)器人關(guān)節(jié)空間和工作空間（笛卡爾空間）的映射關(guān)系。A、計(jì)算機(jī)學(xué)B、機(jī)械學(xué)C、電學(xué)D、運(yùn)動(dòng)學(xué)正確答案：D237.（單選題）機(jī)器人CIRC的運(yùn)動(dòng)方式是（）。A、點(diǎn)到點(diǎn)B、直線C、關(guān)節(jié)D、圓弧正確答案：D238.（單選題）機(jī)器人手部的位姿是由（）兩部分變量構(gòu)成的。A、位置與速度B、姿態(tài)與位置C、位置與運(yùn)行狀態(tài)D、姿態(tài)與速度正確答案：B239.（單選題）機(jī)器人首次開(kāi)機(jī)需要注意（）。A、檢查伺服、控制器、示教盒各部件連接線是否已連接完好B、把機(jī)柜面板上的主電源開(kāi)關(guān)旋轉(zhuǎn)到接通（ON）的位置，主電源接通C、檢查主電源電壓D、檢查機(jī)器人銘牌型號(hào)正確答案：D240.（單選題）機(jī)器人主程序?qū)ψ映绦虻恼{(diào)用的指令為（）。A、程序名直接調(diào)用B、JMP/LBLC、SELECTD、WAIT正確答案：A241.（單選題）機(jī)器人作業(yè)過(guò)程分兩類(lèi)，一類(lèi)是非接觸式，一類(lèi)是接觸式。下面哪種機(jī)器人屬于非接觸式作業(yè)機(jī)器人。（）A、擰螺釘機(jī)器人B、裝配機(jī)器人C、拋光機(jī)器人D、弧焊機(jī)器人正確答案：D242.（單選題）機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是一種（）的光傳感系統(tǒng)，同時(shí)集成軟硬件，綜合現(xiàn)代計(jì)算機(jī)，光學(xué)、電子技術(shù)。A、非接觸式B、接觸式C、自動(dòng)控制D、智能控制正確答案：C243.（單選題）機(jī)械手的（）參數(shù)反映了機(jī)器人的結(jié)構(gòu)形式和尺寸。A、電機(jī)B、齒輪C、編碼器D、連桿正確答案：D244.（單選題）基本回路是用液壓元件組成并能完成（）的典型加回路。A、壓力控制B、速度調(diào)節(jié)C、多缸動(dòng)作D、特定功能正確答案：D245.（單選題）基本頻率是變頻器對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行恒功率控制和恒轉(zhuǎn)矩控制的分界線，應(yīng)按（）設(shè)定。A、電動(dòng)機(jī)額定電壓時(shí)允許的最小頻率B、上限工作頻率C、電動(dòng)機(jī)的允許最高頻率D、電動(dòng)機(jī)的額定電壓時(shí)允許的最高頻率正確答案：A246.（單選題）基爾霍夫電壓定律是指（）。A、任一閉合回路各電動(dòng)勢(shì)之和大于各電阻壓降之和B、沿任一閉合回路各電動(dòng)勢(shì)之和小于各電阻壓降之和C、沿任一閉合回路各電動(dòng)勢(shì)之和等于各電阻壓降之和D、沿任一閉合回路各電動(dòng)勢(shì)之和大于各電阻壓降之和正確答案：C247.（單選題）基于以太網(wǎng)的SERCOS是（）。A、SERCOSIB、SERCOSIIC、SERCOSIIID、SERCOSIV正確答案：B248.（單選題）基坐標(biāo)系固定于機(jī)器人底座（）。A、中心B、左邊C、右邊D、前面正確答案：A249.（單選題）計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)的功能包括：經(jīng)營(yíng)管理、工程設(shè)計(jì)自動(dòng)化、（）和質(zhì)量保證等功能。A、信息管理B、生產(chǎn)制造C、生產(chǎn)管理D、物流保證正確答案：B250.（單選題）計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)的功能不包括（）。A、經(jīng)營(yíng)管理功能B、工程設(shè)計(jì)自動(dòng)化C、生產(chǎn)設(shè)計(jì)自動(dòng)化D、銷(xiāo)售自動(dòng)化正確答案：D251.（單選題）計(jì)算機(jī)在電力傳動(dòng)的自動(dòng)控制，一般分為（）。A、生產(chǎn)管理級(jí)和過(guò)程控制級(jí)B、單機(jī)控制和多機(jī)控制C、直控級(jí)和監(jiān)控級(jí)D、管理級(jí)和監(jiān)控級(jí)正確答案：A252.（單選題）計(jì)算機(jī)制造系統(tǒng)CIMS不包含的內(nèi)容是（）。A、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)CADB、計(jì)算機(jī)輔助制造CAMC、計(jì)算機(jī)輔助管理D、計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)管理結(jié)正確答案：A253.（單選題）繼電器是組成繼電保護(hù)裝置的基本元件，當(dāng)輸簇量超過(guò)或低于一定值時(shí)它就動(dòng)作，并通過(guò)（）發(fā)出信號(hào)或動(dòng)作于跳閘。A、測(cè)量元件B、比較元件C、執(zhí)行元件D、啟動(dòng)元件正確答案：C254.（單選題）寄存器主要由（）組成。A、觸發(fā)器B、門(mén)電路C、多諧振蕩器D、觸發(fā)器和門(mén)電路正確答案：D255.（單選題）減壓閥不用于（）。A、夾緊系統(tǒng)B、控制油路C、主調(diào)壓油路D、潤(rùn)滑油路正確答案：C256.（單選題）減壓閥的最高調(diào)定壓力至少比系統(tǒng)壓力（）。A、高1MPaB、高0.5MPaC、低1MPaD、低0.5MPa正確答案：D257.（單選題）將電阻R?和電容?C?串聯(lián)后再并聯(lián)到繼電器或電源開(kāi)關(guān)兩端所構(gòu)成的?RC吸收電路，其作用是（）。A、抑制共模噪聲B、抑制差模噪聲C、克服串?dāng)_D、消除電火花干擾正確答案：D258.（單選題）將二進(jìn)制數(shù)00111011轉(zhuǎn)換為十六進(jìn)制數(shù)是（）。A、2AHB、3AHC、2BHD、3BH正確答案：D259.（單選題）將十進(jìn)制數(shù)59轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制數(shù)是（）。A、111011B、10110111C、10011111D、10010011正確答案：A260.（單選題）將一個(gè)數(shù)值每次都減1，所采用的計(jì)數(shù)指令是（）。A、ADDB、INCRC、DECRD、CLESR正確答案：C261.（單選題）降低電源電壓后，三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流將（）。A、降低B、不變C、提高D、無(wú)法確定正確答案：A262.（單選題）交磁電機(jī)擴(kuò)大機(jī)空載電壓低或沒(méi)有的可能原因是（）。A、交軸電樞反應(yīng)太大B、直軸電樞反應(yīng)太大C、控制繞組短路或斷路D、交軸電刷逆旋轉(zhuǎn)方向移動(dòng)過(guò)多正確答案：C263.（單選題）交磁電機(jī)擴(kuò)大機(jī)空載電壓正常、有載輸出電壓低的可能原因是（）。A、電樞繞組斷路B、換向極繞組斷路C、補(bǔ)償繞組斷路D、電樞繞組短路正確答案：D264.（單選題）交—交變頻裝置輸出頻率受限制，最高頻率不超過(guò)電網(wǎng)頻率的（），所以通常只適用于低速大功率拖動(dòng)系統(tǒng)。A、`1/2B、`3/4C、`1/5D、`2/3正確答案：A265.（單選題）交—交變頻裝置通常只適用于（）拖動(dòng)系統(tǒng)。A、低速大功率B、高速大功率C、低速小功率D、高速小功率正確答案：A266.（單選題）交流伺服電動(dòng)機(jī)的定子鐵芯上安放著空間上互成（）電角度的兩相繞組，分別為勵(lì)磁繞組和控制繞組。A、0°B、90°C、120°D、180°正確答案：B267.（單選題）交流伺服電動(dòng)機(jī)的鼠籠轉(zhuǎn)子導(dǎo)體電阻（）。A、與三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)一樣B、比三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)大C、比三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)小D、無(wú)特殊要求正確答案：B268.（單選題）交流電動(dòng)機(jī)按構(gòu)造和工作原理：同步電動(dòng)機(jī)和（）。A、三相電動(dòng)機(jī)B、鼠籠電動(dòng)機(jī)C、異步電動(dòng)機(jī)D、正確答案：C269.（單選題）交流接觸器一般不采用（）滅弧裝置A、電動(dòng)力滅弧B、磁吹滅弧C、柵片滅弧D、窄縫滅弧正確答案：B270.（單選題）交流籠型異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)方式有：星三角啟動(dòng)、自耦減壓?jiǎn)?dòng)、定子串電阻啟動(dòng)和軟啟動(dòng)等。從啟動(dòng)性能上講，最好的是（）。A、星三角啟動(dòng)B、自耦減壓?jiǎn)?dòng)C、串電阻啟動(dòng)D、軟啟動(dòng)正確答案：D271.（單選題）交流異步電動(dòng)機(jī)在變頻調(diào)速過(guò)程中，應(yīng)盡可能使氣隙磁通（）。A、更大B、更小C、稍大D、恒定正確答案：D272.（單選題）交—直—交變頻器主電路中的濾波電抗器的功能是（）。A、將充電電流限制在允許范圍內(nèi)B、當(dāng)負(fù)載變化時(shí)使直流電壓保持平穩(wěn)C、濾波全波整流后的電壓波紋D、當(dāng)負(fù)載變化時(shí)使直流電流保持平穩(wěn)正確答案：D273.（單選題）較容易發(fā)生觸電事故的季節(jié)是（）。A、春季B、夏季C、秋季D、冬季正確答案：B274.（單選題）接口模塊IM360只能放在S7-300的（）。A、0號(hào)機(jī)架的3號(hào)槽B、任意機(jī)架的3號(hào)槽C、0號(hào)機(jī)架的2槽D、任意機(jī)架的2槽正確答案：A275.（單選題）接通主電源后軟啟動(dòng)器雖處于待機(jī)狀態(tài)，但電動(dòng)機(jī)有嗡嗡響。此故障不可能的原因是（）。A、晶閘管短路故障B、旁路接觸器有觸點(diǎn)粘連C、觸發(fā)電路不工作D、啟動(dòng)線路接線錯(cuò)誤正確答案：C276.（單選題）進(jìn)行CO2氣保焊時(shí)，當(dāng)導(dǎo)電嘴距離工件過(guò)短時(shí)，會(huì)產(chǎn)生（）。A、引弧不好B、電弧不問(wèn)C、熔深變深D、產(chǎn)生氣孔正確答案：C277.（單選題）進(jìn)行測(cè)量工作，測(cè)量方法和數(shù)據(jù)應(yīng)該參照（）標(biāo)準(zhǔn)。A、行業(yè)B、自定義C、客戶(hù)D、國(guó)家正確答案：D278.（單選題）進(jìn)行碼垛搬運(yùn)的編寫(xiě)時(shí)，下列循環(huán)模式中最適合的是（）。A、無(wú)限循環(huán)B、計(jì)數(shù)循環(huán)C、當(dāng)型循環(huán)D、直到型循環(huán)正確答案：B279.（單選題）精確到點(diǎn)的工作點(diǎn)用哪個(gè)ZONE（）。A、Z1B、Z5C、Z100D、FINE正確答案：D280.（單選題）矩陣式二維條碼有（）。A、PDF417B、CODE49C、CODE?16KD、QR?Code正確答案：D281.（單選題）具有矢量控制功能的西門(mén)子變頻器型號(hào)是（）。A、MM410B、MM420C、MM430D、MM440正確答案：B282.（單選題）距離II段保護(hù)，防止過(guò)渡電阻影響的方法是（）。A、利用記憶回路B、引入第三相電壓C、利用瞬時(shí)測(cè)定量回路D、采用90°接線方式正確答案：C283.（單選題）絕對(duì)式光電編碼器適用的場(chǎng)合是（）。A、數(shù)控車(chē)床B、伺服傳動(dòng)C、長(zhǎng)期定位控制裝置D、軍事目標(biāo)測(cè)定儀器正確答案：C284.（單選題）絕緣柵雙極晶體管屬于（）控制元件。A、電壓B、電流C、功率D、頻率正確答案：A285.（單選題）可使液壓缸鎖緊，液壓泵卸荷的是（）。A、H型閥B、M型閥C、O型閥D、P型閥正確答案：B286.（單選題）可用于標(biāo)準(zhǔn)電路和內(nèi)三角電路的西門(mén)子軟啟動(dòng)器型號(hào)是（）。A、3RW30B、3RW31C、3RW22D、3RW34正確答案：D287.（單選題）空間中點(diǎn)的齊次坐標(biāo)是采用（）個(gè)元素的列陣來(lái)描述的。A、2B、3C、4D、5正確答案：C288.（單選題）理想的驅(qū)動(dòng)電源應(yīng)使通過(guò)步進(jìn)電機(jī)的繞組電流盡量接近（）波形。A、正弦波B、矩形波C、三角波D、鋸齒波正確答案：B289.（單選題）力傳感器安裝在工業(yè)機(jī)器人上的位置，通常不會(huì)在以下哪個(gè)位置（）。A、關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器軸上B、機(jī)器人腕部C、手指指尖D、機(jī)座正確答案：D290.（單選題）力覺(jué)傳感器是由傳感器主體、傳感器適配器和（）構(gòu)成。A、傳感器電纜B、傳感器變送器C、傳感器支架D、傳感器印刷電路板正確答案：A291.（單選題）力覺(jué)傳感器主體由安裝負(fù)載部、固定部和（）構(gòu)成。A、電子電路B、開(kāi)關(guān)電路C、內(nèi)部線纜D、適配器正確答案：A292.（單選題）利用（）制成的光電器件有光敏二極管、光敏三極管和光電池等。A、壓電效應(yīng)B、光生伏特效應(yīng)C、內(nèi)光電效應(yīng)D、光電導(dǎo)效應(yīng)正確答案：C293.（單選題）利用RFID?、傳感器、二維碼等隨時(shí)隨地獲取物體的信息，指的是（）。A、可靠傳遞B、全面感知C、智能處理D、互聯(lián)網(wǎng)正確答案：B294.（單選題）利用分度頭可在工件上劃出圓的（）。A、等分線B、不等分線C、等分線或不等分線D、以上敘述都不正確正確答案：C295.（單選題）利用增量式光電編碼器以數(shù)字方式測(cè)量機(jī)器人關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)速，若已知編碼器輸出為1500脈沖/轉(zhuǎn)，高速脈沖源周期為0.2ms，對(duì)應(yīng)編碼器的2個(gè)脈沖測(cè)得計(jì)數(shù)值為120，則關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)角速度的值為（）。A、0.25rad/sB、0.349rad/sC、0.5rad/sD、1rad/s正確答案：B296.（單選題）連接電源插銷(xiāo)時(shí)需要注意（）。A、只有具有技術(shù)的作業(yè)人員才可以將電源插銷(xiāo)連接在電源電纜上B、電源插銷(xiāo)可以全球通用C、在沒(méi)有接地的情況下可以不連接接地線D、連接時(shí)不需要注意電源電壓正確答案：A297.（單選題）流率為800kmol/h、組成為0.4的二元理想溶液精餾分離，要求塔頂產(chǎn)品組成達(dá)到0.7，塔底殘液組成不超過(guò)0.1，泡點(diǎn)進(jìn)料，回流比為2.5。要使塔頂采出量達(dá)到500kmol/h，應(yīng)采取措施是（）。A、增加塔板數(shù)B、加大回流比C、改變進(jìn)料熱狀況D、增加進(jìn)料量正確答案：D298.（單選題）六個(gè)基本視圖中最常用的是（）視圖。A、主、右、仰B、主、俯、左C、后、右、仰D、主、左、仰正確答案：B299.（單選題）籠形異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)沖擊電流大，是因?yàn)閱?dòng)時(shí)（）。A、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子繞組電動(dòng)勢(shì)大B、電動(dòng)機(jī)溫度低C、電動(dòng)機(jī)定子繞組頻率低D、電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大正確答案：A300.（單選題）螺紋副在摩擦系數(shù)一定時(shí),螺紋的牙型角越大,則（）。A、當(dāng)量摩擦系數(shù)越小，自鎖性能越好B、當(dāng)量摩擦系數(shù)越小，自鎖性能越差C、當(dāng)量摩擦系數(shù)越大，自鎖性能越差D、當(dāng)量摩擦系數(shù)越大，自鎖性能越好正確答案：D301.（單選題）哪個(gè)ZONE可提高運(yùn)動(dòng)速度最多（）。A、Z1B、Z5C、Z100D、FINE正確答案：C302.（單選題）哪個(gè)不是QR?Code條碼的特點(diǎn)（）。A、超高速識(shí)讀B、全方位識(shí)讀C、行排式D、能夠有效地表示中國(guó)漢字、日本漢字正確答案：D303.（單選題）哪一個(gè)機(jī)器人品牌屬于進(jìn)口（）。A、埃夫特B、圖靈C、新松D、電裝正確答案：D304.（單選題）那諾閥動(dòng)作壓力范圍是（）。A、8-10barB、6-10barC、2-10barD、2-8bar正確答案：A305.（單選題）噴涂機(jī)器人一般采用（）驅(qū)動(dòng)，具有動(dòng)作速度快、防爆性能好等特點(diǎn)。A、電機(jī)B、液壓C、電力D、步進(jìn)電機(jī)正確答案：B306.（單選題）氣動(dòng)系統(tǒng)由執(zhí)行元件、（）和工作介質(zhì)組成。A、氣源裝置B、氣動(dòng)控制元件C、氣動(dòng)輔助元件D、以上都是正確答案：D307.（單選題）氣動(dòng)儀表中，將測(cè)量參數(shù)與給定參數(shù)比較并進(jìn)行處理，使被控參數(shù)按需要的規(guī)律變化的是（）。A、變送器B、比值器C、調(diào)節(jié)器D、轉(zhuǎn)換器正確答案：C308.（單選題）氣管接頭一般分為金屬接頭和（）。A、炭纖維接頭B、木質(zhì)接頭C、塑料接頭D、玻璃纖維正確答案：C309.（單選題）千分尺的制造精度主要是由它的（）來(lái)決定的。A、刻線精度B、測(cè)微螺桿精度C、微分筒精度D、固定套筒精度正確答案：B310.（單選題）切削塑性較大的金屬材料時(shí)形成（）切屑。A、帶狀B、擠裂C、粒狀D、崩碎正確答案：A311.（單選題）區(qū)域監(jiān)控的特性有（）。A、當(dāng)機(jī)器人TCP點(diǎn)將到達(dá)某個(gè)區(qū)域的邊界時(shí)，機(jī)器人停止B、當(dāng)TCP點(diǎn)進(jìn)入或離開(kāi)某個(gè)區(qū)間時(shí)輸出一個(gè)信號(hào)C、各種操作模式下均有作用D、以上都是正確答案：D312.（單選題）確定根軌跡大致走向，一般需要用（）條件就夠了A、特征方程B、幅角條件C、幅值條件D、幅值條件和幅角條件正確答案：D313.（單選題）熱繼電器的保護(hù)特性與電動(dòng)機(jī)過(guò)載特性貼近，是為了充分發(fā)揮電機(jī)的（）能力。A、過(guò)載B、控制C、節(jié)流D、機(jī)械正確答案：A314.（單選題）如果需要跳步，正確的是（）。A、跳步執(zhí)行程序，必須單步且速度控制在10%以下B、跳步執(zhí)行程序，且速度控制在10%以下C、跳步執(zhí)行程序，且速度控制在5%以下D、跳步執(zhí)行程序，必須單步且速度控制在15%正確答案：A315.（單選題）如果語(yǔ)句在什么情況下可以省略（）。A、執(zhí)行語(yǔ)句有一條以?xún)?nèi)語(yǔ)句B、執(zhí)行語(yǔ)句只有一條語(yǔ)句C、判斷條件一直為真D、判斷條件一直為假正確答案：C316.（單選題）如某晶閘管的正向阻斷重復(fù)峰值電壓為745V，反向重復(fù)峰值電壓為825V，則該晶閘管的額定電壓應(yīng)為（）。A、700VB、750VC、800VD、850V正確答案：B317.（單選題）軟啟動(dòng)器中晶閘管調(diào)壓電路采用（）時(shí)，主電路中電流諧波最小。A、三相全控Y連接B、三相全控Y連接C、三相半控Y連接D、星三角連接正確答案：A318.（單選題）若梯形圖中某一輸出過(guò)程映像位Q的線圈“斷電”，對(duì)應(yīng)的輸出過(guò)程映像位為狀態(tài)，輸出刷新后，對(duì)應(yīng)的硬件繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)（）。A、0，斷開(kāi)B、0，閉合C、1，斷開(kāi)D、1，閉合正確答案：A319.（單選題）若系統(tǒng)的傳遞函數(shù)在右半S平面上沒(méi)有零點(diǎn)和極點(diǎn)，則該系統(tǒng)稱(chēng)作（）。A、非最小相位系統(tǒng)B、最小相位系統(tǒng)C、不穩(wěn)定系統(tǒng)D、振蕩系統(tǒng)正確答案：B320.（單選題）三個(gè)結(jié)構(gòu)完全相同的線圈，若一個(gè)放鐵芯，一個(gè)放銅芯，一個(gè)在空氣中，當(dāng)三個(gè)線圈通以相同的電流時(shí)，產(chǎn)生的磁感應(yīng)強(qiáng)度最大的是（）。A、放有鐵芯的線圈B、放有銅芯的線圈C、放在空氣中的線圈D、一樣大正確答案：A321.（單選題）三菱FX型PLC一個(gè)晶體管輸出點(diǎn)輸出電流是（）。A、1AB、200mAC、300mAD、2A正確答案：C322.（單選題）三菱Q系列高速計(jì)數(shù)模塊QD62系列計(jì)數(shù)器讀寫(xiě)使用（）指令。A、FROM/TOB、WRITE/READC、REMFR/REMTOD、BUFSND/BUFRCV正確答案：A323.（單選題）三菱熱電偶輸入模塊Q64RD的I/O信號(hào)中模塊就緒信號(hào)是（）。A、X0B、X1C、Y0D、Y1正確答案：A324.（單選題）三相半波可控整流電路的自然換相點(diǎn)是（）。A、交流相電壓的過(guò)零點(diǎn)B、本相相電壓與相鄰相電壓正半周的交點(diǎn)處C、比三相半控整流電路的自然換相點(diǎn)超前30°D、比三相半控整流電路的自然換相點(diǎn)滯后60°正確答案：B325.（單選題）三相發(fā)電機(jī)發(fā)出的三相交流電的最大值相等、頻率相同，只是（）。A、相位角為120B、初相角為120C、初相位互差120D、相位角相差120正確答案：C326.（單選題）三相交流換向器電動(dòng)機(jī)的缺點(diǎn)之一是工作電壓不能太高，一般額定電壓為（）。A、小于250ｖB、大于250ｖC、小于500ｖD、大于500ｖ正確答案：C327.（單選題）設(shè)備驗(yàn)收?qǐng)?bào)告一般由（）和驗(yàn)收情況兩大部分組成。A、規(guī)格型號(hào)B、數(shù)量C、設(shè)備內(nèi)容D、技術(shù)要求正確答案：C328.（單選題）設(shè)定變量a，其數(shù)值為10或-20，要求每次運(yùn)行該指令，a值變化，則可用（）。A、a=a+10B、a=-10-aC、a=-10D、a=-20正確答案：B329.（單選題）設(shè)置機(jī)器人時(shí)，應(yīng)該注意（）。A、安裝完成后拆下機(jī)器人搬運(yùn)部件B、機(jī)器人可以在任意姿勢(shì)下被搬運(yùn)C、搬運(yùn)時(shí)無(wú)需將工件拆下D、搬運(yùn)時(shí)可以使用橫向拉拽吊環(huán)螺釘正確答案：A330.（單選題）時(shí)分多路復(fù)用信號(hào)的特征是（）。A、在時(shí)域混疊在一起，在頻域混疊在一起B(yǎng)、在時(shí)域混疊在一起，在頻域可分辨C、在時(shí)域可分辨，在頻域可分辨D、在時(shí)域可分辨，在頻域混疊在一起正確答案：D331.（單選題）時(shí)域分析的性能指標(biāo)，（）指標(biāo)是反映相對(duì)穩(wěn)定性A、上升時(shí)間B、峰值時(shí)間C、調(diào)整時(shí)間D、最大超調(diào)量正確答案：D332.（單選題）實(shí)時(shí)以太網(wǎng)通信行規(guī)是（）。A、IEC61784-2B、IEC61158C、IEEE802.3D、ISO/IEC8802-3正確答案：A333.（單選題）使用Q系列C24時(shí)，（）指令的功能是使用響應(yīng)要求功能發(fā)送數(shù)據(jù)。A、UFRCVB、ONDEMANDC、BIDOUTD、BIDIN正確答案：B334.（單選題）使用Q系列C24時(shí)，專(zhuān)用指令SPBUSY的功能是（）。A、發(fā)送數(shù)據(jù)B、接收數(shù)據(jù)（讀取接收到的數(shù)據(jù)）C、使用響應(yīng)要求功能發(fā)送數(shù)據(jù)D、對(duì)每條專(zhuān)用指令讀取發(fā)送接收的數(shù)據(jù)狀態(tài)正確答案：D335.（單選題）"使用感應(yīng)同步器作為位置檢測(cè)裝置，從而構(gòu)成位置閉環(huán)的控制系統(tǒng)屬于何種控制方式。（）"A、開(kāi)環(huán)B、閉環(huán)C、半閉環(huán)D、前饋正確答案：B336.（單選題）使用焊槍示教前，檢查焊槍的均壓裝置是否良好，動(dòng)作是否正常，同時(shí)對(duì)電極頭的要求是（）。A、更換新的電極頭B、使用磨耗量大的電極頭C、新的或舊的都行D、以上都對(duì)正確答案：A337.（單選題）手動(dòng)操作機(jī)器人的時(shí)候，機(jī)器人的速度與操縱桿的（）有關(guān)。A、幅度B、大小C、顏色D、方向正確答案：A338.（單選題）輸入采樣階段，PLC的CPU對(duì)各輸入端子進(jìn)行掃描，將輸入信號(hào)送入（）。A、外部I存儲(chǔ)器（PI）B、累加器（ACCU）C、輸入映像寄存器（PII）D、數(shù)據(jù)塊（DB/DI）正確答案：C339.（單選題）數(shù)據(jù)類(lèi)型BOOL在程序中所代表的類(lèi)型為（）。A、數(shù)字量B、模擬量C、邏輯量D、布爾量正確答案：D340.（單選題）松下A6伺服電機(jī)可以用（）方式控制。A、高速脈沖B、通訊C、模擬量D、以上都可以正確答案：D341.（單選題）隨動(dòng)系統(tǒng)對(duì)（）要求較高。A、快速性B、穩(wěn)定性C、準(zhǔn)確性D、振蕩次數(shù)正確答案：A342.（單選題）萬(wàn)用表測(cè)量電阻時(shí)的調(diào)零是放在Ω范圍內(nèi)的適當(dāng)位置，兩表筆短路，旋轉(zhuǎn)Ω調(diào)零旋鈕，使指針的電阻在0Ω上，如果調(diào)不到0，說(shuō)明（）。A、儀表?yè)p壞，得修理B、儀表帶電，需接零C、說(shuō)明電池電壓不足，需要更換D、正確答案：C343.（單選題）微機(jī)中的中央處理器包括控制器和（）。A、ROMB、RAMC、儲(chǔ)存器D、運(yùn)算器正確答案：D344.（單選題）為保證負(fù)載變化時(shí)，節(jié)流閥的前后壓力差不變，是通過(guò)節(jié)流閥的流量基本不變，往往將節(jié)流閥與（）串聯(lián)組成調(diào)速閥。A、減壓閥B、定差減壓閥C、溢流閥D、差壓式溢流閥正確答案：B345.（單選題）為保證負(fù)載變化時(shí)，節(jié)流閥的前后壓力差不變，是通過(guò)節(jié)流閥的流量基本不變，往往將節(jié)流閥與定差減壓閥串聯(lián)組成調(diào)速閥，或?qū)⒐?jié)流閥與（）并聯(lián)組成旁通型調(diào)速閥。A、減壓閥B、定差減壓閥C、溢流閥D、差壓式溢流閥正確答案：D346.（單選題）為變壓器安裝氣體繼電器時(shí)，外殼上箭頭方向，應(yīng)（）。A、指向油枕方向B、背向油枕方向C、朝上D、朝下正確答案：A347.（單選題）為防止觸摸屏誤操作，可通過(guò)點(diǎn)擊（）來(lái)鎖定觸摸屏。A、鎖定屏幕B、手動(dòng)操縱C、校準(zhǔn)D、資源管理器正確答案：A348.（單選題）為了保證疊片質(zhì)量和提高工作效率，可采用定位棒，以圓孔定位。定位棒的直徑比孔?。ǎ?，而比絕緣管直徑大1-2mm。A、0.5-1mmB、1-2mmC、2-3mmD、3-5mm正確答案：B349.（單選題）為了促進(jìn)企業(yè)的規(guī)范化發(fā)展，需要發(fā)揮企業(yè)文化的（）功能。A、娛樂(lè)B、主導(dǎo)C、決策D、自律正確答案：D350.（單選題）無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)與一般的直流電動(dòng)機(jī)一樣具有良好的伺服控制性能，可以通過(guò)改變（）實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速。A、電樞繞組電阻B、轉(zhuǎn)子電阻C、負(fù)載D、電源電壓正確答案：D351.（單選題）無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)與一般直流電動(dòng)機(jī)最大的優(yōu)點(diǎn)區(qū)別是（）。A、無(wú)滑動(dòng)接觸和換向火花，可靠性高以及無(wú)噪聲B、調(diào)速范圍廣C、起動(dòng)性能好D、調(diào)速性能好正確答案：A352.（單選題）五位二進(jìn)制光電編碼盤(pán)（格雷碼編碼盤(pán)）分辨的最小角度為（）。A、11.25°B、22.5°C、5.625°D、45°正確答案：A353.（單選題）系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型是指（）的數(shù)學(xué)表達(dá)式。A、輸入信號(hào)B、輸出信號(hào)C、系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性D、系統(tǒng)的特征方程正確答案：D354.（單選題）系統(tǒng)和輸入已知，求輸出并對(duì)動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行研究，稱(chēng)為（）。A、系統(tǒng)綜合B、系統(tǒng)辨識(shí)C、系統(tǒng)分析D、系統(tǒng)設(shè)計(jì)正確答案：C355.（單選題）系統(tǒng)已給出，確定輸入，使輸出盡可能符合給定的最佳要求，稱(chēng)為（）。A、最優(yōu)控制B、系統(tǒng)辨識(shí)C、系統(tǒng)分析D、最優(yōu)設(shè)計(jì)正確答案：A356.（單選題）系統(tǒng)已給出確定輸入，使輸出盡可能符合給定的最佳要求，稱(chēng)為（）。A、系統(tǒng)辨識(shí)B、系統(tǒng)分析C