《液壓升降式搬運(yùn)小車機(jī)械部件設(shè)計(jì)》13000字（論文）

液壓升降式搬運(yùn)小車機(jī)械部件設(shè)計(jì)目錄TOC\o"1-3"\h\u12227摘要 CD段和AB段，AF段和DE段分別對(duì)稱，圖3.7受力簡(jiǎn)圖和彎矩圖由彎矩圖可得最大彎矩為：根據(jù)彎曲強(qiáng)度理論：即梁的最大曲應(yīng)力應(yīng)不超過其許用應(yīng)力。公式中的符號(hào)與上文相同帶入數(shù)據(jù)：由這個(gè)計(jì)算公式可知,沿著該平臺(tái)的橫向增加5根16號(hào)型的熱軋槽鋼能夠滿足升降平臺(tái)的高度要求。荷為額定載荷和均布載荷的總數(shù)之和,其中均布載荷的密度公式為:：--鋼板和額定載荷重力之和。。（2）沿縱向的強(qiáng)度要求均布載荷強(qiáng)度為：帶入數(shù)據(jù)由計(jì)算知：最大彎曲應(yīng)力為：故寬度方向也滿足強(qiáng)度要求。3.3.3支架的結(jié)構(gòu)這個(gè)支架由9根如同長(zhǎng)方體的形狀大致相同的并且橫向和截面均相同為一個(gè)矩形的鋼柱所焊接而成,每個(gè)矩形鋼柱支架的兩端和支架末端經(jīng)過特殊加工，做成了一根圓柱狀短軸,便于進(jìn)行支架的安裝。支架在升降機(jī)的各種機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)中的主要作用是通過載荷的運(yùn)動(dòng)支撐及機(jī)體運(yùn)動(dòng)量的變換,將液壓缸的各種伸縮結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。支架的安裝結(jié)構(gòu)除了滿足支架安裝結(jié)構(gòu)需要外,還要保證支架具備足夠的剛度和較高的強(qiáng)度。這才能在運(yùn)動(dòng)中，支架能平穩(wěn)安全地正常進(jìn)行。每根插在支架上的最頂端物體所能能夠承受的一個(gè)相應(yīng)相互作用力系數(shù)可以被假設(shè)為m或n.則此力具有如下等式:求得：分析了兩個(gè)頂板支架整體受力主要運(yùn)動(dòng)整體結(jié)構(gòu)狀態(tài)形式及兩個(gè)支架主要受力整體運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)狀態(tài),與兩個(gè)支架液壓缸上的支架底板頂桿互相交叉連接的兩個(gè)頂板支架上厚道頂板上道下道層頂板的主要承受力量是也就是它所支架需要同時(shí)承受的從接收器得到的最主要的整體重力,在此,將其他主要的重力完全去掉可以直接忽略,只能直接用來(lái)計(jì)算上厚道上下頂板所支架需要直接承受的由于主要受力載荷和自重而向下道上道的頂板支架整體結(jié)構(gòu)傳遞的主要受力載荷和整體重力計(jì)算簡(jiǎn)圖如下所示：圖3.8上頂板整體傳遞的主要載荷和重力所產(chǎn)生的彎矩為：--每個(gè)支架的指點(diǎn)對(duì)上頂板的作用力液壓缸和支架鉸接點(diǎn)距兩個(gè)支點(diǎn)的間隙帶入數(shù)據(jù)：假定一個(gè)修正后的改支架成為一個(gè)截面上稱為長(zhǎng)度a,寬度為b的長(zhǎng)方形,則它的強(qiáng)度相對(duì)于所需要達(dá)到的條件是--支架上所受到的彎矩--截面分別為a,b的長(zhǎng)方形抗彎截面系數(shù)單位--安全系數(shù)--所選材料為碳素結(jié)構(gòu)鋼帶入上式：求得：只要橫截面大小為a,b的長(zhǎng)寬滿足條件，就可以達(dá)到強(qiáng)度的要求，滿足強(qiáng)度要求，取，則其，符合強(qiáng)度要求。這些鋼柱的質(zhì)量為：支架的結(jié)構(gòu)也應(yīng)充分考慮裝配要求。由于液壓缸的活塞桿通過耳軸結(jié)構(gòu)與支架連接，在兩支架之間應(yīng)加一根支撐軸，在推進(jìn)過程中實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳遞。執(zhí)行元件速度和載荷5.1執(zhí)行元件類型、數(shù)量和安裝位置類型選擇：表5.1執(zhí)行元件類型的選擇運(yùn)動(dòng)形式往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)往復(fù)擺動(dòng)短行程長(zhǎng)行程高速低速擺動(dòng)液壓馬達(dá)執(zhí)行元件的類型活塞缸柱塞缸液壓馬達(dá)和絲杠螺母機(jī)構(gòu)高速液壓馬達(dá)低速液壓馬達(dá)從上表所示選擇需要執(zhí)行運(yùn)動(dòng)元件：運(yùn)動(dòng)活塞液壓缸,再根據(jù)實(shí)際要求在進(jìn)一步選擇運(yùn)動(dòng)液壓缸。因此選擇雙動(dòng)力作用單運(yùn)動(dòng)活塞桿式或無(wú)動(dòng)力緩沖式運(yùn)動(dòng)液壓缸,其單位符號(hào)格式為:：圖5.1活塞缸符號(hào)數(shù)量:在設(shè)計(jì)中采用4個(gè)完全相同的液壓缸,其運(yùn)動(dòng)完全與傳統(tǒng)液壓缸實(shí)現(xiàn)了同步,但其對(duì)于精度的要求并非常高。安裝位置:液壓缸的安裝形狀和方式分別是耳環(huán)類,頭部是單個(gè)耳環(huán),氣缸本身可在同一個(gè)垂直平面內(nèi)進(jìn)行擺動(dòng)。5.2速度和載荷計(jì)算5.2.1速度計(jì)算及速度變化規(guī)律按照國(guó)內(nèi)企業(yè)升降臺(tái)型設(shè)計(jì)產(chǎn)品的相關(guān)設(shè)計(jì)技術(shù)參數(shù)。最大升高度為1200mm時(shí)，產(chǎn)生加速度的時(shí)間為45s,就是從液壓缸的活塞開始啟動(dòng)后到最大行程所運(yùn)動(dòng)時(shí)間大約為45s,假定本次運(yùn)動(dòng)升降臺(tái)的最大液壓空氣動(dòng)力升降臺(tái)的運(yùn)動(dòng)加速時(shí)間為40s,最大空氣起升臺(tái)的運(yùn)動(dòng)加速時(shí)間為50s,由此便我們通過加速計(jì)算法得出本次執(zhí)行該運(yùn)動(dòng)元件的最大加速度值為v：當(dāng)時(shí)當(dāng)時(shí)液壓缸的工作運(yùn)轉(zhuǎn)和運(yùn)動(dòng)速度在整個(gè)工作過程中都是比較平穩(wěn),無(wú)明顯的變化,在升降開始工作階段到運(yùn)行穩(wěn)定,在這中間有一段連續(xù)加速的階段,這個(gè)工作運(yùn)轉(zhuǎn)和減速的階段由于運(yùn)轉(zhuǎn)加速度比較小,所以當(dāng)它們的運(yùn)動(dòng)速度發(fā)生變化不大,形成了升降終了時(shí),還有一個(gè)減速階段，跟加速階段一樣速度變化不大。,可以說(shuō)是升降機(jī)在整個(gè)工作運(yùn)行和工作速度的過程中沒有明明顯的是加減速階段,因此它們的速度運(yùn)動(dòng)比較平穩(wěn)。5.2.2執(zhí)行元件的載荷計(jì)算及變化規(guī)律執(zhí)行液壓元件的負(fù)載是液壓缸的總阻力。氣缸要想正常運(yùn)動(dòng)，必須克服運(yùn)動(dòng)阻力才能正常工作。因此，這次可以計(jì)算氣缸的總阻力。氣缸的總阻力主要包括：阻礙工作運(yùn)動(dòng)的切削力，運(yùn)動(dòng)部件之間的摩擦力，密封裝置的摩擦力，啟動(dòng)制動(dòng)或換向過程中的慣性力，回轉(zhuǎn)時(shí)油腔因被運(yùn)動(dòng)壓力的作用而使所產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)阻力，即液壓缸的總阻力，即其最大牽引力：(1)切削應(yīng)力:是一種泛指在工件和刀具上產(chǎn)生的作用于工件和刀具上的尺寸大小不同、方向相對(duì)的切削應(yīng)力,在本文的設(shè)計(jì)就是額定負(fù)載的重力和支撐上頂板的應(yīng)力:其計(jì)算式為：（2）相對(duì)摩擦力:各相對(duì)運(yùn)動(dòng)體或部件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)或相互具有相對(duì)運(yùn)動(dòng)力的趨勢(shì)，取，其具體計(jì)算式為：式中各符號(hào)意義同前文密封裝置的密封阻力。根據(jù)不同的密封裝置，可以選用下列公式計(jì)算：O形密封圈：Y形密封圈：密封摩擦力可以用經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算，一般取運(yùn)動(dòng)部件的慣性力相較于其他機(jī)械，行走機(jī)械取，這里取。背壓力由上述說(shuō)明可以計(jì)算出液壓缸的總阻力為：液壓缸的最大總工作阻力負(fù)載大約大概是,該液壓控制傳動(dòng)系統(tǒng)中一般總共有四個(gè)小型液壓缸,故每個(gè)小型液壓缸所設(shè)計(jì)需要的承受和能夠克服的最大工作阻力約大概為。該升降臺(tái)的額定承載載荷系數(shù)為,其額定承載載荷的變化幅度范圍一般為。液壓系統(tǒng)主要參數(shù)的確定6.1系統(tǒng)壓力的初步確定液壓缸的有效工作壓力可以根據(jù)下表確定：表6.1液壓缸牽引力與工作壓力之間的關(guān)系牽引力F（KN）<55-1010-2020-3030-50>50工作壓力P（MPa）<0.8-1.01.5-22.5-33-44-5>5-7由于上表可知最大推力也就是牽引能量為,我們通過計(jì)算得出液壓缸的最大工作電機(jī)負(fù)載壓力為：。6.2液壓執(zhí)行元件的主要參數(shù)6.2.1液壓缸的作用力液壓缸的作用力是向上的推力或拉動(dòng),升降平臺(tái)在工作時(shí)會(huì)對(duì)液壓缸產(chǎn)生一個(gè)向上的推動(dòng),因此在計(jì)算過程中只需要選擇液壓油從空氣中進(jìn)入無(wú)桿腔所產(chǎn)生的推動(dòng):--液壓缸的工作壓力取將數(shù)據(jù)帶入上式：所以液壓缸工作時(shí)的推力為。6.2.2缸筒內(nèi)徑的確定本次設(shè)計(jì)按照國(guó)際推力控制要求公式來(lái)計(jì)算液壓缸筒上的內(nèi)徑，計(jì)算過程如下：當(dāng)活塞無(wú)桿腔的推力為F時(shí)，缸筒的內(nèi)徑為：帶入數(shù)據(jù)：取圓整值液壓缸的內(nèi)徑,活塞的的外徑之所以我們需要盡量采用標(biāo)注中的數(shù)值,主要原因是由于現(xiàn)在活塞和其他液壓缸的每個(gè)桿子之間還要與其它相關(guān)零件之間進(jìn)行一些相互配合。6.2.3活塞桿直徑的確定（1）通過活塞桿的受力和不同的液壓缸的結(jié)構(gòu)來(lái)確定活塞桿的直徑受拉時(shí)：受壓時(shí)：根據(jù)上面的公式，可以得到：取。（2）活塞桿的強(qiáng)度計(jì)算活塞桿在穩(wěn)定的情況下，如果活塞桿只能同時(shí)承受較大運(yùn)動(dòng)推力或不承受小拉力,可以近似的方法用于計(jì)算垂直桿桿所不能承受的運(yùn)動(dòng)牽拉負(fù)載壓力和運(yùn)動(dòng)載荷的簡(jiǎn)單計(jì)算運(yùn)動(dòng)拉力強(qiáng)度及其拉力比的計(jì)算公式用此法則用來(lái)計(jì)算進(jìn)行：活塞桿用45號(hào)帶入數(shù)據(jù)通過計(jì)算可知強(qiáng)度滿足要求。（3）穩(wěn)定性校核傳動(dòng)系統(tǒng)中的每個(gè)活塞桿在正常工作時(shí)可以不受偏心軸的載荷,按照等角的截面法,將活塞桿與整個(gè)缸體看作整體結(jié)構(gòu),其細(xì)長(zhǎng)比可用公式表示為:時(shí)，在系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和安裝方中,液壓缸的兩端都是相互鉸接,其值分別是:將上述結(jié)果代入式中得：校核公式為：鋼材取代值：滿足穩(wěn)定條件為：代入數(shù)據(jù)：經(jīng)過計(jì)算，我們可以知道活塞桿的穩(wěn)定性滿足要求。6.2.4液壓缸壁厚，最小導(dǎo)向長(zhǎng)度，液壓缸長(zhǎng)度的確定6.2.4.1液壓缸壁厚的確定根據(jù)筒體結(jié)構(gòu)和制造工藝確定液壓缸的壁厚,用薄壁筒體作為計(jì)算單位用來(lái)進(jìn)行測(cè)量計(jì)算,壁厚由以下幾種方法組合來(lái)進(jìn)決定:鋼材取代入數(shù)據(jù)：鑒于液壓缸的缸體加工工藝要求，需要將其壁厚適當(dāng)進(jìn)行加厚，取壁厚6.2.4.2最小導(dǎo)向長(zhǎng)度活塞桿全部外伸時(shí)，從活塞支撐面中點(diǎn)到導(dǎo)向滑動(dòng)面中點(diǎn)的距離為活塞的最小導(dǎo)向長(zhǎng)度H，如下圖所示，如果最小導(dǎo)向長(zhǎng)度過小，將會(huì)使液壓缸的初始撓度會(huì)增大，,影響其導(dǎo)向的穩(wěn)定性。因此在我設(shè)計(jì)時(shí)要特別注意怎樣保證缸體有最小和最大導(dǎo)向行程長(zhǎng)度。對(duì)于普通型的液壓缸的最小導(dǎo)向運(yùn)動(dòng)和運(yùn)轉(zhuǎn)行程直徑長(zhǎng)度應(yīng)該是一個(gè)m或m的l,當(dāng)一個(gè)液壓缸筒的兩個(gè)導(dǎo)向直徑分別長(zhǎng)度是l的c或d和d時(shí),最小的最大運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向運(yùn)轉(zhuǎn)行程運(yùn)動(dòng)長(zhǎng)度參數(shù)應(yīng)該分別是:圖6.1活塞結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖即取為38cm活塞的寬度一般取 ，導(dǎo)向套滑動(dòng)面長(zhǎng)度，在時(shí)，取，在時(shí)，取，當(dāng)導(dǎo)向套長(zhǎng)度不夠時(shí)，不應(yīng)該過分增大A和B，如有必要，可以在導(dǎo)套和活塞之間添加一個(gè)隔套，隔套的長(zhǎng)度由最小導(dǎo)向長(zhǎng)度H決定。6.2.5液壓缸的流量液壓缸的通徑與液壓活塞的運(yùn)動(dòng)速度有著密切的關(guān)系。當(dāng)液壓缸的電源和油耗Q速度保持不變時(shí)，活塞在行程中間大部分時(shí)間保持恒定的速度，只是在行程開始和結(jié)束時(shí)有一個(gè)加速和減速階段，通?？梢酝ㄟ^流量表達(dá)式來(lái)計(jì)算液壓缸的流量，如下:=1，代入數(shù)據(jù)：通過計(jì)算可以知道，當(dāng)液壓缸以其最大速度移動(dòng)時(shí)，所需的最大流量為，當(dāng)液壓缸以其最小速度移動(dòng)時(shí)，所需的最小流量為。液壓系統(tǒng)方案的選擇和論證液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案主要基于各種傳動(dòng)機(jī)械的工作狀態(tài)，液壓傳動(dòng)系統(tǒng)主機(jī)的工藝和技術(shù)要求，液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求及其環(huán)境。考慮到成本，經(jīng)濟(jì)，供應(yīng)等因素，通過綜合設(shè)計(jì)和選擇，得出合理可行的液壓系統(tǒng)方案。具體內(nèi)容包括：油循環(huán)方式的分析與選擇，油源形式的分析與選擇，液壓回路的分析與選擇，液壓系統(tǒng)原理圖的編制。7.1油路循環(huán)方式的分析和選擇油路循環(huán)模式的選用主要是由于液壓傳動(dòng)系統(tǒng)在調(diào)速模式下的運(yùn)行狀態(tài)和散熱情況見下表：表7.1開式系統(tǒng)和閉式系統(tǒng)的比較油液循環(huán)方式開式閉式散熱條件比較方便，但油箱較大較好，需要輔泵換油冷卻抗污染性較差,但可用壓力油箱或其它改善較好,但油夜過濾要求高系統(tǒng)效率管路壓力損失較大,用節(jié)流i周速效率管路壓力損大較小·容積調(diào)速效率高限速制動(dòng)形式用平衡閥進(jìn)行能耗限速,用制動(dòng)閥進(jìn)行能耗制動(dòng),可引起油液發(fā)熱液壓泵由電機(jī)拖加旭，限速及制過程中拖動(dòng)電機(jī)能向電網(wǎng)輸電，回收部分能量其他對(duì)泵的自吸性能要求較高對(duì)主泵的自吸性能要求低油路油循環(huán)方式的選擇主要由液壓系統(tǒng)的調(diào)速方式和散熱條件來(lái)決定。比較上述兩種方法之間的差異，并根據(jù)舉升機(jī)的性能要求，可以認(rèn)為我們選擇的封閉式油循環(huán)系統(tǒng)是全封閉式循環(huán)系統(tǒng)，因?yàn)檫@種類型的燃油發(fā)動(dòng)機(jī)和外部液壓泵系統(tǒng)需要同時(shí)安裝升降機(jī)系統(tǒng)，這要求我們選擇使用結(jié)構(gòu)盡可能簡(jiǎn)單的升降機(jī)系統(tǒng)。啟動(dòng)循環(huán)系統(tǒng)足夠小，可以同時(shí)完全滿足上述兩個(gè)要求。油源回路示意圖如下所示：圖7.1油源回路的原理圖1、油缸2、過濾器3、溫度計(jì)4、液位計(jì)5、電動(dòng)機(jī)6、液壓泵7、溢流閥8、壓力表7.2開式系統(tǒng)油路組合方式的分析選擇當(dāng)系統(tǒng)中有多個(gè)液壓執(zhí)行器時(shí)，根據(jù)不同的油路連接方式，系統(tǒng)可以分為串聯(lián)，并聯(lián)，單聯(lián)和組合多聯(lián)。串聯(lián)方式，第一個(gè)液壓元件的進(jìn)油口和最后一個(gè)執(zhí)行器的回油口分別與液壓泵和油箱連接，其他液壓執(zhí)行器的進(jìn)油口和出油口依次連接。這種連接方式的特點(diǎn)是當(dāng)多個(gè)液壓元件同時(shí)動(dòng)作時(shí)，其速度不隨外載荷的變化而變化，從而使多個(gè)液壓執(zhí)行器在輕載荷下可以同時(shí)動(dòng)作。7.3調(diào)速方案的選擇調(diào)速方案對(duì)主機(jī)的性能起決定性作用。選擇調(diào)速方案時(shí)，應(yīng)根據(jù)負(fù)載特性，調(diào)速范圍和液壓執(zhí)行器的經(jīng)濟(jì)性進(jìn)行選擇。調(diào)速系統(tǒng)的常見設(shè)計(jì)方案有三種：容積節(jié)流調(diào)速電路、容積節(jié)流調(diào)速電路。本產(chǎn)品采用節(jié)流調(diào)速回路，因?yàn)樵撜{(diào)速回路具有承載能力好、成本低、調(diào)速范圍大、適用于小功率、輕載或中低壓系統(tǒng)，但其速度剛度差、效率低、發(fā)熱量大等特點(diǎn)。7.4液壓系統(tǒng)原理圖的確定初步擬定液壓系統(tǒng)原理圖如下所示；見下圖：圖7.2液壓系統(tǒng)原理圖液壓元件的選擇計(jì)算及其連接液壓傳動(dòng)組件主要由以下部分組成：油泵，馬達(dá)，各種液壓控制閥，管道，過濾器等。主機(jī)所有液壓回路組件的不同液壓連接和傳動(dòng)連接部分構(gòu)成了液壓傳動(dòng)回路主機(jī)具有不同的變速箱功能。根據(jù)各主機(jī)的實(shí)際需要，分別進(jìn)行主機(jī)各液壓回路部件的選型和重量計(jì)算。8.1油泵和電機(jī)選擇8.1.1泵的額定流量和額定壓力8.1.1.1泵的額定流量泵的流量應(yīng)滿足執(zhí)行機(jī)構(gòu)的最大轉(zhuǎn)速要求，因此泵的輸出流量應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)要求的最大流量和泄漏量來(lái)確定：帶入數(shù)據(jù)：對(duì)于經(jīng)常在工作過程中使用節(jié)流閥的系統(tǒng)，應(yīng)在確定泵流量后增加溢流閥的最小溢流，一般?。?.1.1.2泵的最高工作壓力泵的實(shí)際工作壓力應(yīng)該是根據(jù)泵體和液壓缸的實(shí)際工作壓力來(lái)測(cè)量的，即在初步計(jì)算中，節(jié)流管調(diào)速閥和相對(duì)簡(jiǎn)單的進(jìn)口油路是可取,對(duì)于一些大型進(jìn)、出口油路，也宜選擇帶有節(jié)流調(diào)速閥和相對(duì)復(fù)雜節(jié)流管的油路系統(tǒng)也是可取。代入數(shù)據(jù)：考慮到要達(dá)到液壓油泵傳動(dòng)系統(tǒng)的額定實(shí)際工作動(dòng)態(tài)額定壓力，以及整個(gè)油泵的工作可靠性和使用壽命，在選擇液壓油泵時(shí)，額定靜壓約等于油泵的額定壓力大25%--60%，即泵的額定壓力為，取其額定壓力為。8.1.2電機(jī)功率的確定（1）為了確定系統(tǒng)實(shí)際正常運(yùn)行中液壓泵所需的最大輸入和輸出功率，該參數(shù)值通常是如何選擇液壓馬達(dá)的主要參數(shù)之一。由于在液壓泵的內(nèi)部傳動(dòng)裝置中存在較大的內(nèi)部容積傳遞損失和較小的內(nèi)部機(jī)械傳遞損失，因此，為了完全滿足液壓泵將輸出注入整個(gè)液壓系統(tǒng)所需的額定壓力和傳遞流量，實(shí)際液壓泵的最大輸入和輸出功率不得超過其最大輸出輸入功率。液壓泵的實(shí)際正常運(yùn)行中所需的各種輸入和輸出功率及其表達(dá)式如下:見下表?yè)Q算系數(shù)代入數(shù)據(jù)：表8.1液壓泵的總效率液壓泵類型齒輪泵葉片泵柱塞泵螺桿泵總效率0.6-0.70.6-0.750.8-0.850.65-0.8（2）如何確定電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力和功率，也是我們通?？梢酝ㄟ^機(jī)械技術(shù)知識(shí)手冊(cè)的第一頁(yè)找到的問題。根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》（第34版，第5卷），我們可以直接檢測(cè)得到電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力和功率控制系數(shù)為4，本驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)以《機(jī)械技術(shù)知識(shí)手冊(cè)》第一頁(yè)的相關(guān)數(shù)據(jù)格式為驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，這取決于電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)的功率控制系數(shù)。根據(jù)以上計(jì)算過程，我們可以直接選擇液壓馬達(dá)。本文所采用的液壓馬達(dá)系統(tǒng)，通常只需要選用三相異步液壓馬達(dá)即可完全滿足這一要求,初步設(shè)計(jì)確定了電機(jī)的工作功率及型號(hào)：液壓泵選擇三螺桿泵8.1.3連軸器的選用聯(lián)軸器重量的計(jì)算方法一般應(yīng)以電動(dòng)機(jī)的最大負(fù)荷工況、計(jì)算轉(zhuǎn)矩、軸端回轉(zhuǎn)直徑及其正常工作轉(zhuǎn)速等主要因素為依據(jù)。計(jì)算轉(zhuǎn)矩由下式求出：取為1.5代入數(shù)據(jù)：據(jù)此可以選擇連軸器的型號(hào)如下：名稱：撓性連軸器彈性套柱銷連軸器8.2控制閥的選用液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)應(yīng)由盡可能多的標(biāo)準(zhǔn)液壓控制元件組成。液壓傳動(dòng)控制元件的主要選擇依據(jù)如下：閥位置及其位置所在的液壓油回路的最高工作水位壓力，以及通過液壓閥的油回路的最高實(shí)際工作流量，根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理，分別進(jìn)行最大壓力傳遞控制和副閥，流量控制閥和換向器控制閥的控制。8.2.1壓力控制閥壓力控制閥的選用原則壓力：壓力傳遞控制閥的額定工作壓力等于相應(yīng)值，大于整個(gè)液壓傳遞系統(tǒng)中任何可能發(fā)生的最大工作壓力，以確保整個(gè)壓力的正常運(yùn)行變速箱控制閥。調(diào)壓范圍：系統(tǒng)調(diào)節(jié)的壓力應(yīng)控制在法定調(diào)壓范圍內(nèi)。。流量：通過壓力驅(qū)動(dòng)控制器打開閥門時(shí)的設(shè)計(jì)實(shí)際額定流量，或相對(duì)于通過壓力驅(qū)動(dòng)控制器打開閥門時(shí)的額定實(shí)際流量。結(jié)構(gòu)原理類型：根據(jù)其主要工作原理、基本結(jié)構(gòu)原理、特點(diǎn)及具體應(yīng)用，調(diào)壓調(diào)溫運(yùn)動(dòng)控制閥的主要工作類型可分為直動(dòng)式和先導(dǎo)式。直動(dòng)式或先導(dǎo)式是調(diào)壓溫控運(yùn)動(dòng)控制閥的主要工作原理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，靈敏度高，但其壓力對(duì)運(yùn)動(dòng)流量值和運(yùn)動(dòng)速度影響很大，調(diào)壓偏差很大，但它可廣泛應(yīng)用于各種高壓或高溫流量控制工作中。但在整流緩沖式調(diào)壓設(shè)備中，對(duì)整流壓力制動(dòng)控制閥的最小靈敏度要求很高，應(yīng)盡量選用直動(dòng)式調(diào)壓泄壓閥。先導(dǎo)式整流壓力制動(dòng)控制閥的最大靈敏度和最大響應(yīng)制動(dòng)率需要低于直動(dòng)式調(diào)壓溢流閥，調(diào)壓控制的精度也需要高于直動(dòng)式調(diào)壓溢流閥，廣泛應(yīng)用于對(duì)交流高壓、大流量、高速調(diào)壓控制精度要求較高的應(yīng)用場(chǎng)合。此外，在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)充分考慮電磁閥的連接，安裝和使用，包括連接結(jié)構(gòu)形式，尺寸和安裝重量，價(jià)格，使用壽命，維護(hù)和使用的便利性，貨源和庫(kù)存狀態(tài)等。根據(jù)上述選材設(shè)計(jì)原則，首先可以正確選擇新型的直動(dòng)式直流溢流閥，然后可以根據(jù)實(shí)際需要調(diào)整設(shè)計(jì)的工作壓力，輸出流量和與工件有關(guān)的壓力參數(shù)。自行開發(fā)的產(chǎn)品，以便可以正確選擇DBD型直流變速箱泄壓閥,其型號(hào)為：DBDS6G108.2.2流量控制閥流量控制閥的選擇原則如下：壓力：控制系統(tǒng)中的壓力變化必須控制在閥門的額定壓力范圍內(nèi)。流量：通過流量控制器閥的額定流量相對(duì)于閥的額定流量。測(cè)量范圍：各種流量執(zhí)行控制閥的最小流量執(zhí)行速度范圍不應(yīng)超過節(jié)流系統(tǒng)設(shè)計(jì)所需的最小流量執(zhí)行速度范圍。特別是在正確設(shè)計(jì)和選擇各種節(jié)流閥和流量調(diào)節(jié)器時(shí)，應(yīng)特別注意所有可選閥的最小穩(wěn)定閥和流量，所有這些閥至少應(yīng)滿足各種流量執(zhí)行控制元件的測(cè)量要求。最低穩(wěn)定閥的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)速。這種液壓流量自動(dòng)控制閥適用于電梯的各種液壓流量傳輸系統(tǒng)。各種液壓流量自動(dòng)控制閥主要包括分流閥、單向自動(dòng)分流閥、單向自動(dòng)分流閥的產(chǎn)品規(guī)格型號(hào)：FDL-B10H；分流閥的型號(hào)為：FL-B10，其余參數(shù)與單向分流閥相同。8.2.3方向控制閥方向控制閥的選用原則如下：壓力:一個(gè)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的最高壓力相當(dāng)于該閥的額定壓力流量：當(dāng)液體沿某個(gè)方向流動(dòng)時(shí)，控制閥的最大輸入流量通常不可能超過控制閥的最大輸出流量。滑閥功能：指換向閥在其位置時(shí)，繼滑閥功能之后的一種通路。操作方式:可以選擇恰當(dāng)?shù)牟僮鞣绞?如手動(dòng),電動(dòng),液力等。在本文的設(shè)計(jì)中，方向控制閥主要是用來(lái)區(qū)分電磁油壓方向閥。通過控制，電磁換向閥和油壓傳感器處于不同的工作位置，線路驅(qū)動(dòng)控制切斷不同油路之間的通信。您所需要的一切，您可以選擇液壓閥的產(chǎn)品類別和使用型號(hào)，其型號(hào)：4WE5E5OF8.3管路，過濾器，其他輔助元件的選擇計(jì)算8.3.1管路管路按其在液壓系統(tǒng)中的作用可以分為：主要管線：包括吸油管線，機(jī)油壓力管線和回油管線，用于傳遞壓力性能。泄油管路:將液壓元件泄漏的油引導(dǎo)至回油管或油箱控制管路：是一種專門用于控制或調(diào)節(jié)各種液壓元件并與檢測(cè)儀表連接的管路。本設(shè)計(jì)中只計(jì)算主管路中油管的尺寸。（1）吸油管尺寸油管的內(nèi)徑主要取決于油管路的品種及管內(nèi)液體流速,油管的直徑d由以下方法確定:對(duì)吸油管，取，本設(shè)計(jì)中取：代入數(shù)據(jù)：取圓整值為：（2）回油管尺寸回油管的尺寸和方法與上面所示的計(jì)算過程相同,取為：，取為代入數(shù)據(jù)：取圓整值為：（3）壓力油管壓力油管：，本設(shè)計(jì)中取為：代入數(shù)據(jù)：取圓整值為：（4）油管壁厚：升降機(jī)系統(tǒng)中的油管可以用橡膠軟管和尼龍管作為輸送管。由于安裝方便，橡膠液壓軟管在輸送液壓動(dòng)力傳輸系統(tǒng)的過程中能有效吸收各種外力傳遞的沖擊和液壓沖擊，尼龍輸油管道也可以是一種高標(biāo)準(zhǔn)質(zhì)量的輸油管道。壓力低，具有長(zhǎng)期的開發(fā)應(yīng)用價(jià)值和實(shí)際應(yīng)用前景。壓力油管道的材料通常是硬橡膠管或軟管。8.3.2過濾器的選擇過濾器的選擇應(yīng)考慮以下幾點(diǎn)：(1)如果每個(gè)排氣口和出油口同時(shí)具有足夠大的容積，則壓力損失和油流損失較小。在正常情況下，濾油器的每個(gè)排氣口和出油口的容積應(yīng)至少為其最大實(shí)際油流量的兩倍，或大于整個(gè)油管的最大實(shí)際流量。(2)過濾系統(tǒng)的過濾精度應(yīng)能滿足設(shè)計(jì)要求。一般來(lái)說(shuō)，由于液壓過濾系統(tǒng)的工作環(huán)境溫度不同，對(duì)液壓過濾系統(tǒng)精度的設(shè)計(jì)要求也不同。系統(tǒng)中的壓力要求越高，系統(tǒng)中液壓元件之間的空氣孔徑越小，因此對(duì)過濾精度的要求也就越高，過濾精度與液壓系統(tǒng)工作溫度的關(guān)系也就越高有，表達(dá)式如下圖所示:表8.2過濾精度與液壓系統(tǒng)的壓力關(guān)系系統(tǒng)類型一般液壓系統(tǒng)伺服系統(tǒng)壓力MPa<7>735過濾精度<25-50<25<10<5(3)要求濾芯具有足夠大的強(qiáng)度。運(yùn)行中過濾器的實(shí)際壓力應(yīng)遠(yuǎn)低于樣品的正常工作壓力。(4)濾芯具有很強(qiáng)的防腐能力，可以在規(guī)定的溫度下長(zhǎng)時(shí)間工作。根據(jù)上述的設(shè)計(jì)原則,考慮到通用燒結(jié)式柴油螺桿泵的最大輸出流量,選擇該螺桿過濾器產(chǎn)品作為通用燒結(jié)式螺桿過濾器,其主要產(chǎn)品型號(hào)：8.3.3輔件的選擇8.3.3.1溫度計(jì)的選擇在液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中，通常采用接觸式油箱溫度計(jì)。工作方法是直接測(cè)量各液體工作臺(tái)和傳動(dòng)油箱內(nèi)介質(zhì)的流動(dòng)溫度。接觸式油箱溫度計(jì)主要有壓力膨脹式和流量壓力式。本文設(shè)計(jì)的液壓系統(tǒng)一般采用壓力膨脹式,其型號(hào)：，名稱：內(nèi)表式工業(yè)玻璃溫度計(jì)。8.4液壓元件的連接8.4.1液壓裝置的總體布置按照液壓設(shè)備的總體結(jié)構(gòu)布置大致可以劃分幾種形式與分散型兩種集中式布局是將每個(gè)液壓系統(tǒng)的氣源，控制和調(diào)節(jié)器設(shè)備連接到液壓主機(jī)，以形成一個(gè)獨(dú)立的液壓站。這種集中式布局主要適用于各種固定液壓裝置。它具有易于組裝和維護(hù)的優(yōu)點(diǎn)，并且可以消除電源振蕩和油溫變化對(duì)主機(jī)的不利影響。液壓傳動(dòng)系統(tǒng)是集中式的。8.4.2液壓元件的連接液壓元件的連接大致可分為兩種：管狀連接，平板連接和集中式連接。在這里，我們將在整體式連接器中介紹組裝閥板。它是指液壓傳動(dòng)系統(tǒng)需要采取的一種連接方式。整體閥板的加工油路通常直接鉆入整個(gè)板或通過精密鑄造法鑄造。具有這種結(jié)構(gòu)的閥板具有較高的可靠性和更多的應(yīng)用，但是該過程相對(duì)較差，特別是對(duì)于深孔加工。因此，當(dāng)連接的部件的數(shù)量大時(shí)，更容易確定每個(gè)孔的位置。它主要屬于無(wú)管連接的一種，其中大多數(shù)廣泛用于非常復(fù)雜的固定機(jī)械中。當(dāng)采用一個(gè)整體型閥板時(shí),需要由用戶自行選擇閥板,其設(shè)計(jì)方法可以通過參考有關(guān)資料進(jìn)行確定。油箱及附件油箱在整個(gè)系統(tǒng)過程中的主要功能作用也就是因?yàn)?同時(shí)儲(chǔ)存整個(gè)運(yùn)行系統(tǒng)中所需要的其中充滿氣體足夠的熱量的部分油液;同時(shí)散發(fā)系統(tǒng)中在運(yùn)行時(shí)程中產(chǎn)生的部分油液熱量,將這些油液與其中的有害物質(zhì)氣體和其中沉淀的部分污物氣體進(jìn)行有效分離。9.1油箱的容積9.1油箱的容積油箱內(nèi)部容積的整體選擇與其量的確定性同樣是柴油系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中選擇使用何種油箱的重要一個(gè)關(guān)鍵,油箱的整體容積控制要求可以應(yīng)用于能夠有效保證系統(tǒng)內(nèi)部能夠有大量的燃料供油而不是沒有大量回料。最低的回油液面液壓位置是對(duì)應(yīng)在美國(guó)進(jìn)口的空氣過濾機(jī)之上,保證油液不會(huì)迅速被吸入任何新鮮空氣,當(dāng)空調(diào)系統(tǒng)內(nèi)部仍然有大量的油液回油而又油液無(wú)法及時(shí)供給其他用戶時(shí)或者當(dāng)系統(tǒng)內(nèi)部暫停正常運(yùn)轉(zhuǎn),油液再次通過返回輸送到中央油箱中時(shí),油液就不致從中央空調(diào)中迅速溢出。9.1.1按使用情況確定油箱容積在初步設(shè)計(jì)中，可根據(jù)用途和經(jīng)驗(yàn)公式確定油箱容積：見下表表9.1經(jīng)驗(yàn)系數(shù)行走機(jī)械低壓系統(tǒng)中壓系統(tǒng)鍛壓系統(tǒng)冶金機(jī)械1—22—45—76—1210本升降機(jī)為中壓系統(tǒng)，取=5，則油箱的容量可以通過公式確定為:液壓缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)液壓缸是將液壓系統(tǒng)的壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的裝置。在電梯系統(tǒng)中，液壓缸通過一系列機(jī)械結(jié)構(gòu)的組合將活塞桿的伸縮運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為平臺(tái)的升降，從而實(shí)現(xiàn)了升降。11.1缸筒11.1.1缸筒與缸蓋的連接形式缸筒與剛蓋的連接形式如下：缸體的滑動(dòng)連接裝置與缸體的前端通過滑動(dòng)螺栓連接。其主要特征之一是氣缸的徑向運(yùn)動(dòng)尺寸小，重量輕，用途廣泛，端部結(jié)構(gòu)復(fù)雜。圓柱體的外徑需要加工，并且必須與內(nèi)徑同軸。需要使用專用工具進(jìn)行裝卸，并且在安裝過程中應(yīng)防止密封圈變形。圖11.1缸筒和前端蓋的連接氣缸蓋與后端蓋之間的連接是焊接的，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，重量輕，通用性強(qiáng)的特點(diǎn)。氣缸的內(nèi)徑不容易加工，因?yàn)樗赡茉诤附雍笞冃?。圖11.2缸蓋與后端蓋的連接11.1.2缸筒底部強(qiáng)度計(jì)算缸筒底部為平面時(shí)，可由下式計(jì)算厚度：代入數(shù)據(jù)：氣缸底部的厚度應(yīng)根據(jù)生產(chǎn)過程的要求適當(dāng)?shù)卦龊?。如果將供氣和出氣管或排氣閥設(shè)置在氣缸上方，則應(yīng)增加氣缸底部的厚度。11.1.3缸筒材料及加工要求圓筒材料通常選用20、35和45號(hào)鋼。將氣缸、缸蓋和街道焊接在一起，對(duì)焊接性能較好的35鋼進(jìn)行粗加工和調(diào)質(zhì)處理。此外，氣缸也可以由鑄鐵、鑄鋼、不銹鋼、青銅和鋁合金制成。缸筒與活塞使用橡膠密封圈時(shí)，其之間的配合推薦用，選擇缸筒內(nèi)徑表面粗糙度取如果使用活塞環(huán)密封時(shí)，推薦采用配合，那么缸筒內(nèi)徑表面粗糙度取。缸筒內(nèi)徑應(yīng)進(jìn)行研磨。為了防止腐蝕并提高其使用壽命，氣缸的內(nèi)表面應(yīng)鍍鉻。鉻轉(zhuǎn)移層的厚度為30-40。渡鉻后并進(jìn)行拋光。氣缸內(nèi)徑的圓度和圓柱度誤差不得超過直徑公差的一半，并且氣缸內(nèi)表面的公差誤差應(yīng)在500mm內(nèi)不超過0.03mm。缸筒缸蓋采用螺紋連接時(shí)，螺紋采用中等精度。11.1.4缸蓋材料及加工要求缸蓋材料可以在35，45號(hào)鋼，ZG270-500，以及HT250，HT350等材料選擇其一。當(dāng)氣缸蓋本身用作活塞桿的導(dǎo)向套時(shí)，最好使用鑄鐵，并在導(dǎo)向面上堆放黃銅、青銅等耐磨材料。當(dāng)導(dǎo)套單獨(dú)設(shè)置時(shí)，導(dǎo)套材料為耐磨鑄鐵、青銅或黃銅，導(dǎo)套壓入氣缸蓋內(nèi)。缸蓋技術(shù)要求：采用與缸筒內(nèi)徑相匹配的直徑，與活塞桿上的緩沖柱塞相匹配的直徑，與活塞密封圈的外徑相匹配的直徑，這三個(gè)尺寸的圓度和圓柱度誤差均不得超過其各自直徑公差的50％，并且三個(gè)直徑的同軸度誤差應(yīng)不超過0.03mm。11.2活塞和活塞桿11.2.1活塞和活塞桿的結(jié)構(gòu)形式(1)活塞的結(jié)構(gòu)形式通常需要根據(jù)各種密封傳動(dòng)裝置的不同結(jié)構(gòu)形式來(lái)選擇活塞的主要結(jié)構(gòu)和形式，在這次設(shè)計(jì)中選用形式如下：圖11.3活塞的結(jié)構(gòu)形式（2）活塞桿活塞桿的外部與負(fù)載相連，其結(jié)構(gòu)形式可根據(jù)實(shí)際工況選擇,本文在設(shè)計(jì)中給出了如下圖所示:圖11.4活塞桿的外部?jī)?nèi)部結(jié)構(gòu)如下：圖11.5活塞桿內(nèi)部結(jié)構(gòu)1、卡環(huán)2、彈簧圈3、軸套4、活塞5、活塞桿11.2.2活塞、活塞桿材料及加工要求11.2.2.1活塞材料及加工要求有導(dǎo)向環(huán)的活塞用20，35或45號(hào)鋼制成。活塞外徑公差，與活塞桿的配合一般為，外徑粗糙度，外徑到活塞孔的跳動(dòng)量不得超過外徑公差的一半，外徑的圓度和圓柱度不得超過外徑公差的一半?；钊麅啥嗣鎸?duì)活塞軸線的垂直度誤差在100mm上不超過0.04mm。11.2.2.2活塞桿及加工要求活塞桿常用材料為35、45號(hào)鋼?；钊麠U的工作部分公差等級(jí)可以取，表面粗糙度不超過，工作表面的直線度誤差在500mm上不超過0.03mm。活塞桿經(jīng)過粗硬度加工后可以調(diào)質(zhì),硬度要求范圍固定為,必要時(shí)候還可以對(duì)其部件進(jìn)行高頻耐熱淬火,厚度0.5-1mm,硬度要求范圍固定為。11.3活塞桿導(dǎo)向套活塞桿的兩個(gè)引導(dǎo)端蓋套在兩個(gè)引導(dǎo)端蓋中，并且兩個(gè)引導(dǎo)端蓋分別位于氣壓缸的內(nèi)側(cè)和外側(cè)，并具有活塞桿腔。它們用于氣動(dòng)引導(dǎo)液壓活塞桿。內(nèi)部活塞密封器確保液壓缸內(nèi)，外桿腔的穩(wěn)定密封，外部氣動(dòng)防塵保護(hù)環(huán)方便并有效地防止雜質(zhì)進(jìn)入。當(dāng)液壓活塞桿中的液壓壓力減小時(shí)，氣缸中的灰塵和其他水分將直接帶入活塞密封件中，從而損壞活塞密封件。

導(dǎo)向套的安裝結(jié)構(gòu)主要分為兩種：直接端蓋型和直接插入型。插件安裝指南安全套是直接