三菱PLC控制創(chuàng)新實(shí)訓(xùn)

實(shí)訓(xùn)：三菱PLC控制創(chuàng)新實(shí)訓(xùn)前 言PLC（Programmable

logic

Controller）,是指以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的新型工業(yè)裝置。在1987年國(guó)際電工委員會(huì)頒布的PLC標(biāo)準(zhǔn)草案中對(duì)PLC下定義：“PLC是一種專(zhuān)門(mén)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器,用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)?！?/p>

目 錄第一章PLC簡(jiǎn)介第二章實(shí)訓(xùn)課題實(shí)訓(xùn)一：鐵塔之光實(shí)訓(xùn)二：多種液體自動(dòng)混合實(shí)訓(xùn)三：交通燈自控與手控實(shí)訓(xùn)四：電機(jī)控制實(shí)訓(xùn)五：全自動(dòng)洗衣機(jī)實(shí)訓(xùn)六：水塔水位第三章總結(jié)第一章PLC簡(jiǎn)介1.

PLC的特點(diǎn)

1.1可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)

高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造,內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。例如三菱公司生產(chǎn)的F系列PLC平均無(wú)故障時(shí)間高達(dá)30萬(wàn)小時(shí)。一些使用冗余CPU的PLC的平均無(wú)故障工作時(shí)間則更長(zhǎng)。從PLC的機(jī)外電路來(lái)說(shuō)，使用PLC構(gòu)成控制系統(tǒng),和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開(kāi)關(guān)接點(diǎn)已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低,此外，PLC帶有硬件故障自我檢測(cè)功能，出現(xiàn)故障時(shí)可及時(shí)發(fā)出警報(bào)信息。在應(yīng)用軟件中，應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護(hù)。這樣，整個(gè)系統(tǒng)具有極高的可靠性也就不奇怪了。

1.2配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng)

PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品?？梢杂糜诟鞣N規(guī)模的工業(yè)控制場(chǎng)合.除了邏輯處理功能以外，現(xiàn)代PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。近年來(lái)PLC的功能單元大量涌現(xiàn)，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中。加上PLC通信能力的增強(qiáng)及人機(jī)界面技術(shù)的發(fā)展，使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。

1.3易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎

PLC作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。它接口容易，編程語(yǔ)言易于為工程技術(shù)人員接受。梯形圖語(yǔ)言的圖形符號(hào)與表達(dá)方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近，只用PLC的少量開(kāi)關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實(shí)現(xiàn)繼電器電路的功能。為不熟悉電子電路、不懂計(jì)算機(jī)原理和匯編語(yǔ)言的人使用計(jì)算機(jī)從事打開(kāi)了方便之門(mén)。

1.4系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造

PLC用存儲(chǔ)邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及建造的周期大為縮短,同時(shí)維護(hù)也變得容易起來(lái)。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過(guò)改變程序改變生產(chǎn)過(guò)程成為可能。這很適合多品種,小批量的生產(chǎn)場(chǎng)合。

1.5體積小，重量輕，能耗低

以超小型PLC為例，新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于100mm，重量小于150g，功耗僅數(shù)瓦。由于體積小很機(jī)械內(nèi)部，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。

2.

PLC的應(yīng)用領(lǐng)域

目前，PLC在國(guó)內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車(chē)、輕紡、交通運(yùn)及文化娛樂(lè)等各個(gè)行業(yè)，使用情況大致可歸納為如下幾類(lèi)。

2.1開(kāi)關(guān)量的邏輯控制

這是PLC最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺(tái)設(shè)備的控制，也可用于多機(jī)群控及自動(dòng)化流水線。如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書(shū)機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。

2.2模擬量控制

在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程當(dāng)中，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。為了控制器處理模擬量，必須實(shí)現(xiàn)模擬量（Analog）和數(shù)字量（Digital）之間的A/D轉(zhuǎn)換及D/A轉(zhuǎn)換。PLC產(chǎn)配套的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊，使可編程控制器用于模擬量控制。

2.3運(yùn)動(dòng)控制

PLC可以用于圓周運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)的控制。從控制機(jī)構(gòu)配置來(lái)說(shuō)，早期直接用于開(kāi)關(guān)量I/O模塊連接位和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，現(xiàn)在一般使用專(zhuān)用的運(yùn)動(dòng)控制模塊。如可驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控

世界上各主要PLC廠家的產(chǎn)品幾乎都有運(yùn)動(dòng)控制功能，廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場(chǎng)合.

2.4過(guò)程控制

過(guò)程控制是指對(duì)溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。作為工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，PLC能編制各種各樣控制算法程序，完成閉環(huán)控制。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。大中型PLC都有PID模塊,目前許多小型PLC也具有此功能模塊。PID處理一般是運(yùn)行專(zhuān)用的PID子程序。過(guò)程控制在冶金、化工、熱爐控制等場(chǎng)合有非常廣泛的應(yīng)用。

2.5數(shù)據(jù)處理

現(xiàn)代PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算（含矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。這些數(shù)據(jù)可以與存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的參考值比較，完成一定

控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或?qū)⑺鼈兇蛴≈票?。?shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)控制的柔性制造系統(tǒng)；也可用于過(guò)程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。

2.6通信及聯(lián)網(wǎng)

PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設(shè)備間的通信。隨著計(jì)算機(jī)控制的發(fā)展，工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)發(fā)展得很快，各PLC廠商都十分重視PLC的通信功能，紛紛推出各自的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。新近生產(chǎn)的PLC都具有通信接接口,通信非常方便。

3.

PLC的國(guó)內(nèi)外狀況

世界上公認(rèn)的第一臺(tái)PLC是1969年美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司（DEC）研制的。限于當(dāng)時(shí)的元器件條件及計(jì)算機(jī)發(fā)展水平，早期的PLC主要由分立元件和中小規(guī)模集成電路組成，可以完成簡(jiǎn)單的邏輯控制及定時(shí)、計(jì)數(shù)功能.20世紀(jì)70年代初出現(xiàn)了微處理器。人們很快將其引入可編程控制器，使PLC增加了運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送及處理完成了真正具有計(jì)算機(jī)特征的工業(yè)控制裝置。為了方便熟悉繼電器、接觸器系統(tǒng)的工程技術(shù)人員使用控制器采用和繼電器電路圖類(lèi)似的梯形圖作為主要編程語(yǔ)言，并將參加運(yùn)算及處理的計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)元件器命名。此時(shí)的PLC為微機(jī)技術(shù)和繼電器常規(guī)控制概念相結(jié)合的產(chǎn)物。

20世紀(jì)70年代中末期，可編程控制器進(jìn)入實(shí)用化發(fā)展階段，計(jì)算機(jī)技術(shù)已全面引入可編程控制器中，使其功能發(fā)生了飛躍。更高的運(yùn)算速度、超小型體積、更可靠的工業(yè)抗干擾設(shè)計(jì)、模擬量運(yùn)算、PID功能及極高的性價(jià)比奠定了它在現(xiàn)代工業(yè)中的地位。20世紀(jì)80年代初，可編程控制器在先進(jìn)工業(yè)國(guó)家中已獲得廣泛應(yīng)用期可編程控制器發(fā)展的特點(diǎn)是大規(guī)模、高速度、高性能、產(chǎn)品系列化。這個(gè)階段的另一個(gè)特點(diǎn)是世界編程控制器的國(guó)家日益增多，產(chǎn)量日益上升。這標(biāo)志著可編程控制器已步入成熟階段。

20世紀(jì)末期，可編程控制器的發(fā)展特點(diǎn)是更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)的需要。從控制規(guī)模上來(lái)說(shuō)，這個(gè)時(shí)期型機(jī)和超小型機(jī)；從控制能力上來(lái)說(shuō)，誕生了各種各樣的特殊功能單元，用于壓力、溫度、轉(zhuǎn)速、位移等各式各樣的控制場(chǎng)合；從產(chǎn)品的配套能力來(lái)說(shuō)，生產(chǎn)了各種人機(jī)界面單元、通信單元，使應(yīng)用可編程控制控制設(shè)備的配套更加容易。目前，可編程控制器在機(jī)械制造、石油化工、冶金鋼鐵、汽車(chē)、輕工業(yè)等領(lǐng)域的應(yīng)用都得到了長(zhǎng)足的發(fā)展。

我國(guó)可編程控制器的引進(jìn)、應(yīng)用、研制、生產(chǎn)是伴隨著改革開(kāi)放開(kāi)始的。最初是在引進(jìn)設(shè)備中大量使用.程控制器。接下來(lái)在各種企業(yè)的生產(chǎn)設(shè)備及產(chǎn)品中不斷擴(kuò)大了PLC的應(yīng)用。目前，我國(guó)自己已可以生產(chǎn)中小型可編程控制器。上海東屋電氣有限公司生產(chǎn)的CF系列、杭州機(jī)床電器廠生產(chǎn)的DKK及D系列、大連組合機(jī)床研究所生產(chǎn)的S系列、蘇州電子計(jì)算機(jī)廠生產(chǎn)的YZ系列等多種產(chǎn)品已具備了一定的規(guī)模并在工業(yè)產(chǎn)品中獲得了應(yīng)用。此外，無(wú)錫華光公司、上海鄉(xiāng)島公司等中外合資企業(yè)也是我國(guó)比較著名的PLC生產(chǎn)廠家?？梢灶A(yù)期,隨著我國(guó)現(xiàn)代化進(jìn)程的深入，PLC在我國(guó)將有更廣闊的應(yīng)用天地。

4.

PLC未來(lái)展望

21世紀(jì)，PLC會(huì)有更大的發(fā)展。從技術(shù)上看，計(jì)算機(jī)技術(shù)的新成果會(huì)更多地應(yīng)用于可編程控制器的設(shè)計(jì)和制造上，會(huì)有運(yùn)算速度更快、存儲(chǔ)容量更大、智能更強(qiáng)的品種出現(xiàn)；從產(chǎn)品規(guī)模上看，會(huì)進(jìn)一步向超小型及超大型方向發(fā)展；從產(chǎn)品的配套性上看，產(chǎn)品的品種會(huì)更豐富、規(guī)格更齊全，完美的人機(jī)界面、完備的通信設(shè)備會(huì)更好地適應(yīng)各種工業(yè)控制場(chǎng)合的需求；從市場(chǎng)上看，各國(guó)各自生產(chǎn)多品種產(chǎn)品的情況會(huì)隨著國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)的加劇而打破，會(huì)出現(xiàn)少數(shù)幾個(gè)品牌壟斷國(guó)際市場(chǎng)的局面，會(huì)出現(xiàn)國(guó)際通用的編程語(yǔ)言；從網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展情況來(lái)看,可編程控制器和其它工業(yè)控制計(jì)算機(jī)組網(wǎng)構(gòu)成大型的控制系統(tǒng)是可編程控制器技術(shù)的發(fā)展方向。目前的計(jì)算集散控制系統(tǒng)DCS（Distributed

Control

System）中已有大量的可編程控制器應(yīng)用。伴隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展,可編程控制器作為自動(dòng)化控制網(wǎng)絡(luò)和國(guó)際通用網(wǎng)絡(luò)的重要組成部分，將在工業(yè)及工業(yè)以外的眾多領(lǐng)域發(fā)

揮越來(lái)越大的作用。第二章實(shí)訓(xùn)課題實(shí)訓(xùn)一鐵塔之光實(shí)訓(xùn)目的熟悉功能指令的使用。2、理解七段譯碼器的工作原理。3、進(jìn)一步掌握I/O的分配與連接方法。4、掌握編程器的操作以及編程器的下載、上載、檢查和運(yùn)行操作。二、實(shí)訓(xùn)器材1、亞龍PLC—主機(jī)單元一臺(tái)。2、亞龍鐵塔之光單元模塊一塊。3、編程器或計(jì)算機(jī)一臺(tái)。4、安全連線若干條。5、PLC串口通訊線一條。三、實(shí)訓(xùn)原理鐵塔之光是利用彩燈對(duì)鐵塔進(jìn)行裝飾，從而達(dá)到烘托鐵塔的效果。針對(duì)不同的場(chǎng)合對(duì)彩燈的運(yùn)行方式也有不同的要求，對(duì)于要求彩燈有多種不同運(yùn)行方式的情況下，采用PLC中的一些特殊指令來(lái)進(jìn)行控制就顯的尤為方便。鐵塔之光的控制要求：PLC運(yùn)行后，燈光自動(dòng)開(kāi)始顯示，有時(shí)每次只亮一盞燈，順序從上向下，或是從下向上；有時(shí)從底層從下向上全部點(diǎn)亮，然后又從上向下熄滅。運(yùn)行方式多樣，學(xué)生可自行設(shè)計(jì)。四、I/O分配表表1-1鐵塔之光的I/O分配表輸出輸出Y0彩燈L1Y11七段譯碼管AY1彩燈L2Y12七段譯碼管BY2彩燈L3Y13七段譯碼管CY3彩燈L4Y14七段譯碼管DY4彩燈L5Y15七段譯碼管EY5彩燈L6Y16七段譯碼管FY6彩燈L7Y17七段譯碼管GY7彩燈L8Y10彩燈L9五、I/O接線圖圖1-1鐵塔之光的I/O接線圖六、實(shí)訓(xùn)步驟1、先將PLC主機(jī)上的電源開(kāi)關(guān)置于關(guān)狀態(tài)，嚴(yán)格按圖1-1接線，注意12V和24V電源的正負(fù)不要短接，電路不要短路，否則會(huì)損壞PLC觸點(diǎn)。2、將電源線插進(jìn)PLC主機(jī)表面的電源孔中，再將另一端插到220V電源插板上。3、將PLC主機(jī)的電源開(kāi)關(guān)撥到開(kāi)狀態(tài)，并且必須將PLC串口置于STOP狀態(tài)，然后通過(guò)計(jì)算機(jī)或編程器將程序下載到PLC中，下載完后，將PLC串口置于RUN狀態(tài)。4、PLC運(yùn)行后，燈光自動(dòng)開(kāi)始顯示，有時(shí)每次一只燈，向上或向下；有時(shí)從底層從下向上全部點(diǎn)亮，然后又從上向下熄滅。七、實(shí)訓(xùn)圖示2/2實(shí)訓(xùn)二多種液體自動(dòng)混合一、實(shí)訓(xùn)目的1、理解多種液體自動(dòng)混合控制系統(tǒng)工作原理。2、掌握梯形圖的編程方法和指令程序的編法。3、掌握編程器的操作以及編程器的輸入、檢查、修改、下載、上載和運(yùn)行操作。二、實(shí)訓(xùn)器材1、亞龍PLC主機(jī)單元一臺(tái)。2、亞龍PLC多種液體自動(dòng)混合單元一臺(tái)。3、計(jì)算機(jī)或編程器一臺(tái)。4、安全連線若干條。5、PLC串口通訊線一條。三、實(shí)訓(xùn)原理多種液體自動(dòng)混合控制要求如下：初始狀態(tài)，容器為空，電磁閥Y1、Y2、Y3、Y4和攪拌機(jī)M為關(guān)斷，液面?zhèn)鞲衅鱈1、L2、L3均為OFF。按下啟動(dòng)按鈕，電磁閥Y1、Y2打開(kāi)，注入液體A與B，液面高度為L(zhǎng)2時(shí)（此時(shí)L2和L3均為ON），停止注入（Y1、Y2為OFF）。同時(shí)開(kāi)啟液體C的電磁閥Y3（Y3為ON），注入液體C，當(dāng)液面升至L1時(shí)（L1為ON），停止注入（Y3為OFF）。開(kāi)啟攪拌機(jī)M，攪拌時(shí)間為3秒。開(kāi)始加熱，加熱至一定溫度時(shí)溫度傳感器X4啟動(dòng)，之后電磁閥Y4開(kāi)啟，排出液體，當(dāng)液面高度降至L3時(shí)（L3為OFF），再延時(shí)5秒，Y4關(guān)閉。按啟動(dòng)按鈕可以重新開(kāi)始工作。四、I/O接線圖圖1-1多種液體自動(dòng)混合的I/O接線圖五、I/O分配表表1-1多種液體自動(dòng)控制的I/O分配表I/O口說(shuō)明I/O口說(shuō)明X0啟動(dòng)Y1電磁閥Y1X1L1Y2電磁閥Y2X2L2Y3電磁閥Y3X3L3Y4電磁閥Y4X4TY5攪拌機(jī)MY6電爐H六、實(shí)訓(xùn)步驟1、先將PLC主機(jī)上的電源開(kāi)關(guān)撥到關(guān)狀態(tài)，嚴(yán)格按圖1-1所示接線，注意12V和24V電源的正負(fù)不要短接，電路不要短路，否則會(huì)損壞PLC觸點(diǎn)。2、將電源線插進(jìn)PLC主機(jī)表面的電源孔中，再將另一端插到220V電源插板。3、將PLC主機(jī)上的電源開(kāi)關(guān)撥到開(kāi)狀態(tài)，并且必須將PLC串口置于STOP狀態(tài)，然后通過(guò)計(jì)算機(jī)或編程器將程序下載到PLC中，下載完成后，再將PLC串口置于RUN狀態(tài)。4、按下列步驟進(jìn)行實(shí)訓(xùn)操作：（1）上下?lián)軇?dòng)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)I0.0，電磁閥Y1、Y2燈亮。（2）撥上L3、L2，電磁閥Y1、Y2滅，電磁閥Y3亮。（3）撥上L1，電磁閥Y3滅，攪拌機(jī)M亮5秒后加熱器E亮，（4）撥上T，電磁閥Y4亮。（5）依次斷開(kāi)L1、L2、L3，延時(shí)5秒后，電磁閥Y4滅。七、實(shí)訓(xùn)圖示實(shí)訓(xùn)三交通燈自控與手控一、實(shí)訓(xùn)目的學(xué)習(xí)交通燈的編程過(guò)程。學(xué)習(xí)功能指令的應(yīng)用。二、實(shí)訓(xùn)器材亞龍PLC—三菱主機(jī)單元一臺(tái)。亞龍PLC—交通燈控制單元一臺(tái)。編程器或計(jì)算機(jī)一臺(tái)。三、實(shí)訓(xùn)原理交通燈控制要求：（1）該單元設(shè)有啟動(dòng)和停止開(kāi)關(guān)S1、S2，用以控制系統(tǒng)的“啟動(dòng)”與“停止”。S3還可屏蔽交通燈的燈光。（2）交通燈顯示方式。當(dāng)東西方向紅燈亮?xí)r，南北方向綠燈亮，當(dāng)綠燈亮到設(shè)定時(shí)間時(shí)，綠燈閃亮三次，閃亮周期為1秒，然后黃燈亮2秒。當(dāng)南北方向黃燈熄滅后，東西方向綠燈亮，南北方向紅燈亮………周而復(fù)始，不斷循環(huán)。四、I/O分配表表1-1交通燈控制的I/O分配表I/O口說(shuō)明I/O口說(shuō)明X0啟動(dòng)開(kāi)關(guān)Y0東西紅燈X1停止開(kāi)關(guān)Y1東西綠燈X2屏蔽開(kāi)關(guān)Y2東西黃燈Y3南北紅燈Y4南北綠燈Y5南北黃燈五、實(shí)訓(xùn)步驟1、將電源置于關(guān)狀態(tài)，嚴(yán)格按圖1-1所示接線，注意24V電源的正負(fù)不要短接，電路不要短路，否則會(huì)損壞PLC觸點(diǎn)。2、先將PLC的電源線插進(jìn)PLC正面的電源孔中，再將另一端插到220V電源插板。3、將電源置于開(kāi)狀態(tài)，PLC置于STOP狀態(tài)，用計(jì)算機(jī)或編程器將總程序輸入PLC，輸好程序后將PLC置于RUN狀態(tài)。4、實(shí)訓(xùn)操作過(guò)程如下：（1）將啟動(dòng)S1先撥上再撥下，觀察交通燈的變化。（2）撥上屏蔽開(kāi)關(guān)S3，觀察燈的變化，撥下S3，觀察燈的變化。（3）撥上停止開(kāi)關(guān)S2，觀察燈的變化，撥下S2，觀察燈的變化。（4）比較開(kāi)關(guān)S2與S3的作用。S2使燈永遠(yuǎn)熄滅，S3使燈暫時(shí)熄滅。六、實(shí)訓(xùn)圖示實(shí)訓(xùn)四電機(jī)控制實(shí)訓(xùn)目的1、了解三相電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)方式。2、掌握PLC基本指令的應(yīng)用。二、實(shí)訓(xùn)器材1、亞龍PLC—三菱主機(jī)單元一臺(tái)。2、亞龍PLC—三相異步電動(dòng)機(jī)順序控制單元一臺(tái)。3、計(jì)算機(jī)或編程器一臺(tái)。三、實(shí)訓(xùn)原理正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)定子繞組接成三角形的三相交流異步電動(dòng)機(jī)在需要降壓?jiǎn)?dòng)時(shí)，可采用Y--△降壓?jiǎn)?dòng)的方法進(jìn)行空載或輕載啟動(dòng)。其方法是啟動(dòng)時(shí)先將定子繞組接成星形，進(jìn)行降壓?jiǎn)?dòng)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近額定轉(zhuǎn)速時(shí)，再將定子繞組改接成三角形，使電動(dòng)機(jī)全壓運(yùn)行。三相電動(dòng)機(jī)順序控制要求如下：（1）先撥上正轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)SB1，再撥下SB1，電機(jī)以Y-△方式啟動(dòng)，Y形接法運(yùn)行5秒后轉(zhuǎn)換為△形運(yùn)行。（2）先撥上停止開(kāi)關(guān)SB3，再撥下SB3，電機(jī)立即停止運(yùn)行。（3）先撥上反轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)SB2，再撥下SB2，電機(jī)以Y-△方式啟動(dòng)，Y形接法運(yùn)行5秒后轉(zhuǎn)換為△形運(yùn)行。（4）先撥上停止開(kāi)關(guān)SB3，再撥下SB3，電機(jī)立即停止運(yùn)行。四、I/O接線圖圖1-1三相電動(dòng)機(jī)的順序控制的I/O接線圖五、I/O分配表表1-1三相電動(dòng)機(jī)的順序控制的I/O分配表I/O口說(shuō)明I/O口說(shuō)明X0正轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)Y0KM1X1反轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)Y1KM2X2停止開(kāi)關(guān)Y2KM△Y3KMY六、I/O接線圖圖1-1交通燈控制的I/O接線七、實(shí)訓(xùn)步驟1、將電源開(kāi)關(guān)撥到關(guān)狀態(tài)，嚴(yán)格按圖1-1所示接線，注意24V電源的正負(fù)不要短接，電路不要短路，否則會(huì)損壞PLC觸點(diǎn)。2、先將PLC的電源線插進(jìn)PLC正面的電源孔中，再將另一端插到220V電源插板。3、電源開(kāi)關(guān)撥到開(kāi)狀態(tài)，PLC置于STOP狀態(tài)，用計(jì)算機(jī)或編程器將總程序輸入PLC，輸好程序后將PLC置于RUN狀態(tài)。4、按照實(shí)訓(xùn)原理工作方式操作，觀察實(shí)訓(xùn)現(xiàn)象。八、實(shí)訓(xùn)圖示實(shí)訓(xùn)五全自動(dòng)洗衣機(jī)一、實(shí)訓(xùn)目的1、學(xué)習(xí)全自動(dòng)洗衣機(jī)的工作原理。2、學(xué)習(xí)計(jì)數(shù)器、定時(shí)器指令的應(yīng)用。二、實(shí)訓(xùn)器材1、亞龍PLC—三菱主機(jī)單元一臺(tái)。2、亞龍PLC—全自動(dòng)洗衣機(jī)控制單元一臺(tái)。3、計(jì)算機(jī)或編程器一臺(tái)。三、實(shí)訓(xùn)原理全自動(dòng)洗衣機(jī)的進(jìn)水和排水由進(jìn)水電磁閥和排水電磁閥控制。進(jìn)水時(shí)，洗衣機(jī)將水注入外桶；排水時(shí)水從外桶排出。洗滌和脫水由同一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，通過(guò)脫水電磁離合器來(lái)控制，將動(dòng)力傳遞到洗滌波輪或內(nèi)桶。脫水電磁離合器失電，電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)洗滌波輪實(shí)現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)，開(kāi)始洗滌；脫水電磁離合器得電，電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)內(nèi)桶單向高速旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行脫水（此時(shí)波輪不轉(zhuǎn)）。全自動(dòng)洗衣機(jī)控制要求：（１）按啟動(dòng)按鈕，首先進(jìn)水電磁閥打開(kāi)，進(jìn)水指示燈亮。（２）按上限按鈕，進(jìn)水指示燈滅。攪輪在正反攪拌，兩燈輪流亮滅。（３）等待幾秒鐘。排水燈亮，后甩干桶燈亮了又滅。（４）按下限按鈕，排水燈滅、進(jìn)水燈亮。（５）重復(fù)兩次（１）—（４）的過(guò)程。（６）第三次按下限按鈕時(shí)，蜂鳴器燈亮五秒鐘后滅。整個(gè)過(guò)程結(jié)束。（７）操作過(guò)程中，按停止按鈕可結(jié)束動(dòng)作過(guò)程。（８）手動(dòng)排水按鈕是獨(dú)立操作命令，按下手動(dòng)排水后，必須要按下限按鈕。四、I/O分配表表1-1全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制的I/O分配表I/O口說(shuō)明I/O口說(shuō)明X0啟動(dòng)按鈕Y0進(jìn)水指示燈X1停止按鈕Y1排水指示燈X2上限按鈕Y2正攪拌指示燈X3下限按鈕Y3反攪拌指示燈X4手動(dòng)排水按鈕Y4甩干桶指示燈Y5蜂鳴器指示燈五、I/O的接線圖3U3U圖1-1全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制的I/O的接線圖六、實(shí)訓(xùn)步驟1、將電源開(kāi)關(guān)撥到關(guān)狀態(tài)，嚴(yán)格按圖3-1-2所示接線，注意24V電源的正負(fù)不要短接，電路不要短路，否則會(huì)損壞PLC觸點(diǎn)。2、先將PLC的電源線插進(jìn)PLC正面的電源孔中，再將另一端插到220V電源插板。3、將電源開(kāi)關(guān)撥到開(kāi)狀態(tài)，PLC置于STOP狀態(tài)，用計(jì)算機(jī)或編程器將總程序輸入PLC，輸好程序后將PLC置于RUN狀態(tài)。4、按照實(shí)訓(xùn)原理控制要求操作，觀察實(shí)訓(xùn)現(xiàn)象。七、實(shí)訓(xùn)圖示實(shí)訓(xùn)六水塔水位一、實(shí)訓(xùn)目的1、用PLC構(gòu)成水塔水位自動(dòng)控制系統(tǒng)二、實(shí)訓(xùn)器材1、亞龍PLC—三菱主機(jī)單元一臺(tái)。2、亞龍PLC—水塔水位自動(dòng)控制單元一臺(tái)。3、計(jì)算機(jī)或編程器一臺(tái)。三、實(shí)訓(xùn)原理水塔水位控制的要求：當(dāng)水池液面低于下限水位（S4為ON表示），電磁閥Y打開(kāi)注水，S4為OFF，表示水位高于下限水位。當(dāng)水池液面高于上限水位（S3為ON表示），電磁閥Y關(guān)閉。當(dāng)水塔水位低于下限水位（S2為ON表示），水泵M工作，向水塔供水，S2為OFF，表示水位高于下限水位。當(dāng)水塔液面高于上限水位（S1為ON表示），水泵M停。當(dāng)水塔水位低于下限水位，同時(shí)水池水位也低于下限水位時(shí)，水泵M不啟動(dòng)。四、I/O接線圖圖1-1