工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用練習(xí)題庫（附參考答案）

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用練習(xí)題庫（附參考答案）一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.根據(jù)控制系統(tǒng)的開放程度，機(jī)器人控制柜可分為三類：開放型、封閉性、半開放型。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B2.到目前為止，機(jī)器人已發(fā)展到第四代。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B3.S7-200系列PLC可進(jìn)行間接尋址的存儲(chǔ)器是I、Q、M、S、T及C。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B4.聯(lián)軸器不對中所引起的振動(dòng)幅值與設(shè)備的負(fù)荷無關(guān)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B5.機(jī)器人編程語言中，撒號‘的注釋功能只在當(dāng)行起作用。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A6.只有按下使能開關(guān)，并保持“電動(dòng)機(jī)開啟”，才能對機(jī)器人進(jìn)行手動(dòng)的操作與程序調(diào)試。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A7.有條件結(jié)束指令將根據(jù)前面的邏輯關(guān)系決定是否終止用戶程序。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A8.示教機(jī)器人時(shí)先由人驅(qū)動(dòng)操作機(jī)，再以示教動(dòng)作作業(yè)，將示教作業(yè)程序、位置及其他信息存儲(chǔ)起來，然后讓機(jī)器人重現(xiàn)這些動(dòng)作。（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A9.負(fù)載的阻抗與能源內(nèi)部的阻抗一致，稱為阻抗匹配。（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A10.鉤托式是工業(yè)機(jī)器人最常用的一種手部形式。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B11.光電式傳感器可以調(diào)節(jié)檢測距離。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A12.潤滑油的粘度越大，則內(nèi)摩擦阻力越小。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B13.ABB機(jī)器人RobotStudio，通過“連線”的方式創(chuàng)建信號連接，與通過“列表”的方式創(chuàng)建信號連接的效果是相同的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A14.機(jī)器人機(jī)座可分為固定式和履帶式兩種。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B15.引入工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)，可行性分析首先要解決投資上的可能性與先進(jìn)性問題。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B16.ABB機(jī)器人可變量PERS無論程序指針如何，都保持最后的賦值。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A17.對機(jī)器人語言進(jìn)行重新設(shè)定后，機(jī)器人系統(tǒng)無需重新啟動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B18.工業(yè)機(jī)器人特點(diǎn)是：可編程、擬人化、自動(dòng)化、機(jī)電-體化。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B19.機(jī)器人可以有六軸以上。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A20.格林(格雷)碼被大量用在相對光軸編碼器中。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B21.OUT指令是驅(qū)動(dòng)線圈的指令，可以驅(qū)動(dòng)各種繼電器。（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B22.變位機(jī)的運(yùn)動(dòng)數(shù)(自由度)主要取決于被加工件的大小。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B23.D-RAM位于機(jī)器人內(nèi)存卡中，其作用類似于PC的隨機(jī)存儲(chǔ)器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B24.PS307可安裝在S7-300的專用導(dǎo)軌上，只能給S7-300CPU供電。（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B25.多地控制的實(shí)現(xiàn)是指將多個(gè)起動(dòng)按鈕并聯(lián)，多個(gè)停止按鈕串聯(lián)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A26.機(jī)器人與焊接電源的接口信號一般需要包括對焊接電源狀態(tài)的控制、對焊接參數(shù)的控制、焊接電源給機(jī)器人的反饋信號三種功能。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A27.機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)通常由四個(gè)相互作用的部分組成：機(jī)械手、環(huán)境、任務(wù)和控制器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A28.在PWMT調(diào)制中，脈沖寬度越小，脈沖的間隔時(shí)間越大，輸出的電壓平均值就越小。（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B29.雙作用葉片泵每轉(zhuǎn)一周，每個(gè)密封容積就完成二次吸油和壓油。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A30.不管機(jī)器人處于何種狀態(tài)，只要觸發(fā)復(fù)位信號，可復(fù)位機(jī)器人程序。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B31.灰度直方圖能反映一幅圖像各灰度級像元占圖像的面積比。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A32.液壓系統(tǒng)的工作壓力決定于外負(fù)載。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A33.為了減少柱塞泵漏液，在液壓系統(tǒng)中要安裝蓄勢器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B34.單位時(shí)間內(nèi)流過管路的液體體積稱為流量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A35.機(jī)器人正常運(yùn)行時(shí)，末端執(zhí)行器工具中心點(diǎn)所能在空間活動(dòng)的范圍稱為靈活工作空間。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B36.機(jī)器人輸入輸出接口主要分為漏型接口接法和源型接口接法。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A37.在示教編程對較點(diǎn)位時(shí)發(fā)現(xiàn)點(diǎn)位比較難觀察到，這時(shí)可以讓同事幫忙觀察點(diǎn)位，自己操作示教器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B38.ABB的IntegratedVision系統(tǒng)插件提供了可靠且易用的圖像系統(tǒng)，可以滿足圖像引導(dǎo)機(jī)器人(VGR)應(yīng)用的一般需求。系統(tǒng)包括一套完整的軟硬件解決方案與IRC5機(jī)器人控制器以及RobotStudio編程環(huán)境完全集成。圖像功能基于CognexIn-Sight?智能攝像頭家族，配有嵌入式圖形處理功能和以太網(wǎng)通信接口。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A39.智能傳感比普通傳感器性能優(yōu)越，它輸出的信號一定為數(shù)字信號。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B40.安裝在氣缸外側(cè)的磁性開關(guān)是用來檢測氣缸活塞行程值的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B41.精密診斷技術(shù)需使用精密的儀器來支撐，近年來開發(fā)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)備診斷系統(tǒng)和人工智能與診斷專家系統(tǒng)不屬于精密診斷技術(shù)范疇。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B42.差動(dòng)螺旋傳動(dòng)可以產(chǎn)生極小的位移。因此，可以方便的實(shí)現(xiàn)微量調(diào)節(jié)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A43.電感傳感器的信號是數(shù)字量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B44.液壓泵頭包括閥體,吸、排閥組件,柱塞,柱塞密封缸套組件.。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A45.S7-300PLC中實(shí)際參數(shù)是在整個(gè)程序中都可調(diào)用的全局變量，用＃標(biāo)記。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B46.機(jī)器人木體作直交位置數(shù)據(jù)定位時(shí)，其控制點(diǎn)是機(jī)械法蘭面中心。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B47.六關(guān)節(jié)機(jī)器人的第六軸運(yùn)動(dòng)范圍為-360°～+360°。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A48.無論簡單或復(fù)雜的機(jī)器人動(dòng)作，都需要先設(shè)計(jì)流程圖，再進(jìn)行編程。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B49.定時(shí)器的尋址依賴所用指令，帶位操作數(shù)的指令存取位值，帶字操作數(shù)的指令存取當(dāng)前值。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A50.在蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)裝配時(shí)，通過改變調(diào)整墊片厚度的方法，調(diào)整蝸輪的軸向位置。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A51.機(jī)器人工具參考坐標(biāo)系是用來描述機(jī)器人末端執(zhí)行器相對于固連在末端執(zhí)行器上的坐標(biāo)系的運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A52.一般機(jī)器人手臂有四個(gè)自由度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B53.工件坐標(biāo)系的設(shè)定時(shí)，在對象的平面上只需定義三個(gè)點(diǎn)，就可以建立一個(gè)工件坐標(biāo)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A54.工業(yè)機(jī)器人特點(diǎn)是：可編程、擬人化、自動(dòng)化、機(jī)電一體化。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B55.DSQC651與DSQC651的I/O板DeviceNet專用接線端的接口數(shù)和各口作用完全相同。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A56.ABB機(jī)器人新建的工具坐標(biāo)，cog的值全為0，在要求不高的情況下不影響機(jī)器人程序的運(yùn)行。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B57.CP342-5模塊既可用作DP主站，也可作為從站模式使用。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A58.應(yīng)變式傳感器一般是有電阻應(yīng)變片和測量電路兩部分組成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A59.PLC的周期性循環(huán)掃描方式不會(huì)產(chǎn)生輸入/輸出滯后時(shí)間。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B60.撓性聯(lián)軸器可以分為有彈性元件撓性聯(lián)軸器、無彈性元件性聯(lián)軸器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A61.CPU單元是由控制器電源基板與基本架、控制基板、機(jī)器人I/F單元和軸控制基板組成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A62.機(jī)器人本體與控制柜間動(dòng)力電纜和編碼器電纜同向同槽敷設(shè)敷設(shè)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B63.粗齒銼刀適用于銼削硬材料或狹窄平面。。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B64.由電阻應(yīng)變片組成電橋可以構(gòu)成測量重量的傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A65.液體流動(dòng)時(shí)，其流量連續(xù)性方程是能量守恒定律在流體力學(xué)中的一種表達(dá)形式。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B66.機(jī)器人本體當(dāng)前位置與P1的構(gòu)造標(biāo)志不同時(shí)，MsP1將會(huì)山錯(cuò)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A67.機(jī)器人關(guān)機(jī)操作可以直接關(guān)閉控制器上的開關(guān)旋鈕。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B68.一般來說，溢流閥是常閉的，減壓閥是常開的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A69.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的主要功能有：示教再現(xiàn)功能與運(yùn)動(dòng)控制功能。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A70.光電編碼器及測速發(fā)電機(jī)，是兩種廣泛采用的角速度傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B71.機(jī)器人軌跡泛指工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過程中的運(yùn)動(dòng)軌跡，即運(yùn)動(dòng)點(diǎn)的位移、速度和加速度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A72.壓電式加速度傳感器利用了壓電晶體的負(fù)壓電效應(yīng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B73.機(jī)器人軌跡泛指工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過程中所走過的路徑。（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B74.為了減小掃描時(shí)間，未使用的模擬量輸入通道應(yīng)在STEP7組態(tài)軟件中做屏蔽。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A75.在PLC程序中MB表示16位字元件。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B76.國家制圖標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，圖紙大小可以隨意確定()。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B77.ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板的X5是PROFIBUS通信專用模板接口。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B78.關(guān)節(jié)位置數(shù)據(jù)包含了機(jī)器人木體中所有關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)位置數(shù)據(jù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A79.直角坐標(biāo)機(jī)器人的工作范圍為圓柱形狀。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B80.液壓泵工作空間的容積由小增大而吸油，由大減小而壓油。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A81.電容C是由電容器的電壓大小決定的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B82.串聯(lián)了定值減壓閥的支路，始終能獲得低于系統(tǒng)壓力調(diào)定值的穩(wěn)定的工作壓力。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B83.碼垛機(jī)器人的末端執(zhí)行器是夾持物品移動(dòng)的一種裝置，其常見結(jié)構(gòu)形式有吸附式、夾板式、抓取式、組合式。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A84.步進(jìn)電機(jī)發(fā)生丟步時(shí)，實(shí)際是轉(zhuǎn)子前進(jìn)的步數(shù)多余脈沖數(shù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B85.傳感器靜態(tài)特性指的是當(dāng)輸入量為常量，或變化極慢時(shí)，輸出與輸入之間的關(guān)系。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A86.任何復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)都是可以分解為由多個(gè)平移和繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)組成的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A87.機(jī)器人分布式控制柜的優(yōu)點(diǎn)是系統(tǒng)靈活性好。控制系統(tǒng)危險(xiǎn)性降低，有利于系統(tǒng)功能的并行執(zhí)行，提高系統(tǒng)處理效率，降低響應(yīng)時(shí)間。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A88.R-30iB控制柜的DRAM存儲(chǔ)容量最大為128MB。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A89.諧波減速機(jī)的名稱來源是因?yàn)殇撦嘄X圈上的任一點(diǎn)的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B90.使能按鈕分成兩檔，手動(dòng)狀態(tài)下第一檔按下去，機(jī)器人處于防護(hù)裝置停止?fàn)顟B(tài)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B91.當(dāng)液壓泵的進(jìn)、出口壓力差為零時(shí)，泵輸出的流量即為理論流量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A92.雙作用氣缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，回縮時(shí)壓縮空氣產(chǎn)生的作用力大于伸出時(shí)對活塞的作用力。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B93.交流異步電機(jī)各相繞組的電勢和磁勢要對稱，電阻和電抗可以各不相同。（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B94.ABB機(jī)器人默認(rèn)工件坐標(biāo)系wobj0是可以刪除的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B95.當(dāng)開關(guān)量I/O線不能與很長的動(dòng)力線分開布線時(shí)，可以用繼電器來隔離輸入和輸出線上的干擾。當(dāng)信號線距離超過300m，應(yīng)采用中間繼電器來轉(zhuǎn)接信號，或使用PLC的遠(yuǎn)程I/O模塊。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A96.PLC的用戶程序用來處理PLC的啟動(dòng)、刷新過程映像輸入/輸出區(qū)、調(diào)用用戶程序、處理中斷和錯(cuò)誤、管理存儲(chǔ)區(qū)和通信等任務(wù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B97