儀器儀表制造工模擬練習(xí)題與參考答案

儀器儀表制造工模擬練習(xí)題與參考答案一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的概念最早由海爾集團(tuán)于2012年提出。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B2.焊接機(jī)器人的送絲輪壓力調(diào)節(jié)必須根據(jù)焊槍電纜長度/焊槍類型、送絲條件和焊絲類型做相應(yīng)的調(diào)整。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A3.采用量塊移動(dòng)坐標(biāo)鉆孔的方法加工孔距精度要求較高的孔時(shí)，應(yīng)具有兩個(gè)互相垂直的加工面作為基準(zhǔn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A4.壓力傳感器是一款紅外線感應(yīng)光電產(chǎn)品，由紅外線發(fā)射管和紅外線接收管組合而成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B5.《勞動(dòng)法》規(guī)定：勞動(dòng)者在勞動(dòng)過程中必須嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)程，可以視情況對用人單位管理人員強(qiáng)令冒險(xiǎn)作業(yè)進(jìn)行執(zhí)行。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B6.工業(yè)機(jī)器人只有將控制柜打到手動(dòng)模式才可以進(jìn)行語言設(shè)置。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A7.無人機(jī)飛行后應(yīng)進(jìn)行的內(nèi)容有：檢查飛機(jī)狀況、檢討飛行執(zhí)行過程、填寫飛行日志或記錄本。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A8.當(dāng)液壓泵的進(jìn)、出口壓力差為零時(shí)，泵輸出的流量即為理論流量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A9.目前機(jī)器人中較為常用的是旋轉(zhuǎn)型光電式編碼器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A10.智能溫度測量儀中使用軟件進(jìn)行非線性校正，主要是為了校正傳感器輸出特性的非線性。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B11.克服余差的辦法是在比例控制的基礎(chǔ)上加上微分控制作用A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B12.飛控中的氣壓高度傳感器經(jīng)過地面修正參數(shù)以后所獲得的高度數(shù)據(jù)是海拔高度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B13.影響懸停穩(wěn)定性的因素包括：風(fēng)的影響、地面效應(yīng)影響、重心影響。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A14.在剖切圖的標(biāo)注中，在箭頭外側(cè)分別標(biāo)出相同的大寫字母“×”，并在相應(yīng)的斷視圖上標(biāo)出“×—”作為剖視圖的代號。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B15.遙控器一般設(shè)置油門桿最下位為油門最大值。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B16.串級控制系統(tǒng)中，在選擇副被控變量時(shí)，要使得主、副對象的時(shí)間常數(shù)不能太接近。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A17.編寫工業(yè)機(jī)器人圓弧軌跡時(shí)至少需要3個(gè)示教點(diǎn)位。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A18.控制系統(tǒng)的輸入量屬于系統(tǒng)的被控參數(shù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B19.機(jī)器人的最高運(yùn)行速度不可以超過250mm/s。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A20.智能儀器的故障自檢方式主要有開機(jī)自檢、周期性自檢和鍵控自檢三種方式。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A21.鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)是瞬時(shí)傳動(dòng)比是變化的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A22.被控過程在擾動(dòng)作用破壞其平衡工況后，在沒有外部干預(yù)的情況下自動(dòng)恢復(fù)平衡的特性，稱為自衡特性。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A23.完成某一特定作業(yè)時(shí)具有多余自由度的機(jī)器人稱為冗余自由度機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A24.無人機(jī)舵機(jī)扭力不夠?qū)儆诙鏅C(jī)自身故障問題。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B25.能耗制動(dòng)是在運(yùn)行中的電動(dòng)機(jī)制動(dòng)時(shí)，在任意兩相中通以直流電，以獲得大小和方向不變的恒定磁場，從而產(chǎn)生與電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向相反的電磁轉(zhuǎn)矩，以達(dá)到制動(dòng)目的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A26.改變電調(diào)正負(fù)極供電，可以調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)向。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B27.遙控?zé)o人機(jī)著陸時(shí)，拉平高的修正方法是：發(fā)現(xiàn)有拉高的趨勢，應(yīng)停止拉桿或減小拉桿量，讓飛機(jī)下沉。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A28.采用安全火花防爆執(zhí)行器構(gòu)成的系統(tǒng)就是安全火花防爆系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B29.干擾通道的放大系數(shù)盡可能小些，時(shí)間常數(shù)盡可能大些，干擾作用點(diǎn)盡量靠近調(diào)節(jié)閥，減少對象干擾通道的容量滯后。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B30.智能儀器是指將計(jì)算機(jī)技術(shù)和測量控制技術(shù)有機(jī)的結(jié)合在一起的新一代電子儀器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A31.光纖式傳感器的優(yōu)點(diǎn)的是測距小。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B32.對稱三相Y接法電路，線電壓最大值是相電壓有效值的3倍。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B33.在清洗軸承時(shí)，應(yīng)邊轉(zhuǎn)動(dòng)邊清洗，將軸承內(nèi)的污物清洗干凈。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B34.上電后電動(dòng)機(jī)無法啟動(dòng)，發(fā)出“嗶-嗶-嗶-嗶”警示音急促單音?？赡苁且?yàn)殡娫唇宇^接觸不良。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B35.傳感器的輸出信號達(dá)到穩(wěn)定時(shí)，輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的精度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B36.無人機(jī)配置選型時(shí)，電調(diào)的輸出電流必須等于電動(dòng)機(jī)的最大電流。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B37.工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)系標(biāo)定的標(biāo)定點(diǎn)數(shù)可隨意設(shè)置。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B38.單工通信是指信息流可在兩個(gè)方向上傳輸，但同一時(shí)刻只限于一個(gè)方向傳輸。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B39.格林（格雷）碼被大量用在相對光軸編碼器中。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B40.條件比較指令包括寄存器條件比較指令和I/O條件比較指令。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A41.軌跡插補(bǔ)運(yùn)算是伴隨著軌跡控制過程一步步完成的，而不是在得到示教點(diǎn)之后，一次完成，再提交給再現(xiàn)過程的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A42.基于生產(chǎn)現(xiàn)場的復(fù)雜性、作業(yè)的可靠性等方面的考慮，工業(yè)機(jī)器人的作業(yè)示教在短期內(nèi)仍將無法脫離在線示教的現(xiàn)狀。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A43.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行過程中遇到突發(fā)情況，作業(yè)人員應(yīng)當(dāng)及時(shí)按下示教器上的急停按鈕，進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人檢查。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B44.無線數(shù)傳和無線圖傳同時(shí)工作是，應(yīng)當(dāng)保證兩套地面端天線放置間隔距離。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A45.裝配工藝規(guī)程文件包括生產(chǎn)過程和裝配過程所需的一些文件。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B46.視在功率就是有功功率加上無功功率。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B47.工業(yè)機(jī)器人工作站是由一臺或兩臺機(jī)器人所構(gòu)成的生產(chǎn)體系。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A48.機(jī)器人每個(gè)程序點(diǎn)的屬性主要包含：位置坐標(biāo)、插補(bǔ)方式、空走點(diǎn)、進(jìn)給速度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A49.電機(jī)轉(zhuǎn)向調(diào)試時(shí)，電機(jī)沒有固定可能對人體造成傷害。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A50.我國的機(jī)器人從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機(jī)器人分為兩大類：工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A51.機(jī)器人調(diào)試人員在操作示教器時(shí)允許戴手套。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B52.工業(yè)機(jī)器人傳感部分用于感知內(nèi)部和外部的信息。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A53.固件刷寫完成后，應(yīng)繼續(xù)執(zhí)行飛控內(nèi)部模塊校準(zhǔn)，才能裝機(jī)測試。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A54.無人機(jī)電池最大輸出電流應(yīng)等于電調(diào)總的額定電流之和。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B55.云計(jì)算的服務(wù)類型分為三類，即基礎(chǔ)設(shè)施即服務(wù)(IaaS)、軟件即服務(wù)(SaaS)、平臺即服務(wù)(PaaS)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A56.當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)擾動(dòng)時(shí)，立即將其測量出來，通過反饋控制器，根據(jù)擾動(dòng)量的大小來改變控制量，以抵消擾動(dòng)對被控參數(shù)的影響。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B57.智能儀器修正系統(tǒng)誤差最常用的方法有誤差模型、校正數(shù)據(jù)表或通過曲線擬合來修正系統(tǒng)誤差。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A58.電位高低的含義是指該點(diǎn)對參考點(diǎn)間的電流大小。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B59.地面站中無線電頻率越小，穿透能力越強(qiáng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B60.機(jī)器人被按下急停后將立即停止，停止時(shí)不會有減速的過程。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A61.電動(dòng)機(jī)在生活中用處很大，其中將直流電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的電動(dòng)機(jī)是交流電機(jī)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B62.無人機(jī)電調(diào)故障常用的診斷方法主要是：檢查香蕉頭是否可以拔出。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B63.無人機(jī)若重心過高，飛行器在進(jìn)行姿態(tài)控制時(shí)，容易出現(xiàn)類似控制上滯后的現(xiàn)象。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B64.智能手持通信器的兩根通信線是有極性的，正負(fù)不可以隨便接。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B65.姿態(tài)遙控模式下操作固定翼無人機(jī)爬升，俯仰角偏高時(shí)，此時(shí)正確的操作是：柔和地向前頂桿。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A66.千分表和零點(diǎn)標(biāo)定組件，可用于機(jī)器人的零點(diǎn)標(biāo)定。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A67.在給飛控刷寫固件時(shí)，如刷寫過程中突然斷電，則應(yīng)該刷寫其他機(jī)型固件。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B68.沒有電壓就沒有電流，沒有電流就沒有電壓。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B69.串級控制系統(tǒng)從整體上看是定值控制系統(tǒng)，要求主變量有較高的控制精度；副回路是隨動(dòng)系統(tǒng)，要求副變量能快速、準(zhǔn)確的跟隨主控制器輸出變化而變化。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A70.機(jī)器人調(diào)試人員操作機(jī)器人示教器時(shí)不許帶手套。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A71.飛控系統(tǒng)中讓飛行器保持自穩(wěn)的是Stabilize飛行模式。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A72.常用的右旋螺紋旋向，在螺紋代號中不標(biāo)注。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A73.諧波減速器在裝配時(shí)，先將剛輪與柔輪組合，再將波發(fā)生器裝入柔輪輪齒內(nèi)側(cè)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A74.接觸覺傳感器主要有：機(jī)械式、彈性式和光纖式等。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A75.無人機(jī)GPS故障常用的診斷方法有：檢查天線是否損壞、檢查天線是否被屏蔽、檢查附近是否有強(qiáng)電磁干擾。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A76.進(jìn)行電機(jī)轉(zhuǎn)速測試，當(dāng)出現(xiàn)時(shí)電調(diào)開始發(fā)熱現(xiàn)象時(shí)，應(yīng)立即停止電機(jī)轉(zhuǎn)速測試。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B77.增量式光電編碼器輸出的位置數(shù)據(jù)是相對的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A78.普通平鍵聯(lián)接是依靠鍵的上下兩面的摩擦力來傳遞扭矩的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B79.在智能儀器的模擬量輸入通道中，當(dāng)A/D轉(zhuǎn)換期間輸入模擬量快速變化時(shí)，需要使用采樣保持器A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A80.遙控?zé)o人機(jī)平飛，爬升和下降轉(zhuǎn)換時(shí)產(chǎn)生偏差的主要原因是天氣狀況不佳。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B81.PLC以掃描方式工作，在每次循環(huán)過程中，要完成內(nèi)部處理、通信服務(wù)、輸入處理、程序執(zhí)行和輸出處理等工作，一次循環(huán)分為5個(gè)階段A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A82.通過工業(yè)機(jī)器人示教點(diǎn)編寫機(jī)器人運(yùn)行程序，首次進(jìn)行程序驗(yàn)證可采用慢速單次運(yùn)行方式進(jìn)行觀察效果。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A83.物聯(lián)網(wǎng)是一個(gè)基于互聯(lián)網(wǎng)、傳統(tǒng)電信網(wǎng)等的信息承載體，它讓所有能夠被獨(dú)立尋址的普通物理對象形成互聯(lián)互通的網(wǎng)絡(luò)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A84.激光測距儀可以進(jìn)行散裝物料重量的檢測。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A85.博諾BN-R3機(jī)器人示教器上的日志可隨意自由刪除。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B86.采用直線插補(bǔ)示教的程序點(diǎn)指的是從當(dāng)前程序點(diǎn)移動(dòng)到下一程序點(diǎn)運(yùn)行一段直線。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B87.飛控上的GPS/COMPSS模塊不能給無人機(jī)提供加速度數(shù)據(jù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A88.有兩個(gè)頻率和初相位不同的正弦交流電壓，若它們的有效值相同，則最大值也相同。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B89.遙控?zé)o人機(jī)著陸拉平時(shí)，拉桿的快慢和升降速度的關(guān)系是：下降快，拉桿應(yīng)快一些。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B90.可編程控制器的輸出有三種形式：晶閘管輸出、繼電器輸出及晶體管輸出。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A91.線性運(yùn)動(dòng)是機(jī)器人沿一條直線以定義的速度將TCP引至目標(biāo)點(diǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A92.機(jī)器人的手部是一個(gè)執(zhí)行命令的機(jī)構(gòu)，它不具有識別的功能。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B93.飛控、電臺、接收機(jī)、調(diào)速器、電池、GPS、電機(jī)等多旋翼無人機(jī)設(shè)備連接時(shí)，動(dòng)力系統(tǒng)連接路線為：電池-調(diào)速器-電機(jī)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A94.摩擦帶傳動(dòng)是依靠帶與帶輪接觸面之間的摩擦力來傳遞運(yùn)動(dòng)和功率的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A95.接地線應(yīng)用多股軟裸銅線，其截面積不得小于50mm2。A、正確B、