《智能垃圾桶控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)》5100字(論文)_第1頁
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智能垃圾桶控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)目錄TOC\o"1-2"\h\z\u221721引言 4130931.1研究背景及現(xiàn)狀 470911.2本文主要內(nèi)容 4260422系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) 4168942.1系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)框架 5281202.2硬件方案設(shè)計(jì) 564692.3軟件方案設(shè)計(jì) 8305293硬件設(shè)計(jì) 10135553.1單片機(jī)最小系統(tǒng) 10193553.2人體感應(yīng)模塊設(shè)計(jì) 11215923.3垃圾高度感應(yīng)模塊設(shè)計(jì) 12246263.4電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊設(shè)計(jì) 12260833.5語音播報(bào)模塊設(shè)計(jì) 13181123.6獨(dú)立按鍵模塊設(shè)計(jì) 13177354軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì) 13167794.1主程序流程圖 1350294.2自動(dòng)開關(guān)蓋子程序流程圖 15320864.3檢測模塊子程序流程圖 15169474.4語音提示子程序流程圖 16184265仿真 18273895.1軟件調(diào)試 1842565.2仿真電路 18124545.3仿真結(jié)果及分析 1899716結(jié)束語 2025954附錄 216342參考文獻(xiàn) 26題目摘要:當(dāng)前城市生活環(huán)境現(xiàn)代化,居民生活方式多樣化,快節(jié)奏生活席卷而來,外賣快遞等已經(jīng)成為人們生活的重要組成部分,隨之而來的也有生活垃圾的迅速增加,這就需要進(jìn)行科學(xué)高效的垃圾回收再利用。垃圾種類的增加,也帶來了許多人們未意識到的危害,細(xì)菌滋生和蔓延也在微觀世界暗然發(fā)展。健全垃圾桶的功能,有效隔離人生活環(huán)境與垃圾的接觸。尤其當(dāng)下處于疫情期間,在診所、醫(yī)院等這類病毒多的公共場所,更需要垃圾桶發(fā)揮更大隔離污染的作用,而大部分地區(qū)的垃圾桶還是半開放式或手動(dòng)翻蓋式垃圾桶,我們也更應(yīng)研發(fā)和推廣智能垃圾控制系統(tǒng),去提高人們的生活質(zhì)量,也更好地隔離病毒,為抗擊新冠疫情提供更好的環(huán)境,為打贏防疫戰(zhàn)貢獻(xiàn)力量。智能垃圾桶控制系統(tǒng)是由STC89C52單片機(jī)、獨(dú)立式按鍵、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、紅外傳感器以及語音播報(bào)模塊組成,達(dá)到間使用者與垃圾桶的零接觸的目的,利用語音播報(bào)提示使用者對垃圾進(jìn)行清理。關(guān)鍵詞:智能控制系統(tǒng);單片機(jī);電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊;紅外傳感器1引言1.1研究背景及現(xiàn)狀從2020年新冠肺炎疫情開始,人們更加關(guān)注病毒的傳播問題,出門必須佩戴口罩,回家時(shí)必須對隨身物品進(jìn)行消毒。當(dāng)然,垃圾處理的也是人們飽受關(guān)注的問題。之前老式的敞口大垃圾桶對當(dāng)下環(huán)境生活的人們來說已經(jīng)不能解決根本隔斷傳染的問題。對于病毒的處理,首先要進(jìn)行隔離,通俗地講就是避免接觸。智能垃圾桶的出現(xiàn)就有效地解決了現(xiàn)在所面臨的一些問題,不管是人多的公共場所、辦公場地還是私人居住地,都可以有效避免接觸垃圾桶本身去做到扔垃圾?!袄啊弊鳛槿祟惿钪斜夭豢缮俚奈锲?,也在人民日益增長的美好生活需要中逐步升級,從簡簡單單的一個(gè)裝納垃圾的容器快速演變細(xì)化為翻蓋型、踩腳型、可翻轉(zhuǎn)型直到現(xiàn)在的智能型。從2000年開始,隨著人口數(shù)量的急劇上升,生活水平不斷提高,垃圾桶的作用也越來越大。2006年出現(xiàn)了最早的太陽能垃圾桶,集廣告照明等功能于一體,太陽能充電可供夜晚的照明。之后相繼出現(xiàn)了感應(yīng)型垃圾桶,有著紅外線、聲控、重量感應(yīng)等功能。直至近幾年,家用的智能垃圾桶和掃地機(jī)器人掀起了一陣狂潮,成為了當(dāng)代年輕人居家的必備,在996甚至007的壓力下不用煩惱家里的環(huán)境問題。1.2本文主要內(nèi)容本文設(shè)計(jì)的智能垃圾桶主是要實(shí)現(xiàn)垃圾桶蓋開關(guān)智能化、語音提示等功能。主要內(nèi)容包括:(1)確定設(shè)計(jì)方案,選擇器件;(2)硬件部分:STC89C52芯片、獨(dú)立式按鍵、ULN2003A芯片、常規(guī)的步進(jìn)電機(jī)、紅外反射式傳感器以及蜂鳴器。(3)程序設(shè)計(jì);(4)制作實(shí)物并進(jìn)行測試。2系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)系統(tǒng)的整體分析要從兩個(gè)方面入手,一是硬件方面,二是軟件方面。硬件方面選用STC89C52、紅外反射式傳感器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片ULN2003、步進(jìn)電機(jī)以及蜂鳴器;軟件方面選用C語言。2.1系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)框架本文設(shè)計(jì)要求能夠動(dòng)態(tài)顯示當(dāng)前垃圾桶垃圾的狀態(tài),并檢測是否有人扔垃圾。圖2.1為系統(tǒng)框圖。圖2.SEQ圖2.\*ARABIC12.2硬件方案設(shè)計(jì)2.2.1主控芯片主控芯片是聯(lián)系各個(gè)硬件芯片之間的橋梁,也是一個(gè)系統(tǒng)的“大腦”。單片機(jī)(Single-ChipMicrocomputer)將一個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)所具備的功能集中集成到一小塊硅片上,體積小,特別適用于本次設(shè)計(jì)的智能垃圾桶。選擇使用STC89C52單片機(jī)作為主控芯片,為功能的應(yīng)用和開發(fā)提供便利的條件。相對于8051系列來說,STC89C52做了許多改進(jìn),具備了一系列更加高級的特性,運(yùn)行速度更快,加密性好,抗干擾能力強(qiáng)。二者的系統(tǒng)指令集完全相容,也保留了單片機(jī)的經(jīng)典結(jié)構(gòu),因此在電路與編程方面也無需更多改變。STC89C52的引腳圖如圖2.2所示,其中一些引腳復(fù)用功能如下表2.1所示。表2.SEQ表2.\*ARABIC1引腳替代功能說明P1.0T2定時(shí)器/計(jì)數(shù)器2的外部輸入P1.1T2EX定時(shí)器/計(jì)數(shù)器2捕捉/重裝方式的觸發(fā)控制P3.0RXD串行數(shù)據(jù)輸入P3.1TXD串行數(shù)據(jù)輸出P3.2INT0外部中斷0輸入P3.3INT1外部中斷1輸入P3.4T0定時(shí)器0外部計(jì)數(shù)輸入P3.5T1定時(shí)器1外部計(jì)數(shù)輸入P3.6WR外部RAM寫選通輸出P3.7RD外部RAM讀選通輸出圖2.SEQ圖2.\*ARABIC22.2.2紅外檢測模塊紅外檢測模塊要用于人體檢測和垃圾高度檢測,均使用的是紅外線反射式傳感器,由一對紅外信號發(fā)射二級管與接收二極管構(gòu)成。利用紅外線反射的原理,根據(jù)反射的強(qiáng)度來判定前方是否存在障礙物。由于紅外線是不可見光線,其波長在830~950nm范圍之間,自然物理環(huán)境在該波段的輻射量是可以忽略不計(jì)的,因此所受外界干擾小、可靠性高以及抗干擾能力強(qiáng),使得系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性得到了極大的保障。2.32.3電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊單片機(jī)要想驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī),必須要通過一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片,也就是讓單片機(jī)通過控制信號來使這個(gè)驅(qū)動(dòng)芯片工作,提供步進(jìn)電機(jī)工作所需要的條件。選擇ULN2003A芯片作為電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。步進(jìn)電機(jī)原理圖2.3所示。圖2.SEQ圖2.\*ARABIC32.2.4語音播報(bào)模塊本文設(shè)計(jì)的垃圾桶的語音播報(bào)功能需求簡單,只是提示使用者垃圾桶垃圾已滿,需要及時(shí)清理,所以語音播報(bào)模塊用電磁式蜂鳴器代替語音播報(bào)芯片。但要注意的是,因?yàn)镾TC89C52單片機(jī)輸入/輸出引腳輸出的電流值不匹配驅(qū)動(dòng)蜂鳴器所需電流值,所以要在輸入/輸出引腳與蜂鳴器之間連接一個(gè)雙極性晶體管來實(shí)現(xiàn)放大電流的功能,從而使蜂鳴器作業(yè)。提示音可以通過獨(dú)立按鍵手動(dòng)關(guān)閉。2.3軟件方案設(shè)計(jì)本文設(shè)計(jì)軟件部分所使用的程序由C語言編寫,C語言效率高、使用靈活、功能齊全、可閱讀性較強(qiáng)等。選擇C語言編寫,可使程序思路明顯,方便添加理解的注釋,大大降低了后期維護(hù)和調(diào)整上的難度系數(shù),也是代碼移植易操作,結(jié)構(gòu)化簡單明了。系統(tǒng)程序工作流程是:紅外反射式傳感器檢測到有人靠近時(shí),垃圾桶蓋自動(dòng)打開(電機(jī)正轉(zhuǎn)90°);在已設(shè)定的延時(shí)時(shí)間內(nèi),傳感器沒有檢測到有人靠近,垃圾桶蓋自動(dòng)關(guān)閉(電機(jī)反轉(zhuǎn)90°)。當(dāng)安裝在垃圾桶頂部的紅外反射式傳感器感應(yīng)到垃圾高度達(dá)到或者超過設(shè)定時(shí),語音播報(bào)模塊播放語音提示(蜂鳴器發(fā)出聲音);當(dāng)垃圾清理后停止提示,也可手動(dòng)關(guān)閉提示。程序流程如圖2.4所示。圖2.SEQ圖2.\*ARABIC4

3硬件設(shè)計(jì)本章的內(nèi)容主要是在Proteus和Protel軟件上繪制硬件芯片的電路連接圖。3.1單片機(jī)最小系統(tǒng)單片機(jī)的運(yùn)行依靠的是時(shí)鐘電路和復(fù)位電路兩個(gè)最基本的外圍電路。3.1.1復(fù)位電路復(fù)位,顧名思義就是單片機(jī)系統(tǒng)要進(jìn)行一系列的復(fù)位操作使之處于初始狀態(tài),將程序計(jì)數(shù)器的值置為十六進(jìn)制的0,也就是0000H,讓單片機(jī)從地址0000H開始執(zhí)行指令。需要特別注意的是,復(fù)位操作要在電路通電后立即進(jìn)行。復(fù)位電路圖如圖3.2-2所示。圖3.SEQ圖3.\*ARABIC13.1.2時(shí)鐘電路因?yàn)槔耙油昀笱舆t3s自動(dòng)關(guān)閉垃圾桶蓋,所以有時(shí)間順序的要求。時(shí)鐘電路就是像時(shí)鐘一樣產(chǎn)生嚴(yán)格規(guī)律的時(shí)間周期。時(shí)鐘電路由兩個(gè)電容和一個(gè)晶振組成,時(shí)鐘電路的連線圖如圖3.2所示。圖3.SEQ圖3.\*ARABIC23.1.3總控制電路單片機(jī)STC89C52連接復(fù)位電路以及時(shí)鐘電路也就構(gòu)成了整個(gè)設(shè)計(jì)的總控制電路。RST引腳接復(fù)位電路,18、19引腳外接時(shí)鐘電路??偪刂齐娐穲D如圖3.3所示。圖3.SEQ圖3.\*ARABIC33.2人體感應(yīng)模塊設(shè)計(jì)OUT引腳直接連接單片機(jī)的P3.5引腳。內(nèi)部電路圖如圖3.4所示,引腳圖如圖3.5所示。圖3.SEQ圖3.\*ARABIC4圖3.SEQ圖3.\*ARABIC53.3垃圾高度感應(yīng)模塊設(shè)計(jì)垃圾高度檢測模塊就是安裝在垃圾桶頂部的紅外傳感器,與人體檢測模塊選用的芯片相同,連接電路也相同,不同的是要根據(jù)堆積的垃圾是否擋住了紅外線的發(fā)射來判斷,OUT引腳直接連接STC89C52的P3.3引腳。電路設(shè)計(jì)如圖3.6所示。圖3.SEQ圖3.\*ARABIC63.4電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊設(shè)計(jì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的硬件芯片電路連接如圖3.7所示。圖3.SEQ圖3.\*ARABIC73.5語音播報(bào)模塊設(shè)計(jì)利用蜂鳴器作為語音播報(bào)模塊。如圖3.8所示。圖3.SEQ圖3.\*ARABIC83.6獨(dú)立按鍵模塊設(shè)計(jì)直接將獨(dú)立按鍵連接到STC89C52單片機(jī)的P1.5引腳即可構(gòu)成獨(dú)立按鍵模塊,如圖3.9所示。圖3.SEQ圖3.\*ARABIC94軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)本章以流程圖的方式來概述系統(tǒng)以及每個(gè)模塊的運(yùn)行流程,使編程的思路更加清晰,更便于理解掌握。4.1主程序流程圖主程序就是貫穿整個(gè)設(shè)計(jì)的骨架,以此為主線要實(shí)現(xiàn)一系列的功能,流程圖如圖4.1所示。圖4.SEQ圖4.\*ARABIC14.2自動(dòng)開關(guān)蓋子程序流程圖自動(dòng)開關(guān)蓋流程如圖4.2所示。圖4.SEQ圖4.\*ARABIC24.3檢測模塊子程序流程圖檢測模塊的程序按照主程序的流程順序先進(jìn)行人體檢測,后進(jìn)行垃圾高度檢測。檢測電路流程圖如圖4.3所示。圖4.SEQ圖4.\*ARABIC34.4語音提示子程序流程圖垃圾檢測信號值大于3時(shí),蜂鳴器響起。語音流程圖如圖4.4所示。圖4.SEQ圖4.\*ARABIC45仿真本章內(nèi)容是對仿真的電路以及結(jié)果進(jìn)行分析。仿真電路圖是利用Proteus軟件繪制,程序是利用KeiluVision4軟件用C語言進(jìn)行編寫。5.1軟件調(diào)試本設(shè)計(jì)的仿真軟件調(diào)試與編譯是在KeiluVision4進(jìn)行的,KeiluVision4支持C語言的編程,選擇的電路仿真軟件是Proteus8.11。由于Proteus的元件庫有限,使用AT89C52代替STC89C52,用兩個(gè)獨(dú)立按鍵分別代替人體檢測模塊和垃圾高度檢測模塊,按鍵按下即為有人扔垃圾和垃圾高度已過限。電機(jī)驅(qū)動(dòng)選擇ULN2003A芯片,步進(jìn)電機(jī)選擇一個(gè)通用的六線四相步進(jìn)電機(jī)。用蜂鳴管BUZZER和一個(gè)PNP三極管構(gòu)成的電路來代替語音播報(bào)模塊。5.2仿真電路圖5.3-SEQ圖5.3-\*ARABIC15.3仿真結(jié)果及分析當(dāng)開關(guān)SW閉合,此時(shí)模擬檢測到有人靠近垃圾桶的情況,電機(jī)正轉(zhuǎn)90°,垃圾桶蓋打開,經(jīng)過3s的延時(shí)后,且開關(guān)SW處于打開狀態(tài),電機(jī)反轉(zhuǎn)90°,垃圾桶蓋閉合;當(dāng)開關(guān)SW2閉合,此時(shí)模擬垃圾桶高度已經(jīng)達(dá)到限定值,蜂鳴器LS1響起警報(bào)。

6結(jié)束語經(jīng)過了一段時(shí)間的鉆研,我的畢業(yè)論文以及畢業(yè)設(shè)計(jì)已基本達(dá)到預(yù)期的目標(biāo),設(shè)計(jì)成果也完成了以下基本的功能:檢測是否有人靠近垃圾桶:有人開蓋,無人關(guān)蓋;當(dāng)人離開后經(jīng)過3s自動(dòng)關(guān)蓋。檢測垃圾高度是否超過限定值:當(dāng)垃圾高度超過限定值,語音提示響起,垃圾處理后關(guān)閉或者可手動(dòng)關(guān)閉提示。我的畢業(yè)設(shè)計(jì)是選用STC89C52單片機(jī)作為主控芯片進(jìn)行對一系列模塊的控制。電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊選擇ULN2003A芯片以及常規(guī)步進(jìn)電機(jī),語音模塊使用最基本的蜂鳴器,連線簡單,程序編寫容易。畢業(yè)設(shè)計(jì)雖已完成,但由于時(shí)間緊迫,智能垃圾桶的實(shí)物較為粗糙,功能不夠成熟,存在許多需要改進(jìn)的地方。首先,每個(gè)模塊的設(shè)置參數(shù)還需要更加精確,減小誤差。其次,對于模塊的理解和應(yīng)用還應(yīng)更加細(xì)致,要更加充分學(xué)習(xí)更多原理,使邏輯更加清晰明朗。最后,編程方面還需更加熟練,去學(xué)習(xí)并擴(kuò)展對于其他擴(kuò)展功能的程序編寫。這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)結(jié)合了單片機(jī)應(yīng)用基礎(chǔ)、數(shù)字電路設(shè)計(jì)、傳感器原理、步進(jìn)電機(jī)原理以及C語言程序與應(yīng)用課程的知識,將大學(xué)四年所學(xué)的基礎(chǔ)知識融會(huì)貫通。發(fā)現(xiàn)了自己薄弱的地方,在今后的學(xué)習(xí)生活中也要繼續(xù)加強(qiáng)對基礎(chǔ)課程的學(xué)習(xí),將理論與實(shí)踐相結(jié)合,使設(shè)計(jì)更加精致,更加多功能。大學(xué)生活伴隨著這畢業(yè)設(shè)計(jì)的完成也即將拉下帷幕。完成畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程也比想象和預(yù)料中的有很大的差別,與老師和同學(xué)們的一切交流都是在線上進(jìn)行的,隔著屏幕互動(dòng),通過聲音來感受。正是這次畢業(yè)設(shè)計(jì)讓我吃一塹長一智,做任何作業(yè)都是離不了書本里的基礎(chǔ)知識的,單純靠著從互聯(lián)網(wǎng)搜集到的他人的建議也不過是井下看世界,遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。本科階段所學(xué)的專業(yè)課知識也在這次作業(yè)中得到了較為全面的總結(jié),也為之后的學(xué)習(xí)和工作打下了一定的基礎(chǔ)。

附錄#include<reg52.h>//包括一個(gè)52標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)核的頭文件#include<intrins.h>#defineucharunsignedchar//定義一下方便使用#defineuintunsignedint#defineulongunsignedlongsbitHW1=P3^3;sbitHW2=P3^5;bitHW2_flag=0;sbitbeep=P3^4;sbitled1=P1^0;sbitkey1=P1^5;bitkey1_flag=0;ucharloop;bithand_flag=0;uintm_i;ucharms,c_ms,p_ms=199;ucharopen_time=0;bits0;ucharbeep_num;ucharopen_flag=0;bitopen_flag1=1;ucharcodefz[]= //正轉(zhuǎn)數(shù)據(jù){0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09};ucharcodezz[]= //反轉(zhuǎn)數(shù)據(jù){0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01};voidDelay800us() //@12.000MHz{unsignedchari,j;i=2; j=139; do {while(--j);}while(--i);}voidproc() //正反轉(zhuǎn)函數(shù){if(open_flag==1&&!open_flag1) //關(guān) { P2=zz[loop]; loop=(loop+1)%8; Delay800us(); m_i++; if(m_i==1080) {m_i=0; open_flag=0; open_flag1=1;}} elseif(open_flag==2&&open_flag1) //開 {P2=fz[loop]; loop=(loop+1)%8; Delay800us(); m_i++; if(m_i==1080) {m_i=0; open_flag1=0; open_flag=0;}}}voiddis_pose(){if(!HW1) {ed1=0; if(!key1) {if(key1_flag) {key1_flag=0; if(open_flag1) {hand_flag=1; open_flag=2;} else {hand_flag=0; open_flag=1;}}} elsekey1_flag=1;} else {led1=1; if(!HW2) {if(HW2_flag) {HW2_flag=0; if(open_flag1)open_flag=2;}} else {HW2_flag=1;}}} voidmain() {TMOD=0x10;//定時(shí)器0,定時(shí)器1,16位工作方式 EA=1;//打開總中斷0 TH1=0x4c; TL1=0x00; TR1=1; ET1=1; while(1) { if(open_flag==0) {P2=P2&0xf0; m_i=0;} else { proc();}}}voidtime_1()interrupt3{TH1=0x4c; TL1=0x00; ms++; dis_pose(); if(!HW1) {p_ms++; if(p_ms>=200) {p_ms=0; beep_num=8;}} else {p_ms=199;} if(!open_flag1) {if(hand_flag==0) {if(HW2) {c_ms++; if(c_ms>=100) {c_ms=0; open_flag=1;}} else {c_ms=0; open_time++; if(open_time>=200) {open_time=0; beep_num=6;}}} else {if(HW2&&HW1) {c_ms++; if(c_ms>=100) {c_ms=0; open_flag=1; hand_flag=0;}} else {c_ms=0;}}} else {c_ms=0; open_time=0;} if(ms>=2) {ms=0; if(beep_num!=0) {beep_num--; beep=~beep;} else {beep=1;}}}參考文獻(xiàn)連續(xù)出版物[1]郭浩巖;顧偉帆;徐佳.基于STC89C52的寢室智能垃圾桶的設(shè)計(jì)[J].價(jià)值工程,2019,38(21):132-134.[2]黃鑫磊;譚艷;趙鑫虎.基于STC15系列單片機(jī)的智能垃圾桶設(shè)計(jì)[J].工業(yè)控制計(jì)算機(jī),2020(12):139-140.[3]王濤;馬寧;張?zhí)m云.基于單片

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