工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員試題

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員試題

1、下列表示工具中心點(diǎn)的英文縮寫是（）［單選題J東

A、LINE

B、MP

C、TP

D、TCP（正確答案）

2、機(jī)器人TP面板中R綠燈表示什么意思？（）|單選題I*

A、運(yùn)行至工作程序的最后一條

B、工作程序正在運(yùn)行正確答案）

C、運(yùn)行至工作程序的第一條

D、沒有選定工作程序

3、機(jī)器人零點(diǎn)丟失后會(huì)有什么后果？（）【單選題I*

A、僅能單軸運(yùn)行（正確答案）

B、僅能在規(guī)定路徑上運(yùn)行

C、僅能用專用裝置驅(qū)動(dòng)

D、機(jī)器人不能運(yùn)動(dòng)

4、KUKA機(jī)器人面板上的提示符號(hào)①是什么意思？（）［單選題］比

A、狀態(tài)性提示

B、說明性提示王確答案）

C、確認(rèn)性提示

D、對(duì)話信息

5、標(biāo)準(zhǔn)KRC2控制柜（不增加控制柜的情況下）可擴(kuò)展到幾軸？（）［單選題］*

A、2軸

B、8軸「E確答案）

C、10軸

D、12軸

6、在下列哪種運(yùn)行模式下，機(jī)器人可以進(jìn)行示教（）［單選題］*

A、T1（正確答案）

B、T2

C、AUT

D、AUTEXT

7、T1表示KUKA機(jī)器人的運(yùn)行方式為？（）［單選題］*

A、自動(dòng)運(yùn)行

B、手動(dòng)快速運(yùn)行

C、外部自動(dòng)運(yùn)行

D、手動(dòng)慢速運(yùn)行（正確答案）

8、（）是機(jī)器人用來探測(cè)機(jī)器人自身與周圍物體之間相對(duì)位置或距離的傳感器.

［單選題］*

A、力覺傳感器

B、接近傳感器「E確答案）

C、觸覺傳感器

D、溫度傳感器

9、多關(guān)節(jié)機(jī)器人常見的有六軸和（）o［單選題］*

A、四軸

B、五軸（五

C、七軸

D、八軸

10、平面關(guān)節(jié)機(jī)器人代表是（）。I單選題I*

A、碼垛機(jī)器人

B、SCARA（正確答案）

C、噴涂機(jī)器人

D、焊接機(jī)器人

II、常見的碼垛機(jī)器人是（）,［單選題］*

A、三軸

B、四軸（正確答案）

C、五軸

D、六軸

12、用于檢測(cè)物體接觸面之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)大小和方向的傳感器是（）o［單選題］*

A、接近覺傳感器

B、接觸覺傳感器

C、滑動(dòng)覺傳感器E確答案）

D、壓覺傳感器

13、在何處找到機(jī)器人的序列號(hào)？（）［單選題］*

A、控制柜名牌

B、示教器上確答案）

C、操作面板

D、驅(qū)動(dòng)板

14、ABB機(jī)器人的額定電壓是多少？（）［單選題］求

A、24v

B、36v

CsHOv

D、380V（正確答案）

15、安川機(jī)器人屬于哪個(gè)國(guó)家？（）［單選題|*

A、目本E確答案）

B、挪威

C、俄羅斯

D、美國(guó)

16、精確到達(dá)工作點(diǎn)用那個(gè)zone（）［單選題］*

A、zl

B、z50

C、zlOO

D、Fine（正確答案）

17.ABB機(jī)器人中哪個(gè)指令可最方便回到六軸的校準(zhǔn)位置？（）［單選題］*

A、MoveL

B、MoveJ

C、MoveAbsJ（正確答案）

D、