整車標定流程講解

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技

術(shù)

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心

DONGFENGMOTORCORP.R&DCENTER1DongFengMotorCorporationTechnicalCenter◎2012Allrightsreserved.

發(fā)動機電控系統(tǒng)整車標定流程

動力總成部

發(fā)動機標定技術(shù)室

李儒龍

9月17日

2目

錄

一、整車標定基本流程

二、整車標定設(shè)備介紹

三、整車排放標定

四、整車駕駛性標定

五、OBD標定

六、標定數(shù)據(jù)驗收

一、整車標定基本流程

車輛使用范圍（海拔、氣溫）

駕駛性能需求（加速性、乘坐舒適性等）

排放標準（國Ⅳ、Ⅴ等—GB18352）

油耗指標

項目開發(fā)計劃

控制功能：空調(diào)控制、風扇控制、變速箱匹配、巡航

安全配置：碰撞斷油、智能進入

新能源：ISG、BSG、STT等

電器負載：空調(diào)、助力轉(zhuǎn)向、大燈、電動車窗等

EMS系統(tǒng)需求分析和功能定義

發(fā)動機臺架標定報告

EMS控制策略框圖

EMS系統(tǒng)標定流程

1、項目設(shè)計輸入

整車設(shè)計任務書

整車配置表

發(fā)動機電控系統(tǒng)

一、整車標定基本流程

2、制定標定計劃

一、整車標定基本流程

常規(guī)標定（參考EQCB-148）EMS系統(tǒng)常規(guī)標定1、起動標定2、怠速標定3、過渡工況標定4、新鮮催化器標定5、老化催化器標定6、-7度排放標定……OBD常規(guī)標定1、零部件診斷（OBD-I）2、信號合理性檢查3、氧傳感器老化診斷4、失火診斷5、催化器失效診斷6、供油系統(tǒng)診斷……3、主要標定內(nèi)容

EMS系統(tǒng)道路環(huán)境試驗（參考EQCB-148)OBD道路環(huán)境試驗1、高原試驗2、高溫試驗3、高寒試驗4、壞路診斷EMS高原試驗1、起動性能2、怠速性能3、炭罐控制驗證4、爆震標定驗證5、排溫保護驗證6、高原駕駛性能……EMS高溫試驗1、起動性能2、怠速控制3、炭罐控制驗證4、爆震檢查驗證5、排溫保護驗證6、高溫駕駛性能……EMS高寒試驗1、起動性能2、怠速性能3、電子節(jié)氣門結(jié)冰試驗4、低溫駕駛性能……6目

錄

一、整車標定基本流程

二、整車標定設(shè)備介紹

三、整車排放標定

四、整車駕駛性標定

五、OBD標定

六、標定數(shù)據(jù)驗收

二、整車標定設(shè)備介紹

1、常用標定軟件及設(shè)備

軟件

設(shè)備

常用測量儀器

INCA（ETAS公司）

CANape（Vector公司）

開發(fā)ECU（ccp、xcp、ETK）

通訊設(shè)備（ES590、ES581）

CANcase、CANcard空燃比儀（ES430+線性氧傳感器）

示波器

二、整車標定設(shè)備介紹

2、OBD標定設(shè)備

失火發(fā)生器

氧傳感器老化模擬器

9目

錄

一、整車標定基本流程

二、整車標定設(shè)備介紹

三、整車排放標定

四、整車駕駛性標定

五、OBD標定

六、標定數(shù)據(jù)驗收

三、整車排放標定

1、排放測試循環(huán)

三、整車排放標定

2、常溫排放控制目標

三、整車排放標定

3、三元催化器

三、整車排放標定

4、閉環(huán)燃油控制

濃限

稀限

P項

I項

開始減稀

開始加濃

三、整車排放標定

4、閉環(huán)燃油控制

冷啟動排放

過渡工況（急加速、急減速）

催化劑本身性能+排放標定

三、整車排放標定

5、啟動標定

?冷啟動加濃（找到合理空燃比）

?快速起燃措施（提高怠速轉(zhuǎn)速等）

三、應用案例解析

6、過渡工況標定

三、整車排放標定

7、新鮮催化器排放

三、整車排放標定

8、老化排放標定

工況變化時PI控制

需要一定時間來穩(wěn)定空燃比

工況變化

開環(huán)空燃比

學習前

學習后（偏差減小）

閉環(huán)空燃比

加入學習量，以減小瞬態(tài)工況時的開環(huán)偏差，

從而降低瞬態(tài)工況時的排放

PI穩(wěn)定時間減少

?氧傳感器老化學習

λ=1λ=1?對啟動空燃比、瞬態(tài)燃油進行精細調(diào)整

三、整車排放標定

9、-7°排放

?對啟動空燃比、瞬態(tài)燃油進行精細調(diào)整

三、整車排放標定

10、排放耐久試驗

21目

錄

一、整車標定基本流程

二、整車標定設(shè)備介紹

三、整車排放標定

四、整車駕駛性標定

五、OBD標定

六、標定數(shù)據(jù)驗收

四、整車駕駛性標定

1、駕駛性評價指標

難點：怠速穩(wěn)定性

四、整車駕駛性標定

2、怠速標定

?PID控制

?電器負載補償

?大燈

?空調(diào)

?EPS?電動車窗

?變速箱扭矩補償（液力變矩器）

?低溫啟動試驗（黑河||呼倫貝爾）

?高原啟動試驗（昆侖山口）

四、整車駕駛性標定

3、加速性能標定

油門位置

扭矩需求

低轉(zhuǎn)速

高轉(zhuǎn)速

加速性能受發(fā)動機扭矩和變速箱速比限制

?扭矩需求標定

?高原修正、低溫修正

四、整車駕駛性標定

4、減速標定

?目標怠速設(shè)定&減速斷油標定

時間

目標怠速

實際轉(zhuǎn)速

減速斷油結(jié)束（油耗、駕駛平順性）

四、整車駕駛性標定

4、變速箱扭矩匹配

?降扭、限扭

難點：扭矩響應精度

27目

錄

一、整車標定基本流程

二、整車標定設(shè)備介紹

三、整車排放標定

四、整車駕駛性標定

五、OBD標定

六、標定數(shù)據(jù)驗收

五、OBD標定

1、OBD法規(guī)

海拔2500米以下、氣溫-7℃以上

?適用范圍

?OBD報警限值

五、OBD標定

1、OBD法規(guī)

?故障代碼表

五、OBD標定

2、壞路檢測&失火診斷

軟件方法識別壞路的原理是基于如下假設(shè)：

壞路對發(fā)動機運轉(zhuǎn)粗糙度信號luts的影響是無規(guī)律的和雙向的，壞路對正向的luts和負向的luts的貢獻在趨勢上是一致的，壞路在引起較高的正向的luts(引起失火檢測誤判）的同時，必然會引起較高的負向的luts；

而失火在一般情況下僅帶來正向的luts(多重失火除外）。

A20100109876543210Times201816141210861,000900800700600500400300200100011Alutsk_w\ETKC:16050403020100-10-20-3020181614121086654321Nr.

NameUnitsPer-Base1lutsk_w\E...(Umdr./se9.871-37.524B_swe_s\ETKC:1-----6B_mderk\ETKC:1-----7B_lustop\ETKC:1-----8B_luts\ETKC:1-----9B_dlutpn\ETKC:1-----10B_fluts\ETKC:1-----11B_lums\ETKC:1-----dt[s]:0.1t1[s]:187.1t2[s]:193.3*t2-t1[s]:6.2A20100109876543210Times4604554504454401,000900800700600500400300200100022Alurs_w\ETKC:180757065605550454035302520151050-5-10-154604554504454404321Nr.

NameUnits2lutsk_w\ETKC:1(Umdr./sec)^23B_milstp\ETKC:14B_mdstim\ETKC:15B_mderk\ETKC:18B_sa\ETKC:111B_ll\ETKC:1Date:2006-10-24Time:15:59:44Database:minyiExperiment:roadchek_LA4Workspace:ETK_LA4Devices:ETKC:1SMBdevice:1LA4:1ProgramDescription:OV18F100Date:Time:User:Unit:25:12:200610:55:48Yxuaes/EN23Object:Project:Datafile:yu'an4656161D:\project\hafei\lobo465\roadtest\detection_ndrv_10_24_08.dat2007-7-1615:50:04正向luts負向luts壞路引起luts信號的變化

失火引起luts信號的變化

失火危害：排放超標—>損壞催化器

五、OBD標定

3、氧傳感器老化診斷

?稀至濃過渡階段次數(shù)(LRT)=6?稀至濃轉(zhuǎn)換次數(shù)(LRS)=2?濃至稀過渡階段次數(shù)(RLT)=2?濃至稀轉(zhuǎn)換次數(shù)(RLS)=1?稀至濃平均響應時間(LRA)=LRT/LRS=6/2=3?濃至稀平均響應時間(RLA)=RLT/RLS=2/1=2?響應率(RRA)=RLA/LRA=2/3

五、OBD標定

3、氧傳感器老化診斷

響應診斷失效條件

?稀到濃平均響應時間大于標定限值

?濃到稀平均響應時間大于標定限值

?稀到濃轉(zhuǎn)換次數(shù)小于標定限值

?濃到稀轉(zhuǎn)換次數(shù)小于標定限值

?響應率超出標定限值范圍

五個條件中的任何一個滿足，系統(tǒng)就會報出響應診斷的故障

五、OBD標定

4、催化器老化診斷

新催化器

老催化器

五、OBD標定

5、OBD系統(tǒng)認證申報材料

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