電氣控制與PLC項目教程（第二版） 課件 任務(wù)2：星三角啟動PLC控制

任務(wù)2三相異步電動機星-三角啟動PLC控制

學(xué)習目標：

1．基本知識⑴掌握定時器(T)的用法；⑵熟悉塊、堆棧操作等PLC基本編程指令。

2．技能⑴會用定時器編制出星-三角降壓起動控制梯形圖程序；⑵能繪制出PLC接線圖；⑶會根據(jù)PLC接線圖連接線。一、任務(wù)描述繼電器─接觸器控制系統(tǒng)，具有電氣元件較多、電路復(fù)雜、可靠性差、電氣故障頻繁等缺點。用PLC控制取代繼電器─接觸器控制，可使系統(tǒng)操作維護方便，降低設(shè)備故障率。本任務(wù)用PLC的基本指令和定時器實現(xiàn)Y—△啟動控制，從中掌握PLC定時器的用法。二、知識準備定時器定時器用于定時操作，起延時接通和斷開電路的作用。定時器就是對PLC中的1ms、10ms、100ms等時鐘脈沖進行加法計算，當驅(qū)動線圈的信號接通時，當前值開始計時，當計算結(jié)果達到設(shè)定值時，相應(yīng)的定時器軟元件就動作。定時器結(jié)構(gòu)由地址編號線圈、內(nèi)部觸點、設(shè)定值寄存器(字)或當前值寄存器(字)組成。定時器地址編號采用十進制，符號為字母Ｔ。設(shè)定值等于計時脈沖的個數(shù)，用常數(shù)K設(shè)定（1－32767）。分為通用型定時器和累計型定時器。1.通用型定時器通用型定時器的特點是不具備斷電的保持功能，即當輸入電路斷開或停電時定時器復(fù)位。1）100ms通用定時器（T0～T199）共200點，其中T192～T199為子程序和中斷服務(wù)程序?qū)Ｓ枚〞r器。2）10ms通用定時器（T200～T245）共46點。3）1ms通用定時器（T256～T511）共256點。2.累計型定時器在定時過程中如果斷電或定時器線圈OFF，積算定時器將保持當前的計數(shù)值（當前值），通電或定時器線圈ON后繼續(xù)累積，即其當前值具有保持功能，只有將積算定時器復(fù)位，當前值才變?yōu)?。1）1ms積算定時器（T246～T249）共4點。2）100ms積算定時器（T250～T255）共6點。3．FX系列PLC的基本指令1）ANB與塊指令功能：串聯(lián)一個并聯(lián)電路塊，無操作元件。2）ORB或塊指令功能：并聯(lián)一個串聯(lián)電路塊，無操作元件。3）多重輸出指令（堆棧操作指令）MPS/MRD/MPPPLC中有11個堆棧存儲器，用于存儲中間結(jié)果。堆棧存儲器的操作規(guī)則：先進棧的后出棧，后進棧的先出棧。MPS———進棧指令數(shù)據(jù)壓入堆棧的最上面一層，棧內(nèi)原有的數(shù)據(jù)依次下移一層。MRD———讀棧指令用于讀出最上層的數(shù)據(jù)，棧中各層內(nèi)容不發(fā)生變化。MPP———出棧指令彈出最上層的數(shù)據(jù)，其它各層的內(nèi)容依次上移一層。

三、任務(wù)實現(xiàn)1.I/O分配輸入：X000-----SB1停止按鈕X001-----SB2起動按鈕X002-----FR熱繼電器輸出：Y000-----KM1電源接觸器Y001-----KM2Y連接接觸器，Y002-----KM3△連接接觸器2.畫出電動機星—三角啟動控制的PLC的I/O接線圖電動機星—三角啟動控制的PLC的I/O接線圖。3.編寫電動機星—三角啟動控制的PLC程序根據(jù)繼電器接觸器電氣原理圖設(shè)計PLC梯形圖可以作為PLC程序設(shè)計的入門方法。由Y-△繼電接觸器控制線路轉(zhuǎn)化的PLC梯形圖程序。分析方法可參照Y-△繼電接觸器控制線路的分析方法。根據(jù)工作原理設(shè)計的電動機Y-△形降壓啟動控制PLC梯形圖程序。5.程序調(diào)試步驟0：未啟動狀態(tài)。（開關(guān)狀態(tài)：向上閉合，向下斷開，以下同）步驟1：按下啟動按鈕SB2，KM1、KM2得電，電動機星型啟動。步驟2：延時到，KM1、KM3得電，KM2失電，電動機△型運行。