VB威科達(VECTOR)變頻器使用手冊

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目錄

序言.................................................................................................0-3

第一章驅(qū)動器的到貨確認..............................................................................1-5

1.1確認項目.....................................................................................1-5

1.2銘牌說明......................................................................................1-5

1.3驅(qū)動器各部分名稱..............................................................................1-6

第二章安裝事項......................................................................................2-7

2.1安裝注意事項.................................................................................2-7

2.2儲存環(huán)境.....................................................................................2-7

2.3使用環(huán)境.....................................................................................2-7

2.4方向與空間...................................................................................2-7

第三章配線...........................................................................................3-9

3.1與外部設(shè)備連接...............................................................................3T

*2主配線圖.....................................................................................3-1D

3.3主端子配線...................................................................................3-11

3.4控制端子配線.................................................................................3-11

3.4.1標準RS-485接口CN1................................................................................................................................3-11

3.4.2編碼器信號以及馬達磁極位置檢測信號CN2.........................................................................................3-11

3.4.3其他信號CN3..............................................................................................................................................3-12

第四章縫盤的使用...................................................................................4-15

4.1鍵盤的組成及功能說明.......................................................................4-15

4.2鍵盤的使用說明.............................................................................4-15

第五章試運行........................................................................................5-17

5.1接線........................................................................................5-17

5.2恢復(fù)出廠值設(shè)置.............................................................................5-17

5.3驅(qū)動器與伺服馬達的自學(xué)習(xí)...................................................................5-17

5.3.1永磁式無刷伺服馬達的自學(xué)習(xí)..........................................................5-17

5.3.2以手動方式輸入伺服馬達運轉(zhuǎn)控制參數(shù)..................................................5-18

5.4以速度控制模式運轉(zhuǎn).........................................................................5-19

5.5以位置控制模式運轉(zhuǎn)........................................................................5-22

5.5.1永磁式無刷伺服馬達輸入脈沖控制下的速度/位置追蹤模式................................5-22

5.5.2永磁式無刷伺服馬達的自動點對點定位模式..............................................5-25

5.6選用馬達非本廠配套馬達的注意事項.........................................................5-27

5.6.1必須確認驅(qū)動器與伺服馬達是否匹配...................................................5-27

5.6.2根據(jù)伺服馬達種類調(diào)整參數(shù)............................................................5-27

5.6.3關(guān)于使用感應(yīng)伺服馬達時的應(yīng)注意事項..................................................5-28

第六章參數(shù)一覽表...................................................................................6-29

6.1參數(shù)類型....................................................................................6-29

6.2參數(shù)明細表..................................................................................6-29

第七章參數(shù)說明.....................................................................................7-34

7.1監(jiān)視功能參數(shù).................................................................................7-34

7.2參數(shù)保護方法...............................................................................7-35

7.3參數(shù)設(shè)定成出廠值...........................................................................7-35

7.4工廠調(diào)整用參數(shù).............................................................................7-36

7.5馬達基本參數(shù)...............................................................................7-35

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7.6控制參數(shù).....................................................................................7-39

7.7多功能PID功能參數(shù)..........................................................................7-41

7.8速度、加減速率參數(shù)..........................................................................7-44

7.9各種速度來源設(shè)定............................................................................7-45

7.9.1各種速度來源一覽表....................................................................7-45

7.9.2輸出速度由參數(shù)、鍵盤設(shè)定.............................................................7-46

7.9.3輸出速度由模擬輸入端子輸入...........................................................7-47

7.9.4輸出速度由XY脈沖的頻率決定...........................................................7-48

7.9.5輸出速度由上升/下降計數(shù)器決定........................................................7-49

7.9.6輸出速度由兩組速度來源組合...........................................................7-50

7.10脈沖輸入?yún)?shù)................................................................................7-51

7.11定位位置/長度參數(shù)..........................................................................7-53

7.12模擬輸出/輸入功能參數(shù)......................................................................7-56

7.13數(shù)字輸入端子的功能.........................................................................7-57

7.13.1數(shù)字輸入功能的參數(shù)..................................................................7-57

7.13.2數(shù)字輸入功能設(shè)定明細表..............................................................7-57

7.13.3數(shù)字輸入功能的說明描述..............................................................7-6。

7.13.3.1控制功能.......................................................................7-63

7.13.3.2保護功能.......................................................................7-60

7.13.3.3定時器、計數(shù)器功能.............................................................7-61

7.13.3.4正反器功能....................................................................7-63

7.14數(shù)字輸出功能的選擇.........................................................................7-63

7.14.1數(shù)字輸出功能參數(shù)....................................................................7-63

7.14.2數(shù)字輸出功能明細表..................................................................7-63

7.14.3數(shù)字輸出功能的說明描述.............................................................7-65

7.14.3.1運轉(zhuǎn)速度監(jiān)視功能.............................................................7-65

7.14.3.2輸出接點功能..................................................................7-65

7.14.3.3脈沖輸出功能..................................................................7-65

7.14.3.4運轉(zhuǎn)狀態(tài)監(jiān)視功能..............................................................7-66

第八章RS-485通訊功能...............................................................................8-68

8.1RS-485通訊端口參數(shù)........................................................................8-63

8.2RS-485硬件接口規(guī)格.......................................................................8-63

8.3Vet通訊格式...............................................................................8-69

8.3.1對驅(qū)動器的命令.......................................................................8-69

8.3.2驅(qū)動器回復(fù)計算機的信息..............................................................8-69

8.4聯(lián)結(jié)人機界面(HMD的通信格式(Modbus(RTU))...................................................8-71

8.4.1人機界面必要的設(shè)定....................................................................8-71

8.4.2人機接口Modbus(RTU)規(guī)劃與驅(qū)動器之間的對應(yīng)關(guān)系.......................................8-71

第九章標準規(guī)范、異常診斷與處理和保養(yǎng)檢查..........................................................9-74

9.1標準規(guī)范.....................................................................................9-74

9.2異常診斷與處理..............................................................................9-75

9.3保養(yǎng)檢查.....................................................................................9-75

附錄一安裝尺寸.....................................................................................10-77

附錄二制動電阻與輸入電抗器的選擇.................................................................10-73

附錄三特殊應(yīng)用說明：激光識別點(MARK)識別功能...................................................10-73

附3.1參數(shù)設(shè)定和說明..........................................................................10-73

附3.2運轉(zhuǎn)狀態(tài)觀測.............................................................................10-79

附3.3S型加減速曲線...........................................................................10-89

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序

感謝您使用本產(chǎn)品，本說明書提供VEC-VB系列伺服驅(qū)動器的相關(guān)資料，以下均簡稱驅(qū)動器。內(nèi)容如下：

◎驅(qū)動器到貨確認

。驅(qū)動器的安裝

。驅(qū)動器的配線

◎犍盤使用說明

。驅(qū)動器試運行

。參數(shù)一覽表

。參數(shù)說明

◎RS-485通訊協(xié)議

◎標準規(guī)范

◎檢測與保養(yǎng)

。異常排除

◎附錄

本使用說明書適合下列使用者參考：

◎系統(tǒng)的設(shè)計者

◎安裝或配線人員

。維護或檢查人員

在使用之前，請您仔細詳讀本說明書，以確保正確的使用。此外，請妥善保存在安全的地點以便隨時查閱。在

您尚未讀完本手冊時，務(wù)必遵守以下事項：

。安裝環(huán)境必須沒有水氣，腐蝕性氣體及可燃性氣體

。接線時禁止將電源接至電機的U、V、W接線端，一旦接錯，將損壞驅(qū)動器及電機

。接地線必須確實實施

。在通電時，請勿拆卸驅(qū)動器、電機或更改配線

。在通電運轉(zhuǎn)前，請確定緊急停車裝置是否能夠隨時啟動

◎工作中，請勿接觸散熱片，以免燙傷

如果您在使用上仍有問題，請咨詢經(jīng)銷商或本公司客服中心。

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安全注意事項

在驗收、安裝、配線、操作、維護及檢查時，應(yīng)隨時注意以下事項:

接收檢驗

△注意依照指定的方式組合搭配使用伺服電機及驅(qū)動器，否則可能會導(dǎo)致發(fā)生火災(zāi)或設(shè)備故障

2安裝

△注意

禁止暴露在水氣、腐蝕性氣體、可燃性氣體等物質(zhì)的場所使用本產(chǎn)品。否則可能會造成觸電或火災(zāi)

3配線

警告將接地端子連接到地，接地電阻在100Q以下，接地不良可能會造成觸電或火災(zāi)。

△注意

■請勿連接三相電源至U、\、W輸出端子，否則可能會造成人員受傷或火災(zāi)。

■鎖緊在電源輸入端子螺絲以及電機輸出端子螺絲，否則可能會造成火災(zāi)。

4操作

■伺服電機試運轉(zhuǎn)前，先解除電機與機器之間的連接，單獨測試電機試運轉(zhuǎn)，以避免發(fā)生任何意外。

■當(dāng)電機運轉(zhuǎn)時，禁止接觸任何旋轉(zhuǎn)中的電機、零件，否則可能會造成人員受傷。

A警告■機械開始運轉(zhuǎn)前，驅(qū)動器的參數(shù)值須配合機械的使用者參數(shù)設(shè)定；未調(diào)整到相符的正確設(shè)定值，

可能會導(dǎo)致機械運轉(zhuǎn)失去控制或發(fā)生故障。

■機器開始運轉(zhuǎn)前，請確認是否可以隨時啟動緊急開關(guān)停機。

■在運轉(zhuǎn)中，請不要觸摸散熱器，否則可能會由于高溫而發(fā)生燙傷。

5保養(yǎng)及檢查

■禁止接觸驅(qū)動器內(nèi)部，否則可能會造成觸電。

△警告■電源關(guān)閉五分鐘內(nèi)，不得接觸接線端子，殘余電壓可能會造成觸電。

■不得在開啟電源的情況下拆開驅(qū)動器或電機，否則可能會造成觸電或人員傷亡。

■不得在開啟電源的情況下改變配線，否則可能會造成觸電或人員傷亡。

6主電路的配線

■請不要將動力線與信號線從同一管道內(nèi)穿過，也不要將其綁扎在一起。進行配線時，請使動力線和

信號線相隔30cm以上。

■對于信號線、編碼器（PG）反饋線，請使用多股絞合線以及多芯絞合整體屏蔽線。對于配線長度，

△注意

指令輸入線最長為3nbPG線最長為20m.

■即使關(guān)閉電源，伺服單元內(nèi)部仍然可能會滯留高壓電源，請暫時（五分鐘）不要觸摸電源端子。

■請不要頻繁地開關(guān)電源。在需要反復(fù)地連續(xù)開/關(guān)電源時，請控制在1分鐘1次以下。由于在伺

服單元的電源內(nèi)部有電容，所以在開電源時，會流過較大的充電電流（充電時間0.2秒）。

7伺服電機的單獨試運行

A注意請于第一次試運轉(zhuǎn)時，不要運轉(zhuǎn)連接有任何機械狀態(tài)的伺服電機，那樣容易造成機械損壞及危險，

空轉(zhuǎn)運行完成后再連接機械。

8機械與伺服電機的組合試運行

為了避免意想不到的事故，需進行伺服電機的無負載試運行，分開連軸器及皮帶等，使伺服電機

△注意處于單獨的狀態(tài)：在伺服電機和機械連接后運轉(zhuǎn)，如果發(fā)生操作錯誤，則不僅僅會造成機械的損

壞，有時還可能導(dǎo)致人身傷害。

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第一章驅(qū)動器的到貨確認

1.1確認項目

為了防止產(chǎn)品在購買與運輸過程中的疏忽，請詳細檢查下面列出的項目：

1、是否是您所要購買的產(chǎn)品：分別檢查電機與驅(qū)動器銘牌上的產(chǎn)品型號，是否與您訂購的產(chǎn)品相符；

2、電機軸是否運轉(zhuǎn)平穩(wěn)：用手旋轉(zhuǎn)電機轉(zhuǎn)軸，如果可以平穩(wěn)運轉(zhuǎn)，代表電機轉(zhuǎn)軸是正常的。但是，帶有制

動單元的電機則無法用手旋轉(zhuǎn)的方法測試。

3、外觀是否損傷：目視檢查外觀上是否有任何損傷或刮傷。

4、是否有松動的螺絲：是否有螺絲未鎖緊或脫落。

如果有任何上述情形發(fā)生，請于代理商聯(lián)系，以獲得妥善的解決。

完整可操作的伺服組件應(yīng)包括以下幾點：

1、驅(qū)動器及伺服電機。

2、U、V、W電機動力線，三條線一端接至驅(qū)動器U、V,W端子，另一端與電機端相連接。（選購品）

3、編碼器控制信號線與驅(qū)動器的CN2相連，另一頭接至電機端編碼器。（選購品）

4、標準RS-485轉(zhuǎn)接線與轉(zhuǎn)接頭。（選購品）

5、制動電阻。（選購品）

1.2銘牌說明

銘牌及型號說明：（以伺服驅(qū)動器0.4KV,單相220V為例）

ASD-VB-R04D21B

產(chǎn)品名稱

ASD：ACServoDriveSSD：___B：內(nèi)置制動單兀A：

Servo-SpindleDrive無內(nèi)置制動單元

輸入電壓及相數(shù)

產(chǎn)品系列21：220V1-Phase

VB：交流伺服系統(tǒng)23：220V3-Phase

VC：伺服主軸系統(tǒng)33：380V3-Phase

額定功率額定轉(zhuǎn)速D：

R04：0.4KW——3000r/minC：

1R5：1.5KW2000r/min

011：11KWB：1500r/min

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1.3驅(qū)動器各部分名稱

散熱器：為驅(qū)動器散熱底板：驅(qū)動器的固定與

安裝

主回路電源：R、S、T供給三相

AC380V50/60HZ電源；如果是R、

鍵盤：用于顯示、設(shè)

T則供給單相AC220V50/60Hz

定參數(shù)等

Rb、Rb'內(nèi)置制動單元:CN1RS-485連接器：與上

接制動電阻位機連接

、、CN2編碼器連接器：連接電

驅(qū)動器電機輸出：U、V、W與

電機電源接頭連接，不可與機速度檢測裝置的連接器

回路電源連接，連接錯誤時可

造成驅(qū)動器損壞

PG：接大地

CN3控制連接器：與可編程控制

控制回路電源：LkL2供給控器PLC、PG以及XY脈沖輸出，或

制回路電源AC220V50/60HZ其他數(shù)字、模擬信號接口連接

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第二章安裝事項

2.1安裝注意事項

下列請使用者特別注意：

1）驅(qū)動器與電機連線不能拉緊。

2）固定驅(qū)動器時，必須在每個固定處確實鎖緊。

3）電機軸心必須與設(shè)備軸心桿對心良好。

4）編碼器連線必須使用雙絞屏蔽線。

5）如果驅(qū)動器與電機聯(lián)機超過20m,請將U、V、W連接線加粗，且編碼器連線必須加粗。

6）電機固定四根螺絲必須鎖緊。

2.2儲存環(huán)境

本產(chǎn)品在安裝之前必須置于其包裝箱內(nèi)，若該機暫不使用。為了使該產(chǎn)品能夠符合本公司保修范圍及日后的維

護，儲存時務(wù)必注意下列事項：

1）必須置于無塵垢、干燥的位置。

2）錯存位置的環(huán)境溫度必須在-20℃到+65℃范圍內(nèi)。

3）赭存位置的相對濕度必須在0%到95%范圍內(nèi)，且無結(jié)露。

4）避免儲存于含有腐蝕性氣、液體的環(huán)境中。

5）最好適當(dāng)包裝存放在架子或臺面上。

2.3使用環(huán)境

本產(chǎn)品使用環(huán)境溫度為T0C?40℃。若環(huán)境溫度超過40℃以上時，請置干通風(fēng)良好的場所。長時間的運轉(zhuǎn)建議

在40C以下的環(huán)境溫度，以確保產(chǎn)品的可靠性能。如果本產(chǎn)品裝在配電箱里，那配電箱的大小及通風(fēng)條件必須讓所有

內(nèi)部使用的電子裝置沒有過熱的危險。而且也要注意機器的震動是否會影響配電箱的電子裝置。除此之外，使用條件

也包括：

1）無發(fā)高熱裝置的場所；

2）無水滴、蒸氣、灰塵及油性灰塵的場所；

3）無腐蝕、易燃性的氣、液體的場所；

4）無漂浮性的塵埃及金屬微粒的場所；

5）堅固無振動的場所；

6）無電磁噪聲干擾的場所.

2.4方向與空間

安裝方向必須依規(guī)定，否則會造成故障。為了使冷卻循環(huán)效果良好，安裝驅(qū)動器時，其上下左右與相鄰的物品

和擋板（墻）必須保持足夠的空間。驅(qū)動器在安裝時吸氣、排氣孔不可封住，也不可傾倒放置，否則會造成故障。

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為了使散熱風(fēng)扇能夠有比較低的風(fēng)阻以有效的排出熱量，請使用者遵守?臺與多臺交流伺服驅(qū)動器的安裝間隔

距離建議值（如下圖所示）

50mm

2R回

m

omSB20

Tm

Rba

Rbu'

vy

W-

-

FG

L1

L2H

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第三章配線

3.1與外部設(shè)備連接

以220V伺服驅(qū)動器為例

RS-485至RS-232

轉(zhuǎn)換卡

連至上位控制器

安裝注意事項:

1.檢查R、T與LI、L2的電源和接線是否正確

2碓認伺服馬達輸出U、V、W端口相序接線是否正確

3.異警、緊急停車時，利用故障報警輸出將交流接觸器（MC）斷電，以切斷驅(qū)動器電源

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3.2主配線圖

單相220V或

三相380V

50/60HZ

伺服

輔助控制電編碼器

源AC220V馬達

1A

2A'

可B

3

編

B'

程4

數(shù)5Z

字~T~

輸6

入u

11

功u，

12

能

V

13

V'

14

w

15

16

CN3+5V

可79

+24V1GND

編J817

工

程財8FG

20

數(shù)D

-D027工PTC

字18

—~^3--6弓

工

輸1019短接

工

出—D045

編

功

弓

工

uuo27oA碼

能

N器

D06329oA,

信

COM2

31oB號

33oB,放

SG+3

大

35oZ

SG-4輸

標準RS-485接口37

oZ'出

+5V2

38

GND1

3642+5V

+5214044

二路可編程模擬輸入:AGND2328

51、+10V、±10V、

4—20mAAll252632GND

AI2243034

A132239X差動輸入

信號，最

41X*

三路可編程模擬輸出:A0148大輸入脈

轉(zhuǎn)速、電流、轉(zhuǎn)矩、43Y沖頻率

A0249

定位誤差、P【D輸出

45Y'400KHZ

A0350

4647FG

AGND23

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3.3主端子配線

RSTRbRb'UVWFGL1L2

主電源制動電阻接至馬達大地輔助電源

端子定義說明

RST主電源輸入端子；單相AC220V電源僅使用RT端子

RbRb'制動電阻接線端

UVW驅(qū)動器輸出端子，接馬達電源輸入

FG接大地

LIL2輔助電源接線端AC220V

3.4控制端子配線

3.4.13RS-485接口CN1

腳位定義說明

1GND

通訊端口電源

2+5V

3SG+RS-485信號正

4SG-RS-485信號負

3.4.2編碼器信號以及馬達磁極位置檢測信號CN2

腳位定義說明

1A

2A，

A/B是相差90°的相位信號，Z

3B

是每技的零點信號；無刷伺服和

4B，

感應(yīng)伺服都要使用

5Z