平面六桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

機(jī)械原理大作業(yè)姓名：班級(jí)：材料124小組數(shù)據(jù):3B一、題目：計(jì)算平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析1，圖a所示的為一平面六桿機(jī)構(gòu)。設(shè)已知各構(gòu)件的尺寸如表1所示，原動(dòng)件1以等角速度ω1=1rad/s沿著逆時(shí)針?lè)较蚧剞D(zhuǎn)，試求各從動(dòng)桿件的角位移、角速度和角加速度以及E點(diǎn)的位移、速度和加速度的變化情況。表1

平面六桿機(jī)構(gòu)的尺寸參數(shù)(單位:mm)，L1L2L3L4L5L6α

ABC26.5105.69587.548.43960°L3=95gridon;holdon;text(200,-200,'\alpha_5')text(200,-450,'\alpha_6')subplot(2,3,6);plot(n1,real(ve),n1,real(ae),'k');title('e點(diǎn)的速度和加速度線圖');xlabel('曲柄轉(zhuǎn)角\phi_1/\circ')ylabel('速度/m*s^{-1}')gridon;holdon;text(80,25,'ve')text(65,45,'ae')figure(2)m=moviein(20);j=0;forn1=1:5:360;j=j+1;clf;x(1)=0;y(1)=0;x(2)=l1*cos((n1-1)*hd);y(2)=l1*sin((n1-1)*hd);x(3)=l4+l3*cos(theta3(n1));y(3)=l3*sin(theta3(n1));x(4)=l4;y(4)=0;x(5)=l4+l3*cos(theta3(n1));y(5)=l3*sin(theta3(n1));x(6)=l4+l3*cos(theta3(n1))+l2-cos(theta2(n1)-theta7);y(6)=l3*sin(theta3(n1))+l2*sin(theta2(n1)-theta7);x(7)=xg+l6*cos(theta6(n1));y(7)=yg+l6*sin(theta6(n1));x(8)=xg;y(8)=yg;plot(real(x),real(y));gridon;holdon;plot(x(1),y(1),'o');plot(x(2),y(2),'o');plot(x(3),y(3),'o');plot(x(4),y(4),'o');plot(x(5),y(5),'o');plot(real(x(6)),real(y(6)),'o');plot(real(x(7)),real(y(7)),'o');plot(real(x(8)),real(y(8)),'o');axis([-150350-150200]);title('平面六連桿機(jī)構(gòu)');xlabel('mm')ylabel('mm')m(j)=getframe;endmovi