電控第2章電氣控制的基本環(huán)節(jié)

第二章

電氣控制的基本環(huán)節(jié)

第一節(jié)

電氣圖概述

第二節(jié)

三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)與連續(xù)控制

第三節(jié)

三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制

第四節(jié)

三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的降壓起動(dòng)控制

第五節(jié)

三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制

第六節(jié)

三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制

第七節(jié)

三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制

第八節(jié)

三相異步電動(dòng)機(jī)的多點(diǎn)控制與順序控制

第九節(jié)

電氣控制系統(tǒng)的保護(hù)環(huán)節(jié)

習(xí)題與思考題電氣控制系統(tǒng)是由電氣元件按照一定要求聯(lián)接而成的。電氣控制系統(tǒng)圖是用圖形的方式來(lái)表示電氣控制系統(tǒng)中的電氣元件及其聯(lián)接關(guān)系，圖中采用不同的圖形符號(hào)表示各種電器元件、采用不同的文字符號(hào)表示各電器元件的名稱(chēng)、序號(hào)或線路的功能、狀況和特征，采用不同的線號(hào)或接點(diǎn)編號(hào)來(lái)表示導(dǎo)線與連接等。電氣控制系統(tǒng)圖是電氣系統(tǒng)安裝、調(diào)整、使用和維修的重要資料。一、電氣控制系統(tǒng)圖中的圖形符號(hào)和文字符號(hào)電氣控制系統(tǒng)圖中，電氣元件的圖形符號(hào)和文字符號(hào)都有統(tǒng)一的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。近年來(lái)，我國(guó)采用GB4728-84“電氣圖用圖形符號(hào)”、GB6988-87“電氣制圖”和GB7159-87“電氣技術(shù)中的文字符號(hào)制定通則”等新標(biāo)準(zhǔn)，在繪制電氣控制系統(tǒng)圖時(shí)必須嚴(yán)格遵循。第一節(jié)

電氣圖概述二、電氣控制系統(tǒng)圖電氣原理圖電器布置圖電氣安裝接線圖（一）電氣原理圖用規(guī)定的圖形符號(hào)，按主電路和輔助電路相互分開(kāi)并依據(jù)各電器元件動(dòng)作順序等原則所繪制的線路圖，稱(chēng)為電氣原理圖。它包括所有電器元件的導(dǎo)電部件和接線端點(diǎn)，不表示電氣元件的形狀、大小和安裝方式。

某機(jī)床的電氣控制原理圖1．繪制電氣原理圖的原則1）所有電器元件均采用國(guó)家統(tǒng)一規(guī)定的圖形符號(hào)和文字符號(hào)來(lái)表示。2）各電器元件和部件在控制線路中的位置，應(yīng)根據(jù)便于閱讀的原則安排，同一電器元件的各部件可以不畫(huà)在一起。3）所有電器的觸頭都按沒(méi)有通電和沒(méi)有受外力作用時(shí)的狀態(tài)繪制。4）無(wú)論是主電路還是輔助電路，各電氣元件一般按動(dòng)作順序從上到下，從左到右依次排序，可水平布置或者垂直布置。5）有直接電聯(lián)系的交叉導(dǎo)線連接點(diǎn)，要用黑圓點(diǎn)表示。無(wú)直接聯(lián)系的交叉導(dǎo)線連接點(diǎn)不畫(huà)黑圓點(diǎn)。2.原理圖區(qū)域劃分圖區(qū)編號(hào)可以設(shè)置在圖的上方或下方，對(duì)應(yīng)圖區(qū)編號(hào)下方或上方表明它對(duì)應(yīng)電路的功能。3.符號(hào)位置的索引符號(hào)位置的索引用圖號(hào)、頁(yè)次和圖區(qū)編號(hào)的組合索引法，索引代號(hào)組如下：

當(dāng)某一元件相關(guān)的各符號(hào)元素出現(xiàn)在不同圖號(hào)的圖紙上，而當(dāng)每個(gè)圖號(hào)僅有一頁(yè)圖紙時(shí)，索引代號(hào)可簡(jiǎn)化成：接觸器表示法中各欄的含義如下：左欄中欄右欄主觸點(diǎn)所在圖區(qū)輔助常開(kāi)觸點(diǎn)所在圖區(qū)輔助常閉所在圖區(qū)XXX左欄右欄常開(kāi)觸點(diǎn)所在圖區(qū)常閉觸點(diǎn)所在圖區(qū)XX繼電器表示法中各欄的含義如下：KM148X4XX4KM19例如：（二）電器元件布置圖電器元件布置圖是用來(lái)表明電氣設(shè)備上所有電機(jī)、電器的實(shí)際位置，為電氣控制設(shè)備的制造、安裝、維修提供必要的檔案資料。

某機(jī)床的電器元件

布置圖（三）電氣安裝接線圖電氣安裝接線圖是用規(guī)定的圖形符號(hào)，按各電器元件相對(duì)位置繪制的實(shí)際接線圖。

例如，車(chē)床的電氣安裝接線圖第二節(jié)

三相籠型異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)與連續(xù)控制一、電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制電路點(diǎn)動(dòng)：操作者按下起動(dòng)按鈕后，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，松開(kāi)起動(dòng)按鈕時(shí)、電動(dòng)機(jī)就停止轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖a為最基本的點(diǎn)動(dòng)控制線路。合QS－>按下SB2－>KM線圈得電－>主觸頭閉合－>M起動(dòng);松開(kāi)SB2－>KM線圈失電－>主觸頭斷開(kāi)－>M停車(chē)。FLASH動(dòng)畫(huà)

二、單向連續(xù)控制電路右圖為三相籠型異步電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)控制電路。1.工作原理起動(dòng)過(guò)程：合QS

按下SB2

KM線圈得電自鎖

M起動(dòng)。停車(chē)過(guò)程：按下SB2

KM線圈斷電

M停車(chē)。

FLASH動(dòng)畫(huà)自鎖2.電路的保護(hù)環(huán)節(jié)（1）短路保護(hù)

由熔斷器實(shí)現(xiàn)電路短路保護(hù)。（2）過(guò)載保護(hù)

通過(guò)熱繼電器實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期過(guò)載保護(hù)。（3）欠壓和失壓保護(hù)

由接觸器電磁機(jī)構(gòu)與按鈕SB2實(shí)現(xiàn)。欠壓保護(hù)：是指電機(jī)主回路和控制回路供電電壓低于電機(jī)額定電壓時(shí)所實(shí)施的保護(hù)。失壓保護(hù)：是指在電機(jī)運(yùn)行時(shí)由于外界突然斷電后又重新恢復(fù)供電時(shí)所實(shí)施的保護(hù)。三、點(diǎn)動(dòng)、連續(xù)切換控制1、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA實(shí)現(xiàn)切換工作原理：點(diǎn)動(dòng)：手動(dòng)開(kāi)關(guān)SA打開(kāi)連續(xù)工作：合上SA，自鎖觸頭接入，即可實(shí)現(xiàn)連續(xù)控制。FLASH動(dòng)畫(huà)既可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)又可實(shí)現(xiàn)連續(xù)運(yùn)行的控制線路2、復(fù)合按鈕實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制按鈕SB3實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制

合QS

按下SB3

KM線圈得電自鎖

主觸點(diǎn)閉合

M起動(dòng)；

松開(kāi)SB3

KM線圈失電

主觸點(diǎn)斷開(kāi)

M停車(chē)。按鈕SB2實(shí)現(xiàn)連續(xù)控制

合QS

按下SB2

KM線圈得電自鎖

主觸點(diǎn)閉合

M起動(dòng)。FLASH動(dòng)畫(huà)3、中間繼電器實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制按鈕SB2實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制

合QS

按下SB2

KA得電

KM線圈得電

M起動(dòng)；

松開(kāi)SB2

KA失電

KM線圈失電

M停車(chē)。按鈕SB3實(shí)現(xiàn)連續(xù)控制

合QS

按下SB3

KM線圈得電自鎖

M起動(dòng)。FLASH動(dòng)畫(huà)第三節(jié)

三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制一、電氣互鎖正反轉(zhuǎn)控制在電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路中，利用兩個(gè)接觸器的常閉輔助觸點(diǎn)互相控制的方法稱(chēng)為互鎖，而兩對(duì)起互鎖作用的觸點(diǎn)稱(chēng)為互鎖觸點(diǎn)。特點(diǎn)：正停反控制、電氣互鎖FLASH動(dòng)畫(huà)二、雙重互鎖正反轉(zhuǎn)控制特點(diǎn)：正反停控制、電氣互鎖、機(jī)械互鎖正轉(zhuǎn)：合QS－>按下SB2－>KM1得電自鎖－>M正向起動(dòng)；反轉(zhuǎn)：松開(kāi)SB3－>KM2得電自鎖－>M反向起動(dòng)；停車(chē)：按下SB1－>KM1、KM2失電－>M停車(chē)。FLASH動(dòng)畫(huà)互鎖聯(lián)鎖

三、自動(dòng)往復(fù)行程控制SQ1為正向轉(zhuǎn)反向行程開(kāi)關(guān)SQ2為反向轉(zhuǎn)正向行程開(kāi)關(guān)工作原理：合QS

按下SB2

KM1得電自鎖

M正轉(zhuǎn)

驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)部件前進(jìn)

碰壓SQ2

KM1失電、KM2得電

M反轉(zhuǎn)

驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)部件后退

碰壓SQ1

KM2失電、KM1得電

M正轉(zhuǎn)；周而復(fù)始。FLASH動(dòng)畫(huà)上述自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)部件每經(jīng)過(guò)一個(gè)循環(huán)，電動(dòng)機(jī)要進(jìn)行兩次制動(dòng)過(guò)程，會(huì)出現(xiàn)較大的制動(dòng)電流和機(jī)械沖擊。因此，這種電路只適用于電動(dòng)機(jī)容量較小、循環(huán)周期較長(zhǎng)、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸具有足夠剛性的拖動(dòng)系統(tǒng)。第四節(jié)

三相籠型異步電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng)控制

較大容量的籠型異步電動(dòng)機(jī)（大于10kW）因起動(dòng)電流較大，不允許用全壓直接起動(dòng)，應(yīng)采用降壓起動(dòng)控制。降壓起動(dòng)時(shí)，先降低加在電動(dòng)機(jī)定子繞組上的電壓，待起動(dòng)后再將電壓升高到額定值，使之在正常電壓下運(yùn)行。由于電樞電流和電壓成正比，所以降低電壓可以減小起動(dòng)電流，這樣不致在電路中產(chǎn)生過(guò)大的電壓降，減少對(duì)線路電壓的影響。三相籠型異步電動(dòng)機(jī)常用的降壓起動(dòng)方法有：定子串電阻（或電抗器）降壓起動(dòng)、星-三角（Y-

）降壓起動(dòng)、自耦變壓器降壓起動(dòng)及延邊三角形降壓起動(dòng)。

一、定子串電阻降壓起動(dòng)控制合上QS

按下SB2

KM1、KT線圈得電

電機(jī)串電阻R降壓起動(dòng)

當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速接近額定值時(shí)，時(shí)間繼電器KT動(dòng)作

KM2線圈得電并自鎖

電阻R短接

KM1、KT線圈斷電釋放

電動(dòng)機(jī)經(jīng)KM2主觸點(diǎn)進(jìn)入全壓運(yùn)行。

FLASH動(dòng)畫(huà)

二、星-三角（Y-

）降壓起動(dòng)控制1、適用范圍正常運(yùn)行時(shí)，定子繞組接成三角形運(yùn)轉(zhuǎn)的三相籠型異步電機(jī)，可采用星-三角降壓起動(dòng)。2、工作原理起動(dòng)時(shí)，每相繞阻的電壓下降到正常工作電壓的1/，故起動(dòng)電流下降到全壓起動(dòng)時(shí)的1/3，但其起動(dòng)轉(zhuǎn)矩只有全壓起動(dòng)時(shí)的1/3。當(dāng)轉(zhuǎn)速接近額定轉(zhuǎn)速時(shí)，將電動(dòng)機(jī)定子繞組改接成三角形，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入正常運(yùn)行狀態(tài)。（1）雙接觸器控制電路

適用于13kW以下電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)

（2）三接觸器控制電路

適用于13kW以上電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)

按下SB2，KM1、KT、KM3線圈同時(shí)通電吸合自鎖，星形降壓起動(dòng)；當(dāng)KT動(dòng)作，KM3線圈斷電釋放，KM2線圈通電吸合，電機(jī)三角形連接，全壓運(yùn)行。3、三接觸器控制電路FLASH動(dòng)畫(huà)三、延邊三角形降壓起動(dòng)控制電路延邊三角形降壓起動(dòng)是一種既不用增加起動(dòng)設(shè)備，又能提高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的起動(dòng)方法。延邊三角形電動(dòng)機(jī)定子繞組聯(lián)結(jié)圖電動(dòng)機(jī)繞組有9個(gè)接線端。出線頭編號(hào)分別為：U（U1、U2、U3）V（V1、V2、V3）W（W1、W2、W3）其中，U3、V3、W3為繞組中間抽頭。

按下SB2，KM1、KM2、KT線圈同時(shí)得電并自鎖，電機(jī)延邊三角形降壓起動(dòng)；當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速接近于額定轉(zhuǎn)速時(shí)，KT動(dòng)作，KM1線圈斷電釋放，KM3線圈通電并自鎖，KM3主觸點(diǎn)閉合，電機(jī)三角形正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

延邊三角形降壓起動(dòng)控制電路第五節(jié)

三相繞線式異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制

三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子繞組可以通過(guò)滑環(huán)串接起動(dòng)電阻以達(dá)到減小起動(dòng)電流、提高轉(zhuǎn)子電路功率因數(shù)和起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的目的。常用串電阻和串頻敏變阻器兩種裝置進(jìn)行起動(dòng)。一、轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)控制電路串接在三相轉(zhuǎn)子繞組中的起動(dòng)電阻一般都接成星形。起動(dòng)前，起動(dòng)電阻全部接入，起動(dòng)過(guò)程中將電阻依次短接，起動(dòng)結(jié)束時(shí)，轉(zhuǎn)子電阻全部被短接。短接起動(dòng)電阻的方式有三相電阻不平衡短接法和三相電阻平衡短接法兩種。按下SB2，KM1、KT1線圈得電，電動(dòng)機(jī)串電阻降壓起動(dòng)。當(dāng)KT1延時(shí)到，KM2得電，短接電阻R1，KT2得電。當(dāng)KT2延時(shí)到，KM3得電，短接電阻R2，KT3得電。KT3延時(shí)到，KM4得電，短接電阻R3，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)過(guò)程結(jié)束。時(shí)間原則控制的起動(dòng)電路FLASH動(dòng)畫(huà)電流原則短接起動(dòng)電阻的控制電路按下起動(dòng)按鈕SB2，KM1得電，電機(jī)起動(dòng)，起動(dòng)電流大，KI1、KI2、KI3同時(shí)吸合動(dòng)作，KM2、KM3、KM4線圈全部斷電，串全電阻降壓起動(dòng)。隨轉(zhuǎn)子電流減小，KI1首先釋放，短接第一段轉(zhuǎn)子電阻R1，再KI2釋放，短接R2，如此下去，直到將轉(zhuǎn)子全部電阻短接，電機(jī)起動(dòng)過(guò)程結(jié)束。*KI1、KI2、KI3欠電流繼電器，吸合電流相同，釋放電流不同，KI1>KI2>KI3。FLASH動(dòng)畫(huà)當(dāng)三相異步電機(jī)脫離電源，由于慣性，轉(zhuǎn)子要經(jīng)過(guò)一段時(shí)間才能完全停止運(yùn)行，這不能適應(yīng)某些生產(chǎn)機(jī)械工藝的要求，如對(duì)萬(wàn)能銑床、臥式鏜床、組合機(jī)床等，會(huì)造成運(yùn)動(dòng)部件停位不準(zhǔn)、工作不安全等現(xiàn)象，電機(jī)需進(jìn)行有效的制動(dòng)，使之能迅速停車(chē)。制動(dòng)方法一般有兩大類(lèi)：機(jī)械制動(dòng)和電氣制動(dòng)。機(jī)械制動(dòng)是利用電磁抱閘等機(jī)械裝置來(lái)強(qiáng)迫電動(dòng)機(jī)迅速停車(chē)；電氣制動(dòng)是使電動(dòng)機(jī)工作在制動(dòng)狀態(tài)，使電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩方向與電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向相反，從而起制動(dòng)作用。電氣制動(dòng)控制電路包括反接制動(dòng)和能耗制動(dòng)。

第六節(jié)

三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制

一、反接制動(dòng)控制電路1、反接制動(dòng)種類(lèi)：倒拉反接制動(dòng)——起重機(jī)下放重物；電源反接制動(dòng)：*為防止轉(zhuǎn)子降速后反向起動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)速接近于零時(shí)

應(yīng)迅速切斷電源；**轉(zhuǎn)子與突然反向的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的相對(duì)速度接近于兩倍的同步轉(zhuǎn)速，為了減小沖擊電流，通常在電動(dòng)機(jī)主電路中串接電阻來(lái)限制反接制動(dòng)電流。2、反接制動(dòng)電阻的接線方法：

對(duì)稱(chēng)、不對(duì)稱(chēng)3、反接制動(dòng)特點(diǎn)是制動(dòng)迅速，效果好，沖擊大，通常僅適用于10kW以下的小容量電動(dòng)機(jī)。

按下SB2，KM1得電，全壓起動(dòng)。速度繼電器KS的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，為反接制動(dòng)作準(zhǔn)備。停車(chē)時(shí)，按下停止按鈕SB1，KM1斷電，由于慣性，電機(jī)的轉(zhuǎn)速還很高，KS依然動(dòng)作，因SB1按下，KM2得電，電機(jī)反接制動(dòng)，轉(zhuǎn)速迅速下降，當(dāng)速度繼電器恢復(fù)，KM2斷電，電機(jī)斷電，反接制動(dòng)結(jié)束。

電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)的反接制動(dòng)控制電路按起動(dòng)SB2，正轉(zhuǎn)KM1得電，電機(jī)正轉(zhuǎn)起動(dòng)，KS動(dòng)作，正轉(zhuǎn)常閉觸點(diǎn)KS-1斷開(kāi)，常開(kāi)觸點(diǎn)KS-1閉合。為KM2線圈的通電作準(zhǔn)備。按停止按鈕SB1，KM1斷電，KM2通電，正向反接制動(dòng)。由于速度繼電器的常閉觸點(diǎn)KS-1已斷開(kāi)，KM2線圈不自鎖。當(dāng)轉(zhuǎn)速接近于零，正轉(zhuǎn)常開(kāi)KS-1斷開(kāi)，KM2斷電，正反接制動(dòng)結(jié)束。

電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行的反接制動(dòng)控制電路電阻R是反接制動(dòng)電阻，同時(shí)也限制起動(dòng)電流具有限流電阻的可逆反接制動(dòng)控制電路工作原理：按下正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕SB2，中間繼電器KA3得電并自鎖，接觸器KM1線圈通電，KM1的主觸點(diǎn)閉合，定子繞組經(jīng)電阻R接通正向三相電源，電機(jī)定子繞組串電阻降壓起動(dòng)。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速上升到一定值時(shí)，KS的正轉(zhuǎn)常開(kāi)觸點(diǎn)KS-1閉合，中間繼電器KA1得電并自鎖，此時(shí)KA1、KA3中間繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)全部閉合，接觸器KM3線圈得電，KM3主觸點(diǎn)閉合，短接電阻R，定子繞組全壓運(yùn)行。若按下停止按鈕SB1，則KA3、KM1、KM3線圈斷電。此時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)速仍然很高，速度繼電器KS的正轉(zhuǎn)常開(kāi)觸點(diǎn)KS-1尚處于閉合狀態(tài)，中間繼電器KA1線圈仍得電，所以接觸器KM1常閉觸點(diǎn)復(fù)位后，接觸器KM2線圈得電，KM2常開(kāi)主觸點(diǎn)閉合，使定子繞組經(jīng)電阻R獲得反向三相交流電源，電機(jī)進(jìn)行反接制動(dòng)。當(dāng)轉(zhuǎn)速小于100r／min時(shí)，KS的正轉(zhuǎn)常開(kāi)觸點(diǎn)KS-1復(fù)位，KA1斷電，KM2斷電，反接制動(dòng)過(guò)程結(jié)束。

二、能耗制動(dòng)控制電路

1、單向能耗制動(dòng)控制電路

正常運(yùn)行后，按下停止按鈕SB1，KM1斷電，切斷電機(jī)電源，同時(shí)KT得電，KM2得電并自鎖，直流電源接入定子繞組，進(jìn)行能耗制動(dòng)。當(dāng)時(shí)間到時(shí)常閉觸點(diǎn)KT斷開(kāi)，KM2斷電，直流電源被切除，同時(shí)KM2常開(kāi)輔助觸點(diǎn)復(fù)位，時(shí)間繼電器KT線圈斷電，能耗制動(dòng)結(jié)束。

時(shí)間原則控制的單向能耗制動(dòng)控制電路FLASH動(dòng)畫(huà)制動(dòng)時(shí)，按下停止SB1，KM斷電，斷開(kāi)三相電源。此時(shí)速度仍然很高，KS的常開(kāi)觸點(diǎn)仍然閉合，KM2能夠依靠SB1按鈕的按下通電，定子繞組通入直流電，能耗制動(dòng)。當(dāng)電機(jī)速度接近零時(shí)，KS常開(kāi)觸點(diǎn)復(fù)位，KM2斷電，能耗制動(dòng)結(jié)束。

速度原則控制的單向能耗制動(dòng)控制電路FLASH動(dòng)畫(huà)

正常正向運(yùn)轉(zhuǎn)中，按下停止按鈕SB1，KM1斷電，KM3和KT得電并自鎖，KM3常開(kāi)主觸點(diǎn)閉合，直流電源加到定子繞組，電動(dòng)機(jī)進(jìn)行正向能耗制動(dòng)。當(dāng)轉(zhuǎn)速接近零時(shí)，時(shí)間繼電器延時(shí)斷開(kāi)的常閉觸點(diǎn)KT斷開(kāi)KM3線圈電源。KM3主觸點(diǎn)斷開(kāi)直流電源，KM3常開(kāi)輔助觸點(diǎn)復(fù)位，KT斷電，正向能耗制動(dòng)結(jié)束。

2、電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行能耗制動(dòng)控制電路FLASH動(dòng)畫(huà)一、三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的有級(jí)調(diào)速控制原理由三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速公式n=60f1(1-s)/p可知，三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法主要有變極對(duì)數(shù)調(diào)速、變轉(zhuǎn)差率調(diào)速及變頻調(diào)速三種。1、變轉(zhuǎn)差率調(diào)速：改變定子電壓、改變轉(zhuǎn)子電路中的電阻、串級(jí)調(diào)速、電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速。2、變頻調(diào)速：SPWM結(jié)合逆變器。3、變極調(diào)速：雙速或多速電動(dòng)機(jī)。變極對(duì)數(shù)僅適用于三相籠型異步電動(dòng)機(jī)。第七節(jié)

三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制

a）三角形連接，電動(dòng)機(jī)四極運(yùn)行，低速b）是雙星形連接，電動(dòng)機(jī)兩極運(yùn)行，高速。

4／2極雙速電機(jī)定子繞組按下低速起按鈕SB2，低速接觸器KM1得電，KM1主觸點(diǎn)閉合，電機(jī)定子繞組接為三角形，電機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)。按下高速起按鈕SB3，低速KM1斷電，高速接觸器KM2和KM3線圈得電，電機(jī)定子繞組聯(lián)成雙星形，電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)。二、接觸器控制的雙速電動(dòng)機(jī)控制電路開(kāi)關(guān)SA扳到中間位置時(shí)，電機(jī)處于停止?fàn)顟B(tài)。SA扳到“低速”位置時(shí)，KM1得電，定子繞組聯(lián)成三角形，低速運(yùn)行。將SA扳到“高速”位置時(shí)，KT得電，電動(dòng)機(jī)定子繞組先聯(lián)成三角形，低速起動(dòng)。KT動(dòng)作，電機(jī)定子繞組聯(lián)成雙星形，高速運(yùn)行。三、時(shí)間繼電器自動(dòng)控制的雙速電動(dòng)機(jī)控制電路第八節(jié)

多點(diǎn)控制與順序控制一、多點(diǎn)控制二、順序控制第九節(jié)

電氣控制系統(tǒng)的保護(hù)環(huán)節(jié)一、短路保護(hù)常用的短路保護(hù)元件有熔斷器和自動(dòng)開(kāi)關(guān)。二、過(guò)載保護(hù)常用的過(guò)載保護(hù)元件是熱繼電器。常用保護(hù)環(huán)節(jié)短路保護(hù)過(guò)載保護(hù)零電壓、欠電壓保護(hù)弱磁保護(hù)過(guò)流保護(hù)三、過(guò)電流保護(hù)直流電機(jī)和繞線轉(zhuǎn)子異步電機(jī)控制線路中，過(guò)電流繼電器也起著短路保護(hù)的作用。過(guò)電流的動(dòng)作值為起動(dòng)電流的1.2倍。四、零電壓及欠電壓保護(hù)為了防止電網(wǎng)失電后恢復(fù)供電時(shí)電機(jī)自行起動(dòng)的保護(hù)稱(chēng)之零壓保護(hù)。在電機(jī)的運(yùn)行過(guò)程中，當(dāng)電源電壓降低至UN的60％～80％以下時(shí)，將引起某些電器釋放，造成控制系統(tǒng)不正常工作，因此而設(shè)置的保護(hù)環(huán)節(jié)稱(chēng)為欠電壓保護(hù)。通常采用欠電壓繼電器或設(shè)置專(zhuān)門(mén)的零電壓繼電器來(lái)實(shí)現(xiàn)。短路保護(hù)—熔斷器FU1和FU2；過(guò)載保護(hù):熱繼電器FR；

過(guò)電流保護(hù):過(guò)電流繼電器KI1、KI2；零壓保護(hù):中間繼電器KA；欠電壓保護(hù):欠電壓繼電器KV；互鎖保護(hù):KM1和KM2。五、弱磁和失磁保護(hù)弱磁保護(hù)一般由串入電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁回路的欠電流繼電器來(lái)實(shí)現(xiàn)的。習(xí)題與思考題2-1下圖為多個(gè)無(wú)法正常工作的電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行控制電路，分析其故障現(xiàn)象并繪制正確的控制電路。2-2分析三相異步電動(dòng)機(jī)雙重互鎖正反轉(zhuǎn)控制線路（圖2-7b）并回答以下問(wèn)題：（1）控制線路中有哪些保護(hù)環(huán)節(jié)，分別由哪些電器元件來(lái)實(shí)