工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)組建課件 2.3搬運(yùn)工作站RSR自動(dòng)運(yùn)行設(shè)置

工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站系統(tǒng)組建任務(wù)3搬運(yùn)工作站RSR自動(dòng)運(yùn)行設(shè)置CONTENTS目錄任務(wù)描述1234學(xué)習(xí)目標(biāo)知識(shí)準(zhǔn)備任務(wù)實(shí)施01任務(wù)描述任務(wù)描述用RSR自動(dòng)運(yùn)行方式啟動(dòng)程序，對(duì)已編寫好的機(jī)器人程序完成RSR自動(dòng)運(yùn)行設(shè)置。學(xué)習(xí)目標(biāo)02學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)前準(zhǔn)備：1.準(zhǔn)備FANUC工業(yè)機(jī)器人說(shuō)明書(shū)2.了解工業(yè)機(jī)器人安全操作事項(xiàng)學(xué)習(xí)目標(biāo)：1.學(xué)會(huì)FANUC工業(yè)機(jī)器人RSR自動(dòng)運(yùn)行設(shè)置知識(shí)準(zhǔn)備03知識(shí)準(zhǔn)備1.自動(dòng)運(yùn)行自動(dòng)運(yùn)行：指外部設(shè)備通過(guò)信號(hào)或信號(hào)組的輸入/輸出來(lái)選擇與執(zhí)行程序，F(xiàn)ANUC工業(yè)機(jī)器人的自動(dòng)運(yùn)行方式有3種，分別為RSR、PNS和STYLE。RSR自動(dòng)運(yùn)行方式：通過(guò)機(jī)器人啟動(dòng)請(qǐng)求信號(hào)（RSR1-RSR8）選擇和開(kāi)始程序。RSR自動(dòng)運(yùn)行方式的特點(diǎn)：（1）當(dāng)一個(gè)程序正在執(zhí)行或中斷時(shí)，被選擇的程序處于等待狀態(tài)，一旦原先的程序停止，就開(kāi)始運(yùn)行被選擇的程序。（2）最多只能選擇8個(gè)程序。知識(shí)準(zhǔn)備2.RSR自動(dòng)運(yùn)行時(shí)序圖圖2-2RSR自動(dòng)運(yùn)行時(shí)序圖任務(wù)實(shí)施04任務(wù)實(shí)施對(duì)已經(jīng)編好的工業(yè)機(jī)器人程序RSR0133進(jìn)行RSR自動(dòng)運(yùn)行設(shè)置。任務(wù)評(píng)價(jià)：對(duì)已編寫好的機(jī)器人程序完成RSR自動(dòng)運(yùn)行設(shè)置操作評(píng)分。序號(hào)考核要點(diǎn)項(xiàng)目（配分100分）教師評(píng)分1職業(yè)素養(yǎng)工位保持清潔，物品整齊（2）

著裝規(guī)范整潔，佩戴安全帽（3）

操作規(guī)范，愛(ài)護(hù)設(shè)備（5）

2RSR自動(dòng)運(yùn)行設(shè)置專用外部信號(hào)啟用（20）

運(yùn)程