工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)組建課件 3.4碼垛工作站控制系統(tǒng)編程與調(diào)試_第1頁
工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)組建課件 3.4碼垛工作站控制系統(tǒng)編程與調(diào)試_第2頁
工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)組建課件 3.4碼垛工作站控制系統(tǒng)編程與調(diào)試_第3頁
工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)組建課件 3.4碼垛工作站控制系統(tǒng)編程與調(diào)試_第4頁
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工業(yè)機(jī)器人碼垛工作站系統(tǒng)組建任務(wù)4碼垛工作站控制系統(tǒng)編程與調(diào)試CONTENTS目錄任務(wù)描述123學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)實(shí)施01任務(wù)描述任務(wù)描述任務(wù)描述：使用PROFIBUSDP電纜連接PLC與工業(yè)機(jī)器人，進(jìn)行PLC端的IO分配，編寫PLC控制程序并對搬運(yùn)工作站進(jìn)行整機(jī)調(diào)試。學(xué)習(xí)目標(biāo)02學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)前準(zhǔn)備：1.準(zhǔn)備FANUC工業(yè)機(jī)器人說明書、西門子PLC編程說明書2.了解工業(yè)機(jī)器人安全操作事項(xiàng)學(xué)習(xí)目標(biāo)：1.學(xué)會使用PROFIBUSDP電纜連接設(shè)備。2.學(xué)會如何通過PROFIBUSDP實(shí)現(xiàn)PLC與機(jī)器人的通訊控制。任務(wù)實(shí)施03任務(wù)實(shí)施任務(wù)評價(jià)：PLC編程與調(diào)試操作評分。序號考核要點(diǎn)項(xiàng)目（配分100分）教師評分1職業(yè)素養(yǎng)工位保持清潔，物品整齊（2）

著裝規(guī)范整潔，佩戴安全帽（3）

操作規(guī)范，愛護(hù)設(shè)備（5）

2IO接線接線正確（10）

接線符合工藝要求（10）

3機(jī)器人碼垛程序運(yùn)行機(jī)器人正確吸持工件（10）

機(jī)器人正確放置工件（10）

機(jī)器人運(yùn)行軌跡正確，無碰撞（10）

完成任務(wù)后機(jī)器人回工作原點(diǎn)（10）

機(jī)器人程序編寫符合規(guī)范要求（5）

4PLC程序編寫及驗(yàn)證程序編寫完整（5）

正確下載（5）

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