機器人技術(shù)基礎(chǔ)考試-選擇題50題-附答案

1.機器人學(xué)中的“三定律”是由誰提出的？

A.艾薩克·阿西莫夫

B.亞瑟·C·克拉克

C.羅伯特·海因萊因

D.弗蘭克·赫伯特

2.以下哪個不是機器人的組成部分？

A.傳感器

B.執(zhí)行器

C.電池

D.操作系統(tǒng)

3.機器人的“自由度”是指什么？

A.機器人的工作效率

B.機器人可以獨立移動的方向數(shù)

C.機器人的編程難度

D.機器人的價格

4.以下哪種傳感器常用于機器人的位置檢測？

A.溫度傳感器

B.壓力傳感器

C.編碼器

D.光傳感器

5.機器人的編程語言通常不包括以下哪種？

A.C++

B.Python

C.Java

D.HTML

6.以下哪個是工業(yè)機器人的常見應(yīng)用？

A.家庭清潔

B.汽車制造

C.農(nóng)業(yè)種植

D.醫(yī)療診斷

7.機器人視覺系統(tǒng)中，以下哪種技術(shù)用于物體識別？

A.深度學(xué)習(xí)

B.紅外線掃描

C.超聲波探測

D.磁力計

8.以下哪種材料常用于制造機器人的外殼？

A.塑料

B.玻璃

C.木材

D.紙張

9.機器人的動力來源通常不包括以下哪種？

A.電池

B.太陽能

C.風(fēng)能

D.水能

10.以下哪個是服務(wù)機器人的典型應(yīng)用？

A.焊接

B.搬運

C.導(dǎo)購

D.切割

11.機器人的控制系統(tǒng)通常包括以下哪些部分？

A.傳感器、執(zhí)行器、控制器

B.鍵盤、鼠標(biāo)、顯示器

C.打印機、掃描儀、復(fù)印機

D.電話、傳真、網(wǎng)絡(luò)

12.以下哪種算法常用于機器人的路徑規(guī)劃？

A.Dijkstra算法

B.遺傳算法

C.A*算法

D.以上都是

13.機器人的安全性設(shè)計不包括以下哪種措施？

A.緊急停止按鈕

B.防護欄

C.自動充電功能

D.安全傳感器

14.以下哪種通信技術(shù)常用于機器人之間的數(shù)據(jù)交換？

A.Wi-Fi

B.Bluetooth

C.ZigBee

D.以上都是

15.機器人的編程模式通常不包括以下哪種？

A.手動編程

B.示教編程

C.自動編程

D.語音編程

16.以下哪種傳感器常用于機器人的力矩檢測？

A.力傳感器

B.加速度傳感器

C.陀螺儀

D.磁力計

17.機器人的運動控制不包括以下哪種方式？

A.位置控制

B.速度控制

C.力控制

D.顏色控制

18.以下哪種技術(shù)常用于機器人的避障？

A.超聲波傳感器

B.紅外線傳感器

C.視覺傳感器

D.以上都是

19.機器人的電源管理不包括以下哪種功能？

A.充電管理

B.功耗監(jiān)測

C.電池更換

D.電源切換

20.以下哪種材料常用于制造機器人的關(guān)節(jié)？

A.金屬

B.塑料

C.橡膠

D.陶瓷

21.機器人的編程環(huán)境通常不包括以下哪種？

A.集成開發(fā)環(huán)境（IDE）

B.文本編輯器

C.圖形化編程工具

D.游戲控制器

22.以下哪種算法常用于機器人的運動規(guī)劃？

A.動態(tài)規(guī)劃

B.啟發(fā)式搜索

C.貝葉斯網(wǎng)絡(luò)

D.以上都是

23.機器人的導(dǎo)航系統(tǒng)不包括以下哪種技術(shù)？

A.GPS

B.慣性導(dǎo)航

C.視覺導(dǎo)航

D.聲音導(dǎo)航

24.以下哪種傳感器常用于機器人的溫度檢測？

A.溫度傳感器

B.濕度傳感器

C.氣壓傳感器

D.光照傳感器

25.機器人的機械結(jié)構(gòu)不包括以下哪種？

A.關(guān)節(jié)

B.連桿

C.齒輪

D.電路板

26.以下哪種技術(shù)常用于機器人的語音識別？

A.自然語言處理

B.語音合成

C.語音轉(zhuǎn)換

D.以上都是

27.機器人的控制系統(tǒng)不包括以下哪種？

A.中央處理器

B.輸入設(shè)備

C.輸出設(shè)備

D.存儲設(shè)備

28.以下哪種材料常用于制造機器人的電路板？

A.銅

B.鋁

C.鐵

D.鋅

29.機器人的編程語言不包括以下哪種？

A.Java

B.Python

C.C#

D.SQL

30.以下哪種技術(shù)常用于機器人的圖像處理？

A.計算機視覺

B.模式識別

C.圖像分割

D.以上都是

31.機器人的運動學(xué)不包括以下哪種？

A.正運動學(xué)

B.逆運動學(xué)

C.動力學(xué)

D.靜力學(xué)

32.以下哪種傳感器常用于機器人的距離檢測？

A.超聲波傳感器

B.紅外線傳感器

C.激光傳感器

D.以上都是

33.機器人的電源系統(tǒng)不包括以下哪種？

A.電池

B.充電器

C.電源管理單元

D.顯示器

34.以下哪種技術(shù)常用于機器人的環(huán)境感知？

A.傳感器融合

B.數(shù)據(jù)融合

C.信息融合

D.以上都是

35.機器人的控制系統(tǒng)不包括以下哪種？

A.傳感器

B.執(zhí)行器

C.控制器

D.顯示器

36.以下哪種材料常用于制造機器人的外殼？

A.塑料

B.金屬

C.復(fù)合材料

D.以上都是

37.機器人的編程工具不包括以下哪種？

A.集成開發(fā)環(huán)境（IDE）

B.文本編輯器

C.圖形化編程工具

D.游戲控制器

38.以下哪種技術(shù)常用于機器人的路徑規(guī)劃？

A.動態(tài)規(guī)劃

B.啟發(fā)式搜索

C.貝葉斯網(wǎng)絡(luò)

D.以上都是

39.機器人的導(dǎo)航系統(tǒng)不包括以下哪種技術(shù)？

A.GPS

B.慣性導(dǎo)航

C.視覺導(dǎo)航

D.聲音導(dǎo)航

40.以下哪種傳感器常用于機器人的溫度檢測？

A.溫度傳感器

B.濕度傳感器

C.氣壓傳感器

D.光照傳感器

41.機器人的機械結(jié)構(gòu)不包括以下哪種？

A.關(guān)節(jié)

B.連桿

C.齒輪

D.電路板

42.以下哪種技術(shù)常用于機器人的語音識別？

A.自然語言處理

B.語音合成

C.語音轉(zhuǎn)換

D.以上都是

43.機器人的控制系統(tǒng)不包括以下哪種？

A.中央處理器

B.輸入設(shè)備

C.輸出設(shè)備

D.存儲設(shè)備

44.以下哪種材料常用于制造機器人的電路板？

A.銅

B.鋁

C.鐵

D.鋅

45.機器人的編程語言不包括以下哪種？

A.Java

B.Python

C.C#

D.SQL

46.以下哪種技術(shù)常用于機器人的圖像處理？

A.計算機視覺

B.模式識別

C.圖像分割

D.以上都是

47.機器人的運動學(xué)不包括以下哪種？

A.正運動學(xué)

B.逆運動學(xué)

C.動力學(xué)

D.靜力學(xué)

48.以下哪種傳感器常用于機器人的距離檢測？

A.超聲波傳感器

B.紅外線傳感器

C.激光傳感器

D.以上都是

49.機器人的電源系統(tǒng)不包括以下哪種？

A.電池

B.充電器

C.電源管理單元

D.顯示器

50.以下哪種技術(shù)常用于機器人的環(huán)境感知？

A.傳感器融合

B.數(shù)據(jù)融合

C.信息融合

D.以上都是

答案

1.A

2.D

3.B

4.C

5.D

6.B

7.A

8.A

9.D

10.C

11.A

12.D

13.C

14.D

15.D

16.A

17.D

18.D

19.C

20.A

21.D

22.D

23.D

24.A