青島理工大學(xué)機(jī)電傳動(dòng)控制復(fù)習(xí)題2(專)期末試題及參考答案

教師試做時(shí)間出題教師取題時(shí)間審核教研室主任出題單位使用班級(jí)考試日期考試成績(jī)期望值印刷份數(shù)規(guī)定完成時(shí)間交教學(xué)部印刷日期學(xué)號(hào)；姓名：班級(jí)：..........................................................密.......................................................封...........................................................線..........................................................專業(yè)年級(jí)班20~20學(xué)年第學(xué)期機(jī)電傳動(dòng)控制復(fù)習(xí)題試卷類型：卷題號(hào)一二三四五六七八九十總成績(jī)得分一、填空題1、生產(chǎn)機(jī)械的機(jī)械特性指電動(dòng)機(jī)軸上的和之間的函數(shù)關(guān)系。2、直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)包括和兩部分。3、直流發(fā)電機(jī)的重要運(yùn)行特性是和。4、直流電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)方法有和。5、要有效地縮短過渡過程的時(shí)間，應(yīng)設(shè)法和。6、我國(guó)規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)短時(shí)工作制運(yùn)行時(shí)間是、、60min及90min。7、機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定工作時(shí)中如果TM>TL，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向與TM相同，轉(zhuǎn)速將產(chǎn)生的變化是。8、交流異步電動(dòng)機(jī)常用的調(diào)速方法有、、。9、機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)中如果TM<TL，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向與TM相同，轉(zhuǎn)速將產(chǎn)生的變化是。10、自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)技術(shù)指標(biāo)為、、。11、伺服電動(dòng)機(jī)是將信號(hào)轉(zhuǎn)換成信號(hào)的控制電機(jī)。12、電動(dòng)機(jī)所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩在任何情況下，總是由軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩和之和所平衡。二、選擇題1、三相異步電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)一定負(fù)載運(yùn)行時(shí)，若電源電壓降低了，此時(shí)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩_________。（）A．增加 B．不變C．減小D．等于零2、鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)不采用_________方法啟動(dòng)。（）A．全壓?jiǎn)?dòng)B．逐級(jí)切除啟動(dòng)電阻C．延邊三角形啟動(dòng) D．Y-降壓?jiǎn)?dòng)3、（）不是三相異步交流電動(dòng)機(jī)固有機(jī)械特性曲線的四個(gè)特殊點(diǎn)。（）A．理想空載點(diǎn)B．負(fù)載工作點(diǎn)C．啟動(dòng)工作點(diǎn)D．臨界工作點(diǎn)。4、三相交流異步電動(dòng)機(jī)采用能耗制動(dòng)時(shí)，應(yīng)采取的方法是（）。A．切斷三相交流電源B．切斷三相電源，并在定子二相繞組中通入交流電C．切斷三相電源，并在定子二相繞組中通入直流電D．三相交流電源中任意兩相反接5、不能用于交流鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制方法是（）。A．變電源頻率調(diào)速B．變極對(duì)數(shù)調(diào)速C．串級(jí)調(diào)速D．變電源電壓調(diào)速青島理工大學(xué)成教學(xué)院試卷紙共2頁第1頁試題要求：1、試題后標(biāo)注本題得分；2、試卷應(yīng)附有評(píng)卷用標(biāo)準(zhǔn)答案，并有每題每步得分標(biāo)準(zhǔn)；3、試卷必須裝訂，拆散無效；4、試卷必須打印或用碳素筆楷書，以便譽(yù)??；5、考試前到指定地點(diǎn)領(lǐng)取試卷；6、各題之間應(yīng)適當(dāng)給學(xué)生留下答題的空間。學(xué)號(hào)；姓名：班級(jí)：..........................................................密.......................................................封..........................................................線..........................................................6、普通晶閘管導(dǎo)通之后，要恢復(fù)其阻斷狀態(tài)，應(yīng)該采取的措施是（）。A．陰極電流增加B．陽極電壓取反C．觸發(fā)控制極電壓取消D．陽極電壓增加7、在單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，若采用比例調(diào)節(jié)器，閉環(huán)系統(tǒng)的靜態(tài)轉(zhuǎn)速降與開環(huán)系統(tǒng)轉(zhuǎn)速降的關(guān)系為（）。A．相同 B．1/（1+K）倍 C．（1+K）倍 D．K倍8、正常運(yùn)轉(zhuǎn)的直流無差調(diào)速系統(tǒng)，當(dāng)△U=0時(shí)，系統(tǒng)將（）。A．停止運(yùn)轉(zhuǎn)B．在接近給定轉(zhuǎn)速下運(yùn)轉(zhuǎn)C．在給定轉(zhuǎn)速下運(yùn)轉(zhuǎn)D．以上都不是9、消除交流伺服電動(dòng)機(jī)“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象的方法是？（）A．增加轉(zhuǎn)子導(dǎo)條的電阻B．減少極對(duì)數(shù)C．增加極對(duì)數(shù)D．增加電源頻率10、對(duì)一臺(tái)確定的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)而言，其步距角決定于（）A．電源脈沖的頻率B．電源脈沖的幅值 C．電機(jī)的通電方式D．電機(jī)的負(fù)載大小三、分析與簡(jiǎn)答題1. 簡(jiǎn)述機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的條件。2. 請(qǐng)解釋機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的含義。3. 簡(jiǎn)述并勵(lì)發(fā)電機(jī)電壓能建立的條件。4. 對(duì)晶閘管觸發(fā)電路產(chǎn)生觸發(fā)脈沖有哪些要求。5 簡(jiǎn)述電動(dòng)機(jī)制動(dòng)的穩(wěn)定制動(dòng)和過渡制動(dòng)狀態(tài)的共同點(diǎn)和不同點(diǎn)。6. 為什么直流電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)時(shí)啟動(dòng)電流很大？7. 對(duì)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)有哪些主要要求？8. 有靜差調(diào)節(jié)系統(tǒng)和無靜差調(diào)節(jié)系統(tǒng)的含義是什么？9. 什么是整流器？什么是逆變器？什么是有源逆變器？什么是無源逆變器？四、計(jì)算題1、有一臺(tái)三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)，其額定數(shù)據(jù)為：，，，接法，，，，。試求：1）定子磁極數(shù)p；2）額定輸入電功率PIN，額定電流IN；3）采用Y—換接啟動(dòng)時(shí)的啟動(dòng)電流和啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩。2、一臺(tái)直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)，其額定數(shù)據(jù)為：,,，，。試求：1）額定轉(zhuǎn)矩；2）直接啟動(dòng)時(shí)的啟動(dòng)電流；3）如果采用降壓?jiǎn)?dòng)，啟動(dòng)電流仍限制為額定電流的兩倍，電源電壓應(yīng)為多少？青島理工大學(xué)成教學(xué)院試卷紙共2頁第2頁機(jī)電傳動(dòng)控制習(xí)題2答案：一、填空題1、負(fù)載轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速2、定子、轉(zhuǎn)子3、空載特性、外特性4、降壓?jiǎn)?dòng)、電樞電路外串啟動(dòng)電阻5、減少GD2、加大動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩Td6、10min、30min7、加速8、調(diào)壓、改變極對(duì)數(shù)、變頻9、減速10、最大超調(diào)量、過渡過程時(shí)間、震蕩次數(shù)11、電信號(hào)、轉(zhuǎn)角或轉(zhuǎn)速12、負(fù)載轉(zhuǎn)矩和__動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩二、選擇題BBBCCBBCAC三、簡(jiǎn)答題1. 簡(jiǎn)述機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的條件。答：a) 電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性曲線n=f（TM）和生產(chǎn)機(jī)械的特性曲線n=f（TL）有交點(diǎn)（即拖動(dòng)系統(tǒng)的平衡點(diǎn)）；b) 當(dāng)轉(zhuǎn)速大于平衡點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速時(shí)，TM＜TL，即若干擾使轉(zhuǎn)速上升，當(dāng)干擾消除后應(yīng)有TM－TL＜0。而當(dāng)轉(zhuǎn)速小于平衡點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速時(shí)，TM＞TL，即若干擾使轉(zhuǎn)速下降，當(dāng)干擾消除后應(yīng)有TM－TL＞0。2. 請(qǐng)解釋機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的含義。答：a) 是系統(tǒng)應(yīng)能以一定速度勻速運(yùn)轉(zhuǎn)b) 是系統(tǒng)受某種外部干擾作用（如電壓波動(dòng)、負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)矩波動(dòng)等）而使運(yùn)行速度稍有變化時(shí)，應(yīng)保證在干擾消除后系統(tǒng)能恢復(fù)到原來的運(yùn)行速度。3. 簡(jiǎn)述并勵(lì)發(fā)電機(jī)電壓能建立的條件。a) 發(fā)電機(jī)的磁極要有剩磁；b) 起始勵(lì)磁電流所產(chǎn)生的磁場(chǎng)的方向與剩磁磁場(chǎng)的方向相同；c) 勵(lì)磁電阻不能過大。4. 對(duì)晶閘管觸發(fā)電路產(chǎn)生觸發(fā)脈沖有哪些要求。答：1）足夠大的觸發(fā)電壓和電流2）有一定的脈沖寬度3）不觸發(fā)時(shí)的輸出電壓小，最好為負(fù)，前沿要陡4）與主電路同步5 簡(jiǎn)述電動(dòng)機(jī)制動(dòng)的穩(wěn)定制動(dòng)和過渡制動(dòng)狀態(tài)的共同點(diǎn)和不同點(diǎn)。a) 兩種制動(dòng)狀態(tài)的區(qū)別在于轉(zhuǎn)速是否變化b) 兩種制動(dòng)狀態(tài)的相同點(diǎn)在于電動(dòng)機(jī)發(fā)出的轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速方向相反。6. 為什么直流電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)時(shí)啟動(dòng)電流很大？答：因電樞加上額定電壓，而電樞電阻很小，故很大。7. 對(duì)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)有哪些主要要求？答：1、啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，電流小2、平滑，安全可靠3、簡(jiǎn)單方便，功耗小8. 有靜差調(diào)節(jié)系統(tǒng)和無靜差調(diào)節(jié)系統(tǒng)的含義是什么？a) 依靠被調(diào)量（如轉(zhuǎn)速）與給定量之間的偏差來進(jìn)行調(diào)節(jié)，使被調(diào)亮接近不變，但又必須具有偏差（即）的反饋控制系統(tǒng)，即有靜差調(diào)節(jié)系統(tǒng)。該系統(tǒng)中采用比例調(diào)節(jié)器。b) 依靠偏差進(jìn)行調(diào)節(jié)，使被調(diào)量等于給定量（即）的反饋控制系統(tǒng)，即無靜差調(diào)節(jié)系統(tǒng)。該系統(tǒng)中采用比例積分調(diào)節(jié)器。9. 什么是整流器？什么是逆變器？什么是有源逆變器？什么是無源逆變器？答：a) 交流電變成直流電的裝置稱為整流器，反之稱為逆變器b) 把直流電逆變?yōu)橥l率的交流電反饋到電網(wǎng)去，稱為有源逆變器；把直流電逆變?yōu)槟骋活l率或可變頻率的交流電供給負(fù)載，則成為無源逆變器。四、計(jì)算題1、有一臺(tái)三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)，其額定數(shù)據(jù)為：，，，接