攝影測量學(xué)第二章

攝影測量學(xué)

測繪工程系：杜子濤1目錄第二章影像獲取2.1攝影原理與攝影機2.2航空影像獲取2.3遙感影像2一、攝影的誕生與開展1839年，阿拉戈創(chuàng)造攝影術(shù)為攝影測量提供了根本手段；1851年，法國陸軍上校勞賽達提出交會攝影測量并測繪了萬森城堡圖，標(biāo)志著攝影測量的開始；1858年，法國攝影師納達爾乘坐氣球在巴黎郊外80m上空拍攝了世界上第一張航空影像；1860年，美國人布萊克在熱氣球上拍攝了波士頓的航空像片；1885年，法國人乘坐氣球從2000英尺高空拍攝了巴黎的航空像片；1903年，萊特兄弟創(chuàng)造了飛機使航空攝影和航空攝影測量成為可能；1906年，美國人勞倫仕用17只風(fēng)箏吊著巨型相機拍攝了舊金山大火；第一次世界大戰(zhàn)期間，首臺航攝儀的問世、立體坐標(biāo)量測儀和1318立體測圖儀的使用，真正開始了攝影測量學(xué)。

§2-1攝影原理與攝影機3一、攝影的誕生與開展1957年10月4日前蘇聯(lián)第一顆人造地球衛(wèi)星發(fā)射。航天技術(shù)的開展使遙感的高度延伸到了太空，使人類能在一個前所未有的高度，以各種時間、空間分辨率觀測地球。光電技術(shù)、電子技術(shù)的開展使人類開始利用紫外、紅外及微波波段，拓展和豐富了人類的感知能力。遙感從單純的攝影方式開展到了可探測感知近、中、熱紅外波段的光電探測方式和微波輻射、雷達等各種方式共存。計算機技術(shù)的開展使遙感數(shù)據(jù)的分析處理技術(shù)進入了半自動化和智能化，改變了過去僅依靠人和光學(xué)設(shè)備進行目視解譯的狀況。

§2-1攝影原理與攝影機4由初中物理知道：二、攝影原理〔凸透鏡成像規(guī)律〕其中，u是物距，v是像距，f是焦距。

§2-1攝影原理與攝影機5當(dāng)u>2f時，f<v<2f，成倒立，縮小，實像例如：照相機當(dāng)u＝2f時，v=2f，成倒立，等大，實像當(dāng)f<u<2f時，v>2f，成倒立，放大，實像例如：幻燈機，投影機，電影機。當(dāng)u=f時，v=無窮大，此時無像；當(dāng)u<f時，v>f，成正立、放大、虛像例如：放大鏡

§2-1攝影原理與攝影機二、攝影原理〔凸透鏡成像規(guī)律〕6三、攝影機攝影機是人們經(jīng)常接觸的東西，攝影機的鏡頭相當(dāng)于凸透鏡，膠卷相當(dāng)于光屏，機殼相當(dāng)于暗室，被拍照的物體到鏡頭的距離要遠遠大于焦距才能在膠卷上得到倒立、縮小的實像。攝影機的攝影的根本原理就是根據(jù)凸透鏡的成像的原理，用一個攝影物鏡代替凸透鏡，在像面出放置感光材料，物體的投射光線經(jīng)攝影物鏡后聚焦于感光材料上，感光材料受成像光線的光化學(xué)作用后生成潛像，再經(jīng)過攝影處理得到光學(xué)影像。

§2-1攝影原理與攝影機7三、攝影機攝影物鏡ABba鏡箱暗箱

§2-1攝影原理與攝影機8

1、攝影物鏡

攝影物鏡：相機上由凸透鏡或凹凸透鏡組合成的精密光學(xué)成像系統(tǒng)。組合透鏡成像1、利用單個透鏡逐次成像分析方法2、利用透鏡組的“等效透鏡”成像

§2-1攝影原理與攝影機9等效透鏡的根本點、線、面

§2-1攝影原理與攝影機10主光軸：透鏡組諸透鏡球面曲率的中心連線。主焦點〔F,F’):平行于主光軸的光線通過透鏡組后與主光軸的交點。主平面〔Q,Q’):過等效折射點〔h,h’)且垂直于主光軸的平面。主點〔s,s’)：主平面與主光軸的交點。主焦距：主焦點到主點間距離。節(jié)點〔k,k’〕：主光軸上角的放大率為1的一對光學(xué)共軛點，即其折射光線和投射光線方向一致?！补饩€通過共軛節(jié)點時，角放大率為1；物方與像方同介質(zhì)時，k,k’分別與s,s’重合〕。

§2-1攝影原理與攝影機11

2、物鏡的成像公式

高斯成像公式：牛頓成像公式：

§2-1攝影原理與攝影機123、物鏡的光圈和光圈號數(shù)實際使用的物鏡都不是理想的，通過物鏡邊緣局部的投射光線都會引起較大的影像模糊和變形，為限制物鏡邊緣局部的使用，并控制和調(diào)節(jié)進入物鏡的光量，通常在物鏡筒中間設(shè)置一個光圈?，F(xiàn)代攝影機都采用虹形光圈，它是由多個鐮形黑色金屬簿片組成，中央形成一個圓孔．孔徑的大小可用光圈環(huán)調(diào)節(jié)，它是一個可以改變的光欄。

§2-1攝影原理與攝影機133、物鏡的光圈和光圈號數(shù)

§2-1攝影原理與攝影機143、物鏡的光圈和光圈號數(shù)光圈:控制物鏡進光面積的可變光闌。1、調(diào)節(jié)物鏡使用面積作用〔；δ-有效孔徑〕2、控制焦面光通量3、調(diào)節(jié)成像景深有效孔徑與物鏡焦距F之比，作為控制影像亮度的一個因素，稱之為相對孔徑，其倒數(shù)就是光圈號數(shù)〔k=F/δ〕。

§2-1攝影原理與攝影機15焦面上影像的亮度與光圈號數(shù)的平方成反比，使用的光圈號數(shù)越大，影像亮度就越小，攝影時只要選擇適當(dāng)?shù)墓馊μ枖?shù)和配以一定的曝光時間就能得到需要的曝光量。H＝Et〔其中E為照度，t為曝光時間〕曝光時間與照度的關(guān)系為：曝光時間與光圈號數(shù)的關(guān)系為如果曝光時間改變一倍，那么光圈號數(shù)那么改變倍。光圈號數(shù)k以為公比成等比級數(shù)排列并標(biāo)刻在物鏡外框上〔1.4,2,2.8,4,5.6,8,11,16,22…〕

§2-1攝影原理與攝影機163、物鏡的光圈和光圈號數(shù)

§2-1攝影原理與攝影機174、攝影機快門快門：控制曝光時間的裝置。作用1、控制曝光時間2、與光圈配合控制曝光量快門速度t：快門從開啟到關(guān)閉所經(jīng)歷的時間。t以1/2為公比成等比級數(shù)排列，標(biāo)刻在物鏡外框〔1，1/2,1/4，1/8，1/15，1/30，1/60，/125,1/250…)

§2-1攝影原理與攝影機185、曝光量H與K,t的關(guān)系曝光量：感光材料所受輻射光量的多少?！?E---焦面照度；〕設(shè)對同一景物拍攝二次，分別使用和，為了得到相同的正確曝光量H〔對某種感光材料，正確曝光量H為定值〕，那么

§2-1攝影原理與攝影機19可見，當(dāng)快門速度放慢為原來的n倍〔即改變n檔〕只要，光圈號數(shù)增大為原來的倍〔亦即n檔〕，那么，曝光量保持不變〔對t加快，k減小也成立〕。例：膠卷在晴天陽光下獲得正確曝光量的參考方式是K=16,t=1/125秒,那么都能獲得正確的曝光量

§2-1攝影原理與攝影機20

6、拍攝景深景深：物方能夠清晰成像的一段物距

景深

顯然，當(dāng)D,K,FΔD

§2-1攝影原理與攝影機21景深227、像場和像場角視場：光線通過物鏡后，焦面上照度不均勻的光亮圓為鏡頭的視場。像場：攝影時，影像相當(dāng)清晰的一局部視場內(nèi)的光亮圓。視場角：由物鏡后節(jié)點向像場邊緣射出的光線所張開的角，用2a。最大像幅：像場內(nèi)圓內(nèi)接正方形或矩形成為最大像幅。

§2-1攝影原理與攝影機23在焦距相同的條件下，像場角越大，攝影的范圍也越大。在像幅尺寸相同的條件下，像場角越大，攝影的范圍也越大。

§2-1攝影原理與攝影機24一、攝影機簡介航空攝影測量，由于其具有成圖速度快、精度高、不受氣候及季節(jié)的限制等優(yōu)點，一直是我國根本地圖成圖的主要方式，因此航空攝影測量仍然作為測制地形圖獲取影像的主要手段。航空攝影測量主要使用的是專用的量測航空攝影機，隨著數(shù)字?jǐn)z影測量的開展，有時也使用非量測相機。

§2-2航空影像獲取25一、攝影機簡介1、普通攝影機

§2-2航空影像獲取262、量測用攝影機

§2-2航空影像獲取27航空攝影機特性：物鏡成像分解力高物鏡成像畸變差小〔1〕光學(xué)特性物鏡透光率高光學(xué)影像反差大焦面照度均勻〔2〕焦面上設(shè)置有框標(biāo)〔3〕有膠片壓平系統(tǒng)〔4〕像距為定值〔主距〕 〔5〕有減震裝置

§2-2航空影像獲取28〔6〕有影像位移補償裝置〔7〕抗溫差、抗過載航攝機可按攝影機物鏡的焦距分類，可分為；矩焦距航攝機，其焦距為F＜150mm。中焦距航攝機，其焦距為150mm＜300mm。長焦距航攝機，其焦距為F>300mm。

§2-2航空影像獲取29什么是框標(biāo)？框標(biāo)：設(shè)置在攝影機焦平面〔承影面〕上位置固定的光學(xué)機械標(biāo)志，用于在焦平面上〔亦即像片上〕建立像方坐標(biāo)系?？驑?biāo)的形式有

§2-2航空影像獲取3031遙感(RemoteSensing)概念

廣義：泛指一切無接觸的遠距離探測，包括對電磁場、力場、機械波等的探測。狹義：是從遠處探測感知物體，也就是不直接接觸物體，從遠處通過探測儀器接收來自目標(biāo)地物的電磁波信息，經(jīng)過對信息的處理，判別出目標(biāo)地物的屬性。

§2-3遙感影像獲取32信息的接收預(yù)處理用戶應(yīng)用處理信息的應(yīng)用目標(biāo)物的信息特征信息的獲取遙感系統(tǒng)

§2-3遙感影像獲取33一、遙感技術(shù)開展特點追求更高的空間分辨率。追求更精細的光譜分辨率。美國制定的EOS方案(地球觀測方案)就包括有中分辨率和高分辨率的成像光譜儀。綜合多種遙感器的遙感衛(wèi)星平臺。一顆衛(wèi)星裝備多種遙感器，既有高空間光譜分辨率、窄成像帶的遙感器，適合于小范圍詳細研究，又有中低空間光譜分辨率、寬成像帶的遙感器，適合宏觀快速監(jiān)測，兩者綜合，效勞于不同的需求。 §2-3遙感影像獲取34一、遙感技術(shù)開展特點多波段、多極化、多模式合成孔徑雷達衛(wèi)星。合成孔徑雷達具有全天候和高空間分辨率等特點。斜視、立體觀測、干預(yù)測量技術(shù)的開展?？梢姽庑币暋⒘Ⅲw觀測可以用于衛(wèi)星地形測繪，干預(yù)測量技術(shù)是利用相鄰兩次的合成孔徑雷達影像進行地形測量和微位移形變測量的技術(shù)。遙感的應(yīng)用領(lǐng)域不斷拓展，從傳統(tǒng)的軍事偵察和測繪開展到林業(yè)、地質(zhì)、農(nóng)業(yè)和土地利用、氣象、環(huán)境和工程選址等各種行業(yè)。§2-3遙感影像獲取35二、常見遙感影像衛(wèi)星LANDSAT/MSS、TM、ETM+SPOT/HRVCBERS北京一號小衛(wèi)星HJ-1-A、B衛(wèi)星介紹361、Landsat-X/MSS/TM/ETM+80年代,美國分別發(fā)射了第二代試驗型地球資源衛(wèi)星(Landsat—4\5)。衛(wèi)星增加了新型的專題繪圖儀TM,可通過中繼衛(wèi)星傳送數(shù)據(jù)。TM的波譜范圍比MSS大,每個波段范圍較窄,因而波譜分辨率比MSS圖像高,其地面分辨率為30m。Landsat-5衛(wèi)星是1984年發(fā)射的，現(xiàn)仍在運行。

70年代,美國研制發(fā)射了第一代試驗型地球資源衛(wèi)星(Landsat-1、2、3)。這三顆衛(wèi)星上裝有返束光導(dǎo)攝像機和多光譜掃描儀MSS,分別有3個和4個譜段，分辨率為80m。

37軌道

90年代，美國又分別發(fā)射了第三代資源衛(wèi)星(Landsat-6,7)。Landsat-6衛(wèi)星是1993年發(fā)射的，因未能進入軌道而失敗。1999年發(fā)射了Landsat-7衛(wèi)星，以保持地球圖像、全球變化的長期連續(xù)監(jiān)測。該衛(wèi)星裝備了一臺增強型專題繪圖儀ETM+，該設(shè)備增加了一個15m分辨率的全色波段，熱紅外信道的空間分辨率也提高了一倍，到達60m。38Landsat-1到Landsat-7的衛(wèi)星參數(shù)

1972年發(fā)射，至今已經(jīng)發(fā)射了7顆。每天繞地球15圈，重訪周期16天。美國資源衛(wèi)星每景影像對應(yīng)的實際地面面積均為185km×185km。39MSS(MultiSpectralScanner,多光譜掃描儀)BAND4:0.5~0.6umGreenBAND5:0.6~0.7umRedBAND6:0.7~0.8umNear-InfraredBAND7:0.8~1.1umNear-Infrared80MSpatialresolution40TM〔ThematicMapper，即專題繪圖儀〕波段序號波段名稱波長范圍(μm)分辨率(m)應(yīng)用范圍1藍0.45-0.5230判別水深、水中葉綠素分布，沿岸水和近海水域，分析土地利用、土壤、植被2綠0.52-0.6030反映水下特征，探測健康植物綠色反射率并按綠峰反射評價植物長勢，區(qū)分林型和樹種3紅0.63-0.6930反映植物健康狀況，區(qū)分植物種類和植被覆蓋度4近紅外0.76-0.9030生物量調(diào)查，作物長勢測定，水域判別5中紅外1.55-1.7530土壤濕度、植物含水量調(diào)查，作物長勢分析，易區(qū)分云和雪6熱紅外10.4-12.5120辨別濕度、水體、巖石、區(qū)分農(nóng)林覆蓋類型，監(jiān)測熱特征7中紅外2.08-2.3530區(qū)分主要巖石類型、巖石的水熱蝕變，探測粘土礦物41波段組合(RGB)應(yīng)用領(lǐng)域樣圖3，2，1真彩色合成影像，可用于淺水域的水深測圖和沉積物判斷，做海報宣傳廣告。4，3，2標(biāo)準(zhǔn)的假彩色合成，是一種最常用的合成方案，可用于植被信息提取和判別。4，5，3可以突出較豐富的信息，包括水體、城區(qū)、平原以及線性特征等，經(jīng)常用于植被類型和土地覆蓋分析，對植被類別判斷很敏感。7，4，2結(jié)構(gòu)信息逼真，利于城市判讀，也可以應(yīng)用于地質(zhì)領(lǐng)域，如巖石類型的判別等，適用于干旱地區(qū)。7，5，3該組合方式不經(jīng)常使用，在某些領(lǐng)域的環(huán)境監(jiān)測方面很有用處。42ETM+〔EnhancedThematicMapper，即增強-加型專題制圖儀〕波段序號波段名稱波長范圍(μm)分辨率(m)1藍0.45-0.52302綠0.52-0.60303紅0.63-0.69304近紅外0.76-0.90305中紅外1.55-1.75306熱紅外10.4-12.5607中紅外2.08-2.3530PAN全色波段

0.50-0.9015LANDSAT-7:增加了15米的全色波段，熱紅外波段分辨率提高到60米。432、SPOT衛(wèi)星/HRV〔Pour‘lObservationdelaTerre〕(FrenchEarthobservationsystem)443.2SPOT/HRV1978年2月，法國政府批準(zhǔn)的一項“地球觀測試驗衛(wèi)星方案”設(shè)計的時候考慮了不同地球觀測任務(wù)的需要，根據(jù)每顆衛(wèi)星任務(wù)的不同，確定不同的有效載荷，而平臺不作大的改動，為“積木式”結(jié)構(gòu)。平臺可以繞航偏軸轉(zhuǎn)動，以便把圖象的地球自轉(zhuǎn)考慮在內(nèi)，因此SPOT的圖象是矩形的，而不像LANDSAT的圖象是傾斜的。45SPOT不間斷數(shù)據(jù)采集連續(xù)、穩(wěn)定、可靠的遙感數(shù)據(jù)源。為長期進行土地利用監(jiān)測提供數(shù)據(jù)保障。46SPOT衛(wèi)星系列與歷史衛(wèi)星系列發(fā)射日期傳感器SPOT11986.02.22HRV*2SPOT21990.01.22HRV*2SPOT31993.09.26HRV*2SPOT41998.03.24HRVIR*2、VegetationSPOT52002.05.04HRG*2

、HRS、Vegetation47SPOT系列衛(wèi)星的軌道特點SPOT衛(wèi)星軌道根本特點：近極地、近圓形、與太陽同步、可重復(fù)。近極地軌道：有利于增大衛(wèi)星對地面總的觀測范圍。近圓形軌道：不同地點的衛(wèi)星影像如果要相互比較或融合，最好是它們在同一高度被獲取。衛(wèi)星設(shè)計成近圓形軌道使得衛(wèi)星與地面間的高度保持一致。與太陽同步：在對不同日期獲取的影像比較時，為了保證比較的效果，需要影像都是處于相同的太陽照度之下。這就要求衛(wèi)星保持與太陽同步即衛(wèi)星軌道平面與太陽方向之間的夾角是恒值。衛(wèi)星軌道這樣設(shè)計，能保證在同一當(dāng)?shù)貢r間內(nèi)飛過給定的地點〔降交點當(dāng)?shù)貢r間上午10點半〕?？芍貜?fù)軌道：SPOT衛(wèi)星的軌道重復(fù)周期為26天。由于SPOT衛(wèi)星具有側(cè)擺成像能力且有多顆衛(wèi)星同時運行，單星對同一地點的重復(fù)觀測時間可縮短為2-3天，多星那么可提高到1天。48HRV傳感器根本原理：在望遠鏡的焦距平面上放置一條CCD線性陳列的探測器，構(gòu)成地面上的一條影象線，衛(wèi)星沿影象線的垂直方面運行。那么形成連續(xù)的地面影象。(HighResolutionVisiblerangeinstruments，高分辨率可見光遙感器〕49CCD的優(yōu)點1〕CCD線陣上的每個點同時露光，保證了每個點上都有最大限度的曝光時間。2〕機械部件大大簡化，運行穩(wěn)定，幾何精度比較高。3〕靈敏度高，可以探測到地面0.5％的反射變化信息。50HRV的波譜設(shè)計1〕全色波段0.51～0.73微米，10米，6000個CCD2〕多光譜波段，20米，3*3000個CCD0.500～0.590微米：Green0.610～0.680微米：Red0.790～0.890微米：Near-Infrared設(shè)計時考慮的4點：植被、水體、土壤、與TM的兼容性等SPOT—4的遙感器增加了新的中紅外譜段，可用于估測植物水分，增強對植物的分類識別能力，并有助于冰雪探測。該衛(wèi)星還裝載了一個植被儀，可連續(xù)監(jiān)測植被情況。51SPOT衛(wèi)星的獨特處〔1〕在不同的軌道以不同角度拍攝地面上的同一點。有利于大面積的測圖。52SPOT-獨特之處〔2〕立體觀測能力

不同的角度對同一地區(qū)的攝影構(gòu)成立體像對，提供了立體觀測地面、描繪等高線或建立數(shù)字高程模型的可能性。53Startracker“HRG:高分辨率成像裝置”DorisantennaVegetation:植被成像

Spot5明星新一代“HRS:高分辨率立體成像”54SPOT5的波段設(shè)置、分辨率及成像幅寬55SPOT

衛(wèi)星

數(shù)據(jù)

和服

務(wù)價

目單563、CBERS中巴地球資源衛(wèi)星(CBERS)是中國和巴西聯(lián)合發(fā)射升空的資源衛(wèi)星。1999年10月14日，中巴地球資源衛(wèi)星01星〔CBERS-01〕成功發(fā)射，在軌運行3年10個月；02星〔CBERS-02〕于2003年10月21日發(fā)射升空，目前仍在軌運行。57資源一號衛(wèi)星傳感器的根本參數(shù)遙感器CCD相機紅外多光譜掃描儀廣角成像儀波段(μm)B1：0.45-0.52B2：0.52-0.59B3：0.63-0.69B4：0.77-0.89B5：0.51-0.73B6：0.50-1.10B7：1.55-1.75B8：2.08-2.35B9：10.4-12.5B10：0.63-0.69B11：0.77-0.89覆蓋范圍(km)113119.5890地面分辨率(m)19.577.8(6-8)，156(9)256583、CBERS

2007年9月19日，資源02B星在中國太原衛(wèi)星發(fā)射中心發(fā)射，并成功入軌，2007年9月22日首次獲取了對地觀測圖像。

02B星是具有高、中、低三種空間分辨率的對地觀測衛(wèi)星，搭載的2.36米分辨率的HR相機改變了國外高分辨率衛(wèi)星數(shù)據(jù)長期壟斷國內(nèi)市場的局面，在國土資源、城市規(guī)劃、環(huán)境監(jiān)測、減災(zāi)防災(zāi)、農(nóng)業(yè)、林業(yè)、水利等眾多領(lǐng)域發(fā)揮重要作用。5902B星有效載荷及性能指標(biāo)

604、北京一號小衛(wèi)星北京一號小衛(wèi)星于2005年10月27日在俄羅斯普列謝斯克(衛(wèi)星發(fā)射場成功發(fā)射。北京一號是一顆具有中高分辨率雙遙感器的對地觀測小衛(wèi)星，衛(wèi)星重量166.4公斤、軌道高度686公里、中分辨率遙感器為32米多光譜，幅寬600公里，高分辨率遙感器為4米全色，幅寬24公里，衛(wèi)星具有側(cè)擺功能，在軌壽命5年〔推進系統(tǒng)7年〕。

61衛(wèi)星性能

衛(wèi)星重量：166.4公斤

外形尺寸〔mm〕：900〔長〕×770〔寬〕×912〔高〕

壽命：5年〔推進系統(tǒng)7年〕

衛(wèi)星軌道：標(biāo)稱686km的太陽同步軌道，升交點地方時10:45

傳感器

32米多光譜傳感器：掃描寬度600公里；波譜范圍：綠、紅、近紅外

4米全色傳感器：掃描寬度24公里

星上存儲容量：244G

具有衛(wèi)星側(cè)擺能力625、HJ-1-A、B衛(wèi)星介紹

環(huán)境與災(zāi)害監(jiān)測預(yù)報小衛(wèi)星星座A、B星(HJ-1A

/1B星)于2008年9月6日上午11點25分成功發(fā)射。HJ-1-A星搭載了CCD相機和超光譜成像儀〔HSI〕，HJ-1-B星搭載了CCD相機和紅外相機〔IRS〕。在HJ-1-A衛(wèi)星和HJ-1-B衛(wèi)星上均裝載的兩臺CCD相機設(shè)計原理完全相同，以星下點對稱放置，平分視場、并行觀測，聯(lián)合完成對地刈幅寬度為700公里、地面像元分辨率為30米、4個譜段的推掃成像。635、HJ-1-A、B衛(wèi)星介紹

此外，在HJ-1-A衛(wèi)星裝載有一臺超光譜成像儀，完成對地刈寬為50公里、地面像元分辨率為100米、110～128個光譜譜段的推掃成像，具有±30°側(cè)視能力和星上定標(biāo)功能。在HJ-1-B衛(wèi)星上還裝載有一臺紅外相機，完成對地幅寬為720公里、地面像元分辨率為150米/300米、近短中長4個光譜譜段的成像。64HJ-1-A、B衛(wèi)星主要載荷參數(shù)

656、美國空間影像公司的IKONOS影像IKONOS衛(wèi)星是由SpaceImaging公司于1999年9月24日發(fā)射的世界第一顆商用高分辨率成像衛(wèi)星?？臻g分辨率分為1m〔米〕和4m(米)兩種。像幅寬為11km〔千米〕，每日環(huán)繞地球飛行14圈，即每98分鐘一圈，重復(fù)周期為3天。衛(wèi)星距地球外表高度為650km〔千米〕。1景約相當(dāng)于地面11km*11km〔平方千米〕的面積。666、美國空間影像公司的IKONOS影像數(shù)據(jù)報價價格隨著市場波動，僅供參考。677、美國QUICKBIRDDigitalGlobe公司是一個影像數(shù)據(jù)公司，總部位于Longmont,Colorado.DigitalGlobe公司已在10月18日成功地發(fā)射了QuickBird衛(wèi)星。QuickBird衛(wèi)星能夠提供具有行業(yè)領(lǐng)先水平的0.61米全色〔黑白〕和2.44米多光譜〔可見光、紅外波段〕數(shù)據(jù)。687、美國QUICKBIRD成像方式推掃式成像傳感器全波段多光譜分辨率0.61米（星下點）2.44米（星下點）

波長

450-900nm

藍：450-520nm綠：520-600nm紅：630-690nm近紅外：760-900nm量化11位星下點成像沿軌/橫軌跡方向（+/-25度）立體成像沿軌/橫軌跡方向輻照寬度以星下點軌跡為中心，左右各272公里成像模式單景16.5公里X16.5公里條帶16.5公里X165公里軌道高度450公里傾98度（太陽同步）重訪周期1–6天（70厘米分辨率，取決于緯度高低）69QuickBird衛(wèi)星影像存檔數(shù)據(jù)價目表708、GeoEye-1衛(wèi)星2008年9月6日，GeoEye宣布在加州的范登堡空軍基地成功發(fā)射了GeoEye-1，這是世界上分辨率最高的商業(yè)地球成像衛(wèi)星。GeoEye-1衛(wèi)星特點真正的半米衛(wèi)星：全色影像分辨率0.41米，多光譜影像分辨率1.65米，定位精度到達3米大規(guī)模測圖能力：每天采集近70萬平方公里的全色影像數(shù)據(jù)或近35萬平方公里的全色融合影像數(shù)據(jù)重訪周期短：3天〔或更短〕時間內(nèi)重訪地球任一點進行觀測718、GeoEye-1衛(wèi)星729、WorldView衛(wèi)星系統(tǒng)

是Digitalglobe公司的下一代商業(yè)成像衛(wèi)星系統(tǒng)。它由兩顆(WorldView-I和WorldView-II)衛(wèi)星組成，其中WorldView-I已于2007年發(fā)射，WorldView-II也在2009年10月份發(fā)射升空。739、WorldView衛(wèi)星系統(tǒng)

WorldView-I衛(wèi)星發(fā)射后在很長一段時間內(nèi)被認(rèn)為是全球分辨率最高、響應(yīng)最敏捷的商業(yè)成像衛(wèi)星。該衛(wèi)星將運行在高度450公里、傾角980、周期93.4min的太陽同步軌道上，平均重訪周期為1.7天，星載大容量全色成像系統(tǒng)每天能夠拍攝多達50萬平方公里的0.5米分辨率圖像。衛(wèi)星還將具備現(xiàn)代化的地理定位精度能力和極佳的響應(yīng)能力，能夠快速瞄準(zhǔn)要拍攝的目標(biāo)和有效地進行同軌立體成像。749、WorldView衛(wèi)星系統(tǒng)

WorldView-II衛(wèi)星于2009年10月6日發(fā)射升空，運行在770km高的太陽同步軌道上，能夠提供0.5米全色圖像和1.8米分辨率的多光譜圖像。星載多光譜遙感器不僅將具有4個業(yè)內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)譜段〔紅、綠、藍、近紅外〕，還將包括四個額外〔海岸、黃、紅邊和近紅外2〕。多樣性的譜段將為用戶提供進行精確變化檢測和制圖的能力，由于WorldView衛(wèi)星對指令的響應(yīng)速度更快，因此圖像的周轉(zhuǎn)時間〔從下達成像指令到接收到圖像所需的時間〕僅為幾個小時而不是幾天。7510、其它高分辨率數(shù)據(jù)OrbView-3：為美國GeoEye公司擁有的高分辨率商用光學(xué)衛(wèi)星，于2003年6月發(fā)射升空，在470公里外太空拍攝地球外表地物、地貌等空間信息。數(shù)據(jù)可廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域，例如通信、石油、天然氣、測繪、農(nóng)業(yè)、林業(yè)，以及國防等。IRS-P6〔IRS系列〕：2003年10月在印度空間發(fā)射中心發(fā)射升空，該星是印度IRS-1衛(wèi)星系列的成功延續(xù)。在IRS-P6衛(wèi)星上搭載著LISS-Ⅲ、LISS-Ⅳ及AWiFS傳感器，接收空間分辨率為5.8米的全色圖像信息和空間分辨率分別為23.5米和56.0米的多光譜圖像信息。主要應(yīng)用于城市規(guī)劃、災(zāi)害監(jiān)測、地圖制圖與更新、環(huán)境及農(nóng)業(yè)監(jiān)測、國土資源調(diào)查等領(lǐng)域，具有分辨率高、重訪周期短、覆蓋范圍大等特點。76IRS-P677IRS-P6衛(wèi)星數(shù)據(jù)價格

傳感器分辨率波段產(chǎn)品類型幅寬產(chǎn)品級別價格（元）LISS-4MN5.8米全色標(biāo)準(zhǔn)景和移動景70kmx70km1780070kmx70km27800子區(qū)15’×15’22000子區(qū)7.5’×7.5’21000LISS-4MX5.8米2、3、4標(biāo)準(zhǔn)景和移動景23kmx23km1330023kmx23km23300子區(qū)7.5’×7.5’21800LISS-323米2、3、4、5整景和移動景141kmx141km14800141kmx141km24800子區(qū)15’×15’210001/4景子區(qū)70kmx70km22000AWIFS56米2、3、4、5整景和移動景740kmx740km14800740kmx740km24800子區(qū)370kmx370km11800370kmx370km21800子區(qū)1°×1°280078幾種典型的高分辨率商業(yè)遙感衛(wèi)星

7911、NOAA/AVHRRNOAA：美國氣象衛(wèi)星，數(shù)據(jù)空間分辨率分為1.1km〔千米〕和4km〔GlobalAreaCoverage(GAC)模式〕兩種；溫度分辨率為1度；一天可以重復(fù)4次獲得圖