ABB機(jī)器人基本操作規(guī)范_第1頁
ABB機(jī)器人基本操作規(guī)范_第2頁
ABB機(jī)器人基本操作規(guī)范_第3頁
ABB機(jī)器人基本操作規(guī)范_第4頁
ABB機(jī)器人基本操作規(guī)范_第5頁
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文檔簡介

/文件編號:Q/SIERT/JB—15—2011ABB機(jī)器人根本操作標(biāo)準(zhǔn)版本： A受控狀態(tài)：發(fā)放編號：持有者：編制： 2011年 月日審核： 2011年 月日批準(zhǔn)： 2011年 月日發(fā)布日期：2011年月日實(shí)施日期：2011年月日廈門思爾特機(jī)器人系統(tǒng)有限公司發(fā)布文件修改控制頁修改審批表序號修改章節(jié)號修改方式日期批準(zhǔn)人審核人修改人右圖為機(jī)器人通電開機(jī)后的初始畫面。Step1點(diǎn)擊[ABB]Step2點(diǎn)擊【程序編輯器】Past1：當(dāng)前程序不是為所需要的程序那么要對當(dāng)前程序重新選擇加載你所要的程序，如下：Past2：是為所需要的程序，如下：直接調(diào)至步驟Step8加載程序步驟：Step4點(diǎn)擊【程序編輯器】Step5點(diǎn)擊【文件】Step6點(diǎn)擊【加載程序】系統(tǒng)將彈出如左圖所示問詢窗口，這時(shí)根據(jù)你對當(dāng)前未加載前的程序看是否已經(jīng)做了修改而且需要保存，就點(diǎn)擊【保存】，反之則否。在文件夾目錄里找到你所要的程序。Step7點(diǎn)擊【確定】Step8點(diǎn)擊【調(diào)試】Step9點(diǎn)擊【PP移至Main】上述操作后請觀察下機(jī)器人當(dāng)前的位置，是否靠近工件，若有應(yīng)手動(dòng)將機(jī)器人抬離，然后手動(dòng)單步執(zhí)行程序，觀察判斷機(jī)器人下步要行走的路徑是否正確。確認(rèn)無誤后：將機(jī)器人控制柜面板上的鑰匙轉(zhuǎn)到自動(dòng)檔；這時(shí)示教屏幕上會(huì)彈出自動(dòng)模式提示穿口，Step10點(diǎn)擊【確定】Step10開始常見術(shù)語的介紹：程序指針PP是指當(dāng)前打算運(yùn)行的指令，左側(cè)有黃色箭頭指示動(dòng)作指針MP是指機(jī)器人正在執(zhí)行的指令，由小機(jī)器人表示通常比“程序指針〞落后一個(gè)或幾個(gè)指令，因?yàn)橄到y(tǒng)執(zhí)行和計(jì)算機(jī)器人路徑比執(zhí)行和計(jì)算機(jī)器人移動(dòng)更快光標(biāo)可表示一個(gè)完整的指令或一個(gè)數(shù)據(jù)，【修改位置】的功能就是針對光標(biāo)所在的指令或數(shù)據(jù)【調(diào)試】菜

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