《小麥病蟲害無人機(jī)施藥作業(yè)技術(shù)要點》標(biāo)準(zhǔn)文本附編制說明

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團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

T/XXXXXXX—XXXX

小麥病蟲害無人機(jī)施藥作業(yè)技術(shù)要點

TechnicalregulationsforUVAinpesticidesapplicationagainstwheatpestsand

diseases

（征求意見稿）

（本草案完成時間：）

XXXX-XX-XX發(fā)布XXXX-XX-XX實施

發(fā)布

T/XXXXXXX—XXXX

目次

前言.................................................................................II

1范圍...............................................................................1

2規(guī)范性引用文件.....................................................................1

3術(shù)語和定義.........................................................................1

4基本要求...........................................................................1

4.1氣象條件.......................................................................1

4.2植保無人機(jī).....................................................................2

4.3操作人員.......................................................................2

4.3.1飛控手.....................................................................2

4.3.2輔助作業(yè)人員...............................................................2

4.4作業(yè)區(qū)域要求...................................................................2

5施藥作業(yè)前準(zhǔn)備.....................................................................2

5.1環(huán)境要求.......................................................................2

5.2藥劑選擇與配制.................................................................2

5.2.1藥劑選擇要求...............................................................2

5.2.2藥液配制...................................................................2

5.2.3藥液加注...................................................................2

5.2.4剩余藥液和農(nóng)藥廢棄包裝容器的處理...........................................2

6施藥作業(yè)...........................................................................2

6.1施藥前確定作業(yè)參數(shù).............................................................3

6.2施藥前試飛行...................................................................3

6.3開展施藥作業(yè)...................................................................3

6.3.1起降點選擇.................................................................3

6.3.2控制模式選擇...............................................................3

6.3.3施肥作業(yè)高度...............................................................3

6.3.4施藥作業(yè)程序...............................................................3

6.3.5風(fēng)對施藥的影響.............................................................3

6.3.6作業(yè)信息記錄...............................................................3

7施藥作業(yè)后效果檢查及機(jī)具保養(yǎng).......................................................4

7.1查看飛行軌跡及流量數(shù)據(jù).........................................................4

7.2防治效果調(diào)查...................................................................4

7.3施藥后機(jī)具的清洗與保養(yǎng).........................................................4

附錄A（規(guī)范性）小麥主要生育期主要病害防治指標(biāo)與常用藥劑.............................5

附錄B（規(guī)范性）植保無人機(jī)防治小麥病蟲害施藥信息記錄表...............................6

I

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小麥病蟲害無人機(jī)施藥作業(yè)技術(shù)要點

1范圍

本技術(shù)要點規(guī)定了植保無人機(jī)（指多旋翼無人機(jī)）防治小麥病蟲害時的基本要求、施藥作業(yè)前準(zhǔn)備、

施藥作業(yè)要求、施藥作業(yè)后效果檢查和機(jī)具的清洗與保養(yǎng)等。

本技術(shù)要點適用于河南省平原地區(qū)植保無人機(jī)防治小麥病蟲害作業(yè)。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB/T8321(所有部分)農(nóng)藥合理使用準(zhǔn)則

GB12475農(nóng)藥貯運、銷售和使用的防毒規(guī)程

GB/T25415航空施用農(nóng)藥操作準(zhǔn)則

NY/T1276農(nóng)藥安全使用規(guī)范總則

NY/T1533農(nóng)用航空器噴施技術(shù)作業(yè)規(guī)程

NY/T3213植保無人飛機(jī)質(zhì)量技術(shù)評價規(guī)范

3術(shù)語和定義

下列術(shù)語和定義適用于本文件。

3.1

噴幅

植保無人機(jī)飛行作業(yè)時垂直于航線上的有效農(nóng)藥噴灑寬度。

3.2

作業(yè)高度

植保無人機(jī)施藥作業(yè)時霧化噴頭與作物冠層頂部的相對高度。

3.3

隔離帶

噴霧作業(yè)區(qū)域邊緣與敏感目標(biāo)區(qū)域邊緣之間的間隔地帶。

3.4

側(cè)風(fēng)修正

作業(yè)時，根據(jù)風(fēng)速、風(fēng)向進(jìn)行空中或地面的移位修正。

4基本要求

4.1氣象條件

無人機(jī)施藥作業(yè)時氣象條件應(yīng)符合表1的要求。

表1無人機(jī)施藥作業(yè)時氣象條件

序號氣象因素具體要求

1風(fēng)速最大風(fēng)速不超過3m/s。

2空氣溫度施藥適宜環(huán)境溫度5C~35℃，當(dāng)溫度超過35℃時應(yīng)暫停作業(yè)(參考NY/T1533)。

3空氣濕度相對濕度宜在40~80%。

4降雨化學(xué)農(nóng)藥施藥后12h~24h內(nèi)、生物農(nóng)藥施藥后48h~72h內(nèi)沒有降雨適宜作業(yè)。降雨

期間或大霧天氣不可作業(yè)。

1

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4.2植保無人機(jī)

植保無人機(jī)應(yīng)符合NY/T3213要求，維護(hù)良好，安全可靠，可以正常作業(yè)。

4.3操作人員

4.3.1飛控手

飛控手應(yīng)經(jīng)過有關(guān)航空噴灑技術(shù)的培訓(xùn)，獲得專業(yè)的培訓(xùn)合格證，應(yīng)掌握小麥病蟲害發(fā)生規(guī)律與防

治技術(shù)及安全用藥技能。

4.3.2輔助作業(yè)人員

輔助作業(yè)人員負(fù)責(zé)藥液配制、灌裝，以及地面指揮等，所有人員應(yīng)熟悉作業(yè)流程、安全用藥常識和

正確的操作步驟，并做好安全防護(hù)。

4.4作業(yè)區(qū)域要求

飛行距離應(yīng)控制在視距范圍內(nèi)，同時了解作業(yè)地周圍的設(shè)施及空中管制要求。在下列區(qū)域之一的禁

止作業(yè)：

a)國家規(guī)定的禁飛區(qū)域；

b)鐵路電力線路、導(dǎo)線兩側(cè)500m內(nèi)；

c)河流、池塘、水源地周圍200m范圍內(nèi)；

d)居住區(qū)、養(yǎng)殖區(qū)周圍；

e)作業(yè)區(qū)域有其他人員或設(shè)備工作，不應(yīng)作業(yè)。

5施藥作業(yè)前準(zhǔn)備

5.1環(huán)境要求

評估作業(yè)周圍區(qū)域，如人居環(huán)境、水產(chǎn)養(yǎng)殖區(qū)、養(yǎng)蜂區(qū)、養(yǎng)蠶區(qū)等影響的風(fēng)險，設(shè)置適宜的隔離帶。

確定作業(yè)區(qū)域是否在有關(guān)部門規(guī)定的禁飛區(qū)域內(nèi)。

明確作業(yè)區(qū)域是否有影響安全飛行的林木、高壓線塔、電線及電線桿等有關(guān)障礙物，做好避障準(zhǔn)備。

5.2藥劑選擇與配制

5.2.1藥劑選擇要求

堅持“預(yù)防為主，綜合防治”的植保方針，針對小麥不同時期主要病蟲害發(fā)生情況，選用合規(guī)合法

的高效、低風(fēng)險農(nóng)藥品種(要求見附錄A)；選用對作物安全的產(chǎn)品，宜選擇水分散粒劑、懸浮劑、微乳

劑、水乳劑、水劑、可分散油懸浮劑、超低容量液劑等劑型；一個生長季同一防治對象需要多次防治時，

應(yīng)交替輪換使用不同作用機(jī)理的藥劑。

藥劑選用應(yīng)符合GB/T8321要求。

5.2.2藥液配制

根據(jù)小麥病蟲害發(fā)生情況，選擇1種或多種藥劑（一般不超過3種）科學(xué)混配；選擇pH值接近中性的

水，采用二次稀釋法配制藥液；建議藥液中添加防飄、易沉降的飛防專用助劑。建議預(yù)先進(jìn)行桶混兼容

性試驗?，F(xiàn)配現(xiàn)用，放置時間不得超過3h。

藥液配置應(yīng)符合GB/T8321，GB12475，GB/T25415，NY/T1276的要求。

5.2.3藥液加注

按照作業(yè)設(shè)計要求加注藥液，建議用2層100目濾篩過濾后加注。

5.2.4剩余藥液和農(nóng)藥廢棄包裝容器的處理

作業(yè)結(jié)束后，噴霧剩余藥液與農(nóng)藥包裝廢棄物進(jìn)行統(tǒng)一回收處理，應(yīng)符合GB12475的規(guī)定。

6施藥作業(yè)

2

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6.1施藥前確定作業(yè)參數(shù)

根據(jù)小麥不同生育期病蟲害發(fā)生情況、環(huán)境天氣情況及植保無人機(jī)型號等確定合適的飛行參數(shù)(表

2)

表2植保無人機(jī)防治小麥病蟲害作業(yè)參數(shù)要求

生育期施藥量（L/畝）作業(yè)高度m飛行速度m/s噴幅m

返青拔節(jié)期1.0~1.5L1.0~2.03.0~6.0作業(yè)前進(jìn)行測定

蚜蟲、葉部病害

穗期1.5~2.0L1.0~2.53.0~5.0作業(yè)前進(jìn)行測定

蚜蟲、葉部穗部病害

飛行速度的計算建議參考計算公式：

p×667

v=

P×d×60

式中：p-噴頭流量，L/min；P-畝施藥量，L/畝；v-飛行速度，m/s；d-噴福，m。

6.2施藥前試飛行

無人機(jī)作業(yè)前應(yīng)打開遙控器開關(guān)檢查以下情況是否正常，然后再進(jìn)行試飛行。

a)查看電池壓降是否在允許范圍內(nèi)，啟動無人機(jī)進(jìn)入飛行模式，觀察各個部件工作是否正常。

b)操縱無人機(jī)進(jìn)行前后左右飛行，觀察無人機(jī)飛行是否正常。

c)無人機(jī)降落后，檢查各電機(jī)設(shè)備有無不正常發(fā)熱現(xiàn)象。

d)觀察施藥設(shè)備噴灑是否正常。

6.3開展施藥作業(yè)

6.3.1起降點選擇

應(yīng)選擇空曠、沒人經(jīng)過的地勢平坦的區(qū)域作為起降點。

6.3.2控制模式選擇

應(yīng)根據(jù)地塊復(fù)雜程度、衛(wèi)星信號強(qiáng)弱和設(shè)備的配置，選擇人工、半自主、全自主等控制模式，在田

間存在樹木、電力設(shè)施到時應(yīng)使用人工控制模式，空曠平原地區(qū)可選擇全自主控制模式，采用仿形、避

障、斷點續(xù)航等飛行模式。

6.3.3施肥作業(yè)高度

作業(yè)時應(yīng)保持穩(wěn)定的飛行高度，注意側(cè)風(fēng)修正，噴霧開關(guān)時機(jī)應(yīng)適時。

6.3.4施藥作業(yè)程序

施藥時，先在田間進(jìn)行勻速平行噴灑作業(yè)，與田塊邊界保持1個~2個噴幅。在勻速平行噴施全部完

成后，再對田塊邊界地帶(未施藥的1個~2個噴幅)進(jìn)行勻速閉環(huán)噴灑。

a）定量施藥作業(yè)。按照固定施藥標(biāo)準(zhǔn)，在作業(yè)區(qū)域內(nèi)執(zhí)行統(tǒng)一用量的藥劑噴施作業(yè)。

b）變量施藥作業(yè)。根據(jù)病害光譜、蟲害監(jiān)測物聯(lián)網(wǎng)，及人工調(diào)查等數(shù)據(jù)，計算某田塊中病情、蟲

情指數(shù)分布情況，制作施藥作業(yè)處方圖，建議采用安裝有精準(zhǔn)藥液變量控制裝置的植保無人機(jī)，在該

農(nóng)田區(qū)域內(nèi)進(jìn)行變量藥劑噴施作業(yè)。

6.3.5風(fēng)對施藥的影響

施藥過程中，當(dāng)風(fēng)速超過3m/s時，飛控手應(yīng)停止作業(yè)并使無人飛機(jī)返回起降點，當(dāng)風(fēng)向風(fēng)速符合要

求后再進(jìn)行施藥作業(yè)。

6.3.6作業(yè)信息記錄

植保無人機(jī)防治小麥病蟲害作業(yè)過程應(yīng)符合GB/T25415和NY/T1533，作業(yè)后填寫《植保無人機(jī)防

治小麥病蟲害作業(yè)信息記錄表》（見附錄B）。

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7施藥作業(yè)后效果檢查及機(jī)具保養(yǎng)

7.1查看飛行軌跡及流量數(shù)據(jù)

作業(yè)結(jié)束后，應(yīng)及時查看防治藥效、飛行軌跡及流量數(shù)據(jù)，若發(fā)現(xiàn)明顯漏噴區(qū)域，應(yīng)及時補噴;

若發(fā)現(xiàn)明顯重噴區(qū)域，應(yīng)定期觀察，及時采取補救措施。

7.2防治效果調(diào)查

作業(yè)結(jié)束后，應(yīng)按時進(jìn)行田間防治效果調(diào)查。在每個作業(yè)區(qū)施藥作業(yè)后的3d、7d,采取隨機(jī)取樣、

五點取樣和棋盤式取樣的方法調(diào)查防治效果。病蟲害防治效果的計算方式按NY/T1533-2007中附錄D

的規(guī)定進(jìn)行。

根據(jù)防效調(diào)查結(jié)果，對沒有達(dá)到防治效果的地塊，及時采取補噴或地面人工防治。

7.3施藥后機(jī)具的清洗與保養(yǎng)

7.3.1噴灑作業(yè)結(jié)束后，應(yīng)使用清水對植保無人機(jī)和噴灑設(shè)備的內(nèi)部和外表面清洗干凈，必要時可加

潤滑油以保持無人機(jī)控制部件潤滑，對可能銹蝕的部件可涂防銹黃油。

7.3.2噴灑設(shè)備不使用時，應(yīng)對藥泵、控制閥、噴桿、噴頭等進(jìn)行分解、清洗并及時更換損壞的零部

件;如含壓力表的，噴霧液泵停止工作后，壓力表指針應(yīng)回零。

7.3.3植保無人機(jī)存放地點應(yīng)干燥通風(fēng)，遠(yuǎn)離火源，不應(yīng)露天存放，不應(yīng)與農(nóng)藥及酸、堿等腐蝕性物

質(zhì)存放在一起。

植保無人機(jī)電池應(yīng)嚴(yán)格按照使用說明書要求進(jìn)行維護(hù)和保養(yǎng),長期存放應(yīng)每隔三個月進(jìn)行維護(hù)性充放電。

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A

A

附錄A

（規(guī)范性）

小麥主要生育期主要病害防治指標(biāo)與常用藥劑

生育期主要防治對象防治指標(biāo)常用藥劑

紋枯病病葉率達(dá)10%吡唑醚菌酯、丙環(huán)唑、氟環(huán)

唑、烯唑醇、戊唑醇等

紅蜘蛛一米單行200頭阿維菌素、聯(lián)苯菊酯等

返青拔節(jié)期

蚜蟲百株蚜量500頭噻蟲嗪、吡蟲啉、氟啶蟲胺

腈、吡蚜酮、氯氟.吡蟲啉

等

紅蜘蛛一米單行200頭阿維菌素、聯(lián)苯菊酯等

蚜蟲百株蚜量500頭噻蟲嗪、吡蟲啉、氟啶蟲胺

腈、吡蚜酮、氯氟.吡蟲啉

等

吸漿蟲I在小麥抽穗期，每10復(fù)網(wǎng)高效氯氟氰菊酯、氯氟·吡

次有10頭以上成蟲，或用兩蟲啉、阿維·吡蟲啉等

手扒開麥壟，明顯可見2頭

~3頭成蟲

孕穗揚花期

白粉病病葉率達(dá)10%吡唑醚菌酯、丙環(huán)唑、氟環(huán)

唑、烯唑醇、戊唑醇等

葉銹病、條銹病葉銹病病葉率達(dá)10%、條銹己唑醇、烯唑醇、丙環(huán)唑、

病病葉率0.5%~1%戊唑醇等

赤霉病小麥抽穗至揚花期，若遇陰氰烯菌酯、戊唑醇、咪鮮

雨和大霧天氣持續(xù)3d以上胺等

或10d內(nèi)有5d以上陰雨天

氣時

蚜蟲百株蚜量500頭噻蟲嗪、吡蟲啉、氟啶蟲胺

腈、吡蚜酮、氯氟.吡蟲啉

等

灌漿期白粉病、紋枯病病葉率達(dá)10%吡唑醚菌酯、丙環(huán)唑、氟環(huán)

唑、烯唑醇、戊唑醇等

葉銹病、條銹病葉銹病病葉率達(dá)10%、條銹己唑醇、烯唑醇、丙環(huán)唑、

病病葉率0.5%~1%戊唑醇等

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B

B

附錄B

（規(guī)范性）

植保無人機(jī)防治小麥病蟲害施藥信息記錄表

飛手姓名聯(lián)系電話

作業(yè)地點作業(yè)時間

小麥品種播種時間

地塊面積主要病蟲害

無人機(jī)生產(chǎn)企業(yè)無人機(jī)機(jī)型

行距/噴福（m）作業(yè)高度（m）

載藥量（L）施藥量（L）

藥劑（名稱、登記號）殺蟲劑殺菌劑助劑

藥劑劑量（mL）

作業(yè)過程氣象條件

作業(yè)后12h氣象條件

下風(fēng)向作物種類

備注

飛手姓名聯(lián)系電話

執(zhí)行人員（簽字）：年月日

6

《小麥病蟲害無人機(jī)施藥作業(yè)技術(shù)要點》

河南省農(nóng)學(xué)會團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)編制說明

一、標(biāo)準(zhǔn)制定的必要性

隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展和農(nóng)業(yè)生產(chǎn)對機(jī)械現(xiàn)代化的

巨大需求，植保無人機(jī)行業(yè)迅速發(fā)展，自2016年以來，植

保無人機(jī)的保有數(shù)量和無人機(jī)航空作業(yè)面積都出現(xiàn)了井噴

式發(fā)展，植保施藥無人機(jī)從早期的實驗性產(chǎn)品發(fā)展成為常見

的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)病蟲害防治機(jī)械。植保無人機(jī)現(xiàn)已被廣泛應(yīng)用于

病蟲害監(jiān)測、農(nóng)藥噴施等工作，打破了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中植保工作

機(jī)器化的薄弱環(huán)節(jié)，極大的提高了工作效率，同時最大限度

的減少了作業(yè)人員接觸藥劑的時間，保障了工作人員的安全。

但對病蟲害無人機(jī)施藥作業(yè)而言，特別是小麥等大面積糧食

作物，缺乏統(tǒng)一的無人機(jī)飛防施藥作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，導(dǎo)致種植

戶和基層植保合作社等操作人員在無人機(jī)施藥過程中，存在

安全用藥等方面的問題。

為此，總結(jié)作物無人機(jī)施藥作業(yè)技術(shù)及經(jīng)驗，提出并制

定本標(biāo)準(zhǔn)，將有助于提升小麥病蟲害無人機(jī)施藥作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化

水平，進(jìn)一步提高植保資源的利用效能，有利于無人防治技

術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化操作。利用植保無人機(jī)進(jìn)行小麥病蟲害

防治，是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營主體田間管理的重要措施，其標(biāo)準(zhǔn)化

的作業(yè)技術(shù)要點，能夠促進(jìn)形成正確、安全、高效的作業(yè)流

程，提高防治效果，保障糧食安全生產(chǎn)。

二、標(biāo)準(zhǔn)編制原則及依據(jù)

按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：

標(biāo)準(zhǔn)的結(jié)構(gòu)和編寫》的要求進(jìn)行編寫。并參照相關(guān)法律、法

規(guī)和規(guī)定，在編制過程中著重考慮科學(xué)性、適用性、和可操

作性。

三、項目背景及工作情況

（一）任務(wù)來源

《小麥病蟲害無人機(jī)施藥作業(yè)技術(shù)要點》編寫編制，由

河南省農(nóng)學(xué)會提出并歸口，該標(biāo)準(zhǔn)由河南省農(nóng)業(yè)科學(xué)院農(nóng)業(yè)

信息技術(shù)研究所等單位組織編寫，也得到了河南省重大科技

專項（171100110060）/河南省科技攻關(guān)項目（172102110092）

/河南省農(nóng)業(yè)科學(xué)院自主創(chuàng)新項目（2023ZC067）等項目的支

持。

（二）標(biāo)準(zhǔn)起草單位

該標(biāo)準(zhǔn)由河南省農(nóng)業(yè)科學(xué)院農(nóng)業(yè)信息技術(shù)研究所，聯(lián)合

河南省農(nóng)業(yè)科學(xué)院植物保護(hù)研究所、河南云飛科技發(fā)展有限

公司申請，河南省農(nóng)學(xué)會評審、公示，同意立項。標(biāo)準(zhǔn)起草

組經(jīng)整理有關(guān)數(shù)據(jù)、集成單項技術(shù)并示范、整理并反復(fù)修改，

形成征集意見稿，征詢專家、農(nóng)技部門等單位意見，形成送

審稿。

（三）標(biāo)準(zhǔn)研制過程及相關(guān)工作計劃

1、前期準(zhǔn)備

參與該標(biāo)準(zhǔn)編制的同志均在科研、生產(chǎn)一線工作，具有

一定的科研能力和豐富實踐經(jīng)驗，并有參與重大課題、科研

的經(jīng)歷和生產(chǎn)實踐的能力。標(biāo)準(zhǔn)主要起草人長期從事小麥栽

1

培、病蟲監(jiān)測、植保信息化等研究，并通過多年的理論研究

與實踐探索，已獲得一些階段性的成果。標(biāo)準(zhǔn)起草組掌握并

總結(jié)了小麥病蟲害無人機(jī)防治的一系列關(guān)鍵指標(biāo)，為編制該

技術(shù)規(guī)程打下堅實的基礎(chǔ)，完全具備了制定《小麥病蟲害無

人機(jī)施藥作業(yè)技術(shù)要點》的條件。起草的該技術(shù)規(guī)程工作討

論稿，上報河南省農(nóng)學(xué)會，經(jīng)評估、公示、同意立項。

2、標(biāo)準(zhǔn)起草過程

標(biāo)準(zhǔn)立項后，河南省農(nóng)業(yè)科學(xué)院農(nóng)業(yè)信息技術(shù)研究所成

立《小麥病蟲害無人機(jī)施藥作業(yè)技術(shù)要點》起草小組，小組

成員在河南多地進(jìn)行小麥病蟲害無人機(jī)飛防作業(yè)實地調(diào)查

調(diào)研。在長期實地調(diào)研過程中，相關(guān)技術(shù)人員、合作社負(fù)責(zé)

人針對個別問題提出相應(yīng)建議，豐富了該技術(shù)要點。通過調(diào)

查、資料收集及建議征集，小組撰寫編制技術(shù)要點標(biāo)準(zhǔn)材料，

并反復(fù)討論、分析研究總結(jié)，與農(nóng)技部門、用戶交流，形成

征求意見稿。

3、征求意見情況

標(biāo)準(zhǔn)編制小組先后通過會議，電話，郵件等多種形式，

將征求意見稿向中國農(nóng)業(yè)科學(xué)院農(nóng)業(yè)信息研究所、河南農(nóng)業(yè)

大學(xué)、河北農(nóng)業(yè)大學(xué)、河北省農(nóng)林科學(xué)院所植物保護(hù)研究所、

安徽省農(nóng)業(yè)科學(xué)院農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)與信息研究所等單位、信陽農(nóng)林

學(xué)院等本領(lǐng)域相關(guān)專家、收集意見，修改并形成送審稿。

四、標(biāo)準(zhǔn)制定的基本原則

（1）原則性

遵循國家現(xiàn)有的農(nóng)業(yè)有關(guān)方針、政策和法規(guī)，以發(fā)展農(nóng)

2

業(yè)、