自動消防炮解析

GB19156-200316消防干粉炮的噴射率必須大于7kg/s，小于或等于該流量的射流滅火裝備一般屬于消防槍4-14。4-14消防炮分類及其適用場所秒幾十升，流量逐年增加，但大都集中在40～200L/s10000L/minALCO39080000L/min（1333L/s120m～130m，210m200m3000m150m，遙控距離對一般火災(zāi)L/s，主要用于（（0.01°的差值，得出第二次調(diào)節(jié)的角度，從而形成閉環(huán)控制。其閉環(huán)控制原理圖如圖。節(jié)中探討了水炮轉(zhuǎn)動角度的閉環(huán)控制，當(dāng)消防炮和攝像頭分開設(shè)置時需要采用這種控制方（如圖-4-18或獨立可燃物著火，火場高溫區(qū)（比如高于400℃的區(qū)域，在紅外圖像上表現(xiàn)為超過灰度圓形進行描述（對于其它形狀也可以，可以在其質(zhì)心上建立坐標關(guān)系，如圖4-19-19（（（如圖20所示圖4-19消防炮水射流落點與火場的關(guān) 流程見圖4-21所示。4-214-214-21控制子系統(tǒng)三部分組成，如圖4-22所示。4-22CCD攝像頭、光學(xué)感煙探測器、紅外遠距離測溫儀三種傳感器構(gòu)成，DSPI/O池；光學(xué)感煙探測器產(chǎn)生的開關(guān)量信號、紅外遠距離測溫儀采集的溫度量化信號通過I/OFPGADSPDSPFPGA、DSPI/O接口等共同構(gòu)成視頻火災(zāi)檢測板，集成在一塊8層PCB電路板內(nèi)?；馂?zāi)視頻圖像識別子系統(tǒng)前端結(jié)構(gòu)如圖4-23所示。4-23出滅火動作指令，通過48530s行人工確認，中央處理器通知雙核DSP處理單元進行獨立操作。雙核DSP處理單元得到角和水平旋轉(zhuǎn)角滿足使用要求，其直流—噴霧具有無級轉(zhuǎn)換功能。水炮控制結(jié)構(gòu)如圖4-244-24系統(tǒng)設(shè)計為面向工程的DSP＋FPGA分布式火災(zāi)檢測處理方案，主要數(shù)據(jù)處理過程由前端火災(zāi)視頻圖像識別單元的DSPFPGA采用雙DSP處理方案解決實時性要求較高的需求，采用DSP芯片菊花鏈進行級聯(lián)，行融合，配合DSP芯片進行數(shù)據(jù)處理。提高系統(tǒng)的可擴展性和兼容性。具體結(jié)構(gòu)如圖4-25所示。4-25視頻識別子系統(tǒng)采用ADSP-BF561雙核DSP芯片開發(fā)。雙核應(yīng)用可提高系統(tǒng)數(shù)據(jù)運算ADSP-BF561用兩種不同的機制分別實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換和通信同步。組件系統(tǒng)關(guān)系如圖4-26所示。ADSP-BF561的存儲器采用層次結(jié)構(gòu)模型，由L1,L2,SDRAM三級構(gòu)成。L1存儲器在ADSP-BF533L1L2手信號、輪詢方式實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。同時，ADSP-BF5614-26核心之間設(shè)置進程的編碼、解碼模式。ADSP-BF561事件作出響應(yīng)。ADSP-BF561SICBSYSCRSICBSYSCR信息給MCU來控制云臺上的測溫儀和紫外火焰探測器來對目標進行判定是否為火，如果是的話，MCUDSP，然后由負責(zé)網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)腄SP4-27和4-28所示。圖4