2022知到答案-智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)概論智慧樹(shù)滿(mǎn)分章節(jié)測(cè)試答案資料

第一章單元測(cè)試

1、判斷題：

自主式智能是指車(chē)輛通過(guò)V2X通信的方式獲取外界信息。

選項(xiàng)：

A:錯(cuò)

B:對(duì)

答案:【錯(cuò)】2、判斷題：

無(wú)人駕駛是智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的終極階段。

選項(xiàng)：

A:對(duì)

B:錯(cuò)

答案:【對(duì)】3、判斷題：

在自動(dòng)L3駕駛階段駕駛員手和眼都可以得到長(zhǎng)時(shí)間解放。

選項(xiàng)：

A:錯(cuò)

B:對(duì)

答案:【對(duì)】4、單選題：

下列對(duì)傳輸實(shí)時(shí)性、可靠性要求最高的是()。

選項(xiàng)：

A:網(wǎng)聯(lián)輔助信息交互網(wǎng)聯(lián)輔助信息交互網(wǎng)聯(lián)輔助信息交互網(wǎng)聯(lián)輔助信息交互

B:網(wǎng)聯(lián)媒介信息

C:網(wǎng)聯(lián)協(xié)同決策與控制

D:網(wǎng)聯(lián)協(xié)同感知

答案:【網(wǎng)聯(lián)協(xié)同決策與控制】5、單選題：

SAE標(biāo)準(zhǔn)J3016在哪一年對(duì)自動(dòng)駕駛的定義進(jìn)行了更新（）。

選項(xiàng)：

A:2014

B:2017

C:2016

D:2015

答案:【2016】6、多選題：

智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)“三橫兩縱”的技術(shù)架構(gòu)，三橫是指()。

選項(xiàng)：

A:信息交互關(guān)鍵技術(shù)

B:基礎(chǔ)支撐技術(shù)

C:信息安全技術(shù)信息安全技術(shù)

D:車(chē)輛/設(shè)施關(guān)鍵技術(shù)

答案:【信息交互關(guān)鍵技術(shù);

基礎(chǔ)支撐技術(shù);

車(chē)輛/設(shè)施關(guān)鍵技術(shù)】7、多選題：

智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)網(wǎng)聯(lián)化維度分為（）。

選項(xiàng)：

A:網(wǎng)聯(lián)協(xié)同決策與控制

B:網(wǎng)聯(lián)輔助信息交互

C:網(wǎng)聯(lián)協(xié)同感知

D:網(wǎng)聯(lián)執(zhí)行

答案:【網(wǎng)聯(lián)協(xié)同決策與控制;

網(wǎng)聯(lián)輔助信息交互;

網(wǎng)聯(lián)協(xié)同感知】8、多選題：

智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)三大關(guān)鍵系統(tǒng)包括（）。

選項(xiàng)：

A:信息安全系統(tǒng)

B:環(huán)境感知系統(tǒng)

C:運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

D:智能決策與規(guī)劃系統(tǒng)

答案:【環(huán)境感知系統(tǒng);

運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng);

智能決策與規(guī)劃系統(tǒng)】9、多選題：

智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)搭載了哪些裝置（）。

選項(xiàng)：

A:現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)

B:執(zhí)行器

C:車(chē)載傳感器

D:控制器

答案:【執(zhí)行器;

車(chē)載傳感器;

控制器】10、多選題：

采取“一步到位”的無(wú)人駕駛技術(shù)發(fā)展路線的有（）。

選項(xiàng)：

A:長(zhǎng)安

B:奧迪

C:百度

D:谷歌

答案:【百度;

谷歌】第二章單元測(cè)試1、判斷題：

SLAM試圖要解決的是恢復(fù)出觀察者自身和周?chē)h(huán)境的相對(duì)空間關(guān)系。（）

選項(xiàng)：

A:對(duì)

B:錯(cuò)

答案:【對(duì)】2、判斷題：

高精地圖并不是特指精度，它在描述上更加全面，對(duì)實(shí)時(shí)性的要求更高。（）

選項(xiàng)：

A:錯(cuò)

B:對(duì)

答案:【對(duì)】3、多選題：

下列自動(dòng)駕駛等級(jí)需要高精地圖的是（）。

選項(xiàng)：

A:L1

B:L3

C:L2

D:L4及其他

答案:【L3;

L4及其他】4、判斷題：

GPS/DR的組合導(dǎo)航方式并沒(méi)有從根本上解決當(dāng)GPS信號(hào)被長(zhǎng)時(shí)間遮擋時(shí)定位不準(zhǔn)的問(wèn)題。

選項(xiàng)：

A:對(duì)

B:錯(cuò)

答案:【對(duì)】5、判斷題：

差分GPS可以解決GPS定位的精度問(wèn)題、遮擋問(wèn)題、反射問(wèn)題和更新頻率低的問(wèn)題。

選項(xiàng)：

A:對(duì)

B:錯(cuò)

答案:【錯(cuò)】6、判斷題：

差分GPS系統(tǒng)由差分基準(zhǔn)站、數(shù)傳設(shè)備和需要精確定位的移動(dòng)站組成。

選項(xiàng)：

A:對(duì)

B:錯(cuò)

答案:【對(duì)】7、多選題：

GPS主要由（）組成

選項(xiàng)：

A:遙測(cè)部分

B:空間部分

C:地面監(jiān)控系統(tǒng)

D:用戶(hù)設(shè)備

答案:【空間部分;

地面監(jiān)控系統(tǒng);

用戶(hù)設(shè)備】8、多選題：

相繼出現(xiàn)及計(jì)劃實(shí)施的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)有（）。

選項(xiàng)：

A:伽利略

B:北斗

C:GPS

D:格洛納斯

答案:【伽利略;

北斗;

GPS;

格洛納斯】9、單選題：

GPS系統(tǒng)空間部分由（）顆定位衛(wèi)星組成。

選項(xiàng)：

A:24

B:23

C:22

D:21

答案:【24】10、單選題：

實(shí)現(xiàn)GPS定位至少需要（）顆衛(wèi)星。

選項(xiàng)：

A:五

B:四

C:六

D:三

答案:【三】

第三章單元測(cè)試1、單選題：

CMOS的特點(diǎn)是（）。

選項(xiàng)：

A:噪點(diǎn)低

B:功耗高

C:成本低

D:靈敏度高

答案:【成本低】2、單選題：

目前毫米波遠(yuǎn)程雷達(dá)最大探測(cè)距離為（）。

選項(xiàng)：

A:100-150m

B:150-200m

C:200-250m

D:250-300m

答案:【200-250m】3、單選題：

V2P表示的是（）。

選項(xiàng)：

A:車(chē)到云

B:車(chē)到人

C:車(chē)到路

D:車(chē)到車(chē)

答案:【車(chē)到人】4、判斷題：

毫米波雷達(dá)的工作波長(zhǎng)一般在1-10mm。

選項(xiàng)：

A:對(duì)

B:錯(cuò)

答案:【對(duì)】5、判斷題：

CMOS當(dāng)中從光到電的轉(zhuǎn)換以及電壓的變化都是在像素上完成的。

選項(xiàng)：

A:錯(cuò)

B:對(duì)

答案:【對(duì)】6、判斷題：

在車(chē)載實(shí)際應(yīng)用中，激光雷達(dá)一般不采用相位測(cè)距法。

選項(xiàng)：

A:錯(cuò)

B:對(duì)

答案:【對(duì)】7、判斷題：

深度學(xué)習(xí)中最經(jīng)典的網(wǎng)絡(luò)是CNN，即卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。

選項(xiàng)：

A:對(duì)

B:錯(cuò)

答案:【對(duì)】8、多選題：

激光雷達(dá)按照光束控制方式可以分為（）。

選項(xiàng)：

A:固態(tài)

B:脈沖型

C:機(jī)械式

D:連續(xù)型

答案:【固態(tài);

機(jī)械式】9、判斷題：

隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展，交通信號(hào)燈的檢測(cè)最終會(huì)交給V2X通信技術(shù)（）。

選項(xiàng)：

A:錯(cuò)

B:對(duì)

答案:【對(duì)】10、多選題：

智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)未來(lái)感知的特點(diǎn)包括（）。

選項(xiàng)：

A:V2X普及

B:人工智能技術(shù)進(jìn)一步提升

C:深度學(xué)習(xí)+仿真數(shù)據(jù)+AI芯片

D:傳感器迭代快

答案:【V2X普及;

人工智能技術(shù)進(jìn)一步提升;

深度學(xué)習(xí)+仿真數(shù)據(jù)+AI芯片;

傳感器迭代快】第四章單元測(cè)試1、判斷題：

對(duì)無(wú)人駕駛車(chē)輛周?chē)鷦?dòng)態(tài)車(chē)輛和行人的行為意圖的準(zhǔn)確判斷、以及其運(yùn)動(dòng)軌跡的精準(zhǔn)測(cè)試是實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛車(chē)輛智能決策的關(guān)鍵。（）

選項(xiàng)：

A:對(duì)

B:錯(cuò)

答案:【對(duì)】2、判斷題：

無(wú)人駕駛車(chē)輛的智能決策系統(tǒng)的最終目標(biāo)是像人一樣思考。

選項(xiàng)：

A:錯(cuò)

B:對(duì)

答案:【錯(cuò)】3、判斷題：

無(wú)人駕駛智能決策的主要任務(wù)是根據(jù)任務(wù)需求，在感知信息基礎(chǔ)上，綜合以往所存儲(chǔ)的駕駛經(jīng)驗(yàn)和技能，經(jīng)過(guò)分析，做出判斷，確定有利于汽車(chē)安全行駛的措施。

選項(xiàng)：

A:對(duì)

B:錯(cuò)

答案:【對(duì)】4、判斷題：

V2X有助于自車(chē)提高無(wú)人駕駛車(chē)輛的智能決策能力。

選項(xiàng)：

A:錯(cuò)

B:對(duì)

答案:【對(duì)】5、判斷題：

無(wú)人駕駛車(chē)輛的智能決策控制模塊系統(tǒng)由于具有高級(jí)智能行為，無(wú)需依賴(lài)高精度地圖。

選項(xiàng)：

A:錯(cuò)

B:對(duì)

答案:【錯(cuò)】6、判斷題：

無(wú)人駕駛車(chē)輛的智能決策系統(tǒng)由于具有高級(jí)智能行為，可以在感知信息錯(cuò)誤的情況下仍然做出正確決策。

選項(xiàng)：

A:錯(cuò)

B:對(duì)

答案:【錯(cuò)】7、單選題：

無(wú)人駕駛車(chē)輛智能決策系統(tǒng)的輸入不包括（）。

選項(xiàng)：

A:行駛環(huán)境

B:車(chē)輛狀態(tài)

C:執(zhí)行任務(wù)

D:智能等級(jí)

答案:【智能等級(jí)】8、單選題：

下列技術(shù)中，不屬于無(wú)人駕駛車(chē)輛的智能決策方法的有（）。

選項(xiàng)：

A:基于駕駛?cè)酥R(shí)經(jīng)驗(yàn)和行為規(guī)則的實(shí)時(shí)推理模型

B:基于有限狀態(tài)機(jī)的決策模型

C:諸如A*等啟發(fā)式路徑規(guī)劃方法

D:強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型

答案:【諸如A*等啟發(fā)式路徑規(guī)劃方法】9、多選題：

路徑規(guī)劃的一般步驟主要包括（）。

選項(xiàng)：

A:路徑搜索

B:環(huán)境建模

C:路徑平滑

D:局部規(guī)劃

答案:【路徑搜索;

環(huán)境建模;

路徑平滑】10、多選題：

軌跡規(guī)劃的目標(biāo)包括（）。

選項(xiàng)：

A:完成任務(wù)

B:耗時(shí)短

C:舒適

D:安全

答案:【完成任務(wù);

舒適;

安全】第五章單元測(cè)試1、判斷題：

無(wú)人駕駛車(chē)輛的控制系統(tǒng)包括橫向控制、縱向控制和橫縱向一體化控制。

選項(xiàng)：

A:錯(cuò)

B:對(duì)

答案:【對(duì)】2、判斷題：

智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的橫向控制和縱向控制是獨(dú)立的。

選項(xiàng)：

A:錯(cuò)

B:對(duì)

答案:【錯(cuò)】3、判斷題：

智能車(chē)輛的橫向控制是路徑跟蹤問(wèn)題，縱向控制是速度跟蹤問(wèn)題。

選項(xiàng)：

A:對(duì)

B:錯(cuò)

答案:【對(duì)】4、判斷題：

預(yù)瞄跟隨理論由我國(guó)郭孔輝院士在1982年提出是一種人車(chē)路的閉環(huán)理論。

選項(xiàng)：

A:錯(cuò)

B:對(duì)

答案:【對(duì)】5、單選題：

下列技術(shù)中，不屬于智能控制模型的是（）。

選項(xiàng)：

A:模糊控制模型

B:神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制模型

C:遺傳算法

D:PID控制

答案:【PID控制】6、多選題：

控制器的輸入主要包括（）。

選項(xiàng)：

A:控制參數(shù)

B:車(chē)輛狀態(tài)

C:目標(biāo)軌跡

答案:【車(chē)輛狀態(tài);

目標(biāo)軌跡】7、多選題：

無(wú)人駕駛車(chē)輛的控制目標(biāo)是（）。

選項(xiàng)：

A:可行性

B:安全性

C:實(shí)際軌跡和理想軌跡的重合度

D:舒適性

答案:【可行性;

安全性;

實(shí)際軌跡和理想軌跡的重合度;

舒適性】8、多選題：

智能汽車(chē)橫向控制的設(shè)計(jì)方法主要有（）。

選項(xiàng)：

A:分層控制

B:基于PID反饋控制

C:基于模仿駕駛員行為

D:基于車(chē)輛模型和控制理論

答案:【基于PID反饋控制;