工業(yè)機器人操作與運維知到智慧樹章節(jié)測試課后答案2024年秋黑龍江職業(yè)學院

工業(yè)機器人操作與運維知到智慧樹章節(jié)測試課后答案2024年秋黑龍江職業(yè)學院第一章單元測試

工作范圍是指機器人（）或手腕中心所能到達的點的集合。

A:手臂末端B:手臂C:行走部分D:機械手

答案:手臂末端機器人的精度主要依存于（）、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。

A:機械誤差B:關節(jié)間隙C:連桿機構的撓性D:傳動誤差

答案:機械誤差當代機器人大軍中最主要的機器人為：（）

A:服務機器人B:工業(yè)機器人C:軍用機器人D:特種機器人

答案:工業(yè)機器人下面哪個國家被稱為“機器人王國”？（）

A:日本B:英國C:中國D:美國

答案:日本機器人的定義中，突出強調的是（）。

A:像人一樣思維B:感知能力很強C:具有人的形象D:模仿人的功能

答案:像人一樣思維

第二章單元測試

機械手亦可稱之為機器人。（）

A:錯B:對

答案:對關節(jié)型機器人主要由立柱、前臂和后臂組成。（）

A:對B:錯

答案:對到目前為止，機器人已發(fā)展到第四代。（）

A:對B:錯

答案:錯完成某一特定作業(yè)時具有多余自由度的機器人稱為冗余自由度機器人。（）

A:錯B:對

答案:對關節(jié)空間是由全部關節(jié)參數(shù)構成的。（）

A:對B:錯

答案:對

第三章單元測試

滾轉能實現(xiàn)360°無障礙旋轉的關節(jié)運動，通常用（）來標記。

A:WB:BC:RD:L

答案:RRRR型手腕是（）自由度手腕。

A:1B:2C:4D:3

答案:1真空吸盤要求工件表面（）、干燥清潔，同時氣密性好。

A:凸凹不平B:平整光滑C:粗糙D:平緩突起

答案:平整光滑同步帶傳動屬于（）傳動，適合于在電動機和高速比減速器之間使用。

A:高慣性B:高速比C:大轉矩D:低慣性

答案:高速比諧波傳動的缺點是（）。

A:扭轉剛度低B:傳動側隙小C:精度高D:慣量低

答案:傳動側隙小

第四章單元測試

對于轉動關節(jié)而言，關節(jié)變量是（）。

A:連桿距離B:關節(jié)轉角C:扭角D:連桿長度

答案:關節(jié)轉角對于移動關節(jié)而言，關節(jié)變量是（）。

A:扭角B:連桿長度C:連桿距離D:關節(jié)轉角

答案:連桿距離運動學正問題是實現(xiàn)（）。

A:從操作空間到關節(jié)空間的變換B:從笛卡爾空間到關節(jié)空間的變換C:從關節(jié)空間到操作空間的變換D:從操作空間到笛卡爾空間的變換

答案:從關節(jié)空間到操作空間的變換運動學逆問題是實現(xiàn)（）。

A:從關節(jié)空間到操作空間的變換B:從操作空間到任務空間的變換C:從操作空間到笛卡爾空間的變換D:從笛卡爾空間到關節(jié)空間的變換

答案:從笛卡爾空間到關節(jié)空間的變換動力學的研究內容是將機器人的（）聯(lián)系起來。

A:傳感器與控制B:運動與控制C:傳感器與運動D:結構與運動

答案:運動與控制

第五章單元測試

機器人軌跡控制過程中需要通過求解（）獲得各個關節(jié)角的位置。

A:動力學逆問題B:運動學正問題C:動力學正問題D:運動學逆問題

答案:運動學逆問題為了獲得非常平穩(wěn)的加工過程，希望作業(yè)啟動時（）。

A:速度恒定，加速度為零B:速度為零，加速度為零C:速度恒定，加速度恒定D:速度為零，加速度恒定

答案:速度為零，加速度為零手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。

A:釋放B:定位C:觸摸D:固定

答案:釋放機器人視覺與文字識別或圖像識別的區(qū)別在于：機器人視覺系統(tǒng)一般需要處理三維圖像，不僅需要了解物體的大小、形狀，還要知道物體之間的關系。（）

A:對B:錯

答案:對機器人觸覺可分為：接觸覺、接近覺、壓覺、滑覺和力覺五種。（）

A:錯B:對

答案:對

第六章單元測試

位置傳感器和速度傳感器是工業(yè)機器人最起碼的感覺要求，沒有它們機器人將不能正常工作。（）

A:對B:錯

答案:錯超聲波傳感器發(fā)射超聲波脈沖信號，測量回波的返回時間可得到到達物體表面的距離。如果安裝多個接收器，根據(jù)相位差無法得到物體表面的傾斜狀態(tài)信息。（）

A:對B:錯

答案:錯用于確定機器人在其自身坐標系內的姿態(tài)位置，完成機器人運動控制系統(tǒng)及執(zhí)行機械所必需的傳感器是（）。

A:非接觸式傳感器B:內部傳感器C:接觸式傳感器D:外部傳感器

答案:內部傳感器在實際應用中，使用最多的旋轉角度傳感器是（）。

A:電位計式傳感器B:旋轉編碼器C:電容式傳感器D:電阻式傳感器

答案:旋轉編碼器主要用于檢測機械轉速，能把機械轉速變換為電壓信號是（）。

A:位移傳感器B:旋轉編碼器C:速度傳感器D:測速發(fā)電機

答案:測速發(fā)電機

第七章單元測試

對機器人的指、肢和關節(jié)等運動中所受力的感知，用于感知夾持物體的狀態(tài)是（）。

A:感覺B:力覺C:接近覺D:觸覺

答案:力覺以下不屬于傳感器靜態(tài)特性主要指標的是（）

A:線性度B:遲滯C:頻率響應函數(shù)D:靈敏度

答案:頻率響應函數(shù)VxWorks是硬實時嵌入式操作系統(tǒng)，有公司選擇其做工業(yè)機器人主控制器操作系