工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維技術(shù)知到智慧樹(shù)章節(jié)測(cè)試課后答案2024年秋江西現(xiàn)代職業(yè)技術(shù)學(xué)院

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維技術(shù)知到智慧樹(shù)章節(jié)測(cè)試課后答案2024年秋江西現(xiàn)代職業(yè)技術(shù)學(xué)院緒論單元測(cè)試

機(jī)器人作為制造業(yè)先進(jìn)方向的杰出代表，目前企業(yè)在安裝、調(diào)試、維修技術(shù)等方面，都擁有充足的工人力量。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)

第一章單元測(cè)試

在工業(yè)機(jī)器人的感知系統(tǒng)中，內(nèi)部狀態(tài)傳感器用于檢測(cè)機(jī)器人與周圍環(huán)境之間的一些狀態(tài)變量，如距離、接近程度和接觸情況等，用于引導(dǎo)機(jī)器人，便于其識(shí)別物體并做出相應(yīng)處理。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)諧波減速器通常由哪幾個(gè)基本構(gòu)件組成？（）

A:波發(fā)生器B:剛輪C:中心輪

D:柔輪

答案:波發(fā)生器；剛輪；柔輪工業(yè)機(jī)器人中，只要機(jī)器人的本體結(jié)構(gòu)不改變，重復(fù)定位精度則固定不變（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維培訓(xùn)考核系統(tǒng)，支持在線設(shè)置故障功能；能夠設(shè)置電氣故障點(diǎn)（）個(gè)

A:34個(gè)B:30個(gè)C:32個(gè)D:36個(gè)

答案:32個(gè)在工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的使用過(guò)程中，不論是在操作前、操作中還是操作后，都應(yīng)該時(shí)刻將安全防在第一位，做好安全排查，杜絕隱患（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)

第二章單元測(cè)試

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維考核系統(tǒng)中，涉及的工業(yè)機(jī)器人各關(guān)節(jié)（末端執(zhí)行器除外）的驅(qū)動(dòng)形式是（）

A:電氣驅(qū)動(dòng)B:電、液壓、氣壓綜合驅(qū)動(dòng)

C:氣壓驅(qū)動(dòng)D:液壓驅(qū)動(dòng)

答案:電氣驅(qū)動(dòng)在拆除J6軸電機(jī)時(shí)，只要拆除固定板4個(gè)固定螺釘即可將電機(jī)拆卸下來(lái)（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)兩個(gè)構(gòu)件直接接觸并能產(chǎn)生一定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的連接稱為運(yùn)動(dòng)副，運(yùn)動(dòng)副按運(yùn)動(dòng)形式分為（）

A:轉(zhuǎn)動(dòng)副B:低副

C:移動(dòng)副D:高副

答案:轉(zhuǎn)動(dòng)副；移動(dòng)副在對(duì)機(jī)器人本體進(jìn)行拆卸過(guò)程中，用于剪切導(dǎo)線、元器件多余的引線、扎帶的工具是（）

A:壓線鉗

B:斜口鉗C:尖嘴鉗D:剝線鉗

答案:斜口鉗通過(guò)對(duì)機(jī)器人本體的拆卸發(fā)現(xiàn)，本體的6個(gè)關(guān)節(jié)中，配有錐齒輪傳動(dòng)的軸只有J6軸（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)

第三章單元測(cè)試

皮帶張力計(jì)輸出張力值單位是？（）

A:牛頓B:公斤C:米D:帕

答案:牛頓皮帶張力計(jì)是一種波紋式皮帶張力計(jì)。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)伺服電機(jī)可以將什么轉(zhuǎn)化轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。（）

A:電壓信號(hào)B:交流信號(hào)C:電流信號(hào)D:直流信號(hào)

答案:電壓信號(hào)工業(yè)機(jī)器人本體安裝工具是（）；

A:六角扳手B:螺絲刀C:扭力矩扳手D:萬(wàn)用表

答案:六角扳手；螺絲刀；扭力矩扳手；萬(wàn)用表

軸承和軸套的不需要對(duì)稱，（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)

第四章單元測(cè)試

運(yùn)動(dòng)控制其主要由哪四個(gè)部分組成（）。

A:執(zhí)行單元B:電機(jī)C:傳感器、D:中央邏輯控制單元、E:整流器

答案:執(zhí)行單元；電機(jī)；傳感器、；中央邏輯控制單元、驅(qū)動(dòng)器一般分為幾種（）

A:步進(jìn)伺服電動(dòng)機(jī)B:交流伺服電動(dòng)機(jī)C:同步伺服電動(dòng)機(jī)

D:直流伺服電動(dòng)機(jī)

答案:步進(jìn)伺服電動(dòng)機(jī)；交流伺服電動(dòng)機(jī)；同步伺服電動(dòng)機(jī)

；直流伺服電動(dòng)機(jī)直流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器通過(guò)（）改變來(lái)改變加在電動(dòng)機(jī)電樞兩端的電壓進(jìn)行電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。

A:電流B:電壓C:脈沖長(zhǎng)度

D:脈沖寬度

答案:脈沖寬度調(diào)查情況通過(guò)向操作者和故障在場(chǎng)人員詢問(wèn)情況，包括故障外部表現(xiàn)、大致部位、發(fā)生故障時(shí)環(huán)境情況。()

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)交流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器具有轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比低的優(yōu)點(diǎn)。()

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)

第五章單元測(cè)試

以太網(wǎng)是一種（）網(wǎng)。

A:內(nèi)網(wǎng)B:廣域網(wǎng)C:外網(wǎng)

D:局域網(wǎng)

答案:局域網(wǎng)建立PLC與觸摸屏連接程序時(shí)需要添加通訊模塊，此時(shí)選擇（）塊。

A:FCB:OBC:SFCD:BD

答案:FC建立PLC與觸摸屏連接程序時(shí)完成了數(shù)據(jù)庫(kù)模塊，需要進(jìn)行（）。

A:修改數(shù)據(jù)庫(kù)B:設(shè)備添加

C:靜態(tài)變量添加D:動(dòng)畫(huà)連接

答案:靜態(tài)變量添加組態(tài)添加外部設(shè)備時(shí)在（）窗口進(jìn)行。

A:主控窗口B:設(shè)備窗口C:動(dòng)畫(huà)窗口D:用戶窗口

答案:設(shè)備窗口建立用戶界面，在（）窗口操作。

A:主控窗口B:用戶窗口

C:動(dòng)畫(huà)窗口D:設(shè)備窗口

答案:用戶窗口

第六章單元測(cè)試

指令位姿的位置與實(shí)到位置集群中心之差指的是什么參數(shù)？（）

A:重復(fù)軌跡精度

B:重復(fù)位姿精度C:軌跡精度D:位姿精度

答案:位姿精度（）精度=0.5基準(zhǔn)分辨率+機(jī)構(gòu)誤差。

A:法蘭

B:軌跡C:機(jī)器人D:位姿

答案:機(jī)器人完成標(biāo)定的關(guān)節(jié)，相應(yīng)的狀態(tài)指示燈顯示為（）色。

A:綠B:藍(lán)C:紅D:黃

答案:綠出現(xiàn)下面哪種情況時(shí)我們需要再次進(jìn)行原點(diǎn)位置校準(zhǔn)？（）

A:更換夾具后時(shí)B:更改操作路徑時(shí)

C:更換電機(jī)時(shí)D:更換被加工零件時(shí)

答案:更換電機(jī)時(shí)以下設(shè)備哪個(gè)不屬于高精度的測(cè)量?jī)x器？（）

A:自動(dòng)經(jīng)緯儀B:球桿儀C:坐標(biāo)測(cè)量機(jī)D:直尺

答案:直尺

第七章單元測(cè)試

握持示教器時(shí)用（）手指按下手壓開(kāi)關(guān)。

A:左右都可以B:不確定

C:左D:右

答案:左操作權(quán)限中，管理員密碼是（）。

A:999999B:555555

C:666666D:無(wú)

答案:999999打開(kāi)急停鍵的方式是：（）旋轉(zhuǎn)至急停鍵彈起。

A:逆時(shí)針B:順時(shí)針C:不確定

D:順逆皆可

答案:順時(shí)針