變頻冰箱壓縮機(jī)電機(jī)驅(qū)動控制的研究-畢業(yè)答辯

變頻冰箱壓縮機(jī)電機(jī)驅(qū)動控制的研究指導(dǎo)教師：曾岳南教授研究生姓名：張煒專業(yè)：控制理論與控制工程論文報(bào)告內(nèi)容一、課題背景二、控制策略及仿真

三、軟硬件設(shè)計(jì)四、實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證課題背景傳統(tǒng)機(jī)械式、簡單電子式控制方式的冰箱難

以滿足人們生活需求和現(xiàn)代冰箱開展的要求永磁無刷電機(jī)易作變頻冰箱壓縮機(jī)電機(jī)市場競爭及國家對家用電器能耗標(biāo)準(zhǔn)的提高啟動和運(yùn)行平穩(wěn)、柔和高效、節(jié)能、低噪音高頻深冷速凍，低頻維持恒溫，保鮮效果好壓縮機(jī)數(shù)學(xué)模型具有正弦波反

電勢無刷電機(jī)驅(qū)動控制策略一、矢量控制二、無位置傳感器控制三、基于最小損耗模型效率優(yōu)化矢量控制磁動勢等效

功率不變

變換前后

〔2〕電機(jī)驅(qū)動控制的效率優(yōu)化策略(b)基于損耗模型的最小損耗控制策略〔3〕死區(qū)延時(shí)補(bǔ)償正弦波無刷電機(jī)最小損耗模型q軸等效電路

d軸等效電路

令，那么損耗最小時(shí)的最優(yōu)電流為：最小損耗時(shí)D軸電流:

滑模觀測器設(shè)計(jì)選擇為滑模面，那么需滿足三個(gè)條件：

〔1〕存在性：；〔2〕可達(dá)性;〔3〕漸進(jìn)穩(wěn)定性當(dāng)滑模運(yùn)動處于穩(wěn)態(tài)時(shí)，那么有：對低通濾波后可得:壓縮機(jī)驅(qū)動控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)子初始位置檢測及壓縮機(jī)啟動同步切換電壓脈沖矢量法開環(huán)啟動控制系統(tǒng)仿真模型控制系統(tǒng)仿真仿真結(jié)果分析額定轉(zhuǎn)速時(shí)效率與負(fù)載的關(guān)系曲線額定負(fù)載時(shí)效率與速度的關(guān)系曲線

滑模觀測器仿真波形軸定子電流估測波形與實(shí)際電流波形估測反電勢波形

轉(zhuǎn)子位置估計(jì)值與實(shí)際值

電機(jī)空載時(shí)實(shí)際轉(zhuǎn)速和估測轉(zhuǎn)速

轉(zhuǎn)子位置實(shí)際波形與估測波形

負(fù)載轉(zhuǎn)速突變時(shí)實(shí)際轉(zhuǎn)速與估測轉(zhuǎn)速波形

驅(qū)動控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)中斷控制程序轉(zhuǎn)子初始定位程序PI控制程序系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證軸下的電壓、波形、SVPWM模塊生成的Ta、Tb波形空載轉(zhuǎn)速為1000r/min時(shí)定子電流估測值與實(shí)際值0.5NM負(fù)載轉(zhuǎn)速為1000r/min時(shí)定子電流估測值與實(shí)際值轉(zhuǎn)速為3000r/min時(shí)反電動勢估計(jì)值、波形、轉(zhuǎn)速為