工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維知識(shí)競(jìng)賽題庫(kù)及答案（100題）

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維知識(shí)競(jìng)賽題庫(kù)及答案（100題）

1、A.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人發(fā)生緊急情況，并有可能發(fā)生人身傷害時(shí)，

下列哪個(gè)操作比較得當(dāng)（）。

B.強(qiáng)制扳動(dòng)

C.整理防護(hù)服

D.按下急停按鈕

E.騎坐在機(jī)器人上，超過(guò)其載荷

正確答案：D

2、在以下哪種情況下使用工業(yè)機(jī)器人一般不會(huì)導(dǎo)致其系統(tǒng)的破

壞（）。

A.有爆炸可能的環(huán)境

B.燃燒的環(huán)境

C.潮濕的環(huán)境中

D.噪聲污染嚴(yán)重的環(huán)境

正確答案：D

3、工業(yè)機(jī)器人的種類有很多，其功能、特征、驅(qū)動(dòng)方式以及應(yīng)

用場(chǎng)合等不盡相同,以下工業(yè)機(jī)器人的分類標(biāo)準(zhǔn)中，不是按照控制方

式劃分的是（）。

A.連續(xù)軌跡控制機(jī)器人

B.點(diǎn)位控制機(jī)器人

C.“有限順序”機(jī)器人

D.AGV移動(dòng)機(jī)器人

正確答案：D

4、自由度是反映工業(yè)機(jī)器人動(dòng)作靈活性的重要技術(shù)指標(biāo)。下列

各類工業(yè)機(jī)器人中，自由度數(shù)量最少的是（）

A.SCARA機(jī)器人

B.圓柱坐標(biāo)機(jī)器人

C.球坐標(biāo)機(jī)器人

D.六軸串聯(lián)機(jī)器人

正確答案：A

5、諧波減速器是利用行星齒輪傳動(dòng)原理發(fā)展起來(lái)的減速器，在

工業(yè)機(jī)器人上得到了大量的應(yīng)用，關(guān)于諧波減速器下列說(shuō)法的是（）。

A.相對(duì)傳統(tǒng)減速器，諧波減速器體積小、質(zhì)量小。

B.由于諧波減速器中有一部件是柔輪，其容易發(fā)生形變，因此諧

波減速器的精度較差。

C.運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，噪聲小。

D.傳動(dòng)比范圍大。

正確答案：B

6、下面選項(xiàng)中不屬于構(gòu)成工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)主要要素的是

A.安全系統(tǒng)

B.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

C.計(jì)算機(jī)硬件系統(tǒng)及操作控制軟件

D.輸入/輸出設(shè)備

正確答案：A

7、下列選項(xiàng)中不屬于空氣2點(diǎn)套件的檢修項(xiàng)目的是（］

A.配管直徑

B.配管有無(wú)泄漏

C.氣壓

A.機(jī)械加工工序卡詳細(xì)地說(shuō)明整個(gè)零件各個(gè)工序的要求，是用來(lái)

具體指導(dǎo)工人操作的工藝文件。

B.工序卡片中詳細(xì)記載了該工序加工所必需的工藝資料，如定位

基準(zhǔn)、選用工具、安裝方案及工時(shí)定額等。

C.機(jī)械加工工序卡比裝配工序卡更重要。

D.工序卡片是按零件加工或裝配的每一道工序編制的一種工藝

文件。

正確答案：C

11、下面的選項(xiàng)中，不屬于或不具有工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)電壓相關(guān)風(fēng)

險(xiǎn)的是()。

A.變壓器

B.注意運(yùn)行中或運(yùn)行過(guò)后的工業(yè)機(jī)器人及控制柜中存有的熱能

C.驅(qū)動(dòng)單元(400/700VDC)

D.用戶電源(230VAC)

正確答案：B

12、一般地，阻尼器的檢查周期是()。

A.取決于工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)活動(dòng)

B.12個(gè)月

C.經(jīng)常檢查

D.6個(gè)月

正確答案：A

13、()工業(yè)機(jī)器人編程技術(shù)通常是由操作人員通過(guò)示教器控制

機(jī)械手工具末端達(dá)到指定和姿態(tài)，記錄工業(yè)機(jī)器人位姿數(shù)據(jù)并編寫工

業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令，完成工業(yè)機(jī)器人在正常加工軌跡規(guī)劃、位姿等關(guān)

節(jié)數(shù)據(jù)信息的采集和記錄。

A.復(fù)雜編程

B.在線示教編程

C.自主編程

D.離線編程

正確答案：B

14、油封的油唇外側(cè)可能有油分滲出(微量附著)，該油分累積

而成為水滴狀時(shí)，根據(jù)()恐會(huì)滴下。

A.周圍環(huán)境

B.運(yùn)行模式

C.動(dòng)作情況

D.動(dòng)作模式

正確答案：C

15、在工業(yè)機(jī)器人語(yǔ)言操作系統(tǒng)的（）狀態(tài)下，操作者可以用示

教盒定義工業(yè)機(jī)器人在空間的位置、設(shè)置工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度、存

儲(chǔ)或調(diào)出程序等。

A.執(zhí)行

B.編輯

C.監(jiān)控

D.以上都不是

正確答案：C

16、出現(xiàn)下列哪種情況時(shí)，不需要更換機(jī)械限位裝置（）。

A.輕微碰撞

B.彎曲

C.松動(dòng)

D.損壞

正確答案：A

17、在測(cè)試TCP標(biāo)定準(zhǔn)確性時(shí)，如果ABB工業(yè)機(jī)器人圍繞()運(yùn)

動(dòng)且運(yùn)動(dòng)方向與預(yù)設(shè)方向一致，則TCP標(biāo)定成功。

A.世界坐標(biāo)系

B.TCP點(diǎn)

C.工具坐標(biāo)系

D.工件坐標(biāo)系

正確答案：B

18、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中有多個(gè)按鈕，下列哪個(gè)按鈕的動(dòng)作優(yōu)先級(jí)

高于其他工業(yè)機(jī)器人的控制按鈕()。

A.程序停止

B.程序啟動(dòng)

C.緊急停止

D.單步運(yùn)行

正確答案：C

19、()是用來(lái)將電源線、數(shù)據(jù)線等線材規(guī)范地整理固定在工作

臺(tái)上或者墻上的電工用具。

A.集線器

B.線槽

C.裝線管

D.電線柜

正確答案：B

20、通過(guò)（）操作，可以將工業(yè)機(jī)器人的性能保持在穩(wěn)定的狀態(tài)。

A.不使用工業(yè)機(jī)器人

B.斷電重啟

C.查看工業(yè)機(jī)器人狀態(tài)

D.檢修和維修

正確答案：D

21、如需將IRC5Compact控制器安裝在臺(tái)面上（非機(jī)架安裝型）,

控制器的背面需要（）的自由空間。

A.30mm

B.200mm

C.50mm

D.100mm

正確答案：D

22、一般地，示教器、操作箱連接電纜、工業(yè)機(jī)器人連接電纜有

無(wú)損壞的確認(rèn)的檢查周期是（）。

A.不檢查

B.36個(gè)月

C.3個(gè)月

D.12個(gè)月

正確答案：C

23、下面哪個(gè)選項(xiàng)不屬于諧波減速器結(jié)構(gòu)組成（）。

A.柔輪

B.曲柄軸

C.波發(fā)生器

D.剛輪

正確答案：B

24、隨著人工智能技術(shù)及數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)的不斷發(fā)展，（）編程語(yǔ)言

必將取代其他語(yǔ)言而成為工業(yè)機(jī)器人語(yǔ)言的主流，使得工業(yè)機(jī)器人的

編程應(yīng)用變得十分簡(jiǎn)單。

A.任務(wù)級(jí)

B.對(duì)象級(jí)

C.以上都是

D.動(dòng)作級(jí)

正確答案：A

25、以下關(guān)于工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置中氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)控制性能的描述,

的選項(xiàng)是（）。

A.阻尼效果好

B.精度低

C.低速不易控制

D.氣體壓縮性大

正確答案：A

26、下列不屬于定期維護(hù)項(xiàng)目的選項(xiàng)是（）。

A.控制裝置通氣口的清潔

B.末端執(zhí)行器安裝螺栓的緊固

C.外傷、油漆脫落的確認(rèn)

D.滲油的確認(rèn)

正確答案：D

27、當(dāng)發(fā)生緊急情況，例如ABB工業(yè)機(jī)器人手臂與外部設(shè)備發(fā)生

碰撞時(shí)，如果不易挪動(dòng)外部設(shè)備且也不能通過(guò)操縱工業(yè)機(jī)器人解決問(wèn)

題時(shí)，可通過(guò)按()手動(dòng)釋放工業(yè)機(jī)器人的制動(dòng)閘來(lái)排除緊急情況。

A.程序停止按鈕

B.制動(dòng)閘釋放按鈕

C.急停按鈕

D,電機(jī)上電按鈕

正確答案：B

28、ABB工業(yè)機(jī)器人示教器的備份與恢復(fù)界面中，()選項(xiàng)用于

機(jī)器人系統(tǒng)數(shù)據(jù)的恢復(fù)。

A.備份當(dāng)前系統(tǒng)

B.恢復(fù)當(dāng)前系統(tǒng)

C.恢復(fù)系統(tǒng)

D.備份系統(tǒng)

正確答案：C

29、以下選項(xiàng)關(guān)于對(duì)扭力扳手使用方法的表述不規(guī)范的是（）。

A.如長(zhǎng)期不用，調(diào)節(jié)標(biāo)尺刻線退至扭矩最小數(shù)值處。

B.根據(jù)工件所需扭矩值要求，預(yù)設(shè)扭矩值為標(biāo)準(zhǔn)扭矩增加15%。

C.預(yù)設(shè)扭矩值時(shí)，將扳手手柄上的鎖定環(huán)下拉，同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)手節(jié)標(biāo)

尺主刻度線和微分刻度線數(shù)值至所需扭矩值。調(diào)節(jié)好后，松環(huán)，手柄

自動(dòng)鎖定。

D.在扳手方梯上裝上相應(yīng)規(guī)格筒，并套住緊固件，再在手慢用力。

施加外力時(shí)必須按標(biāo)明的箭頭方向。當(dāng)擰緊到發(fā)出信號(hào)“click”的

一聲（已達(dá)到預(yù)設(shè)扭矩值），停止加力。

正確答案：B

30、工業(yè)機(jī)器人語(yǔ)言是（）與工業(yè)機(jī)器人之間的一種記錄信息或

交換信息的程序語(yǔ)言。

A.設(shè)備

B.電腦

C.人

D.傳感器

正確答案：C

31、下列對(duì)于工業(yè)機(jī)器人操作人員的“四懂、三會(huì)”要求中，三

會(huì)對(duì)下列哪一項(xiàng)不作要求（）。

A.會(huì)維護(hù)保養(yǎng)

B.會(huì)設(shè)計(jì)優(yōu)化

C.會(huì)排除故障

D.會(huì)使用

正確答案：B

32、工業(yè)機(jī)器人的種類很多，其功能、特征、驅(qū)動(dòng)方式、應(yīng)用場(chǎng)

合等不盡相同，不屬于現(xiàn)行分類方法的是（）。

A.載荷大小

B.控制方式

C.結(jié)構(gòu)特征

I）.驅(qū)動(dòng)方式

正確答案：A

33、利用示教器進(jìn)行單軸操作時(shí)，在1-3動(dòng)作模式下，向左推動(dòng)

搖桿，則ABB工業(yè)機(jī)器人如何運(yùn)動(dòng)（）。

A.1軸正向旋轉(zhuǎn)

B.2軸正向旋轉(zhuǎn)

C.1軸負(fù)向旋轉(zhuǎn)

D.2軸負(fù)向旋轉(zhuǎn)

正確答案：C

34、下列不屬于日常維護(hù)項(xiàng)目的選項(xiàng)是（）。

A.滲油的確認(rèn)

B.氣壓組件的確認(rèn)

C.振動(dòng)異響的確認(rèn)

D.機(jī)械制動(dòng)器的確認(rèn)

正確答案：D

35、以下選項(xiàng)中是常用內(nèi)六角扳手套件規(guī)格的是（）。

A.1、2、2.5、3、4、5、6、8、10

B.1.5、2、2.5、3、4、5、7、8、10

C.1、2、2.5、3、4.5、5、6、8、10

D.1.5、2、2.5、3、4、5、6、8、10

正確答案：D

36、在工業(yè)機(jī)器人的焊接實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景中，如果出現(xiàn)焊縫外觀及

強(qiáng)度與標(biāo)準(zhǔn)相差過(guò)大，則優(yōu)先使用下列哪種方法進(jìn)行故障排除（）。

A.部件替換法

B.直觀檢查法

C.參數(shù)檢查法

D.隔離法

正確答案：C

37、工業(yè)機(jī)器人在非安全情況下的使用可能會(huì)導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人系

統(tǒng)的破壞，甚至還可能導(dǎo)致操作人員以及現(xiàn)場(chǎng)人員的傷亡，以下選項(xiàng)

中不屬于非安全情況的是（）。

A.嘈雜的環(huán)境

B.水中或其他液體中

C.有爆炸可能的環(huán)境

D.燃燒的環(huán)境

正確答案：A

38、關(guān)于操作使用工業(yè)機(jī)器人時(shí)操作人員需要注意的事項(xiàng)，以下

說(shuō)法的是()。

A.操作人員和工業(yè)機(jī)器人控制柜、操作盤、工件及其他的夾具等

接觸，不會(huì)發(fā)生人身傷害。

B.禁止倚靠在工業(yè)機(jī)器人或其他控制柜上，不要隨意按動(dòng)開關(guān)或

者按鈕，否則會(huì)發(fā)生意想不到的動(dòng)作，造成人身傷害或者設(shè)備損壞。

C.不要強(qiáng)制扳動(dòng)、懸吊、騎坐在工業(yè)機(jī)器人上，以免發(fā)生人身傷

害或者設(shè)備損壞。

D.通電中，未受培訓(xùn)的人員接觸工業(yè)機(jī)器人控制柜和示教編程器

時(shí)，誤操作不會(huì)導(dǎo)致人身傷害或者設(shè)備損壞。

正確答案：D

39、西門子PLCSM1226模塊是()模塊。

A.通信擴(kuò)展模塊

B.故障安全數(shù)字量模塊

C.以上都不是

D.模擬量擴(kuò)展模塊

正確答案：B

40、以下選項(xiàng)中不屬于工業(yè)機(jī)器人臂部組成結(jié)構(gòu)的是（）。

A.法蘭

B.動(dòng)力型旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)

C.大臂

D.小臂

正確答案：A

41、在工作單元或工作站中的固定位置有其相應(yīng)的零點(diǎn)叫（）。

A.極坐標(biāo)系

B.加工坐標(biāo)系

C.基坐標(biāo)系

D.大地坐標(biāo)系

正確答案：D

42、ABB工業(yè)機(jī)器人示教器的備份與恢復(fù)界面中，()選項(xiàng)用于

機(jī)器人系統(tǒng)數(shù)據(jù)的恢復(fù)。

A.恢復(fù)當(dāng)前系統(tǒng)

B.備份系統(tǒng)

C.恢復(fù)系統(tǒng)

D.備份當(dāng)前系統(tǒng)

正確答案：C

43、隨著人工智能技術(shù)及數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)的不斷發(fā)展，()編程語(yǔ)言

必將取代其他語(yǔ)言而成為工業(yè)機(jī)器人語(yǔ)言的主流，使得工業(yè)機(jī)器人的

編程應(yīng)用變得十分簡(jiǎn)單。

A.以上都是

B.動(dòng)作級(jí)

C.任務(wù)級(jí)

D.對(duì)象級(jí)

正確答案：C

44、利用示教器進(jìn)行單軸操作時(shí)，在1-3動(dòng)作模式下，向左推動(dòng)

搖桿，則ABB工業(yè)機(jī)器人如何運(yùn)動(dòng)（）。

A.2軸正向旋轉(zhuǎn)

B.2軸負(fù)向旋轉(zhuǎn)

C.1軸負(fù)向旋轉(zhuǎn)

D.1軸正向旋轉(zhuǎn)

正確答案：C

45、在工業(yè)機(jī)器人的焊接實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景中，如果出現(xiàn)焊縫外觀及

強(qiáng)度與標(biāo)準(zhǔn)相差過(guò)大，則優(yōu)先使用下列哪種方法進(jìn)行故障排除（）。

A.部件替換法

B.參數(shù)檢查法

C.直觀檢查法

D.隔離法

正確答案：B

46、下列對(duì)于工業(yè)機(jī)器人操作人員的“四懂、三會(huì)”要求中，三

會(huì)對(duì)下列哪一項(xiàng)不作要求（）。

A.會(huì)設(shè)計(jì)優(yōu)化

B.會(huì)使用

C.會(huì)排除故障

D.會(huì)維護(hù)保養(yǎng)

正確答案：A

47、工業(yè)機(jī)器人語(yǔ)言是()與工業(yè)機(jī)器人之間的一種記錄信息或

交換信息的程序語(yǔ)言。

A.電腦

B.人

C.傳感器

D.設(shè)備

正確答案：B

48、示教器使用完畢后，應(yīng)放在下列哪個(gè)位置()。

A.掛在工業(yè)機(jī)器人上

B.系統(tǒng)夾具上

C.示教器支架上

D.地面上

正確答案：C

49、工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行拋光作業(yè)時(shí)，要求工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器

與作業(yè)對(duì)象接觸并保持一定的壓力。下列控制方式中適合拋光工藝實(shí)

施的控制方式為（）。

A.力/力矩控制

B.速度控制

C.加速度控制

D.智能控制

正確答案：A

50、工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)反映了工業(yè)機(jī)器人的適用范圍和工作

性能，是選擇和應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人必須要考慮的問(wèn)題，也是真實(shí)反映工

業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)，下列關(guān)于說(shuō)法的是（）。

A.一般而言，工業(yè)機(jī)器人的絕對(duì)定位精度要比重復(fù)定位精度低一

到兩個(gè)級(jí)別

B.分辨率是指工業(yè)機(jī)器人每根關(guān)節(jié)軸實(shí)現(xiàn)的最小移動(dòng)距離或最

小轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

C.承載能力是指工業(yè)機(jī)器人在作業(yè)范圍內(nèi)任何姿態(tài)所能承受的

最大質(zhì)量，不僅取決于負(fù)載的質(zhì)量，還與運(yùn)行的速度和加速度有關(guān)。

D.工業(yè)機(jī)器人的作業(yè)范圍主要是指工業(yè)機(jī)器人安裝末端執(zhí)行器

時(shí)的工作區(qū)域。

正確答案：D

51、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)用當(dāng)于“人體的肌肉”按照能量轉(zhuǎn)換方式的不同，

工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)類型可以分為多種，下列驅(qū)動(dòng)方式中，相對(duì)負(fù)載能

力較為突出的是（）。

A.電力驅(qū)動(dòng)

B.人工肌肉

C.液壓驅(qū)動(dòng)

D.氣壓驅(qū)動(dòng)

正確答案：C

52、工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)實(shí)質(zhì)是根據(jù)不同作業(yè)內(nèi)容和軌跡的要求，

在各種坐標(biāo)系下的運(yùn)動(dòng)。當(dāng)工業(yè)機(jī)器人配備多個(gè)不同類型的工作臺(tái)來(lái)

實(shí)現(xiàn)碼垛等作業(yè)時(shí)，選用哪一類坐標(biāo)系可以有效提高作業(yè)效率（）。

A.基坐標(biāo)系

B.工件坐標(biāo)系

C.工具坐標(biāo)系

D.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系

正確答案：B

53、隨著視覺(jué)技術(shù)、傳感技術(shù)、智能控制、網(wǎng)絡(luò)和信息技術(shù)以及

大數(shù)據(jù)技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人的編程技術(shù)將發(fā)生根本的變革。關(guān)于

未來(lái)工業(yè)機(jī)器人編程方式的變化趨勢(shì)，下列哪種趨勢(shì)可能性最小（）。

A.編程將會(huì)變得簡(jiǎn)單、快速、可視。

B.基于互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)編程的網(wǎng)絡(luò)化、遠(yuǎn)程化、可視化。

C.各種新型技術(shù)的加入，使得編程結(jié)構(gòu)方式更加復(fù)雜，對(duì)編程者

的技能要求更高了,

D.基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)實(shí)現(xiàn)離線編程和真實(shí)場(chǎng)景的互動(dòng)。

正確答案：C

54、下列屬于帶式輸送機(jī)的核心部件（）。

A.張緊裝置

B.伺服裝置

C.松弛裝置

D.電機(jī)裝置

正確答案：A

55、下列屬于末端執(zhí)行器組成的是（）。

A.驅(qū)動(dòng)氣缸

B.壓緊氣缸

C.手爪

D.以上都是

正確答案：D

56、下列不屬于能量驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)換方式分類的是（）。

A.A、電氣驅(qū)動(dòng)

B.低速驅(qū)動(dòng)

C.液壓驅(qū)動(dòng)

D.氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)

正確答案：B

57、一般情況下，尖嘴鉗的絕緣套管可承受的電壓是（）。

A.A、小于36V

B.小于110V

C.小于220V

D.小于500V

正確答案：D

58、半徑的符號(hào)是（）。

A.6

B.R

C.M

D.C

正確答案：B

59、工具在兩個(gè)指定點(diǎn)之間直線運(yùn)動(dòng)，應(yīng)使用（）指令。

A.J

B.L

c.c

D.movj

正確答案：A

60、公制螺紋的符號(hào)是（）。

A.4）

B.R

C.M

D.C

正確答案：C

61、下列可以用于電氣設(shè)備滅火的滅火器類型是（）。

A.水

B.泡沫

C.二氧化碳

D.二氧化硫

正確答案：C

62、國(guó)標(biāo)內(nèi)六角扳手的規(guī)格不包括（）。

A.1.5

B.2.5

C.3.5

D.4

正確答案：C

63、下列不屬于伺服控制系統(tǒng)的組成部件是（）。

A.執(zhí)行環(huán)節(jié)

B.檢測(cè)環(huán)節(jié)

C.控制器

D.報(bào)警環(huán)節(jié)

正確答案：D

64、在自動(dòng)運(yùn)行程序時(shí)要將控制柜的鑰匙打到什么檔位（）。

A.AUTO

B.T1

C.T2

D.T3

正確答案：A

65、發(fā)那科機(jī)器人控制器主板上的電池多長(zhǎng)時(shí)間換一次（）。

A.一個(gè)月

B.半年

C.兩年

D.三年

正確答案：D

66、一般情況下，初步的試運(yùn)行測(cè)試的速度不大于（）。

A.0.2

B.0.25

C.0.3

D.0.35

正確答案：B

67、下列不屬于諧波減速器的特點(diǎn)是（）。

A.精度高

B.效率高

C.結(jié)構(gòu)復(fù)雜

D.體積小

正確答案：C

68、機(jī)器人中底層支撐部件是（）。

A.機(jī)身

B.基座

C.臂部

D.基部

正確答案：B

69、普通游標(biāo)卡尺的精度可精確到（）。

A.0.01mm

B.0.1mm

C.1mm

D.10mm

正確答案：B

70、機(jī)器人進(jìn)行程序運(yùn)行時(shí)要同時(shí)按住()加FWD。

A.SHIFT

B.HOLD

C.STEP

D.NEXT

正確答案：A

71、下列屬于工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)的是()。

A.串聯(lián)機(jī)器人結(jié)構(gòu)

B.平面關(guān)節(jié)機(jī)器人結(jié)構(gòu)

C.并聯(lián)機(jī)器人結(jié)構(gòu)

D.以上都是

正確答案：D

72、下列屬于操作人員在操作工業(yè)機(jī)器人時(shí)需要注意事項(xiàng)（）。

A.禁止在工業(yè)機(jī)器人周圍做出危險(xiǎn)行為，接觸工業(yè)機(jī)器人或周圍

機(jī)械有可能造成人身傷害。

B.為防止發(fā)生危險(xiǎn)，操作工業(yè)機(jī)器人時(shí)需穿待好工作服、安全鞋、

安全帽等防護(hù)措施C

C.安裝工業(yè)機(jī)器人的場(chǎng)所除操作人員乂外，其他人員不能靠近

D.以上都對(duì)

正確答案：D

73、下列不屬于機(jī)械工具的是（）。

A.內(nèi)六角扳手

B.剝線鉗

C.游標(biāo)卡尺

D.水平尺

正確答案：B

74、倒角的符號(hào)是（）。

A.4)

B.R

C.M

D.C

正確答案：D

75、直徑的符號(hào)是（）。

A.6

B.R

C.M

D.C

正確答案：A

76、下列不屬于示教器的組成是（）。

A.模式切換開關(guān)

B.急停按鈕

C.液晶顯示屏

D.安全開關(guān)

正確答案：D

77、一般情況下，下列環(huán)境可以使用工業(yè)機(jī)器人的是（）。

A.干燥的環(huán)境

B.燃燒的環(huán)境

C.有可能爆炸的環(huán)境

D.潮濕的環(huán)境

正確答案：A

78、直角機(jī)器人有（）自由度。

A.3

B.4

C.5

D.6

正確答案：A

79、下列不屬于末端執(zhí)行器手爪類的是（）。

A.夾持式手爪

B.吸附式手爪

C.仿人式手爪

D.加緊式手爪

正確答案：D

80、下列哪項(xiàng)不屬于伺服電動(dòng)機(jī)特點(diǎn)()。

A.起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大

B.法蘭

C.運(yùn)行范圍廣

D.無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象

正確答案：B

81、工具在兩個(gè)指定點(diǎn)之間圓弧運(yùn)動(dòng)，應(yīng)使用()指令。

A.J

B.L

C.C

D.movj

正確答案：C

82、關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人中的六軸機(jī)器人的自由度數(shù)量（）。

A.6

B.5

C.4

D.3

正確答案：A

83、下列不屬于機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)方式（）。

A.移動(dòng)

B.轉(zhuǎn)動(dòng)

C.擺動(dòng)

D.以上都不是

正確答案：C

84、下列不屬于末端執(zhí)行器的分類包括（）。

A.手爪類

B.工具類

C.物料類

D.以上都是

正確答案：C

85、屬于排除振動(dòng)故障的是()。

A.放松螺絲

B.增加負(fù)載

C.降低速度

D.擰緊螺絲

正確答案：C

86、機(jī)器人四大家族中，屬于日