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南京信息工程大學(xué)試卷本試卷共2頁；考試時間120分鐘；任課教師；出卷時間2020年6月 一、(共14分)某系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如下，求傳遞函數(shù)C(s使其閉環(huán)系統(tǒng)阻尼比ζ=0.5時的K值，并求出此時系統(tǒng)階躍響應(yīng)的調(diào)節(jié)時間ts和超調(diào)1.（10分）概略繪出系統(tǒng)根軌跡圖(確定根軌跡分支數(shù)、實軸上根軌跡、漸近線、分離2.（5分）給出系統(tǒng)穩(wěn)定的K*的范圍。穩(wěn)態(tài)誤差ess(∞)≤0.1rad,開環(huán)系統(tǒng)截止頻率wc,,≥5rad/s，相角
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